JP3348641B2 - 自動組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車エンジン
のシリンダブロックに対してガスケットを介してバラン
サカバーをボルトで組付ける自動組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車エンジンにおいて、シリンダブロ
ックに対してバランサシャフトを備えたものは、図１１
及び図１２に示すように構成されている。図中１はシリ
ンダブロックであり、このシリンダブロック１にはバラ
ンサシャフト２の両端部が回転自在に軸支され、バラン
サシャフト２の一端側にはオイルポンプ用のドリブンギ
ヤ３がボルト４によって固定されている。ドリブンギヤ
３にはオイルポンプ用の軸付きのドライブギヤ５が噛合
されており、ドリブンギヤ３及びドライブギヤ５はガス
ケット６を介してシリンダブロック１に複数本のボルト
８によって固定されるオイルポンプカバー７によって覆
われ、オイルポンプ９が構成されている。

【０００３】バランサシャフト２の他端側にはガスケッ
ト１０を介してシリンダブロック１に接合されるバラン
サカバー１１が設けられ、このバランサカバー１１は複
数本のボルト１２によってシリンダブロック１に固定さ
れている。なお、１３はオイルポンプカバー７を覆うフ
ロントケースであり、１４はシリンダブロック１に固定
されるオイルパンである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車エン
ジンの組立て工程において、バランサシャフト２を組付
けたシリンダブロック１の側壁に対してガスケット１０
を介してバランサカバー１１を接合し、このバランサカ
バー１１を複数本のボルト１２によってシリンダブロッ
ク１に固定する作業は、従来作業者の手作業によって行
われていた。したがって、バランサカバー組付け部１ａ
に対してガスケット１０を介してバランサカバー１１を
位置決めし、ボルト１２によって締め付ける作業に多く
の労力を費やし、作業能率が悪いという問題があった。

【０００５】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、シリンダブロックの
側壁のバランサカバー組付け部に対してガスケットを介
してバランサカバーを組付ける作業が作業者の手を借り
ることなく、自動的に組み立てることができ、生産性の
向上を図ることができる自動組付け装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、シリンダブロックを搬送するワーク搬
送コンベアに組付けステーションを設け、この組付けス
テーションで前記シリンダブロックに対して複数のねじ
孔を有するガスケット及び複数のねじ孔を有するバラン
サカバーをボルトで組付ける自動組付け装置において、
前記組付けステーションに設置された前記ガスケットを
供給するガスケット供給部、前記バランサカバーを供給
するバランサカバー供給部及び前記ボルトを供給するボ
ルト供給部と、前記ガスケット供給部及びバランサカバ
ー供給部からそれぞれガスケット及びバランサカバーを
１枚ずつ把持して部品仮組付け台に設けられた第１の保
持部に搬送する部品供給ハンドと、前記第１の保持部に
設けられ前記部品供給ハンドによって搬送されたバラン
サカバーとガスケットの前記複数のねじ孔と同一間隔に
配置され、バランサカバーとガスケットを重ねた状態
で、かつ前記複数のねじ孔に挿入して位置決めする複数
の位置決めピンと、前記位置決めピンと同一間隔に配置
され、前記ボルト供給部から供給された複数本のボルト
を前記部品仮組付け台に設けられた第２の保持部にボル
トを上向きにした状態に保持するボルト保持機構と、前
記第１の保持部に置かれたバランサカバーとガスケット
を重ねた状態で前記第２の保持部に移載する移載機構
と、前記ボルト保持機構に設けられ前記第２の保持部に
上向きに保持されたボルトを上昇及び回転させ複数本の
ボルトを第２の保持部に移載されたバランサカバーとガ
スケットの前記複数のねじ孔に同時にねじ込みバランサ
カバーアッセンブリを形成するねじ込み機構と、前記第
２の保持部から移載された前記バランサカバーアッセン
ブリを保持する第３の保持部を有し、バランサカバーア
ッセンブリの各ボルトを前記シリンダブロックのバラン
サカバー組付け部に対向位置決めする位置決め保持機構
と、前記位置決め保持機構に保持された前記バランサカ
バーアッセンブリの各ボルトに対向し、前進時に前記各
ボルトと係合して回転させることにより、各ボルトを同
時に締め付けて前記シリンダブロックに対してバランサ
カバーアッセンブリを組付ける締付け機構と、を具備し
たことを特徴とする。

【０００７】前記構成によれば、部品供給ハンドによっ
て１枚のバランサカバーを第１の保持部に搬送した後、
ガスケットを第１の保持部に搬送してバランサカバー上
に重ねる。一方、部品仮組付け台の第２の保持部に複数
のボルトを上向きにした状態に保持する。次に、バラン
サカバーとガスケットを重ねた状態で第２の保持部に移
載してバランサカバーとガスケットにボルトを挿通して
バランサカバーアッセンブリを形成する。

【０００８】さらに、バランサカバーアッセンブリを第
３の保持部に保持し、バランサカバーアッセンブリの各
ボルトをシリンダブロックのバランサカバー組付け部に
対向位置決めした後、前進させて各ボルトを同時に締め
付けてシリンダブロックに対してガスケットを介してバ
ランサカバーを組付けることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はシリンダブロック１に対
してオイルポンプ９及びバランサカバー１１を自動組付
けする自動組付け装置を示し、まず本装置の概略的構成
を説明すると、ワーク搬送コンベア２０の搬送方向左側
にはオイルポンプ組付け装置２１が設けられ、搬送方向
右側にはバランサカバー組付け装置２２が設けられてい
る。

【００１０】ワーク搬送コンベア２０はシリンダブロッ
ク１を上下方向逆向きに載置した状態で搬送するように
なっており、搬送途中には組付けステーション２３が設
けられ、シリンダブロック１は組付けステーション２３
において一時的に停止され、シリンダブロック１に対す
るオイルポンプ９及びバランサカバー１１の組付けが行
われるようになっている。

【００１１】オイルポンプ組付け装置２１にはバランサ
シャフト２を載置する第１の部品供給コンベア２４と、
ドリブンギヤ３、ドライブギヤ５及びオイルポンプカバ
ー７を載置する第２の部品供給コンベア２５及びボルト
４と８を供給するボールフィーダ２６，２７が設けられ
ている。さらに、第１と第２の部品供給コンベア２４，
２５間にはロボット２８が設置され、バランサシャフト
２、ドリブンギヤ３、ドライブギヤ５及びオイルポンプ
カバー７を前記組付けステーション２３に供給するよう
になっている。

【００１２】次に、この発明の要部であるバランサカバ
ー組付け装置２２について説明する。ワーク搬送コンベ
ア２０の近傍にはガスケット１０を載置するガスケット
供給部としてのガスケット載置台２９とバランサカバー
１１を載置するバランサカバー供給部としてのバランサ
カバー載置台３０が隣接して設けられている。両載置台
２９，３０の上方にはガイドレール３１が設けられ、こ
のガイドレール３１には移動ブロック３２が往復運動自
在に設けられている。この移動ブロック３２には吸盤３
３を備えた部品供給ハンド３４が昇降自在に設けられ、
ガスケット１０とバランサカバー１１を部品仮組付け台
３５に供給するようになっている。

【００１３】部品仮組付け台３５の隣側にはボルト１２
を供給するボルト供給部としてのボールフィーダ３６と
ボルト仮置き台３７が設けられている。ボールフィーダ
３６とボルト仮置き台３７とは複数本のチューブ３８に
よって接続され、ボルト１２がエアーによってボルト仮
置き台３７に圧送されるようになっている。部品仮組付
け台３５にはバランサカバー１１とガスケット１０を重
ねた状態で保持する第１の保持部３９と、ボルト仮置き
台３７から移載される複数本のボルト１２を上向きに立
位状態で保持する第２の保持部４０が隣接して設けられ
ている。

【００１４】部品仮組付け台３５の上方にはワーク搬送
コンベア２０の方向に延長するガイドレール４１が設け
られ、このガイドレール４１には第１の保持部３９のバ
ランサカバー１１とガスケット１０を複数本のボルト１
２が上向きに立位状態で保持されている第２の保持部４
０に移載する移載機構４２が設けられている。この移載
機構４２はガイドレール４１に沿って移動する移動ブロ
ック４３と、この移動ブロック４３に昇降自在に設けら
れた移載ハンド機構４４とから構成されている。

【００１５】前記ガイドレール４１は、その端部がワー
ク搬送コンベア２０の近傍まで延長されており、この下
方には基台４５が設けられている。この基台４５の上面
にはワーク搬送コンベア２０と直角方向にレール４６が
設けられ、このレール４６にはワーク搬送コンベア２０
に対して進退自在な移動テーブル４７が設けられてい
る。

【００１６】移動テーブル４７の上部には支持台４８が
設けられ、この支持台４８にはヒンジピン４９を支点と
して上下方向に回動自在な回動板５０が設けられてい
る。この回動板５０は両サイドに設けられたエアシリン
ダ５１によって水平状態が垂直状態に回動自在であり、
この回動板５０にはバランサカバー１１とガスケット１
０が複数本のボルト１２によってアッセンブリされたバ
ランサカバーアッセンブリ５２を保持する第３の保持部
５３を有する位置決め保持機構５４が構成されている。

【００１７】前記移動テーブル４７の上部には第３の保
持部５３に対向可能な締付け機構５５が搭載されてお
り、バランサカバーアッセンブリ５２の各ボルト１２を
締付け、バランサカバーアッセンブリ５２をシリンダブ
ロック１に固定できるようになっている。

【００１８】次に、前述した各部の構成について詳述す
ると、図２はガスケット１０を載置するガスケット載置
台２９とバランサカバー１１を載置するバランサカバー
載置台３０である。ガスケット載置台２９は円板状のタ
ーンテーブル６０であり、このターンテーブル６０の上
面には周方向に９０゜間隔にガスケット載置部６１が設
けられている。これらガスケット載置部６１には３本の
ガイドピン６２が垂直に立設されていて、これらガイド
ピン６２で囲まれる空間にガスケット１０が重ねた状態
で載置されている。

【００１９】バランサカバー載置台３０も円板状のター
ンテーブル６３であり、このターンテーブル６３の上面
には周方向に９０゜間隔にバランサカバー載置部６４が
設けられている。これらバランサカバー載置部６４には
３本のガイドピン６５が垂直に立設されていて、これら
ガイドピン６５で囲まれる空間にバランサカバー１１が
重ねた状態で載置されている。

【００２０】そして、ターンテーブル６０，６３の回転
によってガスケット載置部６１及びバランサカバー載置
部６４をそれぞれの受渡しポジション２９ａ，３０ａに
位置決めするようになっており、受渡しポジション２９
ａ，３０ａに位置決めされたガスケット１０及びバラン
サカバー１１は部品供給ハンド３４の吸盤３３によって
１枚ずつ吸着されて部品仮組付け台３５の第１の保持部
３９に供給されるようになっている。

【００２１】また、バランサカバー載置台３０の隣側に
はガスケット一時載置台６６が設けられている。このガ
スケット一時載置台６６にはバキュームパッド６７が上
向きに設けられ、部品供給ハンド３４の吸盤３３に吸着
されたガスケット１０が２枚の場合、その下側の１枚の
ガスケット１０をバキュームパッド６７によって吸着し
て２枚取りを防止できるようになっている。

【００２２】図４〜図６は部品仮組付け台３５を示し、
バランサカバー１１の上にガスケット１０を重ねた状態
で保持する第１の保持部３９にはバランサカバー１１と
ガスケット１０のねじ孔１１ａ，１０ａに挿入されるロ
ケートピン７０が設けられている。第２の保持部４０に
はバランサカバー１１とガスケット１０のねじ孔１１
ａ，１０ａの配置に対応して３カ所にボルト１２を保持
するボルト保持機構７１が設けられている。

【００２３】これらボルト保持機構７１は３ヶ所とも同
一構造であるため、その１つについて説明すると、部品
仮組付け台３５には円形の開口孔７２が穿設され、この
開口孔７２には部品仮組付け台３５の下方へ垂直に突出
するパイプからなるボルト収容筒７３が設けられてい
る。ボルト収容筒７３にはボルト１２の頭部と係合して
ボルト１２を上向きに支持する支持部７４ａを有する回
転軸７４が昇降自在に内挿されている。回転軸７４の中
途部にはスラストニードルベアリング７５が下端部には
従動ギヤ７６が嵌着され、この従動ギヤ７６はモータ
（図示しない）の駆動軸７７に嵌着された駆動ギヤ７８
と噛合している。

【００２４】一方、ボルト収容筒７３の隣側にはフレー
ム７９に対して固定されたエアシリンダ８０が下向きに
固定されており、シリンダロッド８１の下端部には押上
げレバー８２が水平状態に取付けられている。この押上
げレバー８２はスラストニードルベアリング７５の下面
に接しており、エアシリンダ８０によって回転軸７４を
昇降させ、ボルト１２を部品仮組付け台３５の開口孔７
２から上方へ突没できるようになっている。

【００２５】したがって、支持部７４ａを下降した状態
で、ボルト仮置き台３７が部品仮組付け台３５の第２の
保持部４０上部まで前進し、ボールフィーダ３６からボ
ルト１２がエアーによって圧送されると、各ボルト１２
はボルト収容筒７３内に上向きに挿入され、支持部７４
によって一定の位置に支持されるようになっている。

【００２６】そして、部品仮組付け台３５の上方に設け
られた前記移載ハンド機構４４によって第１の保持部３
９に保持されているバランサカバー１１とガスケット１
０とをその状態で把持し、第２の保持部４０に移載する
と、バランサカバー１１とガスケット１０のねじ孔１１
ａ，１０ａにボルト収容筒７３内に上向きに挿入されて
いる３本のボルト１２が対向し、シリンダ８０が作動
し、シリンダロッド８１を介して押上げレバー８２を押
上げると、回転軸７４が上昇し、ボルト１２がバランサ
カバー１１とガスケット１０のねじ孔１１ａ，１０ａに
挿入されるようになっている。

【００２７】このとき、モータ（図示しない）によって
駆動ギヤ７８を回転し、従動ギヤ７６を介して回転軸７
４を回転させ、この回転を支持部７４を介してボルト１
２に伝達させることにより、ボルト１２がバランサカバ
ー１１とガスケット１０のねじ孔１１ａ，１０ａにスム
ーズに挿入されるようになっている。

【００２８】図７は移動ブロック４３に昇降自在に設け
られた移載ハンド機構４４を示し、移載ハンド機構４４
のブラケット８５にはバランサカバー１１とガスケット
１０のねじ孔１１ａ，１０ａに挿入されたボルト１２に
配置に対応し、ボルト１２の先端部が挿入される３本の
パイプ８６とバランサカバー１１の周縁部と掛止される
３個の掛止爪８７が設けられている。パイプ８６の内部
にはボルト１２の先端部を磁気吸着するマグネット８８
が設けられ、このマグネット８８と掛止爪８７によって
バランサカバーアッセンブリ５２を把持するようになっ
ている。

【００２９】図８〜図１０はバランサカバーアッセンブ
リ５２を保持する第３の保持部５３、位置決め保持機構
５４及び締付け機構５５を示す。支持台４８にヒンジピ
ン４９を支点として上下方向に回動自在に設けた回動板
５０は、上下に離間する上板５０ａと下板５０ｂとから
なり、上板５０ａと下板５０ｂにはバランサカバーアッ
センブリ５２のボルト１２の配置に対応して３個の貫通
孔９０，９１（図においては１個のみ示す）が設けられ
ている。

【００３０】上板５０ａの上面にはバランサカバーアッ
センブリ５２を保持するワークホルダ９２が設けられて
いる。ワークホルダ９２は上板５０ａの上面に固定され
るベース９３と、このベース９３の上面に一体に設けら
れた囲い壁９４とからなり、囲い壁９４の内側にはバラ
ンサカバーアッセンブリ５２のボルト１２の配置に対応
して３個の外筒９５（図においては１個のみ示す）とか
ら構成されている。外筒９５の上端は囲い壁９４より一
段低く形成され、この段差部分にバランサカバーアッセ
ンブリ５２のバランサカバー１１が載置され、外筒９５
にボルト１２の頭部が挿入されている。

【００３１】外筒９５の下端部は上板５０ａに穿設され
た貫通孔９０に挿入され、この外筒９５の内部には内筒
９６が軸方向に進退自在に挿入されている。内筒９６の
下端部の内周には係合凹部９７が設けられ、外周にはフ
ランジ部９８が設けられている。そして、フランジ部９
８と外筒９５との間にはスプリング９９が介在され、内
筒９６のフランジ部９８を下板５０ｂの貫通孔９１の内
周縁部に弾性的に押圧している。

【００３２】内筒９６には軸方向に角孔９６ａが設けら
れ、この角孔９６ａには角軸１００の先端部にはボルト
１２の頭部と係合する係合部１００ａが設けられ、内筒
９６の回転を角軸１００を介して係合部１００ａに伝達
し、ボルト１２を回すことができるようになっている。

【００３３】前記支持台４８の上部にはレール４６と同
方向にレール１０１が設けられ、このレール１０１には
ナットランナ載置台１０２が設けられている。このナッ
トランナ載置台１０２の後方には１台の位相合せ用モー
タ１０３と３台のナットランナ用モータ１０４が配置さ
れている。位相合せ用モータ１０３の回転軸１０５には
第１のギヤ１０６が嵌着され、この第１のギヤ１０６に
は位相合せ用モータ１０３と偏倚した位置に軸支された
ドライブシャフト１０７の第２のギヤ１０８と噛合して
いる。

【００３４】ドライブシャフト１０７にはジョイント１
０９によって連結延長された伝達シャフト１１０が設け
られ、この伝達シャフト１１０の先端部にはヘッド１１
１が固定されている。ヘッド１１１にはバランサシャフ
ト２の端部と係合する係合ピン１１２及びバランサカバ
ー１１を弾性的に押圧位置決めするプッシュピン１１３
が設けられている。

【００３５】また、３台のナットランナ用モータ１０４
の回転軸はギヤボックス１１４を介してナットランナ用
モータ１０４と偏倚した位置に設けられた回転伝達軸１
１５と連動している。３台のナットランナ用モータ１０
４の回転伝達軸１１５はバランサカバーアッセンブリ５
２の各ボルト１２の配置に対応して設けられており、同
一構造であるため、その１つについて説明すると、この
回転伝達軸１１５の先端部にはジョイント１１６を介し
て角軸１１７が設けられている。角軸１１７にはスピン
ドル１１８の角穴１１９と係合しており、スピンドル１
１８に回転方向は伝達され、軸方向には進退自在となっ
ている。さらに、ジョイント１１６とスピンドル１１８
との間にはスピンドル１１８を前進方向に付勢するスプ
リング１２０が設けられている。スピンドル１１８の先
端部には係合凸部１２１が取付けられ、この係合凸部１
２１は前記ワークホルダ９２の係合凹部９７に係合し、
スピンドル１１８の回転力を内筒９６を介してボルト１
２に伝達させることができるようになっている。

【００３６】また、スピンドル１１８の外周にはフラン
ジ部１１８ａが設けられ、このフランジ部１１８ａはナ
ットランナ載置台１０２に対して直角に設けられた移動
プレート１２２の係合孔１２３に係合している。移動プ
レート１２２はエアシリンダ１２４のロッド１２５に連
結され、移動プレート１２２の前進後退によって３台の
ナットランナ用モータ１０４に対応するスピンドル１１
８が同時に前進後退するようになっている。

【００３７】次に、前述のように構成された自動組付け
装置によってシリンダブロック１の側壁のバランサカバ
ー組付け部１ａにバランサカバー１１を組付ける作用に
ついて説明するが、シリンダブロック１にバランサカバ
ー１１を組付ける段階においては、シリンダブロック１
にバランサシャフト２が固定された状態であり、このバ
ランサシャフト２の端部を覆うようにガスケット１０を
介してバランサカバー１１をシリンダブロック１のバラ
ンサカバー組付け部１ａに組付ける作用を説明する。

【００３８】まず、移動プレート１２２は後退した状態
であり、回動板５０は両サイドに設けられたエアシリン
ダ５１によって水平状態に保持されている。また、移動
プレート１２２はエアシリンダ１２４によって後退位置
にあり、３台のナットランナ用モータ１０４を含むスピ
ンドル１１８及び位相合せ用モータ１０３を含むドライ
ブシャフト１０７は後退している。

【００３９】この状態で、ターンテーブル６０，６３の
回転によってガスケット載置部６１及びバランサカバー
載置部６４の１つが受渡しポジション２９ａ，３０ａに
インデックスされる。受渡しポジション２９ａ，３０ａ
に位置決めされたバランサカバー１１は部品供給ハンド
３４の吸盤３３によって１枚吸着され、部品仮組付け台
３５の第１の保持部３９に供給される。

【００４０】次に、部品供給ヘッド３４の吸盤３３によ
ってガスケット載置部６１から１枚のガスケット１０を
吸着するが、ガスケット１０は２枚同時に取ってしまう
虞があるため、部品供給ハンド３４を下降してガスケッ
ト１０をガスケット一時載置台６６に載置し、下側から
バキュームパッド６７によって真空吸引して部品供給ハ
ンド３４の吸盤３３に吸着されたガスケット１０が２枚
の場合、その下側の１枚のガスケット１０をバキューム
パッド６７によって吸着して取り除き、１枚のガスケッ
ト１０を部品仮組付け台３５の第１の保持部３９に供給
する。このとき第１の保持部３９には既に内側を上向き
にバランサカバー１１が保持されているため、ガスケッ
ト１０をバランサカバー１１上に重ねた状態で保持す
る。しかも第１の保持部３９には３本のロケートピン７
０が設けられているためバランサカバー１１とガスケッ
ト１０はねじ孔１１ａ，１０ａに挿入されるロケートピ
ン７０によって位置決め保持される。

【００４１】一方、ボールフィーダ３６から３本のボル
ト１２がエアーによってボルト仮置き台３７に圧送さ
れ、このボルト仮置き台３７から部品仮組付け台３５の
第２の保持部４０に３本のボルト１２が供給される。第
２の保持部４０のボルト保持機構７１には円形の開口孔
７２が設けられ、この開口孔７２には部品仮組付け台３
５の下方へ垂直に突出するボルト収容筒７３が設けられ
ているため、ボルト１２は頭部を下にして上向きに挿入
される。

【００４２】次に、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、
移載ハンド機構４４によって第１の保持部３９からバラ
ンサカバー１１とガスケット１０を把持して第２の保持
部４０に移載すると、バランサカバー１１とガスケット
１０のねじ孔１１ａ，１０ａにボルト１２の先端部が対
向する。この状態で、モータを駆動するとともに、シリ
ンダ８０によって押上げレバー８２を押上げると、スラ
ストニードルベアリング７５を介して回転軸７４が回転
しながら上昇し、ボルト１２が開口孔７２から上方へ突
出してバランサカバー１１とガスケット１０のねじ孔１
１ａ，１０ａに挿入され、バランサカバーアッセンブリ
５２が得られる。

【００４３】次に、図７に示すように、移載ハンド機構
４４のマグネット８８によって各ボルト１２の先端部を
磁気吸着すると共に、３個の掛止爪８７をバランサカバ
ー１１の周縁部に掛止してバランサカバーアッセンブリ
５２を把持し、水平状態にある回動板５０のワークホル
ダ９２にバランサカバーアッセンブリ５２を移載する。

【００４４】ワークホルダ９２にはバランサカバーアッ
センブリ５２を囲む囲い壁９４が設けられ、囲い壁９４
の内側にはバランサカバーアッセンブリ５２のボルト１
２の配置に対応して３個の外筒９５が設けられているた
め、外筒９５にボルト１２の頭部が挿入されて保持さ
れ、頭部には角軸１００の先端部の係合部１００ａが係
合する。

【００４５】次に、エアシリンダ５１によって回動板５
０をヒンジピン４９を支点と下側に回動して垂直状態と
すると、バランサカバーアッセンブリ５２のボルト１２
がシリンダブロック１の側壁に設けられたボルト孔１ｂ
に対向するとともに、ワークホルダ９２の内筒９６の係
合凹部９７とナットランナ用モータ１０４のスピンドル
１１８の先端部に設けられた係合凸部１２１とが離間対
向する。すなわち、ワークホルダ９２の３本の内筒９６
と３台のナットランナ用モータ１０４の係合凸部１２１
とが同時に対向する。

【００４６】次に、後退位置にあった移動プレート１２
２をエアシリンダ１２４によって前進させると、スピン
ドル１１８が前進し、係合凸部１２１が係合凹部９７と
係合し、スピンドル１１８の回転が内筒９６に伝達可能
にジョイントされる。そこで、３台のナットランナ用モ
ータ１０４を回転駆動すると、ギヤボックス１１４を介
して回転伝達軸１１５が回転し、角軸１１７を介してス
ピンドル１１８が回転する。スピンドル１１８はスプリ
ング１２０によって前進方向に付勢されているため、前
進ながら回転して係合凸部１２１から係合凹部９７を介
して内筒９６に伝達され、内筒９６から角軸１００の先
端部の係合部１００ａがボルト１２を回して３本のボル
ト１２を同時に締め付ける。

【００４７】３本のボルト１２の締め付けによってバラ
ンサカバーアッセンブリ５２のボルト１２がシリンダブ
ロック１の側壁に設けられたボルド孔１ｂにねじ込ま
れ、バランサカバーアッセンブリ５２がシリンダブロッ
ク１に組み付けられる。

【００４８】なお、前記実施の形態においては、ガスケ
ット１０とバランサカバー１１とからなるバランサカバ
ーアッセンブリ５２を３本のボルト１２によってシリン
ダブロック１に組み付けるようにしたが、ボルト１２の
本数は限定されるものではない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、シリンダブロックの側壁のバランサカバー組付け部
に対してガスケットを介してバランサカバーを組付ける
作業が作業者の手を借りることなく、自動的に組み立て
ることができる。しかも、複数本のボルトを締付け機構
によって同時に締め付けるようにしたから、締付け時に
バランサカバーが位置ずれすることはなく、また生産性
の向上を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す自動組立て装
置全体の概略的斜視図。

【図２】同実施形態のガスケット供給部及びバランサカ
バー供給部の平面図。

【図３】同実施形態のガスケット供給部及びバランサカ
バー供給部の側面図。

【図４】同実施形態のボルト保持機構と部品仮組付け台
の縦断側面図。

【図５】同実施形態の部品仮組付け台の平面図。

【図６】同実施形態のボルト保持機構の作用説明図。

【図７】同実施形態の移載ハンド機構の側面図。

【図８】同実施形態の位置決め保持機構及び締付け機構
の縦断側面図。

【図９】同実施形態の締付け機構の平面図。

【図１０】同実施形態の締付け機構の作用説明図。

【図１１】シリンダブロック、バランサシャフト、オイ
ルポンプ及びバランサカバーの分解斜視図。

【図１２】シリンダブロックにバランサシャフト、オイ
ルポンプ及びバランサカバーを組付けた状態の縦断側面
図。

【符号の説明】

１…シリンダブロック ２…バランサシャフト １０…ガスケット １１…バランサカバー １２…ボルト ２０…ワーク搬送コンベア ２９…ガスケット載置台 ３０…バランサカバー載置台 ３４…部品供給ハンド ３５…部品仮組付け台 ３６…ボールフィーダ ５４…位置決め保持機構 ５５…締付け機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロックを搬送するワーク搬送
   コンベアに組付けステーションを設け、この組付けステ
   ーションで前記シリンダブロックに対して複数のねじ孔
   を有するガスケット及び複数のねじ孔を有するバランサ
   カバーをボルトで組付ける自動組付け装置において、 前記組付けステーションに設置された前記ガスケットを
   供給するガスケット供給部、前記バランサカバーを供給
   するバランサカバー供給部及び前記ボルトを供給するボ
   ルト供給部と、 前記ガスケット供給部及びバランサカバー供給部からそ
   れぞれガスケット及びバランサカバーを１枚ずつ把持し
   て部品仮組付け台に設けられた第１の保持部に搬送する
   部品供給ハンドと、前記第１の保持部に設けられ前記部品供給ハンドによっ
   て搬送されたバランサカバーとガスケットの前記複数の
   ねじ孔と同一間隔に配置され、バランサカバーとガスケ
   ットを重ねた状態で、かつ前記複数のねじ孔に挿入して
   位置決めする複数の位置決めピンと、 前記位置決めピンと同一間隔に配置され、 前記ボルト供
   給部から供給された複数本のボルトを前記部品仮組付け
   台に設けられた第２の保持部にボルトを上向きにした状
   態に保持するボルト保持機構と、 前記第１の保持部に置かれたバランサカバーとガスケッ
   トを重ねた状態で前記第２の保持部に移載する移載機構
   と、 前記ボルト保持機構に設けられ前記第２の保持部に上向
   きに保持されたボルトを上昇及び回転させ複数本のボル
   トを第２の保持部に移載されたバランサカバーとガスケ
   ットの前記複数のねじ孔に同時にねじ込みバランサカバ
   ーアッセンブリを形成するねじ込み機構と、 前記第２の保持部から移載された前記バランサカバーア
   ッセンブリを保持する第３の保持部を有し、バランサカ
   バーアッセンブリの各ボルトを前記シリンダブロックの
   バランサカバー組付け部に対向位置決めする位置決め保
   持機構と、 前記位置決め保持機構に保持された前記バランサカバー
   アッセンブリの各ボルトに対向し、前進時に前記各ボル
   トと係合して回転させることにより、各ボルトを同時に
   締め付けて前記シリンダブロックに対してバランサカバ
   ーアッセンブリを組付ける締付け機構と、 を具備したことを特徴とする自動組付け装置。