JP7056414B2 - 工具交換装置のグリップアームと工作機械 - Google Patents
工具交換装置のグリップアームと工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7056414B2 JP7056414B2 JP2018125261A JP2018125261A JP7056414B2 JP 7056414 B2 JP7056414 B2 JP 7056414B2 JP 2018125261 A JP2018125261 A JP 2018125261A JP 2018125261 A JP2018125261 A JP 2018125261A JP 7056414 B2 JP7056414 B2 JP 7056414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tapered surface
- tool
- support pin
- tool holder
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
90A 本体部
90B 先端部
94 主テーパ面
Claims (2)
- 工作機械の主軸に装着する工具ホルダを把持する把持部を一端に有し、前記把持部が、前記主軸に近接する近接位置と、前記主軸から離間する退避位置との間を往復移動する工具交換装置のグリップアームにおいて、
前記把持部は、
前記工具ホルダを内側に係合させる二股部と、
前記二股部の一対の端部に夫々設け、前記二股部の内側に向けて円柱状の支持ピンを進退可能に支持する支持機構と
を備え、
前記支持機構は、
筒状に形成し、且つ中心軸線が同一軸線上となる位置に配置し、互いに対向する側の端部の開口部から前記支持ピンを進退可能に支持する筒状体と、
前記筒状体の内側に収納し、前記支持ピンを前記開口部に向けて付勢する弾性体と
を備え、
前記支持ピンは、
円柱状の本体部と、
前記本体部における前記二股部の内側に対向する側の一端部に設け、当該一端部から前記二股部の内側に向かう方向に従って縮径するテーパ面を有し、前記二股部の内側に向けて前記工具ホルダが進入するときに、前記工具ホルダの外周面に形成し、該外周面から径方向内側に向かって溝幅が狭くなる溝部に対し、前記テーパ面を摺動しながら係合可能な先端部と
を備え、
前記先端部は、前記テーパ面を有する円錐の頂点側を前記円錐の中心軸線に直交する平面で切断した側面視台形状であると共に、前記テーパ面は径方向外側に膨らみを帯び、
前記テーパ面の曲率半径は、前記本体部の中心軸線と、前記本体部と前記先端部との境界面との交点を中心とする半球の円弧面の曲率半径よりも大きく、
前記支持ピンにおける少なくとも前記テーパ面がDLC被膜を有すること
を特徴とする工具交換装置のグリップアーム。 - 請求項1に記載の工具交換装置のグリップアームを備えたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018125261A JP7056414B2 (ja) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 |
CN201910566947.1A CN110653647B (zh) | 2018-06-29 | 2019-06-27 | 换刀装置的夹持臂和机床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018125261A JP7056414B2 (ja) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020001144A JP2020001144A (ja) | 2020-01-09 |
JP7056414B2 true JP7056414B2 (ja) | 2022-04-19 |
Family
ID=69028658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018125261A Active JP7056414B2 (ja) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7056414B2 (ja) |
CN (1) | CN110653647B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114434192A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-06 | 刘慧� | 一种智能数控机床换刀架 |
CN115319152A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-11 | 环球工业机械(东莞)有限公司 | 深孔加工设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004160590A (ja) | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置 |
JP2006247756A (ja) | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 治具用クランプ装置 |
JP2006272473A (ja) | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置、制御方法及びプログラム |
JP4718272B2 (ja) | 2005-08-10 | 2011-07-06 | 東京エレクトロン株式会社 | レニウム系膜の成膜方法、ゲート電極の形成方法、半導体装置の製造方法、およびコンピュータ読取可能な記憶媒体 |
JP2015208813A (ja) | 2014-04-28 | 2015-11-24 | ブラザー工業株式会社 | 工具交換装置 |
JP2017127939A (ja) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 研削工具 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3620364C1 (de) * | 1986-06-18 | 1988-01-21 | Chiron Werke Gmbh | Greifer fuer einen Werkzeughalter einer Werkzeugmaschine |
JPH05261638A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | 工具ホルダー把持装置 |
KR101588461B1 (ko) * | 2009-12-08 | 2016-01-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 엄브렐러 타입의 자동 공구 교환장치 |
CN103831653A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-04 | 威海鲁海精密机械有限公司 | 一种新型刀库装置 |
CN204639736U (zh) * | 2015-02-12 | 2015-09-16 | 昆山北钜机械有限公司 | 步机自动化定位精准型斜盘刀库 |
CN104889783A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-09 | 上海应用技术学院 | 偏心阀体孔加工的车床用涂层夹具 |
JP2018034259A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
CN206998387U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-02-13 | 苏州瑞苏电子有限公司 | 一种数控机床刀夹 |
-
2018
- 2018-06-29 JP JP2018125261A patent/JP7056414B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201910566947.1A patent/CN110653647B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004160590A (ja) | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置 |
JP2006247756A (ja) | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 治具用クランプ装置 |
JP2006272473A (ja) | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置、制御方法及びプログラム |
JP4718272B2 (ja) | 2005-08-10 | 2011-07-06 | 東京エレクトロン株式会社 | レニウム系膜の成膜方法、ゲート電極の形成方法、半導体装置の製造方法、およびコンピュータ読取可能な記憶媒体 |
JP2015208813A (ja) | 2014-04-28 | 2015-11-24 | ブラザー工業株式会社 | 工具交換装置 |
JP2017127939A (ja) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 研削工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110653647A (zh) | 2020-01-07 |
CN110653647B (zh) | 2022-07-15 |
JP2020001144A (ja) | 2020-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7056414B2 (ja) | 工具交換装置のグリップアームと工作機械 | |
JP6557221B2 (ja) | 工具ホルダ、研磨工具、研磨工具ユニットおよび砥材突き出し量調整方法 | |
JP2015104766A (ja) | 工具交換装置 | |
TWI464024B (zh) | Lathe device | |
JP4922476B2 (ja) | 工作機械の主軸 | |
KR100602612B1 (ko) | 공작기계 | |
US11633266B2 (en) | Holding attachment for denture abutment | |
CN107791073B (zh) | 机床 | |
JP5239443B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP4962069B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP5194929B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP5292876B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP4711942B2 (ja) | バリ取り装置 | |
JP4777736B2 (ja) | 切断工具 | |
JP7464816B2 (ja) | 旋盤、及び、そのガイド部材取り付け方法 | |
JP3142027U (ja) | 自己倣い式面取り装置 | |
JP6322351B1 (ja) | デフケース加工用の刃具、デフケースの加工機及びデフケースの加工方法 | |
JP6299391B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP2022074292A (ja) | バリ取り工具及びバリ取り方法 | |
TWI788438B (zh) | 車床 | |
JP2002321069A (ja) | チップドレッサ | |
JP6729329B2 (ja) | 工作機械 | |
US504688A (en) | George e | |
KR20240036453A (ko) | 플로팅 기구 유닛 | |
JPH08258094A (ja) | 射出成形用ロボットのヘッド機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220321 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7056414 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |