CN113231813B - 组装机构和耳机充电盒装配系统 - Google Patents

组装机构和耳机充电盒装配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113231813B
CN113231813B CN202110504897.1A CN202110504897A CN113231813B CN 113231813 B CN113231813 B CN 113231813B CN 202110504897 A CN202110504897 A CN 202110504897A CN 113231813 B CN113231813 B CN 113231813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
assembly
mounting seat
fixing pin
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110504897.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113231813A (zh
Inventor
赵永梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Inc
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN202110504897.1A priority Critical patent/CN113231813B/zh
Publication of CN113231813A publication Critical patent/CN113231813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113231813B publication Critical patent/CN113231813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明公开一种组装机构以及耳机充电盒装配系统。其中,组装机构包括第一治具、第二治具以及顶推机构;第一治具包括第一安装座和第一固定组件,第一安装座用于安装第一构件,第一固定组件用于固定第一连接部;第一安装座设有用于放置固定销的第一导向槽,第一导向槽沿安装孔的轴向方向延伸设置,以使固定销可沿第一导向槽滑动至穿设安装孔;第二治具用于固定第二构件;顶推机构与第一治具滑动连接,用以推动安装在安装孔内的固定销朝向第二构件运动,以使固定销卡合固定于卡槽内。本发明实施例达到了避免扭簧悬空作业,无需人工手动定位穿插固定销,简化组装操作、降低组装难度,提高组装效率的效果。

Description

组装机构和耳机充电盒装配系统
技术领域
本发明涉及组装技术领域,特别涉及一种组装机构和耳机充电盒装配系统。
背景技术
相关技术中,耳机充电盒在成型过程中,需要在支架与壳体之间安装扭簧,通常是先将扭簧安装在支架中,然后在扭簧底部无托举的状态下安装固定销,在安装完固定销之后,又要将固定销与壳体装配,组装过程中,由于扭簧处于悬空状态,在后续安装固定销以及与壳体装配时,组装难度大,操作复杂,效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种组装机构,旨在降低支架、壳体以及扭簧结构的组装难度,提高组装效率。
为实现上述目的,本发明提出的组装机构,包括:
第一治具,所述第一治具包括第一安装座和设于所述第一安装座的第一固定组件,所述第一安装座用于安装所述第一构件,所述第一固定组件用于固定所述第一连接部;所述第一安装座设有用于放置所述固定销的第一导向槽,所述第一导向槽沿所述安装孔的轴向方向延伸设置,以使所述固定销可沿所述第一导向槽滑动至穿设所述安装孔;
第二治具,所述第二治具用于固定所述第二构件;所述第二治具与所述第一治具相对设置,以使所述第二构件的卡槽与安装在所述安装孔内的固定销相对设置;以及
顶推机构,所述顶推机构与所述第一治具滑动连接,用以推动安装在所述安装孔内的固定销朝向所述第二构件运动,以使所述固定销卡合固定于所述卡槽内。
在本发明一实施例中,所述第一安装座设有用于容置所述第一构件的第一仿形槽;
所述第一固定组件包括与所述第一安装座活动连接的压设部,所述压设部能够靠近或远离所述第一仿形槽运动,以压设或释放所述第一连接部。
在本发明一实施例中,所述第一固定组件还包括设于所述第一仿形槽一侧的限位部,所述限位部设有容置所述第一连接部的限位槽,所述压设部与所述限位槽相对设置,并与所述限位槽形成用于夹持所述第一连接部的限位空间。
在本发明一实施例中,所述第一安装座上还设有止档部,所述止档部与所述第一导向槽分别设置在所述限位部相对的两侧;
所述止档部和所述限位部间隔设置,所述第一导向槽与所述限位部间隔设置。
在本发明一实施例中,所述顶推机构包括第一顶推组件,所述第一顶推组件包括:
第一顶杆,活动穿设于所述第一安装座,并与所述限位部连接;
第一按压部,设于所述第一安装座背离所述第一仿形槽的一侧;以及
第一弹性件,连接所述第一按压部与所述第一顶杆。
在本发明一实施例中,所述第一顶杆靠近所述限位部的一端具有两个间隔设置的顶推部,两个所述顶推部分别位于所述限位部的两侧;
所述顶推部的端部设有与所述固定销外形相适配的凹槽,所述凹槽的延伸方向与所述第一导向槽的延伸方向一致。
在本发明一实施例中,所述顶推机构还包括位于所述第一顶推组件一侧的第二顶推组件,所述第二顶推组件包括:
第二顶杆,活动穿设于所述第一安装座,并与所述第一仿形槽连接;
第二按压部,设于所述第一安装座背离所述第一仿形槽的一侧;以及
第二弹性件,连接所述第二按压部与所述第二顶杆。
在本发明一实施例中,所述第二构件设置为具有第二连接部,所述卡槽设于所述第二连接部;
所述第二治具包括第二安装座,所述第二安装座包括:
底座,所述底座设有用于容置所述第二构件的第二仿形槽;和
上盖,所述上盖盖设在所述底座上,所述上盖对应所述第二仿形槽的位置设有避让所述第二连接部的开口,以显露所述卡槽。
在本发明一实施例中,所述第一构件设置为还包括第三连接部,所述第三连接部设有第一连接孔;所述第二连接部设有第二连接孔;
所述上盖设有用于设置连接轴的第二导向槽,所述第二导向槽沿所述第二连接孔的轴向延伸设置,并与所述开口连通;
所述顶推机构推动所述第一构件运动至所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴时,所述连接轴能够沿所述第二导向槽滑动至依次穿设所述第一连接孔与所述第二连接孔。
在本发明一实施例中,所述第一安装座设有定位柱,所述上盖设有定位槽,所述定位柱与所述定位槽配合设置。
为实现上述目的,本发明还提供一种耳机充电盒装配系统,包括上述的组装机构;该组装机构包括第一治具、第二治具以及顶推机构;所述第一治具包括第一安装座和设于所述第一安装座的第一固定组件,所述第一安装座用于安装所述第一构件,所述第一固定组件用于固定所述第一连接部;所述第一安装座设有用于放置所述固定销的第一导向槽,所述第一导向槽沿所述安装孔的轴向方向延伸设置,以使所述固定销可沿所述第一导向槽滑动至穿设所述安装孔;所述第二治具用于固定所述第二构件;所述第二治具与所述第一治具相对设置,以使所述第二构件的卡槽与安装在所述安装孔内的固定销相对设置;所述顶推机构与所述第一治具滑动连接,用以推动安装在所述安装孔内的固定销朝向所述第二构件运动,以使所述固定销卡合固定于所述卡槽内。
本发明实施例组装机构中,第一治具包括用于安装第一构件的第一安装座以及用于固定第一连接部的第一固定组件,以实现对第一构件与第一连接部的固定功能,从而避免扭簧的悬空作业。同时该第一安装座上设有用于放置固定销的第一导向槽,该第一导向槽沿第一连接部的安装孔的轴向方向延伸,以保证位于第一导向槽上的固定销与安装孔的同轴度,从而使得固定销能够在外力作用下沿第一导向槽滑动至穿设入安装孔,实现固定销与第一连接部的装配功能,保证了支架(第一构件)、扭簧以及固定销的装配。在第一构件、第一连接部以及固定销组装完成之后,将第一治具与第二治具相对设置,使得固定销与第二治具上的第二构件的卡槽相对,然后通过顶推机构推动第一构件朝向第二构件运动,直至固定销卡入第二构件的卡槽内,完成第一构件、第一连接部、固定销以及第二构件的装配动作,也即完成了支架、扭簧、固定销以及壳体的装配动作。本实施例避免了扭簧悬空作业,无需手动定位穿插固定销,达到了简化组装操作,降低组装难度,提高组装效率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中第一构件、第一连接部、固定销以及连接轴的装配结构示意图;
图2为本发明实施例中第二构件的结构示意图;
图3为本发明组装机构中第一治具与顶推机构的结构示意图;
图4为本发明组装机构中第一治具与顶推机构的一半剖示意图;
图5为本发明组装机构中第一治具与顶推机构的另一半剖示意图;
图6为本发明组装机构中第一治具的结构示意图;
图7为图6中A处的局部放大图;
图8为本发明组装机构中第二治具的结构示意图;
图9为本发明组装机构中第二治具中底座的结构示意图;
图10为本发明组装机构中第二治具中上盖的结构示意图;
图11为本发明组装机构的结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0003057983080000041
Figure BDA0003057983080000051
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种组装机构,旨在通过对构件与构件之间组装扭簧以及固定销等的组装结构进行的改进,降低组装难度,提高组装效率。下面以第一构件4为支架、第一连接部5为扭簧的弹性连接臂,弹性连接臂上设有安装孔51,第二构件7为壳体,壳体设有卡槽711为例进行说明。
在本发明实施例中,如图1至图11所示,该组装机构包括第一治具1、第二治具2以及顶推机构3。
第一治具1包括第一安装座11和设于所述第一安装座11的第一固定组件12,所述第一安装座11用于安装所述第一构件4,所述第一固定组件12用于固定所述第一连接部5;所述第一安装座11设有用于放置所述固定销6的第一导向槽112,所述第一导向槽112沿所述安装孔51的轴向方向延伸设置,以使所述固定销6可沿所述第一导向槽112滑动至穿设所述安装孔51;
第二治具2用于固定所述第二构件7;所述第二治具2与所述第一治具1相对设置,以使所述第二构件7的卡槽711与安装在所述安装孔51内的固定销6相对设置;
顶推机构3与所述第一治具1滑动连接,用以推动安装在所述安装孔51内的固定销6朝向所述第二构件7运动,以使所述固定销6卡合固定于所述卡槽711内。
可以理解的,第一治具1起到固定第一构件4以及在第一构件4的第一连接部5上安装固定销6的作用。第二治具2起到固定第二构件7的作用。顶推机构3起到将组装完成后的第一构件4和固定销6顶推至第二治具2中,与第二构件7的卡槽711装配的作用。通过第一治具1、第二治具2以及顶推机构3的相互配合,便能够顺利完成第一构件4、固定销6以及第二构件7的装配。
第一治具1包括第一安装座11和第一固定组件12,第一安装座11用于安装第一构件4,第一固定组件12与第一安装座11配合,以对第一连接部5固定,从而实现了对第一构件4以及第一连接部5的固定功能,在实际应用时,第一构件4为支架,第一连接部5为扭簧的弹性连接臂,从而实现了对支架与扭簧的固定功能,避免了扭簧悬空作业,保证了后续组装的稳定性。第一安装座11上设有用于放置固定销6的第一导向槽112,该第一导向槽112沿安装孔51的轴向方向延伸,以使得位于第一导向槽112上的固定销6与第一连接部5的安装孔51同轴设置,保证固定销6与安装孔51的同轴度,通过将固定销6沿着第一导向槽112朝向第一连接部5滑动至插设如安装孔51内,实现固定销6与第一连接部5的安装孔51的装配。可以理解的,扭簧包括两个弹性连接臂,其中一个直接与支架安装,另一个形成安装孔51,以与固定销6装配,从而实现了支架、扭簧以及固定销6三者的装配。
第二治具2用于固定第二构件7,此时第二构件7相当于待装配支架、扭簧的壳体。在第一构件4、第一连接部5以及固定销6装配好之后,可将第一治具1与第二治具2相对设置,以让装配在第一连接部5上的固定销6与第二构件7的卡槽711相对,然后通过与第一治具1滑动连接的顶推机构3对第一构件4进行顶推,将第一构件4、第一连接部5以及固定销6朝向第二构件7推动,直到固定销6卡入第二构件7的卡槽711内,便完成了第一构件4、第一连接部5、固定销6以及第二构件7的组装,也即完成了支架、扭簧、固定销6以及壳体的组装,简化了组装难度,提高了组装效率。
本实施例中,通过设置第一安装座11以及第一固定组件12的配合,实现了对第一构件4(支架)和第一连接部5(扭簧的一弹性臂)的固定,避免了扭簧的悬空作业,为后续组装提供了稳定的基础。同时通过在第一安装座11上设置第一导向槽112,起到对固定销6插入时的导向作用,提高了固定销6与安装孔51的对位精度,降低了插轴的安装难度。在第一构件4、第一连接部5以及固定销6装配完毕之后仍然固定在第一治具1上,然后将第一治具1与第二治具2相对设置,并通过顶推机构3将第一构件4、第一连接部5以及固定销6直接朝向第二治具2上的第二构件7(壳体)推动,以使固定销6与第二构件7的卡槽卡合固定,完成第一构件4(支架)、扭簧、固定销6以及第二构件7(壳体)的装配动作。通过顶推机构3避免了用户手动装配对位,降低了装配难度,提高了装配效率。
在实际应用过程中,第一固定组件12的具体结构形式可根据实际情况而定,如可以是夹持结构或者压块结构等。顶推机构3可以采用纯机械结构推杆结构或者采用电机或气缸驱动的推杆结构等。具体结构在此可以不一一限制。
本发明实施例组装机构中,第一治具1包括用于安装第一构件4的第一安装座11以及用于固定第一连接部5的第一固定组件12,以实现对第一构件4与第一连接部5的固定功能;同时该第一安装座11上设有用于放置固定销6的第一导向槽112,该第一导向槽112沿第一连接部5的安装孔51的轴向方向延伸,以保证位于第一导向槽112上的固定销6与安装孔51的同轴度,从而使得固定销6能够在外力作用下沿第一导向槽112滑动至穿设入安装孔51,实现固定销6与第一连接部5的装配功能。在第一构件4、第一连接部5以及固定销6组装完成之后,将第一治具1与第二治具2相对设置,使得固定销6与第二治具2上的第二构件7的卡槽711相对,然后通过顶推机构3推动第一构件4朝向第二构件7运动,直至固定销6卡入第二构件7的卡槽711内,完成第一构件4、第一连接部5、固定销6以及第二构件7的装配动作。本实施例达到了简化组装操作、降低组装难度,提高组装效率的效果。
在本发明一实施例中,参照图1至图4,所述第一安装座11设有用于容置所述第一构件4的第一仿形槽111;
所述第一固定组件12包括与所述第一安装座11活动连接的压设部121,所述压设部121能够靠近或远离所述第一仿形槽111运动,以压设或释放所述第一连接部5。
本实施例中,通过在第一安装座11上设置第一仿形槽111,以与第一构件4的外形相适配,以达到对第一构件4更好的固定效果。第一固定组件12包括可相对于第一安装座11活动的压设部121,该压设部121与第一仿形槽111之间形成可调节大小的夹持空间:当将第一构件4和第一连接部5安装在第一仿形槽111内是,可将压设部121朝远离第一仿形槽111的方向运动,以增大两者的间距以供第一连接部5顺利安装到压设部121与第一仿形槽111之间;安装好之后,压设部121朝靠近第一仿形槽111的方向运动,以减小压设部121与第一仿形槽111之间的距离,即将第一连接部5夹持在第一仿形槽111与压设部121之间,保证第一连接部5的安装孔51在后续穿插固定销6的稳定性。
可选地,压设部121与第一安装座11的活动连接方式可以为滑动连接或者转动连接。本实施例中考虑到结构紧凑性,该压设部121与第一安装座11之间采用转动连接的方式连接,压设部121与第一安装座11之间设置复位部121b,压设部121上设有手持部121a,复位部121b可采用复位弹簧,复位弹簧设置在压设部121背离手持部121a的一侧,用户可通过向下压设手持部121a增大压设部121与第一仿形槽111的间距以安装第一连接部5;当用户释放手持部121a时,压设部121在复位部121b的压力作用下,回复运动以减小压设部121与第一仿形槽111的间距以夹持第一连接部5。
为了使得对第一连接部5的固定效果更好,在本发明一实施例中,参照图6和图7,所述第一固定组件12还包括设于所述第一仿形槽111一侧的限位部122,所述限位部122设有容置所述第一连接部5的限位槽1221,所述压设部121与所述限位槽1221相对设置,并与所述限位槽1221形成用于夹持所述第一连接部5的限位空间。
在第一仿形槽111的一侧设置限位部122,该限位部122形成有用于容置第一连接部5的限位槽1221,起到对第一连接部5的横向限位作用,在此基础上,压设部121与限位槽1221相对设置,并与限位槽1221形成夹持第一连接部5的限位空间,以实现对第一连接部5的纵向限位,从而能够达到对第一连接部5横向和纵向均限位的效果。
在实际应用过程中,限位槽1221的槽壁形状可与第一连接部5的外壁形状相适配,例如第一连接部5为扭簧的一弹性臂弯折形成的设有安装孔51的环状结构时,限位槽1221的槽壁形状可为弧形槽结构。相应的,为了进一步保证对第一连接部5的限位效果,压设部121朝向限位槽1221的一侧也可设置为弧状结构,以与第一连接部5的环状结构相适配,实现面面接触,增大接触面积,保证更好的固定效果。
为了提高固定销6与第一连接部5的安装精度,在本发明一实施例中,参照图1至图7,所述第一安装座11上还设有止档部13,所述止档部13与所述第一导向槽112分别设置在所述限位部122相对的两侧;
所述止档部13和所述限位部122间隔设置,所述第一导向槽112与所述限位部122间隔设置。
可以理解的,在前述实施例中,固定销6插入到第一连接部5之后,与第二构件7的卡槽711卡合固定,来实现第一构件4、第一连接部5、固定销6以及第二构件7的装配,而当第一连接部5为扭簧的一弹性臂时,第一连接部5的宽度较小,其与固定销6的接触面积较小,为了保证固定销6与第一连接部5连接的稳定性,第一连接部5可处于固定销6轴向方向的中间位置,即固定销6插入到安装孔51之后,其分设在第一连接部5两侧的长度相等,基于此,本实施例在第一安装座11上设置止档部13,该止档部13与第一导向槽112分别设置在限位部122的两侧,止档部13用于止档固定销6的继续运动,以保证固定销6的安装平衡性。
可选地,止档部13至限位部122的间距与第一导向槽112至限位部122的间距相等,从而保证固定销6在第一连接部5两侧的平衡性,进而提高了结构连接的稳定性。
进一步地,参照图1至图5,所述第一治具1还包括与所述第一安装座11滑动连接的第一推杆15,所述第一推杆15设于所述第一导向槽112背离所述第一固定组件12的一侧;
所述第一推杆15可沿所述第一导向槽112滑动,以推动所述固定销6朝向所述安装孔51运动。
本实施例中,通过设置与第一安装座11滑动连接的第一推杆15,该第一推杆15设置在第一导向槽112内,第一推杆15能够沿第一导向槽112滑动,并推动位于第一导向槽112上的固定销6朝向第一连接部5滑动,以使固定销6插设入第一连接部5的安装孔51内。可选地,第一推杆15也可推动固定销6穿入安装孔51直至固定销6的端部与止档部13抵持为止。
在实际应用过程中,第一推杆15沿第一导向槽112的滑动方式可以是人工手动推动或者是电机/气缸等驱动件推动,在此可不做限制。第一推杆15滑动设于第一导向槽112,提高了固定销6与安装孔51的安装精度,提高了安装效率。
在一实施例中,考虑到固定销6是一长条形结构,则在其被轴向推动的过程中,可能会发生翘起的状况,为了防止该情况的产生,所述第一安装座11在所述第一导向槽112靠近所述第一固定组件12的一端设有第一档台14,第一档台14与第一导向槽112的槽底壁围合形成闭合的筒形结构,以对固定销6起到限位作用。而第一导向槽112可以为开口状的半圆弧槽结构,以便于放置固定销6。
为了保证第一连接部5上的固定销6顺利装配到第二构件7的卡槽711中,在本发明一实施例中,参照图4至图7,所述顶推机构3包括第一顶推组件31,所述第一顶推组件31包括第一顶杆311、第一按压部312以及第一弹性件313;
第一顶杆311活动穿设于所述第一安装座11,并与所述限位部122连接;第一按压部312设于所述第一安装座11背离所述第一仿形槽111的一侧;第一弹性件313连接所述第一按压部312与所述第一顶杆311。
本实施例中,第一顶推组件31对应于推动安装在第一连接部5上的固定销6,通过设置与第一安装座11活动连接的第一顶杆311,第一按压部312设置在第一安装座11背离第一仿形槽111的一侧,同时通过第一弹性件313与第一顶杆311连接,从而实现按压第一按压部312,利用第一弹性件313推动第一顶杆311朝向限位部122运动,进而推动位于限位部122上的固定销6朝向第二治具2上的第二构件7运动,以实现固定销6卡入卡槽711的目的。
可以理解的,第一弹性件313为弹簧,起到复位的作用,当按压完毕之后释放第一按压部312,第一顶杆311会在第一弹性件313的弹力作用下,回复到原位。
具体地,所述第一顶杆311靠近所述限位部122的一端具有两个间隔设置的顶推部311a,两个所述顶推部311a分别位于所述限位部122的两侧;
所述顶推部311a的端部设有与所述固定销6外形相适配的凹槽311b,所述凹槽311b的延伸方向与所述第一导向槽112的延伸方向一致。
第一顶杆311设有两个间隔的顶推部311a,且两个顶推部311a分别设置在限位部122的两侧,则该两个顶推部311a分别对应固定销6位于第一连接部5两侧的部位,同时对两侧的固定销6顶推,保证了固定销6运动的平衡性。
在顶推部311a的端部设置与固定销6外形相适配的凹槽311b,以使顶推部311a与固定销6之间形成面面接触,增大两者之间的接触面积,进一步提高了平稳性。
在本发明一实施例中,参照图4至图7,所述顶推机构3还包括位于所述第一顶推组件31一侧的第二顶推组件32,所述第二顶推组件32包括第二顶杆321、第二按压部322以及第二弹性件323;
第二顶杆321活动穿设于所述第一安装座11,并与所述第一仿形槽111连接;第二按压部322设于所述第一安装座11背离所述第一仿形槽111的一侧;第二弹性件323连接所述第二按压部322与所述第二顶杆321。
本实施例中,第二顶推组件32对应于推动安装在第一仿形槽111内的第一构件4,通过设置与第一安装座11活动连接的第二顶杆321,第二按压部322设置在第一安装座11背离第一仿形槽111的一侧,同时通过第二弹性件323与第二顶杆321连接,从而实现按压第二按压部322,利用第二弹性件323推动第二顶杆321朝向第一仿形槽111运动,进而推动位于第一仿形槽111内的第一构件4朝向第二治具2上的第二构件7运动。
在实际应用过程中,第二顶推组件32与第一顶推组件31同时动作,以使得第一构件4、第一连接部5以及固定销6同时朝向第二构件7运动,防止在运动过程中部分部件脱出的情况发生,保证了整体结构的稳定性。
可以理解的,第二弹性件323为弹簧,起到复位的作用,当按压完毕之后释放第二按压部322,第二顶杆321会在第二弹性件323的弹力作用下,回复到原位。
在本发明一实施例中,参照图8至图11,所述第二构件7设置为具有第二连接部71,所述卡槽711设于所述第二连接部71;
所述第二治具2包括第二安装座21,所述第二安装座21包括底座211和上盖212;所述底座211设有用于容置所述第二构件7的第二仿形槽2111;所述上盖212盖设在所述底座211上,所述上盖212对应所述第二仿形槽2111的位置设有避让所述第二连接部71的开口2121,以显露所述卡槽711。
第二安装座21起到安装固定第二构件7的作用,第二安装座21包括底座211和上盖212,通过分体设置,更加便于装设第二构件7。
底座211设有第二仿形槽2111,以更加适配第二构件7的外形,同时在底座211上盖设上盖212,以达到压设固定第二构件7的目的。上盖212对应第二仿形槽2111设有开口2121,以供第二连接部71穿设,并能够显露出卡槽711,以使得安装在第一构件4上的固定销6能够顺利安装到卡槽711内。
进一步地,参照图8至图11,所述第一构件4设置为还包括第三连接部41,所述第三连接部41设有第一连接孔411;所述第二连接部71设有第二连接孔712;
所述上盖212设有用于设置连接轴8的第二导向槽2122,所述第二导向槽2122沿所述第二连接孔712的轴向延伸设置,并与所述开口2121连通;
所述顶推机构3推动所述第一构件4运动至所述第一连接孔411与所述第二连接孔712同轴时,所述连接轴8能够沿所述第二导向槽2122滑动至依次穿设所述第一连接孔411与所述第二连接孔712。
可以理解的,第一构件4与第二构件7之间除了通过第一连接部5和固定销6连接以外,还会通过连接抽8穿设第一连接孔411和第二连接孔712实现连接。在实际应用中,连接轴8相当于转轴,使得第一构件4与第二构件7之间能够相对翻转,同时通过第一连接部5和固定销6实现扭簧弹性连接,以限制第一构件4与第二构件7的转动范围。基于此,本实施例的目的是实现连接轴8与第一构件4和第二构件7的组装。
第二构件7安装在第二仿形槽2111内时,第二连接部71对应上盖212的开口2121设置,第二连接孔712贯穿第二连接部71设置,此时可通过顶推机构3将第一治具1内的第一构件4朝向第二治具2推动,使得第一构件4的第三连接部41伸入到开口2121处与第二连接部71重叠,以使得第一连接孔411与第二连接孔712相对,然后将位于第二导向槽2122上的连接轴8朝向第二连接孔712推动,直至依次插入第一连接孔411和第二连接孔712中,实现连接第三连接部41与第二连接部71的目的。
可选地,第一构件4可设置为包括两个间隔设置的第三连接部41,当第三连接部41与第二连接部71重叠时,两个第三连接部41分别设置在第二连接部71的两侧,连接轴8同时安装在两个第一连接孔411和第二连接孔712内,进一步提高了连接结构的可靠性。
在本发明一实施例中,参照图8至图11,所述第二治具2还包括与所述第二安装座21滑动连接的第二推杆22,所述第二推杆22设于所述第二导向槽2122远离所述第二仿形槽2111的一端;
所述第二推杆22可沿所述第二导向槽2122滑动,以推动所述连接轴8朝向所述第二连接孔712运动。
本实施例中,通过设置与第二安装座21滑动连接的第二推杆22,该第二推杆22设置在第二导向槽2122内,第二推杆22能够沿第二导向槽2122滑动,并推动位于第二导向槽2122上的连接轴8朝向第二连接孔712滑动,以使连接轴8插设入第三连接部41的第一连接孔411和第二连接部71的第二连接孔712内。
在实际应用过程中,第二推杆22沿第二导向槽2122的滑动方式可以是人工手动推动或者是电机/气缸等驱动件推动,在此可不做限制。第二推杆22滑动设于第二导向槽2122,提高了连接轴8与第一连接孔411和第二连接孔712的安装精度,提高了安装效率。
在一实施例中,考虑到连接轴8是一长条形结构,则在其被轴向推动的过程中,可能会发生翘起的状况,为了防止该情况的产生,所述第二安装座21在所述第二导向槽2122靠近所述开口2121的一端设有第二档台2123,第二档台2123与第二导向槽2122的槽底壁围合形成闭合的筒形结构,以对连接轴8起到限位作用。而第二导向槽2122可以为开口状的半圆弧槽结构,以便于放置连接轴8。
为了提高装配精度,在本发明一实施例中,参照图1至图10,所述第一安装座11设有定位柱16,所述第二安装座21设有定位槽2124,所述定位柱16与所述定位槽2124配合设置,以防止第一构件4与第二构件7错位。
基于本发明实施例中的组装机构,以支架(第一构件4)、扭簧、固定销6、壳体(第二构件7)以及连接轴8为例的装配流程如下:
第一步:将安装有扭簧的支架(第一构件4)放置在第一安装座11的第一仿形槽111内,同时按压手持部121a,以打开压设部121,使得扭簧伸出的弹性臂(第一连接部5)顺利进入到压设部121与限位部122之间的限位空间,之后释放手持部121a;
第二步:将固定销6放置在第一导向槽112内,通过第一推杆15将固定销6推入到扭簧弹性臂的安装孔51内,直至被止档部13止档;
第三步:将壳体(第二构件7)安装到第二治具2的第二仿形槽2111内;
第四步:翻转装设有支架的第一治具1,通过定位柱16与第二治具2上的定位槽2124定位,使得固定销6与壳体上的卡槽711相对设置;
第五步:同时按压第一按压部312和第二按压部322,以使得第一顶杆311和第二顶杆321同时将支架和固定销6推向壳体,并使得固定销6插入壳体的卡槽711内,同时第一连接孔411与第二连接孔712相对应;
第六步:保持按压状态,将连接轴8放置在第二导向槽2122内,通过第二推杆22将连接轴8推入到第一连接孔411与第二连接孔712内,实现支架、壳体以及连接轴8的组装。
基于上述的安装流程可知,第一治具1在装配好支架、扭簧以及固定销6之后会有翻转动作,故在实际应用过程中,为了防止在支架在翻转过程中脱落,可在第一仿形槽111的底部设置磁吸件,以吸附支架,防止脱落。
本发明还提出一种耳机充电盒装配系统,该耳机充电盒装配系统包括组装机构,该组装机构的具体结构参照上述实施例,由于本耳机充电盒装配系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装机构,用于组装耳机充电盒的第一构件、固定销以及第二构件,所述第一构件为支架,所述第二构件为壳体,所述第一构件具有第一连接部,所述第一连接部为扭簧的弹性连接臂,所述第一连接部设有安装孔,所述第二构件设有卡槽,其特征在于,所述组装机构包括:
第一治具,所述第一治具包括第一安装座和设于所述第一安装座的第一固定组件,所述第一安装座设有用于容置所述第一构件的第一仿形槽,所述第一固定组件用于固定所述第一连接部;所述第一安装座设有用于放置所述固定销的第一导向槽,所述第一导向槽沿所述安装孔的轴向方向延伸设置,以使所述固定销可沿所述第一导向槽滑动至穿设所述安装孔;
第二治具,所述第二治具设有用于容置所述第二构件的第二仿形槽,以用于固定所述第二构件;所述第二治具与所述第一治具相对设置,以使所述第二构件的卡槽与安装在所述安装孔内的固定销相对设置;以及
顶推机构,所述顶推机构与所述第一治具滑动连接,用以推动安装在所述安装孔内的固定销朝向所述第二构件运动,以使所述固定销卡合固定于所述卡槽内。
2.如权利要求1所述的组装机构,其特征在于,所述第一固定组件包括与所述第一安装座活动连接的压设部,所述压设部能够靠近或远离所述第一仿形槽运动,以压设或释放所述第一连接部。
3.如权利要求2所述的组装机构,其特征在于,所述第一固定组件还包括设于所述第一仿形槽一侧的限位部,所述限位部设有容置所述第一连接部的限位槽,所述压设部与所述限位槽相对设置,并与所述限位槽形成用于夹持所述第一连接部的限位空间。
4.如权利要求3所述的组装机构,其特征在于,所述第一安装座上还设有止档部,所述止档部与所述第一导向槽分别设置在所述限位部相对的两侧;
所述止档部和所述限位部间隔设置,所述第一导向槽与所述限位部间隔设置。
5.如权利要求3或4所述的组装机构,其特征在于,所述顶推机构包括第一顶推组件,所述第一顶推组件包括:
第一顶杆,活动穿设于所述第一安装座,并与所述限位部连接;
第一按压部,设于所述第一安装座背离所述第一仿形槽的一侧;以及
第一弹性件,连接所述第一按压部与所述第一顶杆。
6.如权利要求5所述的组装机构,其特征在于,所述第一顶杆靠近所述限位部的一端具有两个间隔设置的顶推部,两个所述顶推部分别位于所述限位部的两侧;所述顶推部的端部设有与所述固定销外形相适配的凹槽,所述凹槽的延伸方向与所述第一导向槽的延伸方向一致;
和/或,
所述顶推机构还包括位于所述第一顶推组件一侧的第二顶推组件,所述第二顶推组件包括:
第二顶杆,活动穿设于所述第一安装座,并与所述第一仿形槽连接;
第二按压部,设于所述第一安装座背离所述第一仿形槽的一侧;以及
第二弹性件,连接所述第二按压部与所述第二顶杆。
7.如权利要求1至4任意一项所述的组装机构,其特征在于,所述第二构件设置为具有第二连接部,所述卡槽设于所述第二连接部;
所述第二治具包括第二安装座,所述第二安装座包括:
底座,所述第二仿形槽设于所述底座;和
上盖,所述上盖盖设在所述底座上,所述上盖对应所述第二仿形槽的位置设有避让所述第二连接部的开口,以显露所述卡槽。
8.如权利要求7所述的组装机构,其特征在于,所述第一构件设置为还包括第三连接部,所述第三连接部设有第一连接孔;所述第二连接部设有第二连接孔;
所述上盖设有用于设置连接轴的第二导向槽,所述第二导向槽沿所述第二连接孔的轴向延伸设置,并与所述开口连通;
所述顶推机构推动所述第一构件运动至所述第一连接孔与所述第二连接孔同轴时,所述连接轴能够沿所述第二导向槽滑动至依次穿设所述第一连接孔与所述第二连接孔。
9.如权利要求7所述的组装机构,其特征在于,所述第一安装座设有定位柱,所述上盖设有定位槽,所述定位柱与所述定位槽配合设置。
10.一种耳机充电盒装配系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的组装机构。
CN202110504897.1A 2021-05-10 2021-05-10 组装机构和耳机充电盒装配系统 Active CN113231813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110504897.1A CN113231813B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 组装机构和耳机充电盒装配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110504897.1A CN113231813B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 组装机构和耳机充电盒装配系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113231813A CN113231813A (zh) 2021-08-10
CN113231813B true CN113231813B (zh) 2022-03-25

Family

ID=77133186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110504897.1A Active CN113231813B (zh) 2021-05-10 2021-05-10 组装机构和耳机充电盒装配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113231813B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113829033B (zh) * 2021-10-26 2024-06-14 苏州科米隆机电有限公司 扭簧安装机构及其控制方法
CN115415767A (zh) * 2022-09-29 2022-12-02 歌尔科技有限公司 顶升机构和组装设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0235231A (ja) * 1988-07-21 1990-02-05 Fuji Photo Film Co Ltd トーションバネの組立装置
CN109866019A (zh) * 2019-03-25 2019-06-11 江苏杰士德精密工业有限公司 手机无线耳机充电盒组装设备及其操作方法
CN111230492A (zh) * 2020-03-20 2020-06-05 东莞市沃德精密机械有限公司 蓝牙耳机充电盒组装治具
CN212217716U (zh) * 2020-03-20 2020-12-25 东莞市沃德精密机械有限公司 蓝牙耳机充电盒组装治具
CN112372278A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 江西立讯智造有限公司 一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6968606B2 (en) * 2003-02-07 2005-11-29 Xerox Corporation Apparatus and methods for connecting a movable subsystem to a frame
KR101939972B1 (ko) * 2018-05-29 2019-01-18 김경돈 씰을 정확한 위치에 설치할 수 있는 자동 씰 삽입 장치
CN109014902B (zh) * 2018-09-05 2020-03-17 乐清野岛机电有限公司 转盘式按钮开关导电系统的全自动装配线

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0235231A (ja) * 1988-07-21 1990-02-05 Fuji Photo Film Co Ltd トーションバネの組立装置
CN109866019A (zh) * 2019-03-25 2019-06-11 江苏杰士德精密工业有限公司 手机无线耳机充电盒组装设备及其操作方法
CN111230492A (zh) * 2020-03-20 2020-06-05 东莞市沃德精密机械有限公司 蓝牙耳机充电盒组装治具
CN212217716U (zh) * 2020-03-20 2020-12-25 东莞市沃德精密机械有限公司 蓝牙耳机充电盒组装治具
CN112372278A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 江西立讯智造有限公司 一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN113231813A (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113231813B (zh) 组装机构和耳机充电盒装配系统
US20010005645A1 (en) Electrical connector
JP2008034217A (ja) 接続装置
US6162103A (en) Terminal structure of a connector
CN109151129B (zh) 移动终端支架
US4449022A (en) Self-holding type push switch with heart type cam
CN108808365B (zh) 芯片卡固定组件及应用该芯片卡固定组件的电子装置
EP4159081A1 (en) Ear piercing device
CN221261009U (zh) 夹紧装置和样本处理系统
CN215621402U (zh) 一种汽车踏板安装定位支架
CN220621433U (zh) 助弹装置及平面锁
JPH0624532Y2 (ja) 家具の摘み装置
CN221079878U (zh) 开关机构
CN212516985U (zh) 车辆制动灯开关
CN219318129U (zh) 一种伸缩组件及拍摄支架
CN220770614U (zh) 一种夹持结构及应用该夹持结构的扩展设备
CN211654642U (zh) 安全多功能防尘开关
CN215220565U (zh) 一种触子组立工装
JPH0726803U (ja) ケーブル保持装置
CN214383021U (zh) 卡簧组装装置
CN217441514U (zh) 分离式的台灯
JPS5848782Y2 (ja) ランプソケツト
JPS61158085U (zh)
CN220945732U (zh) 一种便携带紧固功能的按扣钳
JPS583238Y2 (ja) レバ−スイツチのボ−ル保持機構

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant