JPH0429948Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は組立ラインにおいて取付ボルトを締付
けるために用いられる横型ナツトランナ締付装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えば自動車のエンジン取付工程におけるクラ
ツチカバー組立品をエンジンに取付ボルトで締付
ける装置としては、横型ナツトランナ締付装置が
多く用いられている。しかしながら従来のこの種
の装置においては、ボルトをソケツトにセツトす
る位置が高く、作業者の腕、背中、腰などを痛め
る職業病の発生が多いという問題があつた。また
ソケツトが設けられたユニツトをワークの位置ま
で引き下げ、ワークの取付穴にボルトの位置を合
わせ、その後にユニツトをワークに押し付ける３
種類の仕事を同時に行なわなければならず、熟練
が必要であり作業工数も多くかかるという問題も
あつた。しかもボルトの同時締付けができないこ
とがあり、締付トルクが不安定になるという欠点
があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上述したような従来の横型ナツトラン
ナ締付装置における作業性の悪さや締付トルクが
不安定になるという問題を解決し、作業性がよく
ボルトの取付工数を低減することができ、しかも
ソケツトにセツトしたボルトを容易にワークの締
付穴に位置合せすることができ、複数本のボルト
を同時に締付トルクを安定させて締付けることが
できる小型の横型ナツトランナ締付装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案の横型ナツト
ランナ締付装置はボルトが装着される複数本のソ
ケツトとこれらのソケツトを回転駆動する駆動部
とを有するほぼ円筒状のユニツトと、このユニツ
トを直径方向の軸及び円周方向の支持板を介して
回動可能に支持するスライド板と、このスライド
板を前記ユニツトの軸方向に移動可能に支持する
ガイドシヤフトと、前記スライド板を前記ユニツ
トの軸方向に移動させるエアシリンダとをそれぞ
れ載置するスライド取付板を設け、このスライド
取付板をスプリングを介してフローテイング可能
に基板に支持するとともに、前記エアシリンダ及
び前記ユニツトに相互に係合可能なストツパを設
けて、このユニツトの後退時にこれらのストツパ
を介してこのユニツトを回動させるようにしたこ
と、及び前記ユニツトに取付けられた１対の支持
板の内側に同心円弧状の溝部を形成し、前記スラ
イド板に回動可能に取付けた取付板に複数個のロ
ーラを前記支持板の溝部に係合可能に取付け、前
記ソケツトに装着したボルトをワークの締付穴に
対し容易に位置合せできるようにしたことを特徴
とする。

〔作用〕

上記の構成によると、ボルトをソケツトに装着
するときはユニツトが回動されて作業者側に向く
のでボルトの装着が容易になる。またボルトが装
着されたユニツトは基板に対してフローテイング
しているので、ボルトのワーク取付穴に対する位
置合わせが容易となる。さらに複数本のボルトが
エアシリンダにより同時に前進してワークの締付
けを行なうので、ボルトの締付トルクが安定す
る。しかも簡単な制御装置と起動レバーを設ける
ことによつて、ユニツトへのボルト装着後の作業
は自動化することもでき、ユニツトがワークーへ
のボルト装着後原位置に復帰するときにはストツ
パを介してユニツトが約90度自動的に回動し、初
めのボルトが装着する作業者方向に向く。このよ
うにしてボルト締めの作業性を向上させ締付けト
ルクを安定させることができる。

〔実施例〕

以下、本考案に係る横型ナツトランナ締付装置
の一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図乃至第１１図に本考案の一実施例を示
す。円筒状のユニツト１には第１図及び第９図に
示すように６個のソケツト２が設けられており、
このユニツト１内に収納された図示せぬ駆動部に
より同時に回転駆動されるようになつている。ユ
ニツト１の外周には斜め上方に向つて一対のハン
ドル３が取付られている。このユニツト１の直径
上には外側に突出して１対のリブ４が固設されて
おり、これらのリブ４には半円弧状の１対の支持
板５がシヤフト６及びナツト７により取り付けら
れている。これらの取付板５の内側には第３図及
び第４図に示すように同心状に円弧状の溝部５ａ
が形成されており、これらの溝部５ａには複数本
のシヤフト８にドライベアリング９を介して回転
自在に支承された複数個のローラ１０が係合して
いる。これらのシヤフト８はスライド板１１上に
軸１２及びベアリング１３を介して回動可能り取
付けられた取付板１４にナツト１５を介して固設
されている。そしてユニツト１はローラ１０及び
支持板５を介して第９図に示すように左右にそれ
ぞれ60度、計120度回転して、ソケツト２に装着
されたボルト１６とワーク１７の締付穴１８との
位置合わせができるようになつている。前記スラ
イド板１１はこのスライド板１１の前記ユニツト
１の軸方向に平行に形成された取付穴１１ａを介
して１対のガイドシヤフト１９により前後方向に
移動案内されており、これらのガイドシヤフト１
９はブラケツト２０を介してスライド取付板２１
に固設されている。このスライド取付板２１には
前記スライド板１１の移動方向と平行にエアシリ
ンダ２２が固設されており、このエアシリンダ２
２の駆動軸２３の先端はスライド板１１の側面に
固定金具２４を介して連結されている。前記スラ
イド取付板２１はその四隅近くにおいてスプリン
グ２５を介して基板２６に弾性的に支承されてお
り、これらのスプリング２５は基板２６に植設さ
れたボルト２７によつて案内されている。そして
この基板２６は基台２８によつて支持されてい
る。

前記取付板１４にはストツパ当て金２９が設け
られており、エアシリンダ２２の取付部にはスト
ツパ爪３０が設けられていて、スライド板１１が
エアシリンダ２２によつて後退中にこれらのスト
ツパ２９，３０が当接して取付板１４がユニツト
１とともに、第１０図の矢印Ｅの方向に軸１２を
中心として約90度回動するようになつている。ま
た前記ストツパ爪３０は第１０図に示すようにエ
アシリンダ２２の取付部においてスプリング３１
により軸 ３２を中心として図中時計方向に回動
するよう付勢されており、取付部に形成された当
接面３３により時計方向の回動が係止され、ガイ
ドシヤフト１９にほぼ直角の位置に保持される。
また第５図乃至第７図に示すように取付板１４に
は位置決め用ボール３４を収納する穴３５が形成
されており、この位置決め用ボール３４はスプリ
ング３６を介してボルト３７により下方に付勢さ
れている。このスプリング３６の付勢力はボルト
３７の回動により調整可能となつている。一方ス
ライド板１１の上面で前記取付板１４の回動によ
る位置決め用ボール３４の軌跡上には２個の凹部
３８，３９が形成されており、これらの凹部３
８，３９に位置決め用ボール３４が嵌合すること
により、スライド板１１が前記ガイドシヤフト１
９に対しそれぞれ平行または直角の位置に係止さ
れるようになつている。４０は自動操作用の起動
レバーである。

次に本実施例の動作を説明する。ユニツト１の
軸方向をガイドシヤフト１９と直角な方向に回動
した状態で第８図に示すようにユニツト１の６個
のソケツト２にボール１６を手操作でセツトす
る。次に作業者は左右のハンドル３を持つて矢印
Ｆの方向に回動する。そして位置決め用ボール３
４が凹部３８に嵌合した位置で停止させ、ユニツ
ト１及び取付板１４を軸１２を中心として90度回
動した位置で停止させる。このとき第１１図に示
すようにストツパ当て金２９は点線２９ａで示す
位置にくる。ユニツト１の回動時にストツパ当て
金２９とストツパ爪３０とは干渉することはな
い。

次に左右のハンドル３を持つてユニツト１をワ
ーク１７の方向に押すと、ストツパ当て金２９に
よつてスプリング３１の付勢力に抗してストツパ
爪３０は図中反時計方向に回動され、ユニツト１
はワーク１７の方向に押し出される。このときエ
アシリンダ２２は図示せぬバイパス回路によつて
軽くなつている。ストツパ当て金２９が通過する
とストツパ爪３０はスプリング３１の付勢力によ
つて当接面３３に当るまで戻る。

次にユニツト１の前進端でハンドル３の右また
は左を押すと、ユニツト１はローラ１０を介して
支持板５に形成された溝部５ａに案内されて左右
方向に約60度まで回動でき、ユニツト１のソケツ
ト２に装着されたボルト１６とワーク１７の締付
穴１８の位置合わせをする。またスライド取付板
２１に取り付けられた装置全体は、基板２６に植
設されたボルト２７を軸としてスプリング２５に
より支持されており、自在に左右、前後方向の移
動及び傾斜が可能であり、被取付物の高さや方向
性が正しく設置されていなくてもボルト１６を締
付穴１８に合わせることができる。以上の作業は
手操作で行なう。

次に起動レバー４０によつて自動動作を開始す
ると、第２図に示すエアシリンダ２２のエア供給
口２２ａにエアが供給され、ユニツト１をワーク
１７に押し付け、ソケツト２が回転を開始してボ
ルト１６の締付けを開始する。締付けが完了する
とエアバルブが切替わり、エアシリンダ２２のエ
ア供給口２２ｂにエアが供給されてユニツト１は
後退しワーク１７から離れる。ユニツト１を載置
したスライド板１１が後退途中に取付板１４に設
けてあるストツパ当て金２９がストツパ爪３０に
当接し、取付板１４が軸１２を中心として第１０
図に示す矢印Ｅ方向に約90度回動する。そして最
初の状態と同様にユニツト１が作業者側に向く。
このとき取付板１４に設けられた位置決め用ボー
ル３４がスライド板１１の上面に形成された凹部
３９に嵌合し、スプリング３６の付勢力によつて
押さえられこの位置に保持される。このためユニ
ツト１の惰力回転及びボルト１６の装着時の回転
を防止することができる。起動レバー４０による
起動からこの状態になるまでの作業は図示せぬ制
御装置により自動で行なわれる。

本実施例によれば、ユニツト１のソケツト２へ
ボルト１６を装着する作業はユニツト１が作業者
側に回転した状態で行なわれるので作業性が向上
し、職業病の発生を防ぎ作業環境を向上させるこ
とができる。そしてボルト１６とワーク１７の締
付穴１８との位置合わせはユニツト１がフローテ
イングしている状態で行なわれるので、容易に位
置合わせを行なうことができる。そしてこの位置
合わせ後は自動ですべてのボルトの締付けを同時
に行なうので、取付トルクが安定し組立品の品質
の向上を図ることができる。さらに装置全体が小
型化され、スペースの確保と保守安全性の向上が
達成できる。

本実施例ではソケツトの数が６個の場合につい
て説明したが、この数は６個に限定されるもので
ないことは云うまでもない。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、横型ナツトラ
ンナ締付装置のボルトを装着するユニツトを３次
元的に回転可能とし、基板に対してフローテイン
グさせ、ボルトとワークの締付穴との位置合せ後
は自動としたので、ボルト締付の作業性が向上し
工数を低減することができ、しかも締付トルクを
安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る横型ナツトランナ締付装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の側
面図、第３図は第２図のＡ部詳細側面図、第４図
は第３図のＢ矢視図、第５図は第３図の平面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第７図は第５
図のＤ−Ｄ線断面図、第８図は本実施例の操作を
示す平面図、第９図は第１図の正面図、第１０図
及び第１１図は本実施例の動作を示す平面図であ
る。 １……ユニツト、２……ソケツト、５……支持
板、１１……スライド板、１２……軸、１６……
ボルト、１９……ガイドシヤフト、２１……スラ
イド取付板、２２……エアシリンダ、２５……ス
プリング、２６……基板、２９……ストツパ当て
金、３０……ストツパ爪、４０……起動レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ボルトが装着される複数本のソケツトとこれ
   らのソケツトを回転駆動する駆動部とを有する
   ほぼ円筒状のユニツトと、このユニツトを直径
   方向の軸及び円周方向の支持板を介して回動可
   能に支持するスライド板と、このスライド板を
   前記ユニツトの軸方向に移動可能に支持するガ
   イドシヤフトと、前記スライド板を前記ユニツ
   トの軸方向に移動させるエアシリンダとをそれ
   ぞれ載置するスライド取付板を設け、このスラ
   イド取付板をスプリングを介してフローテイン
   グ可能に基板に支持するとともに、前記エアシ
   リンダ及び前記ユニツトに相互に係合可能なス
   トツパを設けて、このユニツトの後退時にこれ
   らのストツパを介してこのユニツトを回動させ
   るようにしたこと、及び前記ユニツトに取付け
   られた１対の支持板の内側に同心円弧状の溝部
   を形成し、前記スライド板に回動可能に取付け
   た取付板に複数個のローラを前記支持板の溝部
   に係合可能に取付け、前記ソケツトに装着した
   ボルトをワークの締付穴に対し容易に位置合せ
   できるようにしたことを特徴とする横型ナツト
   ランナ締付装置。 (2) 前記ストツパを介しての前ユニツトの後退時
   の回動は、約90度であることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の横型ナツトラ
   ンナ締付装置。 (3) 前記エアシリンダの作動及び前記ユニツトに
   設けられたソケツトの回転は起動レバー及び制
   御装置により連続して自動的に行なわれること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の横型ナツトランナ締付装置。