KR100259149B1

KR100259149B1 - 순환식 부품 공급장치

Info

Publication number: KR100259149B1
Application number: KR1019970003052A
Authority: KR
Inventors: 전희일
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2000-06-15
Also published as: KR19980067157A

Abstract

본 발명은 순환식 부품 공급장치에 관한 것이며, 순환식 부품 공급장치는 다수의 냉긱팬 풀리(100)가 적재되는 다수의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 순환하는 이송로(5)가 형성된 베이스 부재(1)와; 상기 이송로(5) 상의 상기 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)를 순환시키는 순환 구동 유니트(2)와; 상기 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 상기 이송로(5) 상의 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달하였을 때, 상기 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)에 적재되어 있는 냉각팬 풀리(100)의 적층 위치를 감지하는 냉각팬 풀리 감지 센서와; 상기 냉각팬 풀리 감지 센서의 감지 신호에 의하여, 상기 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)에 적재된 냉각팬 풀리(100)를 단계적으로 상승시키기 위한 냉각팬 풀리 상승 유니트(3)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

순환식 부품 공급장치

본 발명은 순환식 부품 공급장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 냉각팬 풀리 적재 유니트(이하, '유니트'라 한다)가 이송로 상에 순차적으로 배열되어, 적재유니트에 적재된 냉각팬 풀리가 로봇 핸드에 의하여 조립 위치에서 모두 취출되었을 때, 빈 적재 유니트가 냉각팬 풀리의 적재를 위하여 냉각팬 풀리 적재 위치로 자동 이송됨과 동시에, 냉각팬 풀리가 적재된 적재 유니트가 냉각팬 풀리의 조립을 위하여 다시 조립 위치로 순차적으로 이송되는 순환식 부품 공급장치에 관한 것이다.

통상적으로, 세탁기의 모터에는 모터의 과열을 방지하기 위하여 세탁기 모터를 냉각시킴과 동시에 모터의 회전 구동력을 벨트를 통해 클러치로 전달하기 위한 냉각팬 풀리가 설치되고, 이러한 세탁기 구동 벨트는 조립 라인에서 클러치와 냉각팬 풀리에 결합될 때, 통상의 벨트 공급 수단에 의해 자동으로 냉각팬 풀리와 클러치 풀리에 결합되게 된다.

세탁기의 각 부품들은 세탁기의 자동화 조립 라인을 따라서 순차적으로 조립되며, 모터를 냉각시키기 위한 냉각팬 풀리의 조립 공정에서 사용되는 냉각팬 풀리 조립 장치의 일부가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 세탁기 모터(50)에 대한 냉각팬 풀리(100)의 조립은 클러치 조립체(54)와 모터(50)가 조립되는 브라켓(51)이 컨베이어(32)를 타고 이동되는 팔레트(33)가 냉각팬 풀리(100)의 조립 위치에 도달하였을 때, 냉각팬 풀리(100)가 트레이로부터 로봇 핸드(도시되지 않음)에 의하여 취출되어, 브라켓(51)에 설치되는 세탁기 모터(50)의 축(50a)에 조립하는 방식을 취하였다.

그러나, 종래에 있어서, 냉각팬 풀리의 공급 방법은 작업자에 의하여 냉각팬 풀리 공급 트레이에 다수의 냉각팬 풀리가 적재된 상태에서, 작업자에 의하여 트레이가 도 1에 도시된 조립 위치로 운반되어, 냉각팬 풀리 공급 트레이를 조립 위치까지 작업자가 운반하는 것에 따른 작업의 연속성이 이루어지지 않고, 이러한 작업의 불연속성 때문에, 제품의 생산 효율이 저하되어, 이에 대한 개선이 요구되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기된 바와 같은 냉각팬 풀리 적재 유니트가 조립 위치로 작업자에 의한 운반으로 인한 작업의 불연속성 문제를 해결하기 위한 것으로, 다수의 냉각팬 풀리가 적층된 냉각팬 풀리 적재 유니트를 조립 위치로 연속적으로 공급하여, 세탁기의 생산 효율을 증가시킬 수 있는 순환식 부품 공급장치를 제공하는 데 있다.

제 1도는 통상의 세탁기 모터에 조립되는 냉각팬 풀리가 조립되는 상태를 도시한 사시도.

제 2도는 본 발명에 따른 순환식 부품 공급장치를 도시한 사시도.

제 3도는 제 2도에 도시된 순환식 부품 공급장치의 냉각팬 풀리 순환 유니트를 도시한 사시도.

제 4도는 제 2도에 도시된 순환식 부품 공급장치의 냉각팬 풀리 적재 유니트를 도시한 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 부재 2 : 순환 구동 유니트

3 : 냉각팬 풀리 상승 유니트 4 : 냉각팬 풀리 적재 유니트

5 : 이송로 6 : 외측벽

7 : 내측벽 8 : 유니트 베이스

9 : 가이드 포스트 10 : 냉각팬 풀리 재치대

11 : 체인 12 : 구동 스프라켓

13 : 종동 스프라켓 14 : 핀 부재

15 : 순환용 모터축 16 : 순환용 모터

17 : 승강용 모터축 18 : 피니언

19 : 랙 기어 20 : 승강용 모터

21 : 지지판 100 : 냉각용 풀리

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 베이스 부재와; 상기 베이스 부재상의 순환용 이송로를 따라 순환하는 다수의 냉각팬 풀리가 적재되는 적재 유니트와; 상기 적재 유니트를 순환시키는 구동 유니트와; 상기 구동 유니트에 의해 순환되는 상기 적재 유니트가 상기 이송로 상의 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달하였을 때, 상기 적재 유니트에 적재되어 있는 냉각팬 풀리의 적층 위치를 감지하는 감지센서와; 상기 감지 센서에 의해 감지된 감지 신호에 의하여, 상기 적재 유니트에 적재된 냉각팬 풀리를 단계적으로 상승시키기 위한 냉각팬 풀리 상승 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명될 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 순환식 부품 공급장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 순환식 부품 공급장치의 냉각팬 풀리 순환 유니트를 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 순환식 부품 공급장치의 냉각팬 풀리 적재 유니트를 도시한 단면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 순환식 부품 공급장치는 베이스 부재(1), 순환 구동 유니트(2), 냉각팬 풀리 상승 유니트(3)를 포함한다.

베이스 부재(1)는 다수의 냉각팬 풀리(100)가 적재되는 다수의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 순환하는 이송로(5)가 형성되어 있으며, 이송로(4)는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 평행하게 연장하는 외측벽(6)과 내측벽(7)에 의하여 형성된다.

냉각팬 풀리 적재 유니트(4)는 유니트 베이스(8)와, 유니트 베이스(8)로부터 상방으로 연장되어, 냉각팬 풀리(100)의 상승 이동을 가이드하는 가이드 포스트(9)와, 다수의 냉각팬 풀리(100)가 적층되어 재치되는 냉각팬 풀리 재치대(10)를 포함한다.

한편, 순환 구동 유니트(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 순환용 모터(16)와, 순환용 모터(16)의 구동력을 상기 적재 유니트에 전달하는 동력 전달 수단을 포함하며, 동력 전달 수단은 순환용 모터(16)에 의하여 회전 구동되는 구동 스프라켓(12)과, 구동 스프라켓(12)과 결합되어, 순환용 모터(16)의 구동력을 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)에 전달하기 위하여 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 유니트 베이스(8)의 하부에 연결되는 폐루프형 체인(11)과, 체인(11)과 결합되어 체인(11)을 폐루프로 형성하기 위하여 이송로(5)의 다수의 지점에 설치되는 다수의 종동 스프라켓(13)을 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 유니트 베이스(8)는 이송로(5) 내로 돌출되어 체인(11)과 한 쌍의 핀 부재(14)를 통하여 연결되는 연결부(8a)를 가진다.

그러므로, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)는 순환 구동 유니트(2)의 순환용 모터(16)의 구동되며, 모터축(15)에 구동 스프라켓(12)이 회전되고, 이러한 구동 스프라켓(12)의 회전은 구동 스프라켓(12)과 결합된 폐루프형 체인(11)이 이송로(5)를 따라서 이송되도록 한다.

따라서, 상기된 바와 같이, 핀 부재(14)를 통하여 체인(11)과 연결되는 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)는 체인(11)의 이송에 따라서 이송로(5)를 따라서 이송되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇 핸드(31)가 위치되는 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달하면, 냉각팬 풀리 감지 센서(도시되지 않음)가 이를 감지하고, 또한 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 이송로(5) 상의 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달하였을 때, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)에 적재되어 있는 냉각팬 풀리(100)의 적층 위치를 감지한다.

이러한 냉각팬 풀리 감지 센서의 감지 신호에 따라서, 순환 구동 유니트(2)의 순환용 모터(16)는 작동이 정지되고, 이러한 순환용 모터(16)의 작동 정지에 의하여, 순환용 모터(16)에 의하여 이송로(5)를 따라서 구동되는 체인(11)의 구동이 정지되어, 체인(11)과 연결된 다수의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)는 이송로(5) 상에서 정지되고, 이 때, 다수의 냉각팬 풀리(100)들이 적층된 다수의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)들중 하나의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 냉각팬 풀리 조립 위치에 정위치된다.

한편, 냉각팬 풀리 조립 위치 하부에는 냉각팬 풀리 상승 유니트(3)가 제공되며, 냉각팬 풀리 상승 유니트(3)는 모터축(17)에 피니언(18)이 설치되는 승강용 모터(20)와, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 유니트 베이스(8)에 형성된 관통공(22)을 통과하여 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 냉각팬 풀리 재치대(10)를 승강시키도록 피니언(18)과 결합되어 왕복운동하는 랙 기어(19)와, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 유니트 베이스(8)에 형성된 가이드공(23)을 통과하여 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 냉각팬 풀리 재치대(10)를 지지하는 랙 기어 가이더(24)와, 랙 기어(19) 및 랙 기어 가이더(24)의 하단에 연결되는 지지판(21)을 포함한다.

이러한 냉각팬 풀리 감지 센서의 감지 신호에 따라서, 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 이송로(5) 상에서 정지되었을 때, 냉각팬 풀리 상승 유니트(3)는 냉각팬 감지 센서의 감지 신호에 의하여 냉각팬 풀리(100)를 소정의 위치까지 상승시키도록, 승강용 모터(20)가 작동되어, 모터축(17)에 피니언(18)과 결합된 랙 기어(19)가 적층된 냉각팬 풀리(100)들을 지지하는 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 냉각팬 풀리 재치대(10)를 소정의 위치까지 상승시키고, 냉각팬 풀리 재치대(10)가 소정의 위치까지 상승되었을 때, 승강용 모터(20)는 작동이 정지된다.

승강용 모터(20)의 작동에 의하여, 냉각팬 풀리 재치대(10)에 재치된 냉각팬 풀리(100)들중 최상부의 냉각팬 풀리(100)가 소정의 위치에 위치될 때, 로봇 핸드(31)는 최상부의 냉각팬 풀리(100)를 파지하여, 컨베이어(32)에 의하여 냉각팬 풀리 조립 위치로 운반된 냉각팬 풀리 조립용 지그(33)에 냉각팬 풀리(100)를 안치시킨다.

하나의 냉각팬 풀리(100)의 안치가 종료되면, 승강용 모터(20)가 다시 작동되어, 냉각팬 풀리 재치대(10)에 재치된 냉각팬 풀리(100)들중 새로운 최상부의 냉각팬 풀리(100)가 소정의 위치에 위치될 때까지 작동하여, 상기된 바와 같은 작동이 반복되며, 하나의 냉각팬 풀리 적재용 유니트(4)에 적재된 냉각팬 풀리(100)의 조립 작업이 종료되면, 냉각팬 풀리 감지 센서가 냉각팬 풀리 적재용 유니트(4)에 적재된 냉각팬 풀리(100)가 비워진 것을 감지한다.

이러한 냉각팬 풀리 감지 센서에 의한 감지 신호에 따라서, 순환용 모터(16)는 역으로 회전하여, 랙 기어(19)와 랙 기어 가이더(24)를 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)의 유니트 베이스(8) 아래로 하강시키고, 순환 구동 유니트(2)의 순환용 모터(16)는 다음의 냉각팬 풀리 적재 유니트(4)가 이송로(5) 상의 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달할 때까지 다시 구동된다.

본 발명에 따른 순환식 부품 공급장치에 의하면, 다수의 냉각팬 풀리가 적재된 냉각팬 풀리 적재용 유니트가 순환식 이송로를 따라서 이송되며, 냉각팬 풀리가 적재된 냉각팬 풀리 적재용 유니트가 조립 위치에 있을 때, 냉각팬 풀리들이 로봇 핸드에 의하여 모두 취출되어 조립 위치로 운반되면, 다음의 냉각팬 풀리 적재용 유니트들이 순차적으로 냉각팬 풀리 조립 위치로 이송되므로, 세탁기 모터의 냉각팬 풀리를 조립할 때, 다수의 냉각팬 풀리가 적층된 다수의 냉각팬 풀리 적재 유니트가 연속적으로 조립 위치로 제공될 수 있기 때문에, 냉각팬 풀리의 연속적인 조립 작업이 이루어져, 제품의 생산 효율이 종래와 비교하여 크게 향상될 수 있다는 효과를 가진다.

Claims

베이스 부재와;

상기 베이스 부재 상의 순환용 이송로를 따라 순환하는 다수의 냉각팬 풀리가 적재되는 적재 유니트와;

상기 적재 유니트를 순환시키는 구동 유니트와;

상기 구동 유니트에 의해 순환되는 상기 적재 유니트가 상기 이송로 상의 냉각팬 풀리 조립 위치에 도달하였을 때, 상기 적재 유니트에 적재되어 있는 냉각팬 풀리의 적층 위치를 감지하는 감지 센서와;

상기 감지 센서에 의해 감지된 감지 신호에 의하여, 상기 적재 유니트에 적재된 냉각팬 풀리를 단계적으로 상승시키기 위한 냉각팬 풀리 상승 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 적재 유니트는, 유니트 베이스와; 상기 유니트 베이스로부터 상방으로 연장되어, 냉각팬 풀리의 상승 이동을 가이드하는 가이드 포스트와; 다수의 냉각팬 풀리가 적층되어 재치되는 냉각팬 풀리 재치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 구동 유니트는, 상기 적재 유니트를 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 의해 발생된 구동력을 상기 적재 유니트에 전달하는 동력 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치.
제 3 항에 있어서, 상기 동력 전달 수단은, 상기 모터에 의하여 회전 구동되는 구동 스프라켓과; 상기 구동 스프라켓과 결합되어, 상기 모터의 구동력을 상기 적재 유니트에 전달하기 위하여 상기 유니트 베이스의 하부에 연결되는 폐루프형 체인과; 상기 체인과 결합되어 상기 체인을 폐루프형으로 형성하기 위하여 이송로에 설치되는 다수의 종동 스프라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 상승 유니트는, 상기 냉각팬 풀리 조립 위치 하부에서 상기 감지 센서의 감지 신호에 의해 작동되며, 모터축에 피니언이 설치되는 모터와; 상기 유니트 베이스에 형성된 관통공을 통과하여 상기 적재 유니트의 냉각팬 풀리 재치대를 승강시키도록 상기 피니언과 결합되어 왕복운동하는 랙 기어와; 상기 유니트 베이스에 형성된 가이드공을 통과하여, 상기 적재 유니트의 냉각팬 풀리 재치대를 지지하는 랙 기어 가이더와; 상기 랙 기어 및 상기 랙 기어 가이더의 하단에 연결되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 부품 공급장치.