JPH0214810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、タレツトパンチプレス機に関する
もので、金型の方向を指令値にもとづいて制御
し、指令値通りの位置に位置決めするものであ
る。

従来のタレツトパンチプレス機においては、タ
レツトの金型の方向を、任意の方向に変えること
ができなかつたので、丸形以外の形状で、さまざ
まな方向に加工を要するような加工はできなかつ
た。また、斜めや曲線の連続切欠きには、丸形状
の金型で加工するため、切欠きの継なぎ個所に凹
凸ができ、滑らかな加工はできなかつた。

この考案は、従来機における連続的な金型方向
変更不可能の欠点を除くため、上金型ホルダおよ
び下金型ホルダをサーボモータにより駆動し、加
工中でも指令により任意の方向に上金型ホルダお
よび下金型ホルダの向きを変えられるタレツトパ
ンチプレス機を得ることを目的とするものであ
る。

以下、この考案によるタレツトパンチプレス機
の一実施例を、図に基づいて説明する。

第１図において、１は、タレツト回動軸２上の
基台３に取り付けられた、金型の角度を変更させ
るに必要な回転力を与えるサーボモータである。
サーボモータ１の回転力は出力軸４へ伝達され、
出力軸４に固定された傘歯車５，６と、傘歯車
５，６に垂直にかみ合う第１、第２の継ぎ軸９，
１０の先端に固定された傘歯車７，８により方向
を転じ、第１の継ぎ軸９と第２の継ぎ軸１０とに
分岐される。タレツト回動軸２は金型交換のた
め、上金型タレツト基板１７、下金型タレツト基
板２６および基台３を回転させる支柱であり、原
動機１１から原動機１１に取り付けられた減速歯
車１２とタレツト回動軸２に取り付けてある減速
歯車１３とを介して減速された回転力を受ける。
タレツト回動軸２は、中間に配置された軸受１４
と下部に配置された軸受１５とにより支えられて
いる。そして、原動機１１、減速歯車１２，１３
等によつてタレツト駆動装置が構成されている。
また、サーボモータ１の回転力を受ける出力軸４
の他端も、基台３にはめ込まれた軸受１６によつ
て支えられている。第１の継ぎ軸９は、上金型タ
レツト基板１７に平行に配置され、上金型タレツ
ト基板１７上の基台３側に配置されたハウジング
１８にはめ込まれた軸受１９と、上金型ホルダ２
０を回転させる第１のウオーム２１の両脇に配置
されたハウジング２２，２３内にはめ込まれた軸
受２４，２５とで支えられて、第１のウオーム２
１に連結されている。第２の継ぎ軸１０は、下金
型タレツト基板２６に平行に配置され、下金型タ
レツト基板２６上の基台３側に、上金型タレツト
基板１７との間に配置された軸受２７と、下金型
ホルダ２８を回転させる第２のウオーム２９の両
脇に配置されたハウジング３０，３１内にはめ込
まれた軸受３２，３３とで支えられて、第２のウ
オーム２９に連結されている。

上金型ホルダ２０には、上金型３４が保持さ
れ、上限は受板３５によつて決められる。下金型
ホルダ２８には下金型３６が保持される。上金型
３４と下金型３６との間に被加工材料３７が挿入
され、ハンマ３８がハンマ駆動装置４７により上
金型３４を押し上げることによつて被加工材料３
７を打抜く。以上に述べた機構は、フレーム４８
に組み込まれている。次に金型保持機構部につい
て詳細に説明する。

第２図において、上金型ホルダ２０は中央部に
上金型３４を収容ガイドし、上端外周部が第１の
ウオームホイルであり、第１のウオーム２１と噛
み合い、上金型３４の回転位置を決める。３９は
前記上金型３４を収容する穴面に切つた上金型３
４の方向を定めるキー溝である。このキー溝３９
には、上金型３４のスライド面から突き出ている
上金型３４の方向を定めるキー４０がはめ込まれ
る。受板３５はストツパ４１によつて上限を定め
られ、ばね４２によつて持上げられている。４３
は前記上金型ホルダ２０の抜止金具である。下金
型ホルダ２８は中央部に下金型３６を収容ガイド
し、上端外周部が第２のウオームホイルで第２の
ウオーム２９と噛み合い下金型３６の回転位置を
決める。下金型３６にはこの下金型３６の方向を
定めるため側面よりキー４４が突き出ており、下
金型ホルダ２８のキー溝４５にはめ込まれる。ま
た、下金型ホルダ２８は抜止金具４６により下金
型タレツト基板２６に保持される。

第３図は第２図のＡ−A′間の断面図で、上金
型ホルダ２０と第１のウオーム２１との関係を示
している。

第４図は第２図のＢ−B′間の断面図で、下金
型ホルダ２８と第２のウオーム２９との関係を示
している。

すなわち、この考案は、タレツト回動軸２上の
基台３に取り付けたサーボモータ１の回転を出力
軸４に伝達し、前記出力軸４の回転力が、出力軸
４に配置された傘歯車５および傘歯車６などの回
転方向変換具によつて分岐され、傘歯車７および
傘歯車８などの回転方向交換具を介して、第１の
ウオーム２１および第２のウオーム２９を同時に
回転させ、第１のウオーム２１の回転によつて上
金型ホルダ２０を、また、第２のウオーム２９に
よつて下金型ホルダ２８をおのおの同時に回転さ
せる構成になつている。

次に動作について説明する。

外部の制御装置（図示せず）からの数値指令に
よりサーボモータ１が指定値通りに回転すると、
出力軸４の上に固定された傘歯車５，６が回転
し、この回転を傘歯車７，８に伝達する。傘歯車
７，８はそれぞれ第１、第２の継ぎ軸９，１０に
固定されているので、第１、第２の継ぎ軸９，１
０を回転させる。第１、第２の継ぎ軸９，１０の
他端には第１、第２のウオーム２１，２９がそれ
ぞれ連結されているので、第１、第２のウオーム
２１，２９は回転する。この第１，第２のウオー
ム２１，２９にはそれぞれ上金型ホルダ２０と下
金型ホルダ２８が噛み合つているから、上金型ホ
ルダ２０と下金型ホルダ２８は回転する。サーボ
モータ１の回転による上金型ホルダ２０と下金型
ホルダ２８の回転する角度量が等しくなるよう
に、傘歯車５，６，７，８と第１、第２のウオー
ム２１，２９および上金型ホルダ２０、下金型ホ
ルダ２８の第１、第２のウオームホイルが、おの
おの組み合わされているので、上金型ホルダ２０
に切つたキー溝３９の位置と、下金型ホルダ２８
に切つたキー溝４５の位置は常に同じ方向にあ
る。したがつて上金型ホルダ２０に挿入される上
金型３４の位置と、下金型ホルダ２８に取り付け
られる下金型３６の位置は常に同じ方向角度とな
る。

今、ハンマ３８の下降により上金型３４が叩か
れ、上金型３４が下降し被加工材料３７を打抜
き、その後、ハンマ３８が上昇して被加工材料３
７から上金型３４が離れた時点から、次の打抜指
令で上金型３４が被加工材料３７に接するまでに
指令値通りにサーボモータ１が回転し、上金型３
４、下金型３６を回転させ、位置決めが完了する
ようにサーボモータ１を制御する。

以上の制御と打抜き動作および被加工材料３７
の位置決め動作との組合せ方により、単発の打抜
きや連続切欠きが可能となる。

以上詳細に説明したように、この考案によるタ
レツトパンチプレス機は、１個のサーボモータの
回転力を、タレツト回動軸の回動中心線と一致し
た回転中心線を持つた出力軸に与えている。この
出力軸からさらにタレツト回動軸の回動中心線と
直角方向にある第１の継ぎ軸および第２の継ぎ軸
を経由して、第１、第２のウオームに伝達し、第
１、第２のウオームホイルを回転させて、上金型
ホルダおよび下金型ホルダを回転させるようにし
たので、回動する運動体であり、しかも、上下に
分かれて配置されている上金型タレツト基板およ
び下金型タレツト基板に、それぞれ搭載された上
下の金型ホルダを回転させ、同一の角度位置に連
動して正確に位置決めするという難解な技術課題
を解決できた。

すなわち、回動する運動体を支える中心部から
回転力を伝達しており、サーボモータから上下の
金型ホルダまでに至る伝達機構には、上、下の金
型タレツト基板を回動させるときに、切り離した
りするという回転位置ズレを起こしやすい要素を
介在させずに上下の金型ホルダを回転位置決めす
ることができるので、上金型と下金型との回転位
置決め角度にズレがなく、正確な角度位置に回転
位置決めでき、その構造も比較的単純で製造しや
すい装置となつている。

さらに、ウオーム機構を用いたので、特別な固
定装置がなくても、打ち抜き時における衝撃に対
して強固に保持でき、上下の金型を360°あらゆる
角度位置に敏速に、しかも正確に停止させながら
打ち抜き加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の断面図、第２図は金型保持
機構部の断面図、第３図は上金型ホルダの断面
図、第４図は下金型ホルダの断面図である。 図中、１はサーボモータ、２はタレツト回動
軸、３は基台、４は出力軸、９，１０は第１、第
２の継ぎ軸、２１，２９は第１、第２のウオー
ム、２０は上金型ホルダ、２８は下金型ホルダ、
１７は上金型タレツト基板、２６は下金型タレツ
ト基板、３４は上金型、３６は下金型である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンマを駆動するハンマ駆動装置と、互いに対
   向してフレームに回動自在に軸支された上金型タ
   レツト基板および下金型タレツト基板と；両方の
   前記タレツト基板にそれぞれ設けられた複数対の
   上金型および下金型と；前記複数対の上金型およ
   び下金型のうち所望の一対の上金型および下金型
   を選択して前記ハンマの下方に設定するために上
   金型タレツト基板および下金型タレツト基板を回
   動させるタレツト回動装置と；前記上金型タレツ
   ト基板と前記下金型タレツト基板間に配置され位
   置決めされた被加工材へ所望の加工を施すための
   指令信号を前記ハンマ駆動装置および前記タレツ
   ト回動装置へ送出する制御装置とを備えたタレツ
   トパンチプレス機において；前記上金型タレツト
   基板および前記下金型タレツト基板上に設けら
   れ、上金型および下金型を収容するための少なく
   とも一対のそれ自体に回転中心線を持つて、この
   回転中心線のまわりを回転可能としている上金型
   ホルダおよび下金型ホルダと、前記上金型ホルダ
   および下金型ホルダを回転させるため、前記回転
   中心線と一致した回転中心線を持ち前記上金型ホ
   ルダおよび下金型ホルダの外周部にそれぞれ設け
   られた第１のウオームホイルおよび第２のウオー
   ムホイルと；前記第１のウオームホイルおよび第
   ２のウオームホイルにそれぞれ噛み合つている第
   １のウオームおよび第２のウオームと；前記第
   １、第２のウオームにそれぞれ回転力を伝えるた
   めに前記両タレツト基板上にあつて、前記両タレ
   ツト基板を軸支するタレツト回動軸の回動中心線
   と直角方向にある第１の継ぎ軸および第２の継ぎ
   軸と；前記第１、第２の継ぎ軸にそれぞれ回転力
   を伝えるために、前記タレツト回動軸の回動中心
   線と一致した回転中心線を持つた出力軸と；この
   出力軸へ回転力を与えるサーボモータと；前記サ
   ーボモータに対し前記指令信号にタイミングを合
   わせた回転指令を送出する制御装置を備えたこと
   を特徴とするタレツトパンチプレス機。