JPH10202450A - 冷却ファン組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ組立体の供給及び方向整列、冷却ファ
ンの整列及び供給し、冷却ファンをモータ組立体に自動
的に組み立てる装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 コンベヤ３０により組立位置に供給され
るモ−タ組立体１０のモ−タ軸２２の方向を決めるモ−
タ軸方向決定手段と、冷却ファンを組立位置のモ−タ組
立体１０に結合させる冷却ファン供給手段と、冷却ファ
ンの方向を決めて冷却ファン供給手段に供給する冷却フ
ァン方向決定手段と、冷却ファンをモ−タ軸２２に固定
させる冷却ファン固定手段とを備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機組立装置に係
り、特に洗濯機のモータ組立体を自動に組立てる装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、洗濯機は洗濯槽を回転させるモー
タを含む。前記モータの軸には前記モータの過熱を防止
する冷却ファンが結合される。前記モータの回転力は前
記冷却ファンと前記冷却ファンに連結されるベルト（図
示せず）によりクラッチ組立体に伝達される。図１は前
記冷却ファンを前記モータに結合させる一般の冷却ファ
ン組立装置の一部を示す。同図において、前記モータ１
０と前記クラッチ組立体２０が結合されるモータブラケ
ット４はパレット３２に安着されコンベヤ３０により移
送される。前記モータブラケット４が組立位置に達すれ
ば、トレイ（図示せず）により前記冷却ファン１４が前
記組立装置に供給される。前記冷却ファン１４はボルト
締結部１６が同方向を有するよう前記トレイの内部に整
列され、ロボットアーム（図示せず）により取り出さ
れ、かつ前記モータ軸２２に組立てられる。

【０００３】図４は前記モータ軸２２と前記冷却ファン
１４が結合された状態を示す平面図である。同図からわ
かるように、前記モータ軸２２の一部は切削され切削平
面２３を形成する。前記モータ１０と前記冷却ファン１
４は図５から図７に示した通りボルト１８により堅固に
結合される。前記冷却ファン１４を前記モータ軸２２に
固定させるために、前記モータ軸２２の前記切削平面２
３と前記冷却ファン１４のボルト締結部１６の方向を一
致させるべきである。前記冷却ファン組立装置は、前記
モータ軸２２の方向を決定する軸方向決定部を含む。図
２及び図３は前記軸方向決定部により前記モータ軸２２
の方向が調整される過程を示す。

【０００４】図２において、前記軸方向決定部は、前記
モータ軸２２と接触する駆動ローラ５０、そして多数の
ガイドローラ５２，５４を備える。前記ローラ５０，５
２，５４は前記モータ軸２２の外周面と接触され、前記
モータ軸２２は前記駆動ローラ５０により所定角度回転
される。前記駆動ローラ５０は前記切削平面２３と接す
る際前記モータ軸２２との接触が断絶される。前記軸方
向決定部により前記切削平面２３と前記ボルト締結部１
６の方向が決定されれば、図５から図７に示した通り、
ボルト１８が手動または自動工具により前記冷却ファン
１４に締結されることにより、前記冷却ファン１４は前
記モータ軸２２に固定される。前記ボルト１８が前記ボ
ルト締結部１６を貫通して前記切削平面２３を加圧する
ことにより、前記冷却ファン１４は前記モータ軸２２に
固定される。前記ボルト１８には振動などにより前記ボ
ルト１８の解けを防止するナット１９が締結される。前
述したような一般の冷却ファン組立装置によれば、前記
冷却ファン１４と前記モータ１０を供給し、これを組立
てる過程が半自動になされる。従って、前記モータ軸２
２の方向が決定されれば、前記冷却ファン１４は前記モ
ータ軸２２が前記冷却ファン１４に挿入されるよう手動
で結合されたり、前記冷却ファン１４と同方向に整列さ
れたトレイを供給することにより前記冷却ファン１４を
前記モータ軸２２に結合する。

【０００５】しかし、前記冷却ファン１４を手動で結合
したり、前記トレイを手動で整列することにより前記冷
却ファン１４の組立時間が長時間所要され生産性が低下
する。また、前記モータ軸２２の方向決定時に、図３か
らわかるように、切削平面２３が傾斜した状態に進入さ
れれば、前記駆動ローラ５０に接触されず前記モータ軸
２２の方向を決定できない。つまり、前記モータ軸２２
の方向決定の正確度が低下され次の工程、すなわちボル
ト締結作業が円滑になされなくなる。従来の技術によれ
ば、前記ボルト１８は作業者によりスパナ、またはハン
ド動力工具で前記ボルト締結部１６に締結される。しか
し、作業者は前記スパナを用いて前記ボルト１８を締結
する場合長時間求められ、その生産性は低い。また、前
記ハンド動力工具を用いる場合、前記工具は定められた
トルク範囲内でのみ前記ボルトの締結が可能であり、寸
法工差または異物の侵入などのような締結不良要因が発
生する際は前記ボルト締結が不良になる問題点がある。
これを解決するためには作業者が不良品を取り除き、手
動で再び締結すべきである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は冷却
ファンの供給、前記冷却ファンとモータ軸の方向の決
定、そしてこれらを自動で組立てる冷却ファン組立装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的を
達成するため、本発明による冷却ファン組立装置は、モ
ータ組立体のモータ軸の方向を決定するモータ軸方向決
定部と、前記モータ組立体に結合される冷却ファンの方
向を決定する冷却ファン方向決定部と、前記冷却ファン
を前記モータ軸に結合させる冷却ファン供給部と、前記
モータ軸に結合された前記冷却ファンを前記モータ軸に
固定させるボルト締結部を含むことを特徴とする。

【０００８】本発明の特徴によれば、モータ組立体のモ
ータ軸の方向は駆動ローラと感知ロッドにより決定され
る。駆動ローラはモータ軸を回転させ、感知ロッドはモ
ータ軸の切削平面を感知する。冷却ファンは駆動モータ
により回転され、冷却ファン方向センサによりその方向
が感知されることにより、冷却ファンの方向が決定され
る。冷却ファンが駆動モータに軸着されれば駆動モータ
が駆動され、冷却ファン方向センサがその方向を感知す
る。方向が決定された冷却ファンはアクチュエータによ
りその方向が保たれグリップにより冷却ファン供給部に
移送される。冷却ファン供給部は、冷却ファンが積層さ
れる積載部を無限軌道に沿って移送させながら組立位置
に供給する。冷却ファン駆動部は積載部を無限軌道に沿
って移送させる移送部を備える。移送部はモータとチェ
ーンを備え、冷却ファンは上昇部により積載部から上昇
され組立位置に供給される。組立位置でモータ組立体と
冷却ファンが結合されれば、冷却ファン固定部が作動さ
れる。冷却ファン固定部はボルトとナットを冷却ファン
に締結する工具を備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい一実施の形態を詳述する。図において従来
と同一の構成要素については同一参照符号を付する。本
発明の望ましい実施の形態による冷却ファン組立装置
は、モータ組立体１０のモータ軸２２の方向を決定する
モータ軸方向決定部１００、冷却ファン１４の方向を決
定する冷却ファン方向決定部１４０、前記冷却ファン１
４をモータ組立体２０に結合させる冷却ファン供給部１
７０、そして前記冷却ファン１４を前記モータ軸２２に
固定させる冷却ファン固定部２２０を含む。

【００１０】図８は前記モータ軸方向決定部１００を示
す。図に示した通り、前記モータ軸方向決定部１００は
第１支持台１１０、前記第１支持台１１０に滑走自在に
装着される移送胴体１２０、そして前記移送胴体１２０
を移送させる第１移送シリンダ１１４を備える。前記移
送胴体１２０には第１駆動モータ１２２が装着され、前
記第１駆動モータ１２２の軸には駆動ローラ１２４が装
着される。前記移送胴体１２０の底面には前記駆動ロー
ラ１２４と対向する多数のガイドローラ１２６が回転自
在に装着される。前記ガイドローラ１２６は前記移送胴
体１２０の底面に固定される加圧シリンダ１２８に連結
される。また、前記移送胴体１２０はその底面に装着さ
れ前記モータ組立体１０の前記モータ軸２２の切削平面
２３を感知する第１感知部１３０を備える。前記第１感
知部１３０は、図９及び図１０に示した通り、前記切削
平面２３と接触される感知ロッド１３２、前記移送胴体
１２０の底面に固定され前記感知ロッド１３２を案内す
るガイドブラケット（案内ブラケット）１３４、そして
前記感知ロッド１３２が前記モータ軸２２の切削平面２
３と接触する際に感知信号を発生する第１センサ１３６
を備える。前記感知ロッド１３２には第１バネ１３８が
介する。前記モータ組立体１０がコンベヤ３０により組
立位置に供給されれば、前記駆動ローラ１２４は前記移
送シリンダ１１４により前記組立位置に移動されモータ
軸２２の外周面と接触される。前記駆動ローラ１２４は
前記モータ軸２２を回転させ、前記ガイドローラ１２６
は前記加圧シリンダ１２８により加圧され前記モータ軸
２２の外周面と接触される。前記ローラ１２４，１２６
は前記モータ軸２２の切削平面２３より下の外周面と接
触される。前記感知ロッド１３２は前記ローラ１２４，
１２６より上に設けられ前記切削平面２３と接触され
る。前記第１センサ１３６は前記感知ロッド１３２の端
部１３３を検出することにより前記モータ軸２２の前記
切削平面２３の方向を感知する。

【００１１】図１１は前記冷却ファン方向決定部１４０
を示す。図において、前記冷却ファン方向決定部１４０
は、第２支持台１４２、前記支持台１４２に連結される
第１ブラケット１４４、前記第１ブラケット１４４に設
けられ前記冷却ファン１４を回転させる第２駆動モータ
１４６、前記第２駆動モータ１４６により前記冷却ファ
ン１４が回転する際、前記冷却ファン１４の方向を感知
する冷却ファン方向センサ１４８、前記第２支持台１４
２に滑走自在に装着され、前記冷却ファン１４を把持す
るグリップ１６０、そして前記第２支持台１４２に装着
され前記グリップ１６０を移動させる第２移送シリンダ
１６２を備える。前記第１ブラケット１４４の両側に
は、前記冷却ファン１４を感知する冷却ファンセンサ１
５４が設けられ、前記冷却ファンセンサ１５４により駆
動される前記第２駆動モータ１４６はその軸１４７が前
記第１ブラケット１４４を貫通するよう前記第１ブラケ
ット１４４に装着される。前記第２駆動モータ軸１４７
には前記冷却ファン１４が結合され、前記第２駆動モー
タ１４６により回転される。前記冷却ファン方向センサ
１４８は前記第１ブラケット１４４を貫着される駆動シ
リンダ１５０により移動される。前記第１ブラケット１
４４の一側には前記第２駆動モータ１４６と前記冷却フ
ァン方向センサ１４８により方向が決定された前記冷却
ファン１４の方向を保つアクチュエータ１５６が装着さ
れる。前記グリップ１６０は方向が決定された前記冷却
ファン１４を下降して把持し上昇して前記冷却ファン供
給部１７０に移送させる。

【００１２】図１５は前記冷却ファン１４を前記組立位
置に供給する冷却ファン供給部１７０を示す。図におい
て、前記冷却ファン供給部１７０は循環経路１７４が形
成されるベース１７２、前記ベース１７２に移動自在に
装着され、前記冷却ファン１４が積載される冷却ファン
積載部１８０、前記ベース１７２に装着され前記冷却フ
ァン積載部１８０を前記循環経路１７４に沿って移動さ
せる移送部１９０、供給位置で前記積載部１８０に積載
される前記冷却ファン１４を上昇させる上昇部２００、
そして前記冷却ファン１４を前記供給位置から前記組立
位置に移動させる冷却ファン供給グリップ２１０を含
む。前記循環経路１７４は、図１６に示した通り、前記
ベース１７２の上面に延長される側壁１７６，１７８に
より形成される。前記冷却ファン積載部１８０は、図１
５から図１７に示した通り、前記循環経路１７４に沿っ
て移動する積載ベース１８２、前記積載ベース１８２の
上面に位置し、前記冷却ファン１４が積載される積載プ
レート１８４、そして前記積載ベース１８２から延長さ
れ前記冷却ファン１４の上昇時に前記冷却ファン１４を
案内するガイドポスト１８６を備える。前記積載ベース
１８２には一対の案内孔１８８，１８９が形成され、底
面には前記積載部１８０を前記循環経路１７４に沿って
移動させる移送部１９０が連結される。

【００１３】図１６は前記移送部１９０を示す。図にお
いて、前記移送部１９０は前記ベース１７２の下に設け
られ動力を発生する移送モータ１９２、そして前記移送
モータ１９２により駆動され前記積載部１８０に連結さ
れるチェーン１９８を備える。前記移送モータ１９２の
動力は前記循環経路１７４内に設けられる伝動軸１９４
とスプロケット１９６，１９７を通して前記チェーン１
９８に伝達される。前記チェーン１９８は連結ピン１９
９により前記積載ベース１８２に連結される。前記移送
モータ１９２により前記伝動軸１９４が回転されれば、
前記スプロケット１９６，１９７により前記チェーン１
９８は前記循環経路１７４に沿って移動される。つま
り、前記積載部１８０は前記循環経路１７４に沿って移
動して前記供給位置に達する。前記積載部１８０が前記
供給位置に達すれば、積層センサ（図示せず）により前
記積載部１８０に積載される前記冷却ファン１４の積層
高さが感知される。前記積層センサにより前記移送モー
タ１９２は停止され、前記積載部１８０の前記冷却ファ
ン１４は前記上昇部２００と供給グリップ２１０により
引き出される。

【００１４】図１７は前記供給位置に設けられる前記上
昇部２００を示す。図において、前記上昇部２００は動
力を発生する上昇モータ２０２、前記上昇モータ２０２
の軸２０３に結合されるピニオン２０４、そして前記ピ
ニオン２０４と結合され前記積載ベース１８２を上昇さ
せるラックギヤ２０６を備える。前記上昇部２００は、
前記ラックギヤ２０６と所定距離離れて前記ラックギヤ
２０６を案内するガイドロッド２０８を備える。前記ラ
ックギヤ２０６と前記ガイドロッド２０８は連結プレー
ト２０９により下端が互いに連結され、そして前記積載
ベース１８２の前記案内孔１８８，１８９にそれぞれ挿
入される。前記積層センサにより前記積載部１８０と前
記冷却ファン１４の積層高さが感知されれば、前記移送
部１９０の前記移送モータ１９２が停止され、前記上昇
部２００が作動される。前記上昇モータ２０２が駆動さ
れれば、前記積載ベース１８２が上昇され、前記冷却フ
ァン１４が所定高さに上昇されれば、前記積層センサに
よりその高さが感知され前記上昇モータ２０２は停止さ
れる。この際、前記供給グリップ２１０は前記積載部１
８０の最上層の前記冷却ファン１４を把持して前記組立
位置に移動させ、前記モータ組立体１０の前記モータ軸
２２に結合する。前記冷却ファン１４と前記モータ組立
体１０が結合されれば、前記冷却ファン固定部２２０が
作動される。

【００１５】図１８は前記冷却ファン固定部２２０を示
す斜視図である。図において、前記冷却ファン固定部２
２０は、前記冷却ファン１４のボルト締結部１６にボル
ト１８を締結するボルト締結工具２３０、そして前記ボ
ルト１８にナット１９を締結するナット締結工具２４０
を備える。前記工具２３０，２４０は前記冷却ファン１
４の組立位置の前方から横移送部２５０により横方向に
交代に移送され、縦移送部２６０により前記組立位置に
移動される。前記横移送部２５０は前記工具２３０，２
４０を保持する工具支持台２５２、前記工具支持台２５
２を横方向（Ｘ方向）に移送される横シリンダ２５４、
そして工具支持台２５２を案内する案内ブロック２５６
を備える。前記工具２３０，２４０は前記工具支持台２
５２に所定間隔離れて装着される。前記縦移送部２６０
はメインフレーム２２２の上面に縦方向（Ｙ方向）の端
部に固定された固定ブラケット２６２，２６３、前記固
定ブラケット２６２，２６３の間に設けられる案内レー
ル２６４，２６５、前記案内レール２６４，２６５に沿
って縦方向（Ｙ方向）に移動する縦シリンダ２６６、そ
して前記縦シリンダ２６６により縦方向（Ｙ方向）に移
動される移送プレート２６８を備える。前記移送プレー
ト２６８の上面には前記横シリンダ２５４が固定され
る。

【００１６】前記工具２３０，２４０は前記工具支持台
２５２の背面と前面にそれぞれ固定される工具モータ２
３２，２４２、ホルダ２３４，２４４、そして作動棒２
３６，２４６を備える。図２１は前記工具２３０，２４
０の一部断面図である。図において、前記作動棒２３
６，２４６は前記ホルダ２３４，２４４内に回転及び滑
走自在に支持され、工具軸２３８，２４８を介して前記
工具モータ２３２，２４２に連結される。前記作動棒２
３６，２４６はバネ２３９ａ，２４９ａにより弾性支持
される。工具軸２３８，２４８は角形の断面を有し、そ
の周りのバネ２３９，２４９により縦方向（Ｙ方向）前
方に弾性支持される。前記作動棒２３６，２４６の先端
部はスパナ２３７，２４７がされる。前記作動棒２３
６，２４６の後端部には環状突起２３５，２４５が形成
され、前記ホルダ２３４，２４４の内周に形成された保
持顎２３３，２４３により環状突起２３５，２４５が前
進を阻止される。前記ホルダ２３４の内周面には所定の
位置に突起感知センサ２３１，２４１が設けられる。前
記突起感知センサ２３１，２４１は前記環状突起２３
５，２４５を感知することにより前記ボルト１８のネジ
進行距離を感知する。

【００１７】以上説明した本発明の望ましい実施の形態
による冷却ファン組立装置の作用を説明する。まず、コ
ンベヤ３０によりモータ組立体１０が組立位置に達すれ
ば、モータ軸方向決定部１００によりモータ軸２２の方
向が決定される。前記モータ軸方向決定部１００は第１
移送シリンダ１１４により前記移送胴体１２０が前記組
立位置に移動される。この際、前記第１駆動モータ１２
２が駆動され、前記駆動ローラ１２４は前記モータ軸２
２を回転させる。この際、前記ガイドローラ１２６は前
記モータ軸２２と接触される。前記切削平面２３が前記
感知ロッド１３２と接触されれば、前記第１センサ１３
６により感知信号が発生され前記駆動モータ１２２は停
止し、前記モータ軸２２の方向は決定される。

【００１８】一方、トレイに盛られて供給される前記冷
却ファン１４は冷却ファン方向決定部１４０の前記第２
駆動モータ軸１４７に結合される。この際、前記冷却フ
ァンセンサ１５４により前記第２駆動モータ１４６が駆
動され、前記冷却ファン方向センサ１４８は前記駆動シ
リンダ１５０により移動される。前記冷却ファン方向セ
ンサ１４８により前記ボルト締結部１６を感知すれば、
前記第２駆動モータ１４６は停止され、前記アクチュエ
ータ１５６が作動され前記冷却ファン１４は方向が決定
された状態が保たれる（図１３）。この際、前記グリッ
プ１６０は前記冷却ファン１４を把持して前記冷却ファ
ン供給部１７０に供給される（図１４）。前記冷却ファ
ン供給部１７０の前記積載部１８０に積載された冷却フ
ァン１４は、前記移送部１９０により供給位置に移動
し、前記冷却ファン供給グリップ２１０により前記組立
位置に供給される。この際、前記冷却ファン１４は前記
モータ組立体１０のモータ軸２２に結合される。前記モ
ータ組立体１０と前記冷却ファン１４が組み立てられれ
ば、前記冷却ファン固定部２２０が作動する。

【００１９】組立位置の前方にボルト工具２３０が位置
された状態で、縦移送部２６０の縦シリンダ２６６が作
動され、ボルト工具２３０の工具モータ２３２が駆動し
（段階Ｓ１）、時間をカウントする（段階Ｓ２）。する
と、図１９のようにボルト工具２３０のスパナ２３７が
ボルト１８を前記ボルト締結部１６に締結する。この
際、ホルダ２３４の環状顎２３３に係止されていた作動
棒２３６の環状突起２３５は図２１に詳細に示した通
り、その位置でセンサ２３１を過ぎて後部に位置され
る。この状態で工具モータ２３２が作動し続ければ、作
動棒２３６は回転しつつ前進される。この過程で工具モ
ータ２３２のトルク変動を実時間チェックして要求され
たトルクに達したかを判断し（段階Ｓ３）、そのトルク
に達すれば前記突起センサ２３１に環状突起２３５が感
知されたかを判断する（段階Ｓ４）。環状突起２３５が
感知されれば、縦シリンダ２６６を後進させることによ
り（段階Ｓ５）ボルト１８の締結は終了される。もし、
求められたトルクに達したが環状突起２３５が突起セン
サ２３１に感知されていないまま所定のセンサ感知時間
が経過したことが判断されれば（段階Ｓ１２）、締結不
良と判定し（段階Ｓ１３）、前記段階Ｓ５を行う。ま
た、求められたトルクに達せず所定のトルク到達時間が
経過されたことが判断されれば（段階Ｓ１４）、これは
ボルト１８が全然進入していないか、あるいは進入され
た状態でも摩耗などにより空回転されることにより締結
不可能状態なので、この際も本発明は不良判定し（段階
Ｓ１３）、前記段階Ｓ５を行う。

【００２０】次いで、ボルト締結作業が終了または中断
された後は、一応前のボルト締結作業過程で不良判定し
たことがあったかを判断して（段階Ｓ６）、不良がない
時は横移送部２７０の横シリンダ２５４を作動させ（段
階Ｓ７）ナット工具２４０が作業位置の前方に位置する
ようにナット締結作業を用意する。ナット締結作業が用
意されれば、再び縦移送部２６０の縦シリンダ２６６を
作動させ、かつナット用動力工具２４０のモータ２４２
を作動させ（段階Ｓ８）、そのナット締結作業を開始す
る。すると、図２０のように組立位置に前進されたナッ
ト工具２４０のスパナ２４７がナット１９を嵌め込んで
回すことによりそのナット締結作業が進まれる。

【００２１】ナット締結作業はナット工具２４０のモー
タ２４２のトルク変化から要求トルクに達したかを判断
しつつ（段階Ｓ９）、そのトルクに達するまでそのモー
タ２４２を駆動してから停止させ、縦シリンダ２６６を
復帰させ（段階Ｓ１０）終了する。この過程においてナ
ット１９はボルト１８に予め締結されているので、その
締結不良は発生されない。従って、ナット１９はボルト
１８の螺旋に沿って容易に進んでボルト締結部１６に確
実に締結される。ナット締結作業が終了されれば、最終
的に縦移送部２６０の縦シリンダ２６６も復帰させ（段
階Ｓ１１）、初期状態、すなわち次のボルト締結のため
の用意段階に元位置させる。

【００２２】以上望ましい実施の形態を通して説明した
通り、本発明による冷却ファン組立装置は、冷却ファン
１４の整列及び供給、そしてモータ組立体１０の供給及
び整列が自動に行われることによりモータ組立体１０の
生産性が向上される。また、これに必要な人力を節減で
きることによりコスト下げを図れる。本発明は前述した
特定の望ましい実施の形態に限らず、請求の範囲で請求
する本発明の要旨を逸脱せず、当該発明の属する技術分
野において通常の知識を持つ者なら誰でも多様な変形実
施が可能であることは勿論、そのような変形は請求の範
囲に記載された範囲内にある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一般の冷却ファン組立装置の一部を示す斜視
図である。

【図２】 図１の組立装置によるモータ軸の方向の決定
を説明する斜視図である。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 モータ軸と冷却ファンとの結合状態を示す平
面図である。

【図５】 冷却ファンとモータ軸の組立状態を示す斜視
図である。

【図６】 冷却ファンにボルトが締結された状態を示す
断面図である。

【図７】 図６のボルトの解けを防止するためにナット
を締結した状態を示す断面図である。

【図８】 本発明による冷却ファン組立装置のモータ軸
方向決定部を示す斜視図である。

【図９】 図８の要部斜視図である。

【図１０】 図９の平断面図である。

【図１１】 本発明による冷却ファン組立装置の冷却フ
ァン方向決定部を示す斜視図である。

【図１２】 図１１の冷却ファン方向決定部の作動を説
明する図である。

【図１３】 図１１の冷却ファン方向決定部の作動を説
明する図である。

【図１４】 図１１の冷却ファン方向決定部の作動を説
明する図である。

【図１５】 本発明による冷却ファン組立装置の冷却フ
ァン供給部を示す斜視図である。

【図１６】 図１５の冷却ファン供給部の循環ユニット
を示す一部切開斜視図である。

【図１７】 図１５の冷却ファン供給部の冷却ファン積
載ユニットを示す断面図である。

【図１８】 本発明による冷却ファン組立装置の冷却フ
ァン固定部を示す斜視図である。

【図１９】 図１８の冷却ファン固定部によるボルト締
結を示す一部切開平面図である。

【図２０】 図１８の冷却ファン固定部によるナット締
結を示す一部切開平面図である。

【図２１】 図１８の冷却ファン固定部の要部を示す断
面図である。

【図２２】 図１８の冷却ファン固定部によるボルト及
びナット締結過程を説明する流れ図である。

【符号の説明】

１０ モータ組立体 １４ 冷却ファン １６ ボルト締結部 １８ ボルト ２２ モータ軸 ２３ 切削平面 ３０ コンベア １００ モータ軸方向決定部 １１０ 第１支持台 １１４ 第１移送シリンダ １２０ 移送胴体 １２２ 第１駆動モータ １２４ 駆動ローラ １２６ ガイドローラ １２８ 加圧シリンダ １３０ 第１感知部 １３２ 感知ロッド １３３ 端部 １３４ ガイドブラケット（案内ブラケット） １３６ 第１センサ １４２ 第２支持台 １４４ 第１ブラケット １４６ 第２駆動モータ １４８ 冷却ファン方向センサ １５４ 冷却ファンセンサ １５６ アクチュエータ １６０ グリップ １７２ ベース １７４ 循環経路 １８０ 冷却ファン積載部 １８２ 積載ベース １８４ 積載プレート １８６ ガイドポスト １９０ 移送部 １９２ 移送モータ １９４ 伝動軸 １９６，１９７ スプロケット １９８ チェーン ２００ 上昇部 ２０２ 上昇モータ ２０３ 軸 ２０４ ピニオン ２０６ ラックギア ２０８ ガイドロッド ２０９ 連結プレート ２１０ 冷却ファン供給グリップ ２２０ 冷却ファン固定部 ２３０ ボルト締結工具 ２３２，２４２ 工具モータ ２３４，２４４ ホルダ ２３６，２４６ 作動棒 ２３７，２４７ スパナ ２４０ ナット締結工具 ２５０ 横移送部 ２５２ 工具支持台 ２６０ 縦移送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９７ ３０５２ (32)優先日 1997年１月31日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤにより組立位置に供給されるモ
   −タ組立体のモ−タ軸の方向を決めるモ−タ軸方向決定
   手段と、 冷却ファンを前記組立位置のモ−タ組立体に結合させる
   冷却ファン供給手段と、 前記冷却ファンの方向を決めて前記冷却ファン供給手段
   に供給する冷却ファン方向決定手段と、 前記冷却ファンを前記モ−タ軸に固定させる冷却ファン
   固定手段を含むことを特徴とする冷却ファン組立装置。
2. 【請求項２】 前記モ−タ軸方向決定手段は、 第１支持台と、 前記第１支持台に滑走自在に装着される移送胴体と、 前記移送胴体を移送させる第１移送シリンダと、 前記移送胴体に装着される第１駆動モ−タと、 前記移送胴体に装着され前記第１駆動モ−タにより回転
   され、前記モ−タ軸の外周面を回転させる駆動ロ−ラ
   と、 前記駆動ロ−ラと共に前記モ−タ軸の外周面に接触され
   るガイドロ−ラと、 前記モ−タ軸の切削平面を感知する感知部を含むことを
   特徴とする請求項１に記載の冷却ファン組立装置。
3. 【請求項３】 前記感知部は、 前記切削平面と接触される感知ロッドと、 前記移送胴体に装着され前記感知ロッドの端部を感知す
   る第１センサと、 前記感知ロッドを案内する案内ブラケットをさらに含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の冷却ファン組立装
   置。
4. 【請求項４】 前記ガイドローラは前記移送胴体に装着
   される加圧シリンダにより前記モータ軸の外周面と接触
   されることを特徴とする請求項２に記載の冷却ファン組
   立装置。
5. 【請求項５】 前記冷却ファン方向決定手段は、 第２支持台と、 前記第２支持台に連結される第１ブラケットと、 前記第１ブラケットに設けられ前記冷却ファンを回転さ
   せる第２駆動モータと、 前記第２駆動モータにより前記冷却ファンが回転される
   際前記冷却ファンの方向を感知する冷却ファン方向セン
   サと、 前記第２支持台に滑走自在に装着され、前記冷却ファン
   を前記冷却ファン供給手段に移動させるグリップを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の冷却ファン組立装
   置。
6. 【請求項６】 前記第１ブラケットの両側に設けられ前
   記冷却ファンを感知する冷却ファンセンサと、 前記第１ブラケットの一側に装着され方向が決定された
   前記冷却ファンの方向を保つアクチュエータをさらに含
   み、前記第２駆動モータは前記冷却ファンセンサにより
   駆動されることを特徴とする請求項５に記載の冷却ファ
   ン組立装置。
7. 【請求項７】 前記冷却ファン供給手段は、 循環経路が形成されるベースと、 前記ベースに移動自在に装着され前記冷却ファンが積載
   される冷却ファン積載部と、 前記ベースに装着され前記冷却ファン積載部を前記循環
   経路に沿って移動させる移送部と、 供給位置で前記積載部に積載される前記冷却ファンを上
   昇させる上昇部と、 前記冷却ファンを前記供給位置から前記組立位置に移動
   させる冷却ファン供給グリップを含むことを特徴とする
   請求項１に記載の冷却ファン組立装置。
8. 【請求項８】 前記冷却ファン積載部は、 前記循環経路に沿って移動する積載ベースと、 前記積載ベースの上面に位置し前記冷却ファンが積載さ
   れる積載プレートと、 前記積載ベースから延長され前記冷却ファンの上昇時前
   記冷却ファンを案内するガイドポストを含むことを特徴
   とする請求項７に記載の冷却ファン組立装置。
9. 【請求項９】 前記移送部は、 前記ベースの下部に設けられ動力を発生する移送モータ
   と、 前記移送モータにより駆動され前記積載部に連結される
   チェーンと、 前記移送モータの動力を前記チェーンに伝達する伝動軸
   とスプロケットを含むことを特徴とする請求項７に記載
   の冷却ファン組立装置。
10. 【請求項１０】 前記移送部は、 前記供給位置に設けられ前記積載部に積層される前記冷
    却ファンの積層高さを感知する積層センサをさらに備え
    ることを特徴とする請求項９に記載の冷却ファン組立装
    置。
11. 【請求項１１】 前記上昇部は、 動力を発生する上昇モータと、 前記上昇モータ軸に軸着されるピニアンと、 前記ピニアンと結合され、前記積載ベースを上昇させる
    ラックギヤを含むことを特徴とする請求項７に記載の冷
    却ファン組立装置。
12. 【請求項１２】 前記上昇部は、 前記ラックギヤと所定間隔に離隔され前記ラックギヤを
    案内するガイドロッドと、前記ラックギヤと前記ガイド
    ロッドの端部とを連結する連結プレートをさらに備える
    ことを特徴とする請求項１１に記載の冷却ファン組立装
    置。
13. 【請求項１３】 前記冷却ファン固定手段は、 前記冷却ファンのボルト締結部にボルトを締結するボル
    ト締結工具と、 前記ボルトにナットを締結するナット締結工具と、 前記ボルト締結工具及び前記ナット締結工具が固定され
    る工具支持台と、 前記工具支持台を組立位置の前方から横方向に交代に移
    送させる横移送部と、 前記工具支持台を前記組立位置に縦方向に移動させる縦
    移送部を含むことを特徴とする請求項１に記載の冷却フ
    ァン組立装置。
14. 【請求項１４】 前記工具は、 前記工具支持台の背面と前面にそれぞれ固定される工具
    モータと、 前記工具を回転自在に支持するホルダと、 前記ボルト及びナットが挿入されるスパナが端部に結合
    され、前記工具モータにより作動され前記ボルト及びナ
    ットを前記冷却ファンに締結させる作動棒を含むことを
    特徴とする請求項１３に記載の冷却ファン組立装置。