KR19980066923A

KR19980066923A - 회전축의 위치 결정장치 및 방법

Info

Publication number: KR19980066923A
Application number: KR1019970002710A
Authority: KR
Inventors: 전희일
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 1998-10-15

Abstract

세탁기의 구동원으로 사용되는 구동모터의 회전축등의 위치 결정장치 및 방법을 개시한다. 개시된 회전축등의 위치 결정장치 및 방법은, 이송대(21)에 고정된 지지블록(30)을 관통하여 스프링(34)에 의해 전방으로 탄성바이어스되는 감지봉(31)과, 그 감지봉(31) 후단의 감지부(33)를 감지하여 신호를 발생하는 센서(35)로 구성되어, 회전축(2)이 회전함에 따라 감지봉(31)의 접촉부(32)가 스프링(34) 탄력으로 회전축(2)의 평삭면(3)에 위치되면 감지봉(31)이 약간 전진하고 이때, 센서(35)의 감지위치선상에 놓인 감지부(33)가 감지되는지를 판단하여, 회전축(2)을 그 평삭면(3)이 언제나 감지봉(31)을 향하는 위치에 정지하게 한 것이다. 따라서, 회전축(2)의 위치를 결정하는 작업의 정확도를 높일 수 있고, 그 이후에 볼트를 체결하는등 일련의 자동화된 조립작업이 원활하게 진행될 수 있는 것이다.

Description

회전축의 위치 결정장치 및 방법

본 발명은 세탁기의 구동원으로 사용되는 구동모터의 회전축등의 위치 결정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 회전축에 풀리와 같은 기계요소를 자동조립하는 공정으로 투입되기 전 단계에서 그 회전축의 조립 정위치를 조정하기 위한 것이다.

세탁기용 모터를 포함한 각종 회전기기의 회전축에는 벨트전동을 위한 풀리등의 기계요소를 결합하기 위해 그 원주면 일부를 깍아 만든 평삭면 또는 키홈이 형성된다. 예로써, 도 1은 세탁기용 모터(1)의 회전축(2)에 평삭면(3)이 형성되고, 거기에 풀리(4)가 끼워지고 볼트(5)가 체결된 상태를 보인다.

이러한 회전축(2)에 풀리(4)를 끼우고 볼트(5)를 체결하는 일련의 조립작업을 자동화 하려면 그 회전축(2)의 평삭면(3)위치를 자동화 기계에서 조립되는 풀리의 볼트체결부와 일치하도록 미리 조정해 두어야 하는 것이다.

이를 위하여 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전축(2)의 평삭면(3)이 형성된 외주면에 구동롤러(6)와 가이드롤러(7,8)를 접촉회전시켜 그 평삭면(3) 위치(방향)를 조정하여 왔다.

즉 도 2와 같이, 구동롤러(6)가 회전축(2)의 평삭면(3)이외의 부분을 접촉 회전하는 동안 회전축(2)이 돌게 되고, 평삭면(3)에 이르렀을 때 구동롤러(6)와의 접촉이 해지됨으로써 그 평삭면(3)의 위치가 조정되었던 것이다.

그러나 이와같이 하면, 초기에 회전축(2) 외주면이 구동롤러(6)에 접촉할 경우에 문제되지는 않지만, 평삭면(3)과 비스듬한 상태로 진입하여 도 3에 실선으로 나타낸 바와 같이 처음부터 구동롤러(6)에 접촉되지 않을 경우에 그 조정이 불가능하게 되는 문제점이 생긴다.

따라서 종래에 의하면 회전축 위치 결정작업 결과는 그 정확도가 떨어지고, 이는 이후의 풀리 결합후 자동볼트체결작업이 제대로 이행되지 못함으로써 작업이 지연되고 생산성을 저하시키는 주된 요인이 되었던 것이다.

회전축에 풀리와 같은 기계요소를 끼우고 거기에 볼트를 체결하는등 일련의 자동화된 조립작업의 원활한 진행을 위하여 그 회전축의 위치를 결정하는 작업의 정확도를 높일 수 있는 회전축의 위치결정장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 세탁기용 모터의 회전축에 모터풀리가 결합된 상태를 보인 사시도.

도 2는 종래 회전축의 위치 결정장치를 보인 부분사시도.

도 3은 종래 회전축의 위치 결정장치의 작동을 보인 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 회전축의 위치 결정장치를 보인 전체사시도.

도 5는 본 발명에 따른 회전축의 위치 결정장치를 보인 주요부 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 회전축의 위치 결정장치의 작동을 보인 횡 단면도.

도 7은 본 발명에 따른 회전축의 위치 결정방법을 나타낸 계통도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

20 ; 지지대21 ; 이송대

22 ; 로드리스형 실린더24 ; 모터

25 ; 구동롤러26 ; 실린더

27a, 27b ; 가이드롤러 30 ; 지지블록

31 ; 감지봉32 ; 접촉부

33 ; 감지부34 ; 스프링

35 ; 센서

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

볼트체결 또는 고정키 삽입을 위한 평삭면을 가지는 회전축 위치를 조정하기 위한 회전축 위치결정장치에 있어서,

상기한 회전축의 평삭면 아래 외주면과 접촉될 수 있는 구동롤러와 이를 구동하는 구동모터를 포함하는 구동수단,

상기한 구동수단을 지지하며 그 구동롤러가 회전축으로 가서 접촉하도록 그 구동수단을 이동시키는 이동지지수단, 그리고

상기한 구동롤러에 접촉회전되는 회전축의 평삭면을 감지하는 감지수단을 구비하여 그 감지수단에 평삭면이 감지될 때까지 회전축을 회전시키도록 구성하는 것이다.

또한 상기한 목적을 달성하는 본 발명의 회전축의 위치 결정방법은,

구동롤러를 회전축의 평삭면 아래 외주면으로 이동 접촉시키고 그 구동롤러를 구동하여 회전축을 회전시키는 단계와, 회전하는 회전축의 평삭면을 감지하는 단계, 그리고 회전하는 회전축의 평삭면이 감지되면 즉시 구동롤러의 구동을 중단하여 회전축을 정지시키고 그 구동롤러 위치를 복귀시켜 작업을 종료하는 단계를 포함한다.

특히, 본 발명은 상기한 감지단계에서 회전축의 평삭면이 있는 외주면에 탄력적으로 가압되는 감지봉과 이 감지봉의 위치를 감지하는 센서를 사용하여, 감지봉 한쪽 끝이 평삭면을 접촉하도록 이동할 때 이를 감지하는 센서의 신호를 근거로 구동롤러의 구동을 즉시 중단하는 것을 그 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 따르면, 회전축의 초기위치와 관계없이 구동롤러가 접촉되며, 또한 감지봉과 센서에 의하여 평삭면 위치가 일정하게 감지되므로 그 위치결정 정확도가 높아진다. 이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의상 이하에 설명되는 도면에는 앞에 설명된 도면과 동일한 부분에 대하여 동일한 참조번호를 사용하여 설명한다.

본 발명에 따른 회전축의 위치 결정장치는 도 4에 도시한 바와 같이, 지지대(20)와, 지지대(20)에 설치된 이송용 로드리스형 실린더(22), 실린더(22)와 함께 이송되는 이송대(21)와, 이송대(21) 직하방향으로 설치된 구동모터(24)와, 이 모터(24)로 구동되는 구동롤러(25), 구동롤러(25)와 마주하는 가이드롤러(27a, 27b), 이송대(21)에 설치되어 가이드롤러(27a, 27b)를 구동하는 구동롤러(25)에 대해 전후진 시키기 위한 실린더(26), 이송대(21)에 고정된 지지블록(30)을 관통하여 스프링(34)에 의해 전방으로 탄성바이어스되고 전후양단의 접촉부(32)와 감지부(33)를 가지는 감지봉(31), 그리고 감지봉(31) 후단의 감지부(33)를 감지하여 신호를 발생하는 센서(35)로 구성된다.

여기서, 구동롤러(25)와 가이드롤러(27a, 27b)는 도 5와 같이 실린더(22, 26)작동후 회전축(2)의 평삭면(3) 아래 부분에 접촉하는 높이로 설치되고, 감지봉(31)의 접촉부(32)는 구동롤러(25)와 가이드롤러(27a, 27b) 사이에서 회전축(2)의 평삭면(3) 있는 외주면 높이에 설치된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 회전축의 위치 결정장치의 작동은 도 6에 도시되어 있다. 이러한 작동과정을 본 발명의 회전축 위치 결정방법의 계통도가 도시된 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4와 같은 상태로 작업준비되면, 실린더(22)를 작동시키고(단계 S1), 이어 실린더(26)를 작동시켜서(단계 S2) 구동롤러(25)와 가이드롤러(27a, 27b)가 회전축(2) 외주면에 접촉되게 하고, 이러한 상태에서 센서(35)를 온(ON)하고 동시에 모터(24)를 구동한다(단계 S3). 모터(24)가 구동되면 구동롤러(25)를 통해 회전축(2)이 회전되는 것이다. 회전축(2)에는 또한 감지봉(31)의 접촉부(32)가 스프링(34) 탄력으로 그 외주면에 접촉하는 데, 그 회전에 따라 평삭면(3)이 위치되면 감지봉(31)이 약간 전진하게 되고 이때 그 후단의 감지부(33)가 센서(35)의 감지위치선상에 놓인다. 본 발명은 그 센서(35)에 감지봉(31)의 감지부(33)가 감지되는지를 판단하여(단계 S4) 그것이 감지될 때 까지 모터(24)를 구동하여 회전축(2)이 계속 회전되게 하고, 그것이 감지된 순간 그 센서(35)의 신호를 근거로 모터(24)를 즉시 정지시키고(단계 S5), 실린더(26, 22)를 차례로 복귀시켜서(단계 S6, S7) 작업을 종료하는 것이다.

작업이 종료된 상태에서 회전축(2)은 그 평삭면(3)이 언제나 감지봉(31)을 향하는 위치에 정지한다. 따라서, 그 이후에 전술한 풀리를 끼운 후 볼트체결작업이 원활하게 진행될 수 있는 것이다.

이상에 설명된 바와 같은 본 발명에 따르면, 세탁기 모터를 포함한 각종 회전기기의 회전축 위치를 감지하여 정위치에 정지시키는 작업에 정확도가 높으므로 , 그 이후의 자동조립공정을 원활하게 수행할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 세탁기 등의 조립성 및 생산성향상에 기여하는 것이다.

한편, 본 발명은 도면으로 예시되고 상기에 설명된 것에 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 그 변용예가 가능한 것임은 물론이다.

Claims

평삭면을 가지는 회전축 위치를 조정하기 위한 회전축 위치결정장치에 있어서,

상기한 회전축의 평삭면 아래 외주면과 접촉될 수 있는 구동롤러와 이를 구동하는 구동모터를 포함하는 구동수단,

상기한 구동수단을 지지하며 그 구동롤러가 회전축으로 가서 접촉하도록 그 구동수단을 이동시키는 이동지지수단, 그리고

상기한 구동롤러에 접촉회전되는 회전축의 평삭면을 감지하는 감지수단이 구비된 것을 그 특징으로 하는 회전축의 위치 결정장치.
제 1 항에 있어서, 상기한 구동수단이 구동롤러와 대응하여 상기한 회전축과 접촉될 수 있는 적어도 하나의 가이드롤러와, 이 가이드롤러를 회전축에 대하여 전후진 시키는 엑츄에이터를 더 포함하여 된 것을 그 특징으로 한 회전축의 위치 결정장치.
제 1 항에 있어서, 상기한 감지수단이 구동수단과 함께 상기한 이송수단으로 이송되어 상기한 회전축의 평삭면이 있는 그 외주면에 탄력적으로 접촉하게 되는 감지봉과, 이 감지봉 위치를 감지하는 센서를 포함하여 되는 것을 그 특징으로 한 회전축의 위치 결정장치.
평삭면을 갖는 회전축 위치를 조정하기 위한 회전축 위치 결정방법에 있어서, 구동롤러를 회전축의 평삭면 아래 외주면으로 이동 접촉시키고 그 구동롤러를 구동하여 회전축을 회전시키는 단계와, 회전하는 회전축의 평삭면을 감지하는 단계, 그리고 회전하는 회전축의 평삭면이 감지되면 즉시 구동롤러의 구동을 중단하여 회전축을 정지시키고 그 구동롤러 위치를 복귀시켜 작업을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전축의 위치 결정방법.
제 4 항에 있어서, 상기한 감지단계에서 회전축의 평삭면이 있는 외주면에 탄력적으로 가압되는 감지봉과 이 감지봉의 위치를 감지하는 센서를 사용하여, 감지봉 한쪽 끝이 평삭면을 접촉하도록 이동할 때 이를 감지하는 센서의 신호를 근거로 상기한 구동롤러의 구동을 중단하는 것을 그 특징으로 한 회전축의 위치 결정방법.