CN220984489U - 工件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片封装设备领域，具体涉及一种工件转运装置。工件转运装置包括底座、多个转运动力机构及多个升降机构。底座沿着工件转运装置的转运方向依次分为入口段、多个中间转运段和出口段。中间转运段包括工序载台。各转运动力机构一一对应设置在入口段、各中间转运段及出口段，以在入口段、各中间转运段及出口段之间承托并转运工件。各升降机构与各工序载台一一对应连接，并用于驱动各工序载台升降，以托举工件或者与工件分离。通过这种结构设置，多个转运动力机构和多个升降机构相互配合以在底座的入口段、多个中间转运段和出口段之间承托并转运工件。由此，极大减小了人工劳动强度，并提升了工件生产封装效率。

Description

工件转运装置

技术领域

本实用新型涉及芯片封装设备技术领域，尤其涉及一种工件转运装置。

背景技术

芯片的生产封装过程中需要经过多道工序。现有技术中，大多通过人工手动在各工序载台之间转运芯片，其生产封装效率较低、人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供一种运输装置，用以解决或者改善现有技术中手动在各工序载台之间转运芯片导致的芯片生产封装效率较低、人工劳动强度大的问题。

根据本实用新型的实施例提供了一种工件转运装置，包括：

底座，所述底座沿着所述工件转运装置的转运方向依次分为入口段、多个中间转运段和出口段，所述中间转运段包括工序载台；

多个转运动力机构，各所述转运动力机构一一对应设置在所述入口段、各所述中间转运段及所述出口段，以在所述入口段、各所述中间转运段及所述出口段之间承托并转运工件；

多个升降机构，各所述升降机构与各所述工序载台一一对应连接，并用于驱动各所述工序载台升降，以托举所述工件或者与所述工件分离。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板。所述第一侧板和所述第二侧板位于所述底板的同侧并分别连接至所述底板的两相对边缘。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述工序载台位于所述底板的上侧。所述升降机构穿过所述底板并与所述工序载台连接，以驱动所述工序载台升降。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述转运动力机构包括第一传动组件、连接轴、第二传动组件和旋转驱动件。

所述第一传动组件连接于所述第一侧板的内侧。所述第二传动组件连接于所述第二侧板的内侧。所述旋转驱动件与所述第一传动组件连接。所述第一传动组件通过所述连接轴与所述第二传动组件连接。

所述工序载台设置在所述第一传动组件与所述第二传动组件之间，并能够在所述第一传动组件和所述第二传动组件之间升降。所述连接轴设置在远离所述工序载台的位置处。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一传动带和第一从动轮。所述第二传动组件包括第二主动轮、第二传动带和第二从动轮。

其中，所述第一主动轮通过所述第一传动带与所述第一从动轮连接。所述第二主动轮通过所述第二传动带与所述第二从动轮连接。所述旋转驱动件与所述第一主动轮连接。所述第一主动轮通过所述连接轴与所述第二主动轮连接。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述工件转运装置还包括多个挡停机构。所述挡停机构设置在所述入口段的出口端、各所述中间转运段的出口端及所述出口段的出口端。各所述挡停机构用于分别止挡承托至相应所述转运动力机构上的工件。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述挡停机构包括挡杆和止挡驱动件。所述止挡驱动件与所述挡杆连接，以驱动所述挡杆在止挡位和收纳位之间转换。

在所述止挡位的状态下，所述挡杆沿着垂直于所述工件转运装置的转运方向伸出并止挡所述工件；在所述收纳位的状态下，所述挡杆沿着垂直于所述工件转运装置的转运方向收缩并远离所述工件。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述工件转运装置还包括控制装置。所述控制装置与各所述转运动力机构、各所述挡停机构及各所述升降机构连接。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述工件转运装置还包括导向机构。所述导向机构设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，并用于导向约束所述工件。

根据本实用新型提供的一种工件转运装置，所述导向机构包括第一导向轮组和第二导向轮组。所述第一导向轮组和所述第二导向轮组对应设置。所述第一导向轮组沿着所述工件转运装置的转运方向布设至所述第一侧板上。所述第二导向轮组沿着所述工件转运装置的转运方向布设至所述第二侧板上。

在本实用新型提供的工件转运装置中，包括底座。底座沿着工件转运装置的转运方向依次分为入口段、多个中间转运段及出口段。其中，各中间转运段均包括工序载台。在工序载台上可以进行工件生产封装的各个工序。例如，工件包括但是不限于芯片。在入口端、各中间转运段及出口段的对应位置处均设置有一个转运动力机构。转运动力机构能够承托工件，并在入口端、各中间转运段及出口段之间转运工件。各转运动力机构连续且相互独立。也就是说，工件能够在各转运动力机构上连续传输移动，且各转运动力机构能够独立控制各自的工作状态。在各工序载台的对应位置处均设置有与工序载台连接的升降机构。升降机构能够驱动工序载台升降。例如，升降机构能够驱动工序载台上升，并将原先放置于转运动力机构上的工件托起，以进行相应工序加工。升降机构能够驱动工序载台下降，并与工件分离，以使工件承托至转运动力机构，进而，转运动力机构能够在入口段、多个中间转运段及出口段之间转运工件。

在转运工件时，首先将工件放置于底座入口段所对应的转运动力机构上，转运动力机构将工件转运至目标工序载台所对应的转运动力机构上。当工件移动至该目标工序载台的正上方时，关闭相对应的转运动力机构。相应的升降机构驱动该目标工序载台上升并托举工件，以在该工序载台上完成相应工序加工。该工序加工完毕后，升降机构驱动该目标工序载台下降，以使该目标工序载台与工件分离，工件承托至该转运动力机构上。重新开启相应的转运动力机构，使得工件被转运至下一目标工序载台所对应的转运动力机构上。当工件移动至下一目标工序载台的正上方时，关闭相对应的转运动力机构。随后相应的升降机构驱动该目标工序载台上升并托举工件，以在该目标工序载台上完成相应工序加工。依次循环操作，以在各工序载台上完成相应的工序加工。当工件完成加工后，转运动力机构将工件转运至底座出口段，并由底座出口段转运至工件转运装置外部。

通过这种结构设置，多个转运动力机构和多个升降机构相互配合以在底座的入口段、多个中间转运段和出口段之间承托并转运工件。由此，极大减小了人工劳动强度，并提升了工件生产封装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的工件转运装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

附图标记：

100、底座；110、底板；120、第一侧板；130、第二侧板；140、入口段；150、中间转运段；160、出口段；210、第一传动组件；211、第一主动轮；212、第一从动轮；220、连接轴；230、旋转驱动件；300、升降机构；400、挡停机构；500、导向机构；600、工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种工件转运装置进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型的实施例提供了一种工件转运装置，如图1所示，该工件转运装置包括：

底座100，底座100沿着工件转运装置的转运方向依次分为入口段140、多个中间转运段150和出口段160，中间转运段150包括工序载台；

多个转运动力机构，各转运动力机构一一对应设置在入口段140、各中间转运段150及出口段160，以在入口段140、各中间转运段150及出口段160之间承托并转运工件600；

多个升降机构300，各升降机构300与各工序载台一一对应连接，并用于驱动各工序载台升降，以托举工件600或者与工件600分离。

在本实用新型提供的工件转运装置中，包括底座100。底座100沿着工件转运装置的转运方向依次分为入口段140、多个中间转运段150及出口段160。其中，各中间转运段150均包括工序载台。在工序载台上可以进行工件600生产封装的各个工序。例如，工件600包括但是不限于芯片。在入口端、各中间转运段150及出口段160的对应位置处均设置有一个转运动力机构。转运动力机构能够承托工件600，并在入口端、各中间转运段150及出口段160之间转运工件600。各转运动力机构连续且相互独立。也就是说，工件600能够在各转运动力机构上连续传输移动，且各转运动力机构能够独立控制各自的工作状态。在各工序载台的对应位置处均设置有与工序载台连接的升降机构300。升降机构300能够驱动工序载台升降。例如，升降机构300能够驱动工序载台上升，并将原先放置于转运动力机构上的工件600托起，以进行相应工序加工。升降机构300能够驱动工序载台下降，并与工件600分离，以使工件600承托至转运动力机构，进而，转运动力机构能够在入口段140、多个中间转运段150及出口段160之间转运工件600。

在转运工件600时，首先将工件600放置于底座100入口段140所对应的转运动力机构上，转运动力机构将工件600转运至目标工序载台所对应的转运动力机构上。当工件600移动至该目标工序载台的正上方时，关闭相对应的转运动力机构。相应的升降机构300驱动该目标工序载台上升并托举工件600，以在该工序载台上完成相应工序加工。该工序加工完毕后，升降机构300驱动该目标工序载台下降，以使该目标工序载台与工件600分离，工件600承托至该转运动力机构上。重新开启相应的转运动力机构，使得工件600被转运至下一目标工序载台所对应的转运动力机构上。当工件600移动至下一目标工序载台的正上方时，关闭相对应的转运动力机构。随后相应的升降机构300驱动该目标工序载台上升并托举工件600，以在该目标工序载台上完成相应工序加工。依次循环操作，以在各工序载台上完成相应的工序加工。当工件600完成加工后，转运动力机构将工件600转运至底座100出口段160，并由底座100出口段160转运至工件转运装置外部。

通过这种结构设置，多个转运动力机构和多个升降机构300相互配合以在底座100的入口段140、多个中间转运段150和出口段160之间承托并转运工件600。由此，极大减小了人工劳动强度，并提升了工件600生产封装效率。

在本实用新型的一个实施例中，底座100包括底板110、第一侧板120和第二侧板130。第一侧板120和第二侧板130位于底板110的同侧并分别连接至底板110的两相对边缘。

在本实用新型的一个实施例中，工序载台位于底板110的上侧。升降机构300穿过底板110并与工序载台连接，以驱动工序载台升降。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，转运动力机构包括第一传动组件210、连接轴220、第二传动组件和旋转驱动件230。

第一传动组件210连接于第一侧板120的内侧，第二传动组件连接于第二侧板130的内侧。旋转驱动件230与第一传动组件210连接，第一传动组件210通过连接轴220与第二传动组件连接。

工序载台设置在第一传动组件210与第二传动组件之间，并能够在第一传动组件210和第二传动组件之间升降。连接轴220设置在远离工序载台的位置处。

例如，如图1所示，底座100包括底板110、第一侧板120和第二侧板130。其中，第一侧板120和第二侧板130均位于底板110的上侧，并分别连接至底板110的两个相对边缘上。第一传动组件210连接至第一侧板120的内侧，第二传动组件连接至第二侧板130的内侧。第一传动组件210和第二传动组件通过连接轴220连接。连接轴220应该设置在远离工序载台的位置处，也就是说，连接轴220不能对工序载台的升降造成干涉。旋转驱动件230与第一驱动组件连接。第一传动组件210与第二传动组件间隔设置，以使二者之间形成工序载台升降空隙。工序载台能够由该升降空隙进行升降。例如，工序载台能够由第一传动组件210和第二传动组件之间的升降空隙上升至第一传动组件210及第二传动组件的上侧，或者，工序载台能够由第一传动组件210和第二传动组件之间的升降孔隙下降至第一传动组件210及第二传动组件的下侧。

在转运过程中，工件600的一端承托至第一传动组件210上，工件600的另一端承托至第二传动组件上。旋转驱动件230驱动第一传动组件210运转，第一传动组件210通过连接轴220带动第二传动组件同步运转。由此，实现工件600转运。

此外，由于在转运过程中，工件600的两端承托至第一传动组件210和第二传动组件上，减小了工件600与转运动力机构之间的接触面积。由此，工件600温度对转运动力机构的影响相对较小，有效保护了工件转运装置，并扩大了该工件转运装置的适用范围。

在本实用新型的一个实施例中，第一传动组件210包括第一主动轮211、第一传动带和第一从动轮212。第二传动组件包括第二主动轮、第二传动带和第二从动轮。

其中，第一主动轮211通过第一传动带与第一从动轮212连接。第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接。旋转驱动件230与第一主动轮211连接，第一主动轮211通过连接轴220与第二主动轮连接。

例如，如图1和图2所示，在该实施例中，第一主动轮211的数量为一个，第一从动轮212的数量为四个。第二主动轮的数量为一个，第二从动轮的数量为四个。第一主动轮211与第二主动轮对应设置，二者通过连接轴220连接。各第一从动轮212通过第一传动带(图中未示)与第一主动轮211连接。各第二从动轮通过第二传动带与第二主动轮连接。旋转驱动件230与第一主动轮211连接。旋转驱动件230驱动第一主动轮211转动，第一主动轮211通过连接轴220带动第二主动轮转动。第一主动轮211通过第一传动带带动各第一从动轮212转动。第二主动轮通过第二传动带带动各第二从动轮转动。

其中，旋转驱动件230包括但是不限于电机。第一传动带和第二传动带包括但是不限于皮带、传动链等。

此处需要指出的是，在各中间转运段150所对应的转运动力机构中，可以将连接轴220布设至中间转运段150的边缘位置处，以使连接轴220能够避让工序载台。由于入口段140和出口段160中不涉及工序载台，因此，入口段140和出口段160所对应的转运动力机构所包含的连接轴220可以随意布设。

在本实用新型的一个实施例中，工件转运装置还包括多个挡停机构400。挡停机构400设置在入口段140的出口端、各中间转运段150的出口端及出口段160的出口端。各挡停机构400用于分别止挡承托至相应转运动力机构上的工件600。

在本实用新型的又一实施例中，挡停机构400包括挡杆和止挡驱动件。止挡驱动件与挡杆连接，以驱动挡杆在止挡位和收纳位之间转换。

在止挡位的状态下，挡杆沿着垂直于工件转运装置的转运方向伸出并止挡工件600；在收纳位的状态下，挡杆沿着垂直于工件转运装置的转运方向收缩并远离工件600。

具体来讲，如图1所示，在入口段140的出口端、各中间转运段150的出口端及出口段160的出口端处均设置挡停机构400。挡停机构400包括挡杆和止挡驱动件。止挡驱动件能够驱动挡杆沿着垂直于工件转运装置的转运方向进行伸缩，以在止挡位和收纳位之间转换。

例如，当工件600转运至目标中间转运段150，并需要在相应位置处的工序载台上进行加工时，将相应的转运动力机构关闭，并将挡杆切换至止挡位。挡杆沿着垂直于工件转运装置的转运方向伸出，并止挡工件600。由此，工件600能够准确地停留在相应工序载台的上方。随后，升降机构300驱动该工序载台上升托举工件600并完成相应工序加工。

当工件600在该目标中间转运段150的工序载台上加工结束后，升降机构300驱动工序载台下降至转运动力机构的下侧，将挡杆切换至收纳位，并重新启动转运动力机构，以继续转运工件600。

在本实用新型的一个实施例中，工件转运装置还包括控制装置。控制装置与各转运动力机构、各挡停机构400及各升降机构300连接。

例如，工件转运装置上还设置有用于检测工件600位置状态的传感器。当该传感器检测到工件600转运至目标工序载台的上方时，控制装置控制相应转运动力机构关闭、挡停机构400切换至止挡位、升降机构300驱动工序载台上升托举工件600。

在本实用新型的一个实施例中，工件转运装置还包括导向机构500。导向机构500设置在第一侧板120和第二侧板130之间，并用于导向约束工件600。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，导向机构500包括第一导向轮组和第二导向轮组。第一导向轮组和第二导向轮组对应设置。

第一导向轮组沿着工件转运装置的转运方向布设至第一侧板120上。

第二导向轮组沿着工件转运装置的转运方向布设至第二侧板130上。

例如，如图2所示，第一导向轮组包括多个第一导向轮。第二导向轮组包括多个第二导向轮。各第一导向轮沿着工件转运装置的转运方向间隔布设至第一侧板120上。各第二导向轮沿着工件转运装置的转运方向间隔布设至第二侧板130上。在该实施例中，第一导向轮组位于第一传动组件210的外侧，第二导向轮组位于第二传动组件的外侧。第一导向轮组和第二导向轮组共同对工件600形成导向约束，以防止工件600由第一传动组件210和第二传动组件上滑落。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件转运装置，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)沿着所述工件转运装置的转运方向依次分为入口段(140)、多个中间转运段(150)和出口段(160)，所述中间转运段(150)包括工序载台；

多个转运动力机构，各所述转运动力机构一一对应设置在所述入口段(140)、各所述中间转运段(150)及所述出口段(160)，以在所述入口段(140)、各所述中间转运段(150)及所述出口段(160)之间承托并转运工件(600)；

多个升降机构(300)，各所述升降机构(300)与各所述工序载台一一对应连接，并用于驱动各所述工序载台升降，以托举所述工件(600)或者与所述工件(600)分离。

2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述底座(100)包括底板(110)、第一侧板(120)和第二侧板(130)，所述第一侧板(120)和所述第二侧板(130)位于所述底板(110)的同侧并分别连接至所述底板(110)的两相对边缘。

3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，所述工序载台位于所述底板(110)的上侧，所述升降机构(300)穿过所述底板(110)并与所述工序载台连接，以驱动所述工序载台升降。

4.根据权利要求3所述的工件转运装置，其特征在于，所述转运动力机构包括第一传动组件(210)、连接轴(220)、第二传动组件和旋转驱动件(230)，

所述第一传动组件(210)连接于所述第一侧板(120)的内侧，所述第二传动组件连接于所述第二侧板(130)的内侧，所述旋转驱动件(230)与所述第一传动组件(210)连接，所述第一传动组件(210)通过所述连接轴(220)与所述第二传动组件连接，

所述工序载台设置在所述第一传动组件(210)与所述第二传动组件之间，并能够在所述第一传动组件(210)和所述第二传动组件之间升降，所述连接轴(220)设置在远离所述工序载台的位置处。

5.根据权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一传动组件(210)包括第一主动轮(211)、第一传动带和第一从动轮(212)，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二传动带和第二从动轮，

其中，所述第一主动轮(211)通过所述第一传动带与所述第一从动轮(212)连接，所述第二主动轮通过所述第二传动带与所述第二从动轮连接，所述旋转驱动件(230)与所述第一主动轮(211)连接，所述第一主动轮(211)通过所述连接轴(220)与所述第二主动轮连接。

6.根据权利要求5所述的工件转运装置，其特征在于，所述工件转运装置还包括多个挡停机构(400)，所述挡停机构(400)设置在所述入口段(140)的出口端、各所述中间转运段(150)的出口端及所述出口段(160)的出口端，各所述挡停机构(400)用于分别止挡承托至相应所述转运动力机构上的工件(600)。

7.根据权利要求6所述的工件转运装置，其特征在于，所述挡停机构(400)包括挡杆和止挡驱动件，所述止挡驱动件与所述挡杆连接，以驱动所述挡杆在止挡位和收纳位之间转换；

在所述止挡位的状态下，所述挡杆沿着垂直于所述工件转运装置的转运方向伸出并止挡所述工件(600)；在所述收纳位的状态下，所述挡杆沿着垂直于所述工件转运装置的转运方向收缩并远离所述工件(600)。

8.根据权利要求7所述的工件转运装置，其特征在于，所述工件转运装置还包括控制装置，所述控制装置与各所述转运动力机构、各所述挡停机构(400)及各所述升降机构(300)连接。

9.根据权利要求6所述的工件转运装置，其特征在于，所述工件转运装置还包括导向机构(500)，所述导向机构(500)设置在所述第一侧板(120)和所述第二侧板(130)之间，并用于导向约束所述工件(600)。

10.根据权利要求9所述的工件转运装置，其特征在于，所述导向机构(500)包括第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组对应设置，所述第一导向轮组沿着所述工件转运装置的转运方向布设至所述第一侧板(120)上，所述第二导向轮组沿着所述工件转运装置的转运方向布设至所述第二侧板(130)上。