JPH0366424A - タレットパンチプレス機による打ち抜き加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タレットパンチプレス方式に関するもので
、金型の方向を指令値にもとづいて制御し、指令値通り
の位置に位置決めするものである。

従来のタレットパンチプレス方式においては、タレット
の金型の方向を、任意の方向に変えることができなかっ
たので、丸形以外の形状で、さまざまな方向に加工を要
するような加工はできなかった。また、斜めや曲線の連
続切欠きには、丸形状の金型で加工するため、切欠きの
継なぎ個所に凹凸ができ、滑らかな加工はできなかった
。

この発明は、従来機における金型方向変更不可能の欠点
を除くため、上金型ホルダおよび下金型ホルダを１個の
サーボモータにより駆動し、加工中でも指令により任意
の方向に向きを変えられるタレットパンチプレス方式を
得ることを目的とするものである。

以下、この発明による金型保持装置を備えたタレットパ
ンチプレス方式の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図いおいて、１は回転軸２上の基台３に取り付けら
れた、金型の角度を変更させるに必要な回転力を与える
サーボモータである。サーボモータ１の回転力は出力軸
４へ伝達され、出力軸４に固定された傘歯車５，６と、
傘歯車５．６に垂直にかみ合う継ぎ軸９．１０の先端に
固定された傘歯車７，８により方向を転じ、継ぎ軸９と
継ぎ軸１ｏとに分岐される。回転軸２は金型交換のため
上金型タレット基板１７．下金型タレット基板２６およ
び基台３を回転させる支柱であり、原動機１１から原動
機１１に取り付けられた減速歯車１２と回転軸２に取り
付けである減速歯車１３とを介して減速された回転力を
受ける。回転軸２は、中間に配置された軸受１４と下部
に配置された軸受１５とにより支えられている。また、
サーボモータ１０回転力を受ける出力軸４の他端も、基
台３にはめ込まれた軸受け１６によって支えられている
。継ぎ軸９は、上金型タレット基板１７に平行に配置さ
れ、上金型タレット基板１７上の基台３側に配置された
ハウジング１８にはめ込まれた軸受１９と、上金型ホル
ダ２ｏを回転させるウオーム２１の両脇に配置されたハ
ウジング２２．２３内にはめ込まれた軸受２４．２５と
で支えられて、ウオーム２１に連結されている。継ぎ軸
１０は、下金型タレット基板２６に平行に配置され、下
金型タレット基板２６上の基台３側に、上金型タレット
基板１７との間に配置された軸受２７と、下金型ホルダ
２８を回転させるウオーム２９の両脇に配置されたハウ
ジング３０．３１内にはめ込まれた軸受３２，３３とで
支えられて、ウオーム２９に連結されている。

上金型ホルダ２０には、上金型３４が保持され、上限に
は受板３５によって決められる。下金型ホルダ２８には
下金型３６が保持される。上金型３４と下金型３６との
間に被加工材料３７が挿入され、ハンマ３８が上金型３
４を押し下げることによって被加工材料３７を打抜く。

以上に述べた機構は、フレーム４８に組み込まれている
。次に金型保持機構部について詳細に説明する。

第２図において、上金型ホルダ２０は中央部に上金型３
４を収容ガイドし、上端外周部がウオームホイルであり
、ウオーム２１と噛み合い、上金型３４の回転位置を決
める。３９は上金型３４を収容する大面に切った上金型
３４の方向を定めるキー溝である。このキー溝３９には
、上金型３４のスライド面から突き出ている上金型３４
の方向を定めるキー４０がはめ込まれる。受板３５はス
トッパ４１によって上限を定められ、バネ４２によって
持上げられている。４３は上金型２０の抜止金具である
。下金型ホルダ２日は中央部に下金型３６を収容ガイド
し、上端外周部がウオームホイルでウオーム２９と噛み
合い下金型３６の回転位置を決める。下金型３６には下
金型３６の方向を定めるため側面よりキー４４が突き出
ており、下金型ホルダ２８のキー溝４５にはめ込まれる
。

また、下金型ホルダ２８は抜止金具４６により下金型タ
レット基板２６に保持される。第３図は第２図のＡ−Ａ
　’間の断面図で上金型ホルダ２０とウオーム２１との
関係を示している。第４図は第２図のＢ−Ｂ　’間の断
面図で下金型ホルダ２８とウオーム２９との関係を示し
ている。

以上説明したようにこの発明は、回転軸２上の基台３に
取り付けたサーボモータ１の回転を出力軸４に伝達し、
前記出力軸４の回転力が、出力軸４に配置された傘歯車
５および傘歯車６などの回転方向変換具によって分岐さ
れ、傘歯車７および傘歯車８などの回転方向交換具を介
して、ウオーム２１およびウオーム２９を同時に回転さ
せ、ウオーム２１の回転によって上金型ホルダ２０を、
また、ウオーム２９によって下金型ホルダ２８をおのお
の同時に回転させる構成になっている。

次に動作について説明する。

外部からの数値指令によりサーボモータ１が指定値通り
に回転すると、出力軸４の上に固定された傘歯車５，６
が回転し、この回転を傘歯車７゜８に伝達する。傘歯車
７，８はそれぞれ継ぎ軸９．１０に固定されているので
、継ぎ軸９，１０を回転させる。継ぎ軸９，１ｏの他端
にはウオーム２１．２９がそれぞれ連結されているので
ウオーム２１．２９は回転する。このウオーム２１゜２
９にはそれぞれ上金型ホルダ２０と下金型ホルダ２８が
噛み合っているから、上金型ホルダ２゜と下金型ホルダ
２８は回転する。サーボモータ１の回転による上金型ホ
ルダ２０と下金型ホルダ２８の回転する角度量が等しく
なるように、傘歯車５，６，７．８とウオーム２１．２
９および上金型ホルダ２０、下金型ホルダ２８のウオー
ムホイルが、おのおの組み合わされているので、上金型
ホルダ２ｏに切ったキー溝３９の位置と、下金型ホルダ
２８に切ったキー溝４５の位置は常に同じ方向にある。

したがって上金型ホルダ２０に挿入される上金型３４の
位置と、下金型ホルダ２８に取り付けられる下金型３６
の位置は常に同じ方向角度となる。

今ハンマ３８の下降により上金型３４が叩かれ、上金型
３４が下降し被加工材料３７を打抜き、その後ハンマ３
８が上昇して被加工材料３７から上金型ホルダ３４が離
れた時点から、次の打抜指令で上金型３４が被加工材料
３７に接するまでに指令値通りにサーボモータ１が回転
し、上金型３４、下金型３６を回転させ、位置決めが完
了するようにサーボモータ１を制御する。

以上の制御と打抜き動作および被加工材料３７の位置決
め同期との組合せ方により、単発の打抜きはもとより連
続打抜き加工が可能となる。

この発明は以上説明したように、１つのサーボモータに
より上、下に分れた１対の金型な、指令値通りに回転制
御するものであるから、従来機では加工不可能であった
形状の加工ができるようになった。特に１対の金型で多
方向に打抜くことを要する加工は従来機では不可能であ
った点が改善され、また、連続切欠加工における斜めの
加工の場合で斜めの角度が色々あるものや、また、曲線
の加工の場合は従来機では丸形状の金型による打抜きの
継続で行われているので、加工の継ぎ個所にギザギザが
でき滑らかに仕上らなかった。以上のような加工がこの
発明により加工可能になったので、加工範囲の増大と加
工品の品質を高めることができる。しかも、１つのサー
ボモータで駆動しているので、上金型、下金型のずれは
なく加工精度も一段と向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に用いるタレットバンチプレス機全体
の断面図、第２図は、第１図における金型保持機構部の
断面図、第３図は同じく上金型ホルダの断面図、第４図
は同じく下金型ホルダの断面図である。 図中、１はサーボモータ、２は回転軸、３は基台、４は
出力軸、９，１ｏは継ぎ軸、２１．２９はウオーム、２
０は上金型ホルダ、２８は下金型ホルダ、１７は上金型
タレット基板、２６は下金型タレット基板、３４は上金
型、３６は下金型である。 第１図 第 ２ 図 ８ 手

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ軸方向，Ｙ軸方向に移動可能に支持された被加工材の
   所定個所をハンマ下方に位置決めし、上金型タレット基
   板および下金型タレット基板に設けられた複数対の上金
   型および下金型のうち所望の一対を選択し前記ハンマに
   より前記所定個所を打抜いた後に、打抜かれた個所の少
   なくとも一部が上金型下方に配置されるように前記被加
   工材をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動し、さらに前記ハ
   ンマ下方に選択された上金型および下金型を所定の角度
   に回転させた後に再び前記ハンマによる打抜き加工を行
   うことを特徴とするタレットパンチプレス方式。