CN1136643C - 冷却风扇与马达总成的组装设备 - Google Patents

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Abstract

组装冷却风扇的设备包括:马达轴方向调节装置,包括一转动由传送带供向组装位置的马达总成的马达轴的驱动滚轮,一接触马达轴的切削平面的检测棒,一检测检测棒的位置的第一检测器;冷却风扇方向调节装置,包括一装设于第一托架上、转动冷却风扇的第二驱动马达,一监测冷却风扇方向的冷却风扇方向检测器,一将冷却风扇抓握并供给冷却风扇的抓握器;冷却风扇供给装置,包括用于装放由冷却风扇方向调节装置的抓握器供给的冷却风扇的冷却风扇装放部分;一将冷却风扇装放部分传输到供给位置的给进部分;一把所述冷却风扇传输到马达总成的马达轴并与其接合的冷却风扇供给抓握器;把冷却风扇固定于马达轴的冷却风扇固定装置。

Description

冷却风扇与马达总成 的组装设备
技术领域
本发明涉及一种用于组装洗衣机的设备,更为具体地说,涉及一种用于自动地组装洗衣机马达总成的设备。
背景技术
洗衣机通常包括使洗涤桶转动的马达。用于防止马达过热的冷却风扇与马达轴联接。马达的旋转力经由连接于冷却风扇的皮带传递给冷却风扇和离合器总成。
图1部分地表明用于组装冷却风扇与马达的传统设备。在图1中,在其上面安装马达10和离合器总成20的马达支架4安放在由传送带30传输的板台32上面。当马达支架4达到组装位置时,托架(未画出)之内的各冷却风扇14被供向组装设备。各冷却风扇14在托架中的排列可使其螺栓接合部分的方向是彼此一致的。冷却风扇14由机器人臂杆拣出,而后与马达轴22组装。
图4是表明马达轴22与冷却风扇14联接状况的平面视图。如图4所示,马达轴22被部分切除而形成切削平面23。马达20和冷却风扇15借助于螺栓18被牢固地彼此联接起来,如图5、6和7所示。
为了把冷却风扇14固定于马达轴22,马达轴22的切削平面23和冷却风扇14的螺栓接合部分16这二者的方向应当彼此重合。组装冷却风扇的设备包括轴方向调节部分,可确定马达轴22的方向。图2和3表明通过轴方向调节部分调节马达轴22的过程。
参照图2,轴方向调节部分包括与马达轴22接触的驱动滚轮50,以及许多导引滚轮52和54。滚轮50、52和54接触马达轴22的外部周边,而马达轴22由驱动滚轮52驱动而转动某一预定角度。当驱动滚轮50面对切削平面23时,接触马达轴22的驱动滚轮52就由马达轴22分离开来。
一旦切削平面23和螺栓接合部分26二者的方向由轴方向调节部分确定下来,如图5和7所示,螺栓18借助手动或自动工具与冷却风扇14相联接。依靠这种操作,冷却风扇14可固定在马达轴22上。由于螺栓18在穿过螺栓接合部分16之后压紧切削平面23,所以冷却风扇14被固定于马达轴22。螺栓18与螺帽19接合,可防止螺栓18由于振动而松脱。
按照用于组装冷却风扇的常用设备,用以组装冷却风扇14与马达20的过程是半自动地完成的。因此,一旦马达轴22的方向确定下来,冷却风扇14就以手动方式使马达轴22插入其中而联接起来,或者采用设置在与冷却风扇14同一方向上的托架使冷却风扇14与马达轴22相联接。
不过,通过以手动方式联接冷却风扇14或以手动方式设置托架,组装冷却风扇14则要求很长时间,从而降低生产率。
同时,如果如图3所示,切削平面23是在倾斜状态下被推向驱动滚轮50的,则切削平面23不会接触驱动滚轮52,也就不可能决定马达轴方向22。因而,马达轴22的方向调节精度降低而损害后随过程的方便作业,即螺栓联接作业。
按照常用的技术,螺栓18由工人用板手或手动工具联接于螺栓接合部分16。不过,当工人使用板手来接合螺栓18时,所需时间很多会降低生产率。其次,当使用手持机动工具时,存在这样一些缺点,即螺栓只是在一固定的工具转矩范围之内予以联接的且螺栓是在可能包含一些不完善的联接因素如尺寸容差或异物侵入时不良地接合起来的。因此,为了解除上述缺点,工人必须除去达不到标准的制件而重新以手动方式联接螺栓。
发明内容
因此,本发明的目的是,提供一种用于组装冷却风扇的设备,能够供给冷却风扇、确定冷却风扇和马达轴二者方向和自动地把它们彼此组装在一起。
为达到本发明的上述目的,本发明提供一种用于组装冷却风扇的设备,其包括:调节马达轴的方向的马达轴方向调节装置,包括一转动由传送带供向组装位置的马达总成的马达轴的驱动滚轮,一接触所述马达轴的切削平面的检测棒,一检测所述检测棒的位置的第一检测器;冷却风扇方向调节装置,包括一装设于所述第一托架上、用于转动所述冷却风扇的第二驱动马达,一监测所述冷却风扇的方向的冷却风扇方向检测器,一将被检测了方向的所述冷却风扇抓握并供给所述冷却风扇的抓握器;冷却风扇供给装置,包括用于装放由所述冷却风扇方向调节装置的所述抓握器供给的所述冷却风扇的冷却风扇装放部分;一将冷却风扇装放部分传输到供给位置的给进部分;一把所述冷却风扇从所述供给位置传输到所述的确定了方向的马达总成的马达轴并与该马达轴接合的冷却风扇供给抓握器;把所述冷却风扇固定于所述马达轴的冷却风扇固定装置。
按照本发明的特征,马达总成的马达轴方向是由驱动滚轮和检测棒确定的。驱动滚轮使马达轴转动,而检测棒监测马达轴的切削平面。
冷却风扇由驱动马达来带动,而其方向由冷却风扇方向检测器予以监测以确定冷却风扇的方向。一旦冷却风扇联接于驱动马达轴,驱动马达就被启动而冷却风扇检测器就检测方向。方向经过确定的冷却风扇由一致动器保持其方向并由一抓握器传输给冷却风扇供给部分。
冷却风扇供给部分把冷却风扇供向组装位置,同时沿着一条履带传输上面叠放冷却风扇的一装送部分。给进部分配有电马达和链条,而冷却风扇通过提升部分从装送部分升起而被供向组装位置。
当马达总成和冷却风扇在组装位置上彼此联接起来时,冷却风扇固定部分开始动作。冷却风扇固定部分配备着一些工具,用于把一螺栓和一螺帽与冷却风扇接合起来。
附图说明
本发明的上述各项目的和其他各项优点通过参照所附各图详细地说明其各项优先实施例会变得更加明显,附图中:
图1为用于组装冷却风扇的一种常用设备的局部立体图;
图2为对图1所示组装设备的马达轴方向进行调节的立体示意图;
图3为图2的平面视图;
图4为马达轴与冷却风扇联接状况的平面示意图;
图5为冷却风扇与马达轴由一螺栓予以固定的立体示意图;
图6为螺栓联接于冷却风扇的剖面示意图;
图7为联接上螺帽以防止图6的螺栓出现松脱的剖面示意图;
图8为按照本发明的用于组装冷却风扇的设备的马达轴方向调节部分的立体图;
图9是图8中主要零部件的立体图;
图10为图9的平面剖视图;
图11为按照本发明的用于组装冷却风扇的设备中冷却风扇方向调节部分的立体图;
图12至14为图11所示冷却风扇方向调节部分的操作示意图;
图15为按照本发明的用于组装冷却风扇的设备中冷却风扇供给部分的立体图;
图16为冷却风扇供给部分的流通装置的部分切除立体图;
图17为冷却风扇供给部分15的冷却风扇装放装置的剖面图;
图18为按照本发明的用于组装冷却风扇的设备中冷却风扇固定部分的立体图;
图19为图18所示冷却风扇固定部分有关螺栓联接的局部剖视平面图;
图20为图18所示冷却风扇固定部分有关螺栓联接的局部剖视平面图;
图21为图18所示冷却风扇固定部分的各主要零部件的剖视图;以及
图22为图18所示冷却风扇固定部分所从事的螺栓螺帽联接过程的流程图。
具体实施方式
在所有附图中,同样的零件具有同样的附图标记。
一种符合本发明的用于组装冷却风扇的设备包括马达轴方向调节部分100,用于确定马达总成10的马达轴22的方向;以及冷却风扇方向调节部分140,用于确定冷却风扇14的方向。除此之外,配置了冷却风扇供给部分170,用于把冷却风扇14联接于马达总成10;以及冷却风扇固定部分220,用于把冷却风扇14固定于马达轴23。
图8示出马达轴方向调节部分100。如图中所示,马达轴方向调节部分100配备着第一支架110;可滑动地安装在第一支架110上的给进主体120;以及第一给进液缸114,用于给进给进主体120。
给进主体120装有第一驱动马达122,而驱动滚轮124装于第一驱动马达122轴。许多对驱动滚轮124的导引滚轮126可转动地装于给进主体120的底部平面。各导引滚轮126与固定于给进主体120底部平面的压力缸128相连接。
给进主体120还包括装于其底部平面的第一检测部分130,用于检测马达总成10的马达轴22的切削平面23。第一检测部分130,如图9和10中所示,配置有与切削平面23接触的检测棒132;导引托架134,固定于给进主体120的底部平面,用于导引检测棒132;以及第一检测器136,用于当检测棒132接触于马达轴22的切削平面23时生成检测信号。检测棒132配备着第一弹簧138。
当马达总成10由传送带30供向组装位置时,驱动滚轮124由第一给进液缸114推移而接触马达轴22的外部周边。然后,驱动滚轮124使马达轴22转动,而各导引滚轮126由压力液缸128压紧而接触马达轴22的外部周边。滚轮124和126在低于马达轴22的切削平面23的地方接触外部周边。
检测棒132装设在高于滚轮124和126的地方,从而接触切削平面23。第一检测器136可检测检测棒132的端部133,以测出马达轴22的切削平面23的方向。
图11示出冷却风扇方向调节部分140。在此,冷却风扇方向调节部分140包括第二支架142;与第二支架142连接的第一托架144;以及第二驱动马达146,装设在第一托架144上,以便转动冷却风扇14。作为其零部件还包括冷却风扇方向检测器148,用于检测当冷却风扇14被第二驱动马达146转动时冷却风扇14的方向;抓握器150,可滑动地装在第二支架142上,用于抓持冷却风扇14;以及装在第二支架142上的第二给进液缸162,用于使抓握器150行进。
用于检测冷却风扇14的各冷却风扇检测器154装设在第一托架144的两侧。由冷却风扇检测器154传动的第二驱动马达146装在第一托架144上,其方式是,其轴147穿过第一托架144。第二驱动马达轴147与冷却风扇14相联接,以便由第二驱动马达146使冷却风扇转动。
冷却风扇方向检测器148由通过刺穿第一托架144而装设的驱动液缸150予以移动。第一托架144的一侧装有一致动器156,它可以保持由第二驱动马达146和冷却风扇方向检测器148所确定的冷却风扇14方向。
抓握器160降下来抓住其方向业已确定的冷却风扇14并提起来使它行进到冷却风扇供给部分170。
图15示出用于把冷却风扇14供向组装位置的冷却风扇供给部分170。在图15中,冷却风扇供给部分170包括底座172,具有流通路径174;可移动地装在底座172上的冷却风扇装放部分180,用于在其上面装放冷却风扇14;以及装在底座172上的传输部分190,用于沿着流通路径174传输冷却风扇装放部分180。此外还有提升部分200,其可提起在供给位置上装放在冷却风扇装放部分180上面的冷却风扇14,以及冷却风扇供给抓握器210,其可把冷却风扇14从供给位置给进到组装位置。
流通路径174,如图16所示,具有侧壁176和178伸向底座172的上部平面。冷却风扇装放部分180,如图16和17所示,配有装放底盘182并可沿着流通路径174移动;装放板件184,置放于装放底盘182的上部平面,用于装放其上的冷却风扇14;以及导引立柱186,从装放底盘182伸出,用于当冷却风扇14被提升时导引冷却风扇14。
装放底盘182制有一对导引孔眼188和189,而传输部分190连接于装放底盘182的底部平面,用于沿着流通路径174传输装放部分180。
图16示出传输部分190。在此,传输部分190具有装设在底座172下面的给进马达192,用于产生驱动动力;以及链条198,由给进马达192驱动,用于被连接于装放部分180。给进马达192的动力经由传动轴194和装设在流动路径174之内的链轮196和197被传输给链条198。链条198借助于连接销199与装放底盘182连接。
当传动轴194由给进马达192驱动转动时,链条198受链轮196和197驱动作用而沿着流通路径174移动以达到供给位置。当装放部分180达到供给位置时,装放在装放部分180上面的冷却风扇14的叠放高度由叠放检测器(未示出)予以检测。
借助于叠放检测器,给进马达192被停止下来,而装放部分180的冷却风扇14由提升部分200和供给抓握器210拽出。
图17还示出装设在供给装置上的提升部分200。参照图7,提升部分200配有提升马达202,用于产生驱动动力;小齿轮204,联接于提升马达202轴;以及齿条206,啮合于小齿轮204,用于提起装放底盘182。
提升部分200具有与齿条206隔开某一预定距离的导引杆208,用于导引齿条206。齿条206和导引杆208在其下端由连接板件209彼此连接,并且分别插进装放底盘182的导引孔眼188和189。
当装放部分180和冷却风扇14的叠放高度由叠放检测器予以检测时,传输部分190的给进马达192停止下来而提升部分200开始运作。一旦启动提升马达202,装放底盘182就向上升起。当冷却风扇14提起到某一预定高度时,其高度由叠放检测器予以检测而停止提升马达202。
此时,供给抓握器210在装放部分180的最上层处抓住冷却风扇14而把它给进到组装位置,并把它联接于马达总成10的马达轴22。当冷却风扇14和马达总成10彼此联接起来时,冷却风扇固定部分220开始运作。
图18为冷却风扇固定部分220的立体图。在此,冷却风扇固定部分220配有螺栓接合工具230,用于把螺栓18联接于冷却风扇14的螺栓接合部分16;以及螺帽接合工具240,用于把螺帽19联接于螺栓18。
工具230和240由横向给进部分250在冷却风扇14组装位置的前方沿水平方向交替地予以传输,并由纵向给进部分260推移到组装位置。横向给进部分250包括工具支架252,用于支承工具230和240;横向液缸254,用于沿水平方向(X方向)传输工具支架252;以及导引块体256,用于导引工具支架252。工具230和240安装得与工具支架252间隔开来某一预定的距离。
纵向给进部分260具有沿垂直方向(Y方向)固定于主机架222上部平面的两个端部的固定托架262和263;以及装设在固定托架262与263之间的导轨264和265。此外,纵向液缸266沿着导轨264和265在垂直方向(Y方向)上移动。横向液缸254固定在给进板件268的上部平面上。
在应用工具230和240时,工具马达232和242分别固定于工具支架252、筒套234和244以及操作杆236和246的靠前平面和靠后平面。图21为工具230和240的局部剖面示意图。在图21中,操作杆236和246可转动地和可滑动地支承在筒套234和244内,并且经由工具轴238和248连接于工具马达232和242。操作杆236和246由弹簧237和247予以弹性支承。
工具轴238和248具有正方形截面并借助于附近的弹簧239和249在垂直方向(Y方向)上弹性支承在前部。操作杆236和246的前端部与板手237和247接合。操作杆236和246的后端部制有环形突起235和245,它们受到制成于筒套234和244内部周圈上的阻止颚板233和243的阻挡。
突起检测器231装设在筒套234内部周圈上的某一预定位置处。突起检测器231可检测环状突起235和245以测定螺栓18的螺旋前进距离。
现在说明一下按照本发明优先实施例的用于组装冷却风扇的设备的操作。
首先,当马达总成10由传送带30传送到达组装位置时,马达轴22的方向由马达轴方向调节部分100予以确定。由于马达轴方向调节部分100,给进主体120依靠第一给进液缸114行进到组装位置。此时,第一驱动马达112被启动;而驱动滚轮124使马达轴22转动。同时,导引滚轮126接触马达轴22。
当切削平面23与检测棒132接触时,由第一检测器136生成一检测信号,以使驱动马达122停止下来并确定马达轴22的方向。
另一方面,通过装放在托架上而被供给的冷却风扇14与冷却风扇方向调节部分140的第二驱动马达轴147相联结。此时,第二驱动马达146由冷却风扇检测器154予以启动,而冷却风扇方向检测器148由驱动液缸150予以移动。当螺栓接合部分16由冷却风扇方向检测器148测出时,第二驱动马达146被停止下来,而致动器156开始动作以保持冷却风扇14具有其业已确定的方向的状态(见图13)。同时,抓握器160抓住冷却风扇14而把它供向冷却风扇供给部分170(见图14)。
叠放在冷却风扇供给部分170的装放部分180上面的冷却风扇14由传输部分190传输到供给位置,并由冷却风扇供给抓握器210供向组装位置。此时,冷却风扇14联接于马达总成10的马达轴22。
在螺栓工具230被安放于组装位置的前方的状况下,纵向给进部分260的纵向液缸266开启运作,而螺栓工具230的工具马达232被启动(步骤S1)。然后,计算时间(步骤S2)。在此之后,螺栓工具230的板手237把螺栓18接合到螺栓接合部分16里面。
此时,卡于筒套234阻止颚板233的操作杆236的环形突起235,如图21中详细表明的那样,在经过检测器231之后,有待放置于后侧。当工具马达232在此状况继续运作时,操作杆236在被转动的同时向前行进。在此过程期间,在实时基础上检查工具马达232的转矩变化以决定是否它达到了某一所需的转矩(步骤S3)。一当达到此转矩,就要决定是否环形突起235由突起检测器231测出(步骤S4)。当环形突起235被测出时,就要退回纵向液缸266(步骤S5),从而完成螺栓18的接合。
如果所需转矩已经达到,但是断定某一预定检测时间已经过去而环形突起235并未由突起检测器231测出(S11),这就确定为一种不良联接(步骤S12)而执行步骤S5。同时,预定转矩达到时间被断定已经过去,却没有达到所需转矩的这一情况(步骤13),表明一种不可能的联接状况,因为螺栓18由于磨损等原因,决不会前进或只是跑空。因此,这也断定为不良联接(步骤12)而执行步骤S5。
在完成或终止螺栓联接作业之后,断定是否不良的调节出现在先前的螺栓联接作业之中(步骤S6),以便在不涉及不良现象的情况下使横向给进部分250的横向液缸254开始运作(步骤S7)以便通过把螺帽工具240安放在操作位置的前方而准备螺帽联接作业。当螺帽联接作业准备好了,纵向给进部分260的纵向液缸266开始运作,而且同时,螺帽工具240的马达242也开始运作(步骤S8)以起动螺帽联接作业。然后,如图19所示,向组装位置行进的螺帽工具240的板手247拧紧螺帽19而完成螺帽联接作业。
螺帽联接作业完成的方式是,从螺帽工具240马达242的转矩变化中检查一下是否达到所需的转矩(步骤S9)以便驱动马达直至达到此转矩为止,而后停止马达242以使纵向液缸266返回(步骤S10),从而结束作业。由于在此过程期间螺帽19是事先联接于螺栓18的,所以这种联接不涉及任何不良现象。因此,螺帽19可以很容易地沿着螺栓18的螺线前行而被牢固地联接于螺栓接合部分16。
一旦完成螺帽联接作业,纵向给进部分260的纵向液缸266也会返回(步骤S11)到初始状态,亦即用于准备下一次螺栓联接作业的起始位置。
如参照本发明优先实施例所述,符合本发明的用于自动地组装冷却风扇的设备可实现冷却风扇和马达总成的供给和配置而提高了马达总成的生产率。其次,从事这种操作所需的人力可以减少,从而能降低成本。
虽然本发明已经参照其优先实施例具体地作了图示和说明,但是本技术领域中的熟练人员将会理解,其中可以实现各种各样在形式上和细节上的变更而不致偏离由所附各项权利要求所限定的本发明的原则和范围。

Claims (14)

1.一种用于组装冷却风扇的设备,其包括:
调节马达轴的方向的马达轴方向调节装置,包括一转动由传送带供向组装位置的马达总成的马达轴的驱动滚轮,一接触所述马达轴的切削平面的检测棒,一检测所述检测棒的位置的第一检测器;
冷却风扇方向调节装置,包括一装设于第一托架上、用于转动所述冷却风扇的第二驱动马达,一监测所述冷却风扇的方向的冷却风扇方向检测器,一将被检测了方向的所述冷却风扇抓握并供给所述冷却风扇的抓握器;
冷却风扇供给装置,包括用于装放由所述冷却风扇方向调节装置的所述抓握器供给的所述冷却风扇的冷却风扇装放部分;一将冷却风扇装放部分传输到供给位置的给进部分;一把所述冷却风扇从所述供给位置传输到所述的确定了方向的马达总成的马达轴并与该马达轴接合的冷却风扇供给抓握器;
把所述冷却风扇固定于所述马达轴的冷却风扇固定装置。
2.按照权利要求1所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述马达轴方向调节装置包括:
一第一支架;
一可滑动地装于所述第一支架上并带有所述驱动滚轮的给进主体;
一用于传输所述给进主体的第一给进液缸;
一装于所述给进主体上、转动所述驱动滚轮的第一驱动马达;
各导引滚轮,与所述驱动滚轮一起接触所述马达轴的外部周圈。
3.按照权利要求2所述的用于组装冷却风扇的设备,其中还包括:一导引托架,用于导引所述检测棒。
4.按照权利要求2所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述各导引滚轮通过一装于所述给进主体上的压力液缸接触所述马达轴的外部周圈。
5.按照权利要求1所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述冷却风扇方向调节装置还包括:
一与所述第一托架相连接的、抓握器可滑动地装于其上的第二支架。
6.按照权利要求5所述的用于组装冷却风扇的设备,它还包括:
各冷却风扇检测器,装设于所述第一托架的两侧,用于检测所述冷却风扇;以及
一装于所述第一托架一侧的致动器,用于保持其方向已经确定的所述冷却风扇的方向,
其中所述第二驱动马达由所述冷却风扇检测器予以启动。
7.按照权利要求1所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述冷却风扇供给装置还包括:
一底座,制有一所述冷却风扇装放部分的流动路径,且所述冷却风扇装放部分和所述给进部分安装在所述底座上;
一在供给位置上提升叠放在所述装放部分上面的所述冷却风扇的提升部分。
8.按照权利要求7所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述冷却风扇装放部分包括:
一装放底盘,可沿着所述流通路径移动;
一装放板件,安放在所述装放底盘的上部平面上面,用于装放所述冷却风扇;以及
一导引立柱,从所述装放底盘伸出,用于在所述冷却风扇向上升起时导引所述冷却风扇。
9.按照权利要求7所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述给进部分包括:
一给进马达,装设在所述底座下面,用于产生驱动动力;
一链条,由所述给进马达驱动并与所述装放部分连接;以及
一传动轴和各链轮,用于把所述给进马达的动力传输给所述链条。
10.按照权利要求9所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述给进部分还包括装设于所述供给位置的叠放检测器,用于监测叠放在所述装放部分上的所述冷却风扇的叠放高度。
11.按照权利要求7所述的组装冷却风扇的设备,其中所述提升部分包括:
一提升马达,用于产生驱动动力;
一小齿轮,与所述提升马达的轴相接合;以及
一齿条,啮合于所述小齿轮,用于升起所述装放底盘。
12.按照权利要求11所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述提升部分还包括:一导引杆,与所述齿条隔开某一预定的距离,用于导引所述齿条;以及一连接板件,用于连接所述齿条和所述导引杆的一个端部。
13.按照权利要求1所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述冷却风扇固定装置包括:
一螺栓接合工具,用于把螺栓联接于所述冷却风扇的螺栓接合部分;
一螺帽接合工具,用于把螺帽联接于所述螺栓;
各工具支架,用于与所述螺栓接合工具和螺帽接合工具固定在一起;
一横向给进部分,用于在所述组装位置的前方在水平方向上交替地给进所述各工具支架;以及
一纵向给进部分,用于在垂直方向上把所述各工具支架传输到所述组装位置。
14.按照权利要求13所述的用于组装冷却风扇的设备,其中所述工具包括:
各工具马达,分别固定于所述各工具支架的一靠前平面和一靠后平面;
各套筒,用于可转动地支承所述各工具;以及
各操作杆,联接于各板手,它们在各端部处与所述螺栓和螺帽嵌套,用于由各工具马达启动以便把所述螺栓和螺帽联接于所述冷却风扇。
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