JPH03248Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は金型を所望の角度に回転させること
のできる加工機において、上金型と下金型との回
転角度を一致させるための調整ができる金型回転
装置に関する。

一般に、例えば上金型と下金型とで一対の金型
とし複数対の金型を備えたマルチパンチプレスの
ような加工機では、いくつかの対の金型を回転さ
せることにより形は同じだが方向性の異なる形を
打抜きできるようにしたものが知られている。そ
こで、このような金型を所望の角度に回転させて
打抜き加工をする加工機では、上金型と下金型と
が同じ角度だけ回転しなければならないが、永年
の使用により上下の金型に芯ずれが生じて来るこ
とがある。

この考案は、上下の金型に回転力を伝達する伝
達機構中に回転部材間の結合角度の補正ができる
結合部を設け、上記のような上下の金型の芯ずれ
を調整できるようにした金型回転装置を提供する
ことを目的とする。

以下、図面を用いてこの考案の実施例について
詳細に説明する。

第１図はこの考案の一実施例の使用されるマル
チパンチプレス１を示している。このパンチプレ
ス１において上金型３と下金型５とは複数対備え
られている。材料を把持する装置７がキヤレジ９
に取付けられている。このキヤレジ９はキヤレジ
ベース１１内においてボールネジ１３に螺合して
おり、サーボモータの如き駆動装置１５によりボ
ールネジ１３の長手方向（Ｘ方向）に移動でき
る。またキヤレジベース１１自体もボールネジ１
７と螺合しており、駆動装置１９によつてキヤレ
ジ９と直交する方向（Ｙ方向）へ移動できる。従
つて、材料把持装置７に把持された材料の所望加
工位置は、Ｘ，Y2次元的な動きにより複数対の
上金型３と下金型５のうちの所望の対のものの間
に位置決めできる。打撃子２１も図に示されてい
ない駆動装置とタイミングベルトにより所望の上
金型３の上に位置決めされ、打抜等の加工を行な
う。

このようなパンチプレス１において、この考案
の金型回転装置２３は例えば一対あるいは複数対
の金型に対して取付けられるが、第１図に示す実
施例では一対の上金型３と下金型５とについて用
いられている。

第２図乃至第４図にこの金型回転装置２３の一
実施例が詳しく示されている。金型駆動用モータ
２５は、第１図に示す機械フレーム２７に取付け
られている。このモータ２５は、上部回転伝達装
置を介して上金型３を支持する上部の金型回転部
材を回転すると共に、下部回転伝達装置を介して
下金型５を支持する下部の金型回転部材を同時に
回転するものである。より詳細には、モータ２５
の出力軸２９に取付けられた歯車３１は、上部伝
導軸３３に設けられた減速ギヤ３５と噛み合つて
いる。上部伝導軸３３の一端は、機械フレーム２
７にモータ２５と一緒に取付けられているギヤボ
ツクス３７の軸受３９に支承されている。上部伝
導軸３３の他端は第３図に示されているように金
型ホルダ４１の軸受４３に支承されている。また
この上部伝導軸３３の他端にはかさ歯車４５が設
けられ、これは上部垂直伝導軸４７の上端のかさ
歯車４９と噛み合つている。上部垂直伝導軸４７
の下端のギヤ５１は、金型回転部材５３のフラン
ジ部周面に刻まれたギヤ５５と噛み合つている。
上金型３は金型回転部材５３内を上下摺動自在で
あり、この方向はキー５７により規制される。金
型回転部材５３は金型保持部材５９に対して回転
自在である。

下金型５も同一のモータ２５により回転され
る。上記モータ２５の回転を下金型５に伝達する
下部回転伝達装置には、前記上金型３と下金型５
との方向性を一致せしめるために、上記モータ２
５、上金型３に対して下金型５を相対的に回転し
て回転角を調節する角度調整装置が設けられてい
る。より詳細には、第２図に示されているよう
に、上部伝導軸３３の途中のタイミングプーリ６
１に掛け回されたタイミングベルト６３が下部伝
導軸６５のタイミングプーリ６７にも掛け回さ
れ、上部伝導軸３３と下部伝導軸６５が同時に回
転される。この下部伝導軸６５は、機械フレーム
２７の適宜位置に取付けられたブラケツト６９及
び第３図における下金型ホルダ７１の２箇所にお
いて軸受７３，７５により支承されている。以
後、第３図に示されているように上金型３の場合
と同様にかさ歯車７７、かさ歯車７９、下部垂直
伝導軸８１、ギヤ８３、ギヤ８５を経て下金型５
は回転される。

下金型５も上金型３同様に外周のフランジ部周
面にギヤ８５を刻んだ金型回転部材８７とキー８
９により方向性を規制されている。金型回転部材
８７は金型保持部材９１に対して回転自在であ
る。

上金型回転部材５３の上面の金型原点に相当す
る位置にはドグ９３が設けられ、近接スイツチ９
５により検知される。尚、リフトスプリング９７
は加工後に上金型３を元の高さに戻すためのもの
である。

上記構成により、上下金型３，５は同一のモー
タ２５によつて回転されるのでその回転角度は常
に同じであるが、長く使用しているとタイミング
ベルト６３の伸びやその他の原因によつて上下の
金型３，５の方向性にずれが生じる。そこで、上
下金型３，５の芯出し調整機構が必要である。そ
のために、この実施例においては下部伝導軸６５
にキー溝１０１を設けているが、このキー溝１０
１は第４図に示すように軸に対して45゜傾斜して
いる。このキー溝１０１はタイミングプーリ６７
に打込まれたピン１０３と係合している。

第２図において、下部伝導軸６５とタイミング
プーリ６７との間に締付けリング１０５が嵌め込
まれている。またスパナで軸６５を回すために平
面部１０７，１０９が軸６５とタイミングプーリ
６７とに設けられている。

上記構成の金型回転装置にあつて、上金型３と
下金型５との間に芯ずれがあるかどうかを調べる
手順を次に説明する。第５図に示すように、まず
上金型３と下金型５を抜き取り、上金型用調整治
具１１１と下金型用調整治具１１３を設置する。
これらの調整治具１１１，１１３はそれぞれ対向
する端面に円形以外の外形の凹部１１５，１１７
を有している。また両調整治具１１１，１１３は
それぞれキー１１９，１２１を備えていて金型回
転部材５３，８７とキー結合し所定の方向性を与
えられる。

次に嵌合用治具１２３，１２５を設置する。こ
れらの嵌合用治具１２３，１２５は第６図に示す
ように一端面に凹部１１５，１１７と合致する形
状の凸部１２７を備え、腕１２９と平板部１３１
とを備えた同一形状のものが上下逆にして用いら
れる。

ここでもし上下の金型３，５の間で芯ずれが生
じているならば、第７図に示すように上下の治具
１２３，１２５の平板部１３１，１３１が完全に
一致することがないので、芯ずれを発見すること
ができる。

芯ずれの生じていることが発見された場合に
は、第２図におけるタイミングプーリ６７の締付
けリング１０５を緩め、平面部１０７，１０９を
スパナで挾んで互いに回転させる。これによりタ
イミングプーリ６７のピン１０３が45゜傾いて設
けられたキー溝１０１に沿つてい移動し、これに
伴つて下部伝導軸６５がタイミングプーリ６７に
対して回転する。そこで、嵌合用治具１２３，１
２５の平板部１３１，１３１を見ながら下部伝導
軸６５を回転させ、上下の平板部１３１，１３１
が一致したところで締付けリング１０５を締めつ
ければ芯ずれを調整できる。

尚、上金型３はその原点位置がドグ９３と近接
スイツチ９５とにより検出されるので、下金型５
に以上の芯出し機構をもうけ、上金型３に合わせ
るようにすれば精度が維持できる。

また、上記実施例のような嵌合用治具１２３，
１２５を２個用いず、第８図に示すような上下両
面に凸部１３３，１３５を備えた１個の嵌合用治
具１３７を用い、これを調整治具１１１，１１３
間に設置して凹部１１５，１１７と凸部１３３，
１３５とが嵌合するように下金型用伝導軸６５と
タイミングプーリ６７との角度を調整することに
よつて、より簡易に芯出し調整ができる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、パンチプレス１において
上金型３を支持する回転自在な上部の金型回転部
材５３に連動連結した上部伝導軸３３と、下金型
５を支持する回転自在な下部の金型回転部材８７
に連動連結した下部伝動軸６５とを、回転伝達装
置を介して連動連結して設けると共に、上下の一
方の伝動軸、パンチプレス１のフレーム２７に取
付けたモータ２５と連動連結して設け、前記回転
伝達装置と上下の一方の伝導軸との間に、上下の
金型回転部材５３，８７間の相対的な回転角を調
節自在な角度調整装置を設け、適宜一方の金型回
転部材側に、原点位置検出装置を設けてなるもの
である。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、上下の金型回転部材５３，８７に連動連結し
た上下の伝導軸３３，６５は、それぞれ回転伝導
装置を介して互に連動連結してあるので、上下の
金型回転部材５３，８７は常に方向性を一致した
状態で回転するものである。上記構成において
は、上下の金型回転部材の方向性が僅かでも不一
致になると、方向性のある金型の場合、金型破損
になるものである。

そこで本考案においては、上下の金型回転部材
５３，８７に方向性のずれが生じた場合、容易に
調節し得るように、適宜一方の伝導軸と回転伝達
装置との間に、上下の回転部材間の相対的な回転
角を調整自在な角度調整装置を設けてなるもので
ある。上記角度調整装置は、実施例においては下
部伝導軸６５に対してタイミングプーリ６７を相
対的に回転角を調整自在な構成としている。した
がつて、上下の金型回転部材５３，８７に方向性
のずれが生じた場合には容易に調整できるもので
ある。

また、本考案においては、前述したように、上
下の金型回転部材５３，８７が常に方向性を一致
せしめて回転するので、原点位置を検出する検出
装置は適宜一方側にのみ設ければよいものであ
り、構成がより簡単なものとなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を用いたマルチパ
ンチプレスの斜視図、第２図はこの考案の一実施
例の駆動部の断面図、第３図は同上実施例の金型
保持部の断面図、第４図は同上のタイミングプー
リと下金型伝導軸との結合部の平面図、第５図は
同上実施例の芯出し手順を示す断面図、第６図は
同上で用いる嵌合治具の斜視図、第７図は同上の
芯ずれ状態を示す平面図、第８図は他の実施例で
用いる嵌合用治具の斜視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、３……上
金型、５……下金型、２５……駆動モータ、２９
……出力軸、３１……歯車、３３……上部伝導
軸、３５……減速ギヤ、４５……かさ歯車、４７
……上部垂直伝導軸、４９……かさ歯車、５１…
…ギヤ、５３……金型回転部材、５５……ギヤ、
５９……金型保持部材、６１……タイミングプー
リ、６３……タイミングベルト、６５……下部伝
導軸、７７……かさ歯車、７９……かさ歯車、８
１……下部垂直伝導軸、８３……ギヤ、８５……
ギヤ、８７……金型回転部材、９１……金型保持
部材、１０１……キー溝、１０３……ピン、１０
５……締付けリング、１０７……平面部、１０９
……平面部、１１１……上金型用調整治具、１１
３……下金型調整治具、１２３……嵌合用治具、
１２５……嵌合用治具、１３７……嵌合用治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチプレスにおいて上金型３を支持する回転
   自在な上部の金型回転部材５３に連動連結した上
   部伝導軸３３と、下金型５を支持する回転自在な
   下部の金型回転部材８７に連動連結した下部伝導
   軸６５とを、回転伝達装置６１，６３，６７を介
   して連動連結して設けると共に、上下の一方の伝
   導軸３３，６５を、パンチプレスのフレーム２７
   に取付けたモータ２５と連動連結して設け、前記
   回転伝達装置と上下の一方の伝導軸３３，６５と
   の間に上下の金型回転部材５３，８７間の相対的
   な回転角を調節自在な角度調整装置を設け、適宜
   一方の金型回転部材側に、原点位置検出装置を設
   けてなることを特徴とする金型回転装置。