JP2607809B2

JP2607809B2 - パンチプレス

Info

Publication number: JP2607809B2
Application number: JP21916492A
Authority: JP
Inventors: 重義河野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1992-08-18
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: JPH05212462A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスに係
り、さらに詳細には、複数のパンチ、ダイを装着した一
対の円盤状の金型ホルダを回転可能に備え、かつ上記金
型ホルダの回転による前記パンチ、ダイの位置変更に対
応した位置へ移動可能なストライカを備えてなるパンチ
プレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】板材の加工を行なうパンチプレスとして
は、タレットパンチプレスが知られている。タレットパ
ンチプレスは、タレットパンチプレスのフレームに回転
自在に設けられた上下のタレットの外周付近に多数のパ
ンチ、ダイを装着し、所定位置において上記フレームに
上下動自在に設けられたストライカの下方位置に所望の
パンチ、ダイを割出し位置決めする構成である。

【０００３】タレットパンチプレスにおいては、上下の
タレットにより多くのパンチ、ダイを装着するために、
パンチ、ダイを複重の円上に配置し、かつパンチを打圧
するためのストライカを前記タレットの径方向へ移動可
能に設けたものがある（特公昭５２−２７３９３号公
報）。

【０００４】また、一対のパンチ、ダイの方向性を種々
変更すべく、上下のタレットに装着したパンチ、ダイを
回転可能に設けたタレットパンチプレスも知られている
（ＵＳＰ４４１２４６９号明細書）。

【０００５】さらに、上下のタレットに一対の円盤状の
金型ホルダを回転自在に装着し、この一対の金型ホルダ
に複数のパンチ、ダイを装着してなるタレットパンチプ
レスも知られている（ＵＳＰ４９７６１８０号明細
書）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、上下の
タレットに、複数のパンチ、ダイを装着した上下一対の
金型ホルダを回転自在に装着した構成のタレットパンチ
プレスにおいては、前記上下のタレットを旋回して、前
記金型ホルダの位置を、前記ストライカに対応する位置
へ割出し位置決めしている。そして、上下のタレットの
割出し後に、上下の金型ホルダを回転することによって
当該金型ホルダに支持された所望のパンチ、ダイを前記
ストライカの下方位置に割出し位置決めする構成であ
る。

【０００７】すなわち、上下一対の金型ホルダに装着し
たパンチ、ダイは上記金型ホルダに回転不能に装着して
あるので、上記パンチ、ダイの方向性を自動的に変更し
て使用することは不可能である。

【０００８】そこで、金型ホルダに対してパンチ、ダイ
を回転可能に装着することも考えられるが、金型ホルダ
は回転自在に設けられた上下のタレットに回転自在に装
着されているものであり、この回転自在な金型ホルダに
パンチ、ダイを更に回転自在に装着する場合、構成が極
めて複雑になる。またパンチ、ダイを回転自在な構成と
することにより、装着部分の占有面積が大きくなり、金
型ホルダが大きくなるという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、パンチプレスに備えた金型ホルダ
支持部に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホル
ダの一方に複数のパンチを装着し、上記パンチと協働し
て板状のワークに加工を行なう複数のダイを他方の金型
ホルダに装着して設け、上記各パンチを打圧するための
ストライカを、パンチプレスに往復動可能に備えたラム
に装着して設け、上記一対の金型ホルダに装着した所望
のパンチ、ダイの方向性を変更すべく上記一対の金型ホ
ルダを適宜に回動したとき、上記一対の金型ホルダの回
動による前記所望のパンチ、ダイの位置変化に対応した
位置へ前記ストライカを位置変更可能に設けてなるもの
である。

【００１０】

【作用】上記構成により、円盤状の一対の金型ホルダを
回動すると、上記金型ホルダに装着したパンチ、ダイは
方向性が変えられる。例えば、上記パンチ、ダイがＸ軸
方向の方向性を備えた状態にあるときに、前記金型ホル
ダを９０°回動すると、上記パンチ、ダイの方向性はＹ
軸方向の方向性に変更される。この場合、パンチダイの
位置は、金型ホルダの半径で９０°位相がずれた位置に
変更される。

【００１１】前記金型ホルダに装着したパンチを打圧す
るためのストライカは、前記パンチの位置変化に対応し
た位置へ位置変更可能であるので、前記金型ホルダの回
転によってパンチ、ダイの方向性を種々変更した場合で
あっても、前記ストライカでもってパンチを打圧するこ
とができ、パンチ、ダイを種々の方向性に調節して板材
の加工を行なうことができる。

【００１２】

【実施例】図１、図２を参照するに、図１は本実施例に
係るパンチプレスを概略的に示した正面説明図で、図２
は主要部分を機能的、概略的に示した平面説明図であ
る。

【００１３】さて、パンチプレス１は上部フレーム部３
Ｕと下部フレーム部３Ｌとを備えたＣ型あるいは門型の
フレーム３を備えている。

【００１４】上記フレーム３の下部フレーム部３Ｌ上に
は板状のワークＷを支持するワークテーブル５が設けら
れており、また上記フレーム３には、上記ワークＷを把
持するワーククランプ７を備え、かつＸ軸方向及びＹ軸
方向へ移動してワークＷの位置決めを行なう移動位置決
め装置９を備えている。この移動位置決め装置９の構成
は、通常のタレットパンチプレス等に備えられている移
動位置決め装置の構成と同一の構成で良いものであるか
ら、この移動位置決め装置９についての詳細な説明は省
略する。

【００１５】さらに前記フレーム３における上部フレー
ム部３Ｕ、下部フレーム部３Ｌには、上下に対向した上
下のタレット１１Ｕ，１１Ｌがそれぞれ回転軸１３（図
２参照）を介して回転自在に支承されている。前記フレ
ーム３に対する上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌの装着
は、通常のタレットパンチプレスにおける上下のタレッ
トの装着構成と同様で良いものであるので、前記上下の
タレット１１Ｕ，１１Ｌの装着構造の詳細については説
明を省略する。

【００１６】前記上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌは、金
型ホルダを支持する金型ホルダ支持部をなすものであっ
て、本実施例においてはほぼ直方体状に形成してあり、
上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌの両端側には上下一対の
円盤状の金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌがそれぞれ回転自在
に装着してある。この上下の金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌ
の同一円上にはそれぞれ複数のパンチ１７Ｐおよびダイ
１７Ｄがそれぞれ装着してある。

【００１７】上記パンチ１７Ｐを打圧して前記ワークＷ
のパンチング加工を行なうために、前記フレーム３の上
フレーム部３Ｕの所定位置には上記各パンチ１７Ｐを打
圧するストライカ１９を備えた打圧装置２１が上下動自
在に備えられている。

【００１８】前記上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌを回転
する構成は、通常のタレットパンチプレスにおける上下
のタレットを回転する構成と同一でも良いが、本実施例
の場合には、上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌを単に１８
０°回動するだけで良いものである。したがって本実施
例においては、図２に示すように、上下のタレット１１
Ｕ，１１Ｌの前記回転軸１３にそれぞれピニオン２３を
備え、このピニオン２３にラック２５を噛合した構成で
ある。

【００１９】上記構成により、流体圧シリンダ（図示省
略）によって前記ラック２５を往復動することによっ
て、前記上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌが回動され得る
ことが理解されよう。

【００２０】回動された上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌ
の位置固定を行なうために、上下のタレット１１Ｕ，１
１Ｌの両端側にはそれぞれテーパ孔又はＶ字形溝を備え
た位置決めブロック２７が取付けてあり、前記フレーム
３には、上記位置決めブロック２７のテーパ孔等に係合
離脱自在なロックピン２９を備えたロックシリンダ３１
（フレーム３に対する当該ロックシリンダ３１の取付状
態は図示省略）が装着されている。

【００２１】したがって、前記上下のタレット１１Ｕ，
１１Ｌの両端側に装着した適宜一方の金型ホルダ１５
Ｕ，１５Ｌを前記打圧装置２１に対応した位置に位置決
めした後、上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌを固定するこ
とができる。

【００２２】前記上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌに装着
した上下の金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを上下のタレット
１１Ｕ，１１Ｌに対して回転するために、上下の各金型
ホルダ１５Ｕ，１５Ｌの外周部にはウォームギア３３
Ｕ，３３Ｌが設けてあり、このウォームギア３３Ｕ，３
３Ｌには、上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌに回転自在に
支持されたウォーム３５Ｕ、３５Ｌが噛合してある。

【００２３】上記各ウォーム３５Ｕ，３５Ｌのウォーム
軸３７Ｕ，３７Ｌは前記上下のタレット１１Ｕ，１１Ｌ
の外方に延伸しており、その端部にはそれぞれのクラッ
チ爪３９Ｕ，３９Ｌが取付けてある。

【００２４】上記ウォーム３５Ｕ，３５Ｌを介して前記
金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを回転するために、前記フレ
ーム３にはサーボモータ４１が装着してあり（装着状態
の詳細は図示省略）、このサーボモータ４１に連動連結
して設けた２連の駆動プーリ４３には、上側駆動ベルト
４５Ｕと下側駆動ベルト４５Ｌが掛回してある。

【００２５】上記上下の駆動ベルト４５Ｕ，４５Ｌは、
それぞれ上下の従動プーリ４７Ｕ，４７Ｌに掛回してあ
り、かつ上下の駆動ベルト４５Ｕ，４５Ｌはフレーム３
に取付けた複数のテンションプーリ４９によってそれぞ
れ張力を付与されている。

【００２６】前記上下の従動プーリ４７Ｕ，４７Ｌは、
前記上下のウォーム３５Ｕ，３５Ｌに対応する位置に設
けられており、各従動プーリ４７Ｕ，４７Ｌの回転軸５
１Ｕ，５１Ｌには、前記クラッチ爪３９Ｕ（３９Ｌ）に
噛合離脱自在なクラッチ爪５３Ｕ，５３Ｌが軸方向に移
動可能にスプライン嵌合してある。

【００２７】前記ウォーム３５Ｕ，３５Ｌの回転軸３７
Ｕ，３７Ｌに備えた前記クラッチ爪３９Ｕ，３９Ｌに対
して前記クラッチ爪５３Ｕ，５３Ｌの噛合離脱を行なう
ために、前記フレーム３にはクラッチシリンダ５５Ｕ，
５５Ｌが取付けてあり、このクラッチシリンダ５５Ｕ，
５５Ｌに往復動自在に備えたピストンロッドには、前記
クラッチ爪５３Ｕ，５３Ｌの外周溝に係合したシフタア
ーム５７Ｕ，５７Ｌが取付けてある。

【００２８】上記構成により、クラッチシリンダ５５
Ｕ，５５Ｌを作動することにより各クラッチ爪３９Ｕ，
３９Ｌ；５３Ｕ，５３Ｌよりなるクラッチ機構５９の噛
合離脱を行なうことができる。

【００２９】したがって、上記クラッチ機構５９を接続
した状態においてサーボモータ４１を制御駆動すること
により、上下の金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを同時に同方
向へ回転することができ、上下の金型ホルダ１５Ｕ，１
５Ｌに装着した所望のパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄを前記
打圧装置２１におけるストライカ１９に対応した位置へ
割出し位置決めすることができる。

【００３０】また、前記クラッチ機構５９の接続を解除
し、かつ前記ロックピン２９による上下のタレット１１
Ｕ，１１Ｌの固定を解除することにより、上下のタレッ
ト１１Ｕ，１１Ｌを回転することができ、別の金型ホル
ダ１５Ｕ，１５Ｌを前記打圧装置２１に対応した位置へ
位置決めすることができる。

【００３１】既に理解されるように、上下のタレット１
１Ｕ，１１Ｌに対して上下の金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌ
を任意に回転することができるから、上記金型ホルダ１
５Ｕ，１５Ｌに装着したパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの加
工部分Ｐ（説明の都合上１つのみ図示する）の方向性
（長手方向）が、図３に示すように、例えばＸ軸方向の
方向性であるとき、前記金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを適
宜方向へ９０°回転すると、上記加工部分Ｐの方向性
は、図４に示すように、Ｙ軸方向に変化し、かつパンチ
１７Ｐ、ダイ１７Ｄの位置は９０°位相がずれた位置と
なる。

【００３２】すなわち、前記金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌ
を適宜に回動することにより、パンチ１７Ｐ、ダイ１７
Ｄの方向性を変更することができる。この場合、パンチ
１７Ｐ、ダイ１７Ｄの方向性を変更すべく上下の金型ホ
ルダ１５Ｕ，１５Ｌを回動するとパンチ１７Ｐ、ダイ１
７Ｄの位置が変化する。

【００３３】したがって、パンチ１７Ｐ，１７Ｄの方向
性を種々変更してワークＷの加工を行なう場合には、上
記パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの位置変化に対応して前記
打圧装置２１におけるストライカ１９の位置を変更する
必要がある。

【００３４】そこで、本実施例においては、上記ストラ
イカ１９を種々の位置へ変更し得る構成にしてある。

【００３５】すなわち、前記フレーム３には、通常のパ
ンチプレスと同様に、偏心軸機構あるいは流体圧シリン
ダ機構によって上下動されるラム６１（図１，図２参
照）が上下動自在に設けられており、このラム６１の下
部に前記打圧装置２１が装着してあり、この打圧装置２
１に備えた前記ストライカ１９が位置変更自在に設けて
ある。

【００３６】より詳細には、図５に示すように、ラム６
１の下部にはボルト等によって支持プレート６３が一体
に取付けてあり、この支持プレート６３の下面には複数
のボルト６５を介してケーシング６７が一体に取付けて
ある。このケーシング６７内には、複数のベアリング６
９を介して筒状の回転体７１が回転自在に支承されてい
る。

【００３７】この回転体７１の下部外周面にはウォーム
ギア７３が形成してあり、このウォームギア７３には、
前記ケーシング６７に回転自在に支持されたウォーム７
５が噛合してある。このウォーム７５は、前記ケーシン
グ６７に装着したサーボモータ７７（図６参照）によっ
て回転されるものである。

【００３８】さらに前記回転体７１の下面には、当該回
転体７１の径方向に延伸したガイド部材７９が複数のボ
ルトを介して一体的に取付けてあり、このガイド部材７
９には、前記ストライカ１９を支持した支持ブロック８
１が移動自在に支持されている。上記支持ブロック８１
をガイド部材７９に沿って移動するために、上記ガイド
部材７９の一端部には移動用シリンダ８３が設けてあ
り、この移動用シリンダ８３に往復動自在に備えたピス
トンロッド８３Ｒの先端部が前記支持ブロック８１に適
宜に連結してある。

【００３９】したがって、上記移動用シリンダ８３を適
宜に制御駆動して、支持ブロック８１をガイド部材７９
に沿って移動することにより、前記回転体７１の径方向
へストライカ１９の位置を調節することができる。よっ
て、前記金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌの中心部又は径方向
にパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄを配置した構成に対応して
ストライカ１９の位置を変更することができるものであ
る。

【００４０】また、ストライカ１９を回転体７１の中心
から偏心した位置に位置決めし、上記回転体７１を回転
することにより、前述したように、前記金型ホルダ１５
Ｕ，１５Ｌの回転によりパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの位
置が変化した場合であっても、上記パンチ１７Ｐ、ダイ
１７Ｄの位置変化に対応して位置を変更することができ
るものである。この場合、前記パンチ１７Ｐ、ダイ１７
Ｄの回転半径とストライカ１９の回転半径とが等しいこ
とが望ましい。

【００４１】前記ストライカ１９の上部は前記支持ブロ
ック８１から上方に突出して、前記回転体７１の下部に
形成した径方向の溝７１Ｇ内に臨出しており、このスト
ライカ１９の上面と前記支持プレート６３との間には、
上側からシャープレート８５、打抜ブロック８７、動力
伝達ブロック８９が順次介在してある。

【００４２】したがって、前記ラム６１の押圧力は、支
持プレート６３、シャープレート８５、打抜ブロック８
７、動力伝達ブロック８９を介して前記ストライカ１９
に伝達されるものでり、このストライカ１９に過大な負
荷が作用したときには、前記シャープレート８５が打抜
ブロック８７によって打抜かれることにより、過負荷に
よる他の部分の破損等を防止するものである。

【００４３】以上のごとき構成において、上下の金型ホ
ルダ１５Ｕ，１５Ｌに装着した所定のパンチ１７Ｐとダ
イ１７ＤによってワークＷの加工を行なう際、前記金型
ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを適宜に回転して前記パンチ１７
Ｐ，１７Ｄの方向性及び位置を変更したとき、前記移動
用シリンダ８３を適宜に作動してストライカ１９の位置
を適宜に変更すると共に、サーボモータ７７を駆動して
回転体７１を適宜に回転することにより、上記ストライ
カ１９を所定のパンチ１７Ｐに対応した位置へ位置変更
することができる。

【００４４】したがって、パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの
位置変更に対応してストライカ１９を位置を位置変更し
つつワークＷの加工を行なうことができるものである。
この場合、パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの位置変化に対応
して、移動位置決め装置９によるワークＷのＸ軸、Ｙ軸
方向の位置補正を行なうことは勿論である。

【００４５】すなわち、本実施例によれば、金型ホルダ
１５Ｕ，１５Ｌに対してパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄを回
転することなしに、上記パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの方
向性を調節して加工を行なうことができるものである。

【００４６】図７は第２実施例を示すもので、ラム６１
の下部に取付けたＸ軸方向のガイド部材９１にＸ方向シ
リンダ９３によって移動されるＸ方向スライダ９５を設
け、このＸ方向スライダ９５に形成したＹ方向ガイド溝
９７にＹ方向シリンダ９９によって移動されるＹ方向ス
ライダ１０１を移動自在に係合してある。そして、上記
Ｙ方向スライダ１０１にストライカ１９を取付けた構成
である。なお、Ｙ方向シリンダ９９は、ガイド部材９１
に設けたＸ方向の長孔９１Ｈを貫通して設けてある。

【００４７】上記構成により、この第２実施例において
はストライカ１９をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動し位置決めす
ることができる。よって、この実施例においても前記実
施例と同様の効果を奏するものである。

【００４８】図８は第３実施例を示すもので、この実施
例においては、回転自在に設けた回転体１０３の中心部
に第１のストライカ１９Ａを設け、かつ寸法ｅだけ偏心
した位置に第２のストライカ１９Ｂを設けた構成であ
る。

【００４９】この構成において、第１のストライカ１９
Ａは前記金型ホルダ１５Ｕの中央部にのみパンチ１７Ｐ
を備えた構成の場合に対応し、第２のストライカ１９Ｂ
は、前記金型ホルダ１５Ｕの中心から寸法ｅの半径の円
上に複数のパンチ１７Ｐを装着した構成の場合に対応す
るものであって、前述した実施例と同様の効果を奏し得
るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、円盤状の一対の金型ホルダ
１５Ｕ．１５Ｌを回動すると、上記金型ホルダ１５Ｕ，
１５Ｌに装着したパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの方向性が
変えられる。例えば、上記パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄが
Ｘ軸方向の方向性を備えた状態にあるときに、前記金型
ホルダ１５Ｕ，１５Ｌを９０°回動すると、上記パンチ
１７Ｐ、ダイ１７Ｄの方向性はＹ軸方向の方向性に変更
される。この場合、パンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの位置
は、金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌの半径で９０°位相がず
れた位置に変更される。

【００５１】前記金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌに装着した
パンチ１７Ｐを打圧するためのストライカ１９は、前記
パンチ１７Ｐの位置変化に対応した位置へ位置変更可能
であるので、前記金型ホルダ１５Ｕ，１５Ｌの回転によ
ってパンチ１７Ｐ、ダイ１７Ｄの方向性を種々変更した
場合であっても、前記ストライカ１９でもってパンチ１
７Ｐを打圧することができ、パンチ、ダイを種々の方向
性に調節して板材の加工を行なうことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパンチプレスの概略的な
正面説明図である。

【図２】同上の主要部分を機能的、概略的に示した平面
説明図である。

【図３】パンチ、ダイの方向性を変更する場合の作用説
明図である。

【図４】同上の作用説明図である。

【図５】図１に示した打圧装置部分の拡大正断面説明図
である。

【図６】図５を下方から見た底面説明図である。

【図７】第２実施例を示す主要部分の正断面説明図であ
る。

【図８】第３実施例を示す主要部分の正断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１５Ｕ，１５Ｌ金型ホルダ１７Ｐパンチ１７Ｄダイ１９ストライカ６１ラム７１回転体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチプレスに備えた金型ホルダ支持部
に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホルダの一
方に複数のパンチを装着し、上記各パンチと協働して板
状のワークに加工を行なう複数のダイを他方の金型ホル
ダに装着して設け、上記各パンチを打圧するためのスト
ライカを、パンチプレスに往復動可能に備えたラムに装
着して設け、上記一対の金型ホルダに装着した所望のパ
ンチ、ダイの方向性を変更すべく上記一対の金型ホルダ
を適宜に回動したとき、上記一対の金型ホルダの回動に
よる前記所望のパンチ、ダイの位置変化に対応した位置
へ前記ストライカを位置変更可能に設けてなることを特
徴とするパンチプレス。
【請求項２】ストライカは、ラムに回転可能に装着し
た回転体に、当該回転体の径方向へ位置調節可能に装着
してあることを特徴とする請求項１に記載のパンチプレ
ス。
【請求項３】ストライカは、ラムにＸ軸方向（又はＹ
軸方向）へ移動可能に装着したスライダに、Ｙ軸方向
（又はＸ軸方向）へ移動可能に装着してなることを特徴
とする請求項１に記載のパンチプレス。
【請求項４】ストライカは、ラムに回転可能に装着し
た回転体の偏心位置に装着してあることを特徴とする請
求項１に記載のパンチプレス。