JPS6313855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、合成樹脂製運搬用容器の如き運搬用
容器の持ち運びおよび積重用として起伏回動自在
に取付けられる金属棒製の柄の曲げ装置に関する
もので、柄の所定角度姿勢までの曲げ加工を自動
的にかつ正確に達成することを目的としたもので
ある。

〔従来の技術〕

運搬用容器に、持ち運びおよび積重用として起
伏回動自在に取付けられる金属棒製の柄は、Ｃチ
ヤンネル形状に折曲げ成形され、その両端を容器
に形成され組付け用の孔部に嵌入して、容器への
組付けを達成するものとなつている。

この容器に対する柄の組付けは、柄の一方端側
の曲げ部分の曲げ角度を不足した状態で成形して
おき、まず他方の端部を組付け用の孔部に嵌入組
付けした状態で柄を容器に片持ち状に組付けてお
き、この状態から曲げ角度の不足している一方端
側部分の曲げ角度を正規の角度まで曲げると同時
に、この柄の一方端を容器の組付け孔に嵌入させ
て容器に対する柄の組付けを達成していた。

従来、この一方端部における曲げ角度の不足し
ている部分の曲げ作業は、テコの原理を応用した
柄曲げ治具のレバーを用いて人力によつて行つて
いた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような金属棒製の柄の曲げ
作業を長時間にわたつて従事することは、極めて
重労働であつて、能率低下の原因となり、また女
子や高齢者にとつては不向きな作業であつた。

また、この柄の曲げ作業は、単に柄を一定の角
度に曲げるためではなく、柄を一定の角度に曲げ
ると同時に容器の組付け用の孔に嵌入組付けしな
ければならないので、その作業が極めて面倒なも
のとなつていた。

さらに、この作業全体の省力化を進める手段と
して、柄曲げ作業を油圧、空気圧等のヘツダーに
直結すると共に、持運び出来るようにした治具化
が考えられているが、個々の治具の重量が大きく
なるので、取扱が困難になり勝ちであること、お
よび相変わらず一個一個の単品作業となつてしま
うので、作業効率の向上を達成することが出来な
いものとなつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記した従来例における問題点およ
び不都合を解消すべく考案されたもので、この種
の運搬用容器は、多数を嵌合積重した状態で、相
互姿勢を一定に規制し合うことになること、およ
び取付けられた柄が容器に対して略一定姿勢とな
ること、そして積重姿勢となつた各容器に取付け
られた各柄の間隔が同じ値になること等を利用し
て、テコ作用と回動動作を利用して柄を一定の角
度まで曲げる機能部分を各容器に対応させて配置
すると共に、この各曲げる機能部分の間隔を自由
に設定しかつ固定することができるようにしたも
のである。

以下、本考案を、本考案の一実施例を示す図面
を参照しながら説明する。

本考案による運搬用容器の柄曲げ装置は、昇降
変位可能に設けられると共に積重状に配置された
多数の取付けブロツク７と、この各取付けブロツ
ク７に同一姿勢で取付けられ、運搬用容器Ｓに片
持ち状に組付けられた金属棒製の柄Ｓ１を組付け
た状態で、この柄Ｓ１の先端側部分である直角に
満たない一定角度に折曲げ成形された不完全曲げ
成形部分に対向する支点ピン１８と、柄Ｓ１の不
完全曲げ成形部分よりも先端側部分に対向する力
点ピン２０を起立設すると共に、支点ピン１８の
中心軸心を回動軸心として回動可能に設けられた
旋回板１９と、この旋回板１９を回動駆動する駆
動源とから成る曲げ機構１と、前記積重状に配置
された多数の取付けブロツク７を直列に結合する
と共に、隣合つた各取付けブロツク７の間隔を自
由に設定固定するピツチ調整機構３と、さらに前
記各取付けブロツク７を昇降移動させる高さ調整
機構５とから構成されている。

各取付けブロツク７は、必ずしも同じ形状でな
ければならないと云うことではないが、この取付
けブロツク７に組付けられた各曲げ機構１の相互
間隔が常に同一となるように、同じ厚さに成形さ
れている必要がある。

この取付けブロツク７に取付けられた曲げ機構
１は、適当な駆動源により回動駆動される旋回板
１９を動作主体部分として有しており、この旋回
板１９は所定姿勢および位置関係で組付けられた
柄Ｓ１の不完全曲げ加工部分を、その水平面内で
の回動動作を利用して直角に曲げ加工すると共
に、柄の一方端を容器Ｓの組付け孔に嵌入組付け
するものとなつている。

ピツチ調整機構３は、積重状に配置された各取
付けブロツク７を縦方向に直列に結合すると共
に、この直列に結合した各取付けブロツク７の間
隔、すなわち各曲げ機構１の縦間隔を要求される
値に変更設定して保持し、もつて各取付けブロツ
ク７を積重姿勢で供給されてきた容器Ｓの各柄Ｓ
１に正確に対応位置させることができるようにす
るもので、各取付けブロツク７の間隔は、一つの
隣合つた取付けブロツク７の間隔を設定すること
によつて同時に各取付けブロツク７の間隔が同じ
値に設定できる構成とするのが実際の使用上から
して有利である。

高さ調整機構５は、各取付けブロツク７、特に
最下位の取付けブロツク７の高さ位置を所望する
高さ位置に設定位置させるためのもので、最下位
の取付けブロツク７の高さ位置を、最下位の容器
Ｓの柄Ｓ１と同じ高さレベルに位置させるための
ものである。

すなわち、本考案装置に対しては、同一寸法の
多数の容器Ｓが積重状に供給されてくるのである
が、この供給されてくる容器Ｓの寸法は常に一定
の値であるとは限らず、これがため容器Ｓの寸法
の差に応じて、最下位の容器Ｓにおける柄Ｓ１の
高さ位置、および隣合つた容器Ｓに組付けられて
いる柄Ｓ１の高さ方向に沿つた間隔が異なること
になる。

このため、供給されてくる容器Ｓの寸法に応じ
て、高さ調整機構５によつて、最下位の取付けブ
ロツク７に取付けられた曲げ機構１を最下位の容
器Ｓに組付けられた柄Ｓ１と同一高さに対応させ
ると共に、ピツチ調整機構３によつて、各取付け
ブロツク７に取付けられた曲げ機構１の間隔を積
重状となつた各容器Ｓに組付けられた柄Ｓ１の間
隔に一致させ、もつて各曲げ機構１が各容器Ｓに
組付けられた柄Ｓ１に正確に対応位置することが
できるようにしているのである。

〔作用〕

本考案による曲げ装置は上記した如き構成とな
つているので、予め供給されてくる容器Ｓの寸法
に合わせて、高さ調整機構５により、最下位の取
付けブロツク７の高さ位置を設定すると共に、ピ
ツチ調整機構３により、各取付けブロツク７の間
隔を設定しておく。

この状態から、積重状となつた多数の容器Ｓを
本考案装置に向かつて供給し、この供給動作を利
用して各容器Ｓに組付けられている柄Ｓ１を曲げ
機構１に所定姿勢で組付ける。

各曲げ機構１に各柄Ｓ１が組付いたならば、曲
げ機構１を作動させて柄Ｓ１の不完全曲げ部分を
直角に曲げ加工すると同時に、柄Ｓ１の一方端を
容器Ｓの組付け孔に嵌入組付けし、もつて柄Ｓ１
の成形と容器Ｓへの組付けを完了達成するのであ
る。

〔実施例〕

次に本考案による柄Ｓ１の曲げ装置の一実施例
を図面を参照しながら説明する。

図示実施例の場合、本考案装置の設置基台とな
るベース板２の上面に４本の支柱４が起立設され
ていて、各支柱４の上端に天板６が取付けられて
いる。

このベース板２と天板６との間には、２本のガ
イド軸８が平行に設けられていて、このガイド軸
８に各取付けブロツク７が摺動自在に組付けられ
ている。

それゆえ、各取付けブロツク７は、その姿勢を
一定に保持したまま昇降変位自在に取付けられて
いることになる。

高さ調整機構５（特に、第１図および第２図を
参照）は、ベース板２上に取付けられた第１のモ
ータ５０と、支柱４の途中に設けられたブラケツ
ト５４とベース板２との間に起立姿勢で回転自在
に取付けられた４本の昇降ねじ軸５２と、この昇
降ねじ軸５２にねじ軸受け５５を介して組付けら
れた移動プレート５３とから構成されている。

各昇降ねじ軸５２にはベルトプーリが不動に固
定されていて、第１のモータ５０のモータ軸に固
定されたベルトプーリとの間にベルト５１が掛け
渡されていて、この第１のモータ５０の駆動によ
つて各昇降ねじ軸５２が所望方向に回転され、も
つてねじ軸受け５５を介して昇降ねじ軸５２に組
付けられた移動プレート５３が昇降変位するよう
になつている。

この高さ調整機構５の移動プレート５３上に
は、取付けブロツク７が登載固定されているの
で、この高さ調整機構５の作動によつて最下位の
取付けブロツク７の高さ位置が設定固定されるこ
とになる。

ピツチ調整機構３（特に、第１図、第３図そし
て第４図参照）は、各取付けブロツク７を直列に
結合するパンタグラフ３０と、このパンタグラフ
３０の結合ピンの一つである連結ピン３４に取付
けられると共に、取付けブロツク７に対して水平
方向に摺動可能に組付けられたスライド駒４３
と、取付けブロツク７に水平姿勢で取付けられて
前記したスライド駒４３が螺合する移動ねじ軸４
４と、この移動ねじ軸４４に第２のモータ３５か
らの回転力を伝達するスプライン軸３６とから構
成されている。

パンタグラフ３０は、２本のパンタグラフ扞３
１の中央を結合ピン３３で回転自在に十字状に結
合した構造物を単位とし、この多数の単位構造物
を直列に結合して構成されており、各単位構造物
の下端を下位の取付けブロツク７にピン結合する
と共に上端を上位の取付けブロツク７にピン結合
して、かく取付けブロツク７を直列に結合してい
る。

取付けブロツク７にピン結合されるパンタグラ
フ３０の各単位構造物の一方端は、固定ピン３２
によつて回転自在ではあるが変位不能に固定さ
れ、他方端は取付けブロツク７に形成された摺動
溝４５に摺動自在ではあるが抜け出し不能に組付
けられている。

第２のモータ３５は、ベース板２上に固定され
ていて、そのモータ軸にスプライン軸３６を直接
固定している。

スプライン軸３６には、選択された取付けブロ
ツク７に、取付け台４０および回転軸受け３７を
介して回転自在に組付けられた駆動マイターギヤ
３８が、昇降変位自在ではあるが回転変位不能に
組付けられていて、このスプライン軸３６の回転
に従つて回転動作するようになつている。

この駆動マイターギヤ３８には、選択された取
付けブロツク７に、軸受け４１および４２によつ
て回転自在に組付けられた前記移動ねじ軸４４の
一端に固定された従動マイターギヤ３９が噛み合
つている。

移動ねじ軸４４は、前記した取付けブロツク７
の摺動溝４５が形成された側面に取付けられてい
て、この移動ねじ軸４４に螺合組付けされたスラ
イド駒４３が前記した連結ピン３４に結合固定さ
れており、もつて第２のモータ３５の作動による
スライド駒４３の移動により、パンタグラフ３０
の伸縮変形が行われるようになつている。

なお、図示実施例の場合、ピツチ調整力を受け
る取付けブロツク７、すなわちスライド駒４３等
を取付けられた取付けブロツク７は一つである
が、取付けブロツク７の数が多い場合には、ピツ
チ調整力が各取付けブロツク７により均一に作用
させることができるように複数の取付けブロツク
７にピツチ調整力が作用するようにするのが良
い。

曲げ機構１（特に、第３図、第４図、第５図そ
して第６図を参照）は、各取付けブロツク７に取
付けられていて、この取付けブロツク７にブラケ
ツト１１を介して基端を回動変位可能に取付けた
クレビス型シリンダ１０と、このシリンダ１０の
シリンダ軸の先端に取付けられたナツクル１２
と、このナツクル１２の先端にピン結合されたク
レビス１３と、このクレビス１３に取付け軸１６
を介して一体的に組付けられた反転プレート１７
と、この反転プレート１７との間で柄Ｓ１を挟持
すると共に回動変位する旋回板１９とから構成さ
れている。

反転プレート１７および旋回板１９は、取付け
ブロツク７の一端側（前記したピツチ調整機構３
のスプライン軸３６が位置した側とは反対側）に
取付け固定された受台１４上に一体的に組付けら
れた状態で取付けられている。

この反転プレート１７と旋回板１９との組合わ
せ物は、柄Ｓ１を挟持した組付け状態における反
転プレート１７の支点ピン１８の直下となる旋回
板１９部分で、図示省略したピンにより、受台１
４に回動自在に組付けられている。

反転プレート１７は、旋回板１９の後端部分に
ブラケツト１５を介して取付軸１６によつて回転
自在に組付けられているが、この取付け軸１６の
先端にはクレビス１３がその下端部分で一体的に
固定されており、さらにこのクレビス１３の上端
部分にはナツクル１２の先端が結合されている。

受台１４の反転プレート１７および旋回板１９
を取付けた部分の側方部分には、柄Ｓ１をガイド
して旋回板１９上に案内する案内板２１が、その
先端を下降させた姿勢で取付けられており、同様
に旋回板１９の回動復帰限を設定するストツパー
２２が取付け固定されている。

反転プレート１７の先端部下面部分には、柄Ｓ
１の不完全成形部分に対応して、この不完全成形
部分の曲げ成形の支点を提供する支点ピン１８が
突出設されており、この支点ピン１８に対して旋
回板１９の上面には、柄Ｓ１に対して曲げ力を作
用させるための力点ピン２０が突出設されてい
る。

それゆえ、第５図図示状態から、駆動源である
シリンダ１０を作動させてシリンダ軸を前進させ
ると、ナツクル１２の先端にピン結合されたクレ
ビス１３が取付け軸１６を回動軸として反転プレ
ート１７と一体に回動変位し、旋回板１９上に位
置した柄Ｓ１を旋回板１９との間で挟持する。

さらにナツクル１２を前進させると、反転プレ
ート１７は既に回動限に達しているので、このナ
ツクル１２の前進力は反転プレート１７と旋回板
１９との組合わせ物に対して回転力として作用す
るようになつて、この反転プレート１７と旋回板
１９との組合わせ物を支点ピン１８を中心として
回動変位させる。

本考案による柄Ｓ１の曲げ装置は、上記した如
き構成となつているので、柄Ｓ１の曲げ加工に先
立つて、ピツチ調整機構３および高さ調整機構５
により最下位の取付けブロツク７の高さ位置およ
び各取付けブロツク７の間隔を、容器Ｓの寸法に
合わせて予め設定しておく。

この状態から積重状に積み上げられた多数の容
器Ｓを曲げ加工すべき柄Ｓ１を本考案による曲げ
装置に向かわせた姿勢でコンベア９上を前進さ
せ、柄Ｓ１が曲げ機構１の案内板２１にガイドさ
れて旋回板１９上に位置するまで前進させる。こ
の前進された柄Ｓ１は、前記ストツパー２２によ
り位置決めされる。

柄Ｓ１が旋回板１９上に位置したことが検出さ
れたならば、この検出信号に従つて曲げ機構１を
作動させて柄Ｓ１の曲げ加工と柄Ｓ１の容器Ｓへ
の組付けを達成するのである。

曲げ機構１による柄Ｓ１の曲げ加工を簡単に説
明すると、まず反転プレート１７の回動によつ
て、柄Ｓ１を反転プレート１７と旋回板１９との
間に挟持すると、柄Ｓ１の不完全成形部分に支点
ピン１８が対向位置すると共に、力点ピン２０が
柄Ｓ１の不完全成形部分よりも先端側となつた柄
Ｓ１部分に対向位置（第５図参照）する。

この状態から、旋回板１９がシリンダ１０の作
用によつて略支点ピン１８を軸として回動変位
し、柄Ｓ１の不完全成形部分を支点ピン１８で固
定した状態で柄Ｓ１の先端部分に曲げ力を力点ピ
ン２０を介して作用させるので、柄Ｓ１の不完全
成形部分は旋回板１９の回動に従つて直角に曲げ
加工されると共に、柄Ｓ１の先端を容器Ｓの嵌入
孔に嵌入組付けし、もつて柄Ｓ１の容器Ｓへの組
付けが達成される。

この本考案装置による柄Ｓ１の曲げ加工および
容器Ｓへの組付け作業は、供給された多数の容器
Ｓに対して同時に達成されるものであるので、多
数の柄Ｓ１の曲げ加工およず容器Ｓに対する組付
け作業を、一つの作業工程で短時間の内に達成す
ることができることになる。

また、柄Ｓ１の曲げ加工は人力を全く必要とし
ないので、作業員は特別に強い力を必要とするこ
とがなくなる。

さらに、柄Ｓ１を曲げるのに必要とされる作業
は、予め単に容器Ｓの寸法に合わせて高さ調整機
構５およびピツチ調整機構３を作動させて、取付
けブロツク７の高さ位置を調整設定するのと、各
取付けブロツク７の間隔を設定固定しておくだけ
で良く、以後の作業は全く自動的に達成されるの
で、作業が簡単となると共に安全となる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかな如く、本考案による曲
げ装置は、多数の容器の柄を同時に曲げ加工する
と同時に容器への組付けを達成することができる
ので、その作業効率を極めて高めることができ、
また作業員は取付けブロツクの高さ位置の設定と
各取付けブロツクの間隔の設定とを柄の曲げ加工
前に行うだけで、実際の柄の曲げ加工を行う必要
がないので、作業が簡単になると共に安全性が極
めて高いものとなり、さらに高さ調整機構および
ピツチ調整機構によつて異なる寸法の容器に対す
る柄の曲げ加工を達成することができるので、そ
の応用範囲が広い等多くの優れた効果を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による柄曲げ装置の一実施例
を示す全体側面図である。第２図は、第１図に示
した実施例の全体背面図である。第３図は、ピツ
チ調整機構の結合された取付けブロツクの側面図
である。第４図は、第３図に示した取付けブロツ
クの平面図である。第５図は、曲げ機構の全体構
成を示す全体斜視図である。第６図は、曲げ機構
の曲げ動作時における全体斜視図である。 符号の説明、１；曲げ機構、１０；シリンダ、
１３；クレビス、１４；受台、１７；反転プレー
ト、１８；支点ピン、１９；旋回板、２０；力点
ピン、２１；案内板、３；ピツチ調整機構、３
０；パンタグラフ、３２；固定ピン、３３；結合
ピン、３４；連結ピン、３５；第２のモータ、３
６；スプライン軸、４３；スライド駒、４４；移
動ねじ軸、５；高さ調整機構、５０；第１のモー
タ、５２；昇降ねじ軸、５３；移動プレート、
７；取付けブロツク、８；ガイド軸、Ｓ；容器、
Ｓ１；柄。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 昇降変位可能に設けられると共に積重状に配
   置された多数の取付けブロツクと； 該各取付けブロツクに同一姿勢で取付けら
   れ、運搬用容器に片持ち状に組付けられた金属
   棒製の柄を組付けた状態で、該柄の先端側部分
   である直角に満たない一定角度に折曲げ成形さ
   れた不完全曲げ成形部分に対向する支点ピン
   と、前記柄の不完全曲げ成形部分よりも先端側
   部分に対向する力点ピンを起立設すると共に、
   前記支点ピンの中心軸心を回動軸心として回動
   可能に設けられた旋回板と、該旋回板を回動駆
   動する駆動源とから成る曲げ機構と； 前記積重状に配置された多数の取付けブロツ
   クを直列に結合すると共に、隣合つた前記各取
   付けブロツクの間隔を自由に設定固定するピツ
   チ調整機構と； さらに前記各取付けブロツクを昇降移動させ
   る高さ調整機構と； から成る運搬用容器の柄曲げ装置。 (2) 曲げ機構を、前記取付けブロツクの先端に受
   台を介して旋回可能に取付けられかつ上面に前
   記柄に対して曲げ力を作用させる力点ピンを突
   出設した旋回板の後端に、下面に前記柄の不完
   全成形部分を支持する支点ピンを垂下設した反
   転プレートを回動可能に軸止し、該反転プレー
   トの回転軸に一端を固着したクレビスの他端に
   前記取付けブロツクに取付けられた駆動源とし
   てのシリンダのシリンダ軸先端を結合して構成
   した実用新案登録請求の範囲第１項に記載の運
   搬用容器の柄曲げ装置。 (3) ピツチ調整機構を、前記各取付けブロツクを
   パンタグラフで直列に結合し、所望の取付けブ
   ロツクに、該取付けブロツクに対して摺動可能
   に取付けられた前記パンタグラフの連結ピンを
   スライド駒に固定し、該スライド駒を回転駆動
   される移動ねじ軸に螺合させて構成した実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の運搬用容器の
   柄曲げ装置。