CN112372278A - 一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，包括安装板；所述安装板上安装有显示屏和操作面板；所述安装板安装于底座的顶部；所述底座的顶端安装有驱动箱；所述驱动箱通过转动机构连接安装箱；所述安装箱上安装有一号液压杆；所述一号液压杆铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆的另一端铰接四号液压杆；所述一号液压杆和二号液压杆之间铰接有三号液压杆；所述四号液压杆的底部安装有工作板；所述工作板的底部安装有工作器。本发明使用方便，装配效果好，装配效率高。

Description

一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体是一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手。
背景技术
无线蓝牙耳机最近新型的数码产品，小巧精致，使用方便，同样的蓝牙耳机充电盒也也体积较小，蓝牙耳机充电盒一般是前壳和后壳卡接在一起，但由于体积较小，且表面较为光滑，如果采用人工装配，精确度不高，装配效率会很低。
因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，包括安装板；所述安装板上安装有显示屏和操作面板；所述安装板安装于底座的顶部；所述底座的顶端安装有驱动箱；所述驱动箱通过转动机构连接安装箱；所述安装箱上安装有一号液压杆；所述一号液压杆铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆的另一端铰接四号液压杆；所述一号液压杆和二号液压杆之间铰接有三号液压杆；所述四号液压杆的底部安装有工作板；所述工作板的底部安装有工作器。
作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转柱；所述转柱的顶端穿过驱动箱连接安装箱的底端。
作为本发明进一步的方案：所述工作器包括工作箱；所述工作箱的顶部通过竖杆连接工作板的底部；所述工作箱的顶部设有吸气固定机构；所述工作箱内部设有调节机构；所述调节机构固定连接连接杆的一端；所述连接杆的另一端固定连接夹具；所述夹具设有两个；所述夹具相互靠近的一端均设有卡孔和卡柱。
作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括步进电机；所述步进电机通过联轴器连接一号齿轮；所述一号齿轮啮合连接二号齿轮；所述二号齿轮关于一号齿轮对称设有两个；所述二号齿轮的几何中心固定安装有螺纹杆；所述螺纹杆通过螺纹连接固定滑块；所述固定滑块滑动连接导轨；所述导轨的底端固定连接连接杆。
作为本发明进一步的方案：所述吸气固定机构包括吸气箱；所述吸气箱的顶部安装有伺服驱动电机；所述伺服驱动电机通过联轴器连接转轴；所述转轴伸入吸气箱内部并连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接螺旋桨；所述吸气箱底端通过风管连通连通箱；所述吸气箱顶部设有出气口；所述连通箱上设有三通管；所述三通管的一号管连通风管；所述三通管的二号管和三号管连通出气口；所述出气口设置于夹具的顶部；所述出气口为弹性橡胶圈；所述风管为软管；所述三通管为金属硬管；所述三通管的一号管的上安装有横杆；所述横杆的两端均设有限位滑块；所述连通箱内部对应限位滑块设有限位轨；所述横杆的底端通过连杆连接铁块；所述铁块通过弹簧连接电磁铁；所述连通箱内部对应电磁铁设有电磁铁安装槽。
作为本发明进一步的方案：所述出气口连通橡胶垫；所述橡胶垫贴合夹具的内腔；所述橡胶垫包括外层和内层；所述外层固定连接夹具的内腔；所述内层上设有若干微型气孔。
作为本发明进一步的方案：所述安装箱的底部固定安装有滑杆；所述滑杆至少均匀设有四个；所述滑杆的底端设有滑块；所述滑块的底端设有滚珠；所述驱动箱的顶部对应滑块有环形轨道；所述环形轨道上内部底端对应滚珠设有滚珠槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过伺服电机、变速箱、齿轮和转柱的设置，可以转动工作器，方便使用；通过一号液压杆、二号液压杆、三号液压杆和四号液压杆的设置，可以调节操作面板的空气位置，方便装配；通过卡孔和卡柱相互配合，可以两个夹具进行组合，形成一个完整的夹具腔，将蓝牙耳机充电盒前壳夹住；通过步进电机、一号齿轮、二号齿轮、螺纹杆和固定滑块的设置，可以分离或者固定夹具内部的蓝牙耳机充电盒前壳；通过电磁铁、铁块、横杆和连杆的设置，可以调节三通管的高度，方便三通管和出气口连通；通过伺服驱动电机转动螺旋桨将橡胶垫抽空，橡胶垫紧紧贴附蓝牙耳机充电盒前壳，防止装配时出现掉落；通过滑杆、滚珠、滑块、环形轨道和滚珠槽的设置，可以稳定转动工作器，防止装配出现偏差，保证装配精确度。综上所述，本发明使用方便，装配效果好，装配效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中夹具的结构示意图。
图3为本发明中调节机构结构示意图。
图4为本发明中放大处的结构示意图。
图中：1-安装板，2-显示屏，3-操作面板，4-底座，5-驱动箱，6-安装箱，7-转柱，8-一号液压杆，9-二号液压杆，10-三号液压杆，11-四号液压杆，12-工作板，13-工作器，14-夹具，15-出气口，16-橡胶垫，17-卡孔，18-卡柱，19-步进电机，20-一号齿轮，21-二号齿轮，22-螺纹杆，23-固定滑块，24-吸气箱，25-导轨，26-连通箱，27-连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，包括安装板1；所述安装板1上安装有显示屏2和操作面板3；所述安装板1安装于底座4的顶部；所述底座4的顶端安装有驱动箱5；所述驱动箱5通过转动机构连接安装箱6；所述安装箱6上安装有一号液压杆8；所述一号液压杆8铰接二号液压杆9的一端；所述二号液压杆9的另一端铰接四号液压杆11；所述一号液压杆8和二号液压杆9之间铰接有三号液压杆10；所述四号液压杆11的底部安装有工作板12；所述工作板12的底部安装有工作器13。
进一步的，所述转动机构包括伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转柱7；所述转柱7的顶端穿过驱动箱5连接安装箱6的底端；通过伺服电机、变速箱、齿轮和转柱7的设置，可以转动工作器13，方便使用；通过一号液压杆8、二号液压杆9、三号液压杆10和四号液压杆11的设置，可以调节操作面板3的空气位置，方便装配。
进一步的，所述工作器13包括工作箱；所述工作箱的顶部通过竖杆连接工作板12的底部；所述工作箱的顶部设有吸气固定机构；所述工作箱内部设有调节机构；所述调节机构固定连接连接杆27的一端；所述连接杆27的另一端固定连接夹具14；所述夹具14设有两个；所述夹具14相互靠近的一端均设有卡孔17和卡柱18；通过卡孔17和卡柱18相互配合，可以两个夹具14进行组合，形成一个完整的夹具腔，将蓝牙耳机充电盒前壳夹住。
进一步的，所述调节机构包括步进电机19；所述步进电机19通过联轴器连接一号齿轮20；所述一号齿轮20啮合连接二号齿轮21；所述二号齿轮21关于一号齿轮20对称设有两个；所述二号齿轮21的几何中心固定安装有螺纹杆22；所述螺纹杆22通过螺纹连接固定滑块23；所述固定滑块23滑动连接导轨25；所述导轨25的底端固定连接连接杆27；通过步进电机19、一号齿轮20、二号齿轮21、螺纹杆22和固定滑块23的设置，可以分离或者固定夹具14内部的蓝牙耳机充电盒前壳。
进一步的，所述吸气固定机构包括吸气箱24；所述吸气箱24的顶部安装有伺服驱动电机；所述伺服驱动电机通过联轴器连接转轴；所述转轴伸入吸气箱24内部并连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接螺旋桨；所述吸气箱24底端通过风管连通连通箱26；所述吸气箱24顶部设有出气口；所述连通箱26上设有三通管；所述三通管的一号管连通风管；所述三通管的二号管和三号管连通出气口15；所述出气口15设置于夹具14的顶部；所述出气口15为弹性橡胶圈；所述风管为软管；所述三通管为金属硬管；所述三通管的一号管的上安装有横杆；所述横杆的两端均设有限位滑块；所述连通箱26内部对应限位滑块设有限位轨；所述横杆的底端通过连杆连接铁块；所述铁块通过弹簧连接电磁铁；所述连通箱26内部对应电磁铁设有电磁铁安装槽；通过电磁铁、铁块、横杆和连杆的设置，可以调节三通管的高度，方便三通管和出气口15连通。
进一步的，所述出气口15连通橡胶垫16；所述橡胶垫16贴合夹具14的内腔；所述橡胶垫16包括外层和内层；所述外层固定连接夹具14的内腔；所述内层上设有若干微型气孔；通过伺服驱动电机转动螺旋桨将橡胶垫16抽空，橡胶垫16紧紧贴附蓝牙耳机充电盒前壳，防止装配时出现掉落。
实施例2
请参阅图2，所述安装箱6的底部固定安装有滑杆；所述滑杆至少均匀设有四个；所述滑杆的底端设有滑块；所述滑块的底端设有滚珠；所述驱动箱5的顶部对应滑块有环形轨道；所述环形轨道上内部底端对应滚珠设有滚珠槽；通过滑杆、滚珠、滑块、环形轨道和滚珠槽的设置，可以稳定转动工作器13，防止装配出现偏差，保证装配精确度。
本发明的工作原理是：通过伺服电机、变速箱、齿轮和转柱7的设置，可以转动工作器13，方便使用；通过一号液压杆8、二号液压杆9、三号液压杆10和四号液压杆11的设置，可以调节操作面板3的空气位置，方便装配；通过卡孔17和卡柱18相互配合，可以两个夹具14进行组合，形成一个完整的夹具腔，将蓝牙耳机充电盒前壳夹住；通过步进电机19、一号齿轮20、二号齿轮21、螺纹杆22和固定滑块23的设置，可以分离或者固定夹具14内部的蓝牙耳机充电盒前壳；通过电磁铁、铁块、横杆和连杆的设置，可以调节三通管的高度，方便三通管和出气口15连通；通过伺服驱动电机转动螺旋桨将橡胶垫16抽空，橡胶垫16紧紧贴附蓝牙耳机充电盒前壳，防止装配时出现掉落；通过滑杆、滚珠、滑块、环形轨道和滚珠槽的设置，可以稳定转动工作器13，防止装配出现偏差，保证装配精确度。综上所述，本发明使用方便，装配效果好，装配效率高。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，包括安装板(1)；其特征在于，所述安装板(1)上安装有显示屏(2)和操作面板(3)；所述安装板(1)安装于底座(4)的顶部；所述底座(4)的顶端安装有驱动箱(5)；所述驱动箱(5)通过转动机构连接安装箱(6)；所述安装箱(6)上安装有一号液压杆(8)；所述一号液压杆(8)铰接二号液压杆(9)的一端；所述二号液压杆(9)的另一端铰接四号液压杆(11)；所述一号液压杆(8)和二号液压杆(9)之间铰接有三号液压杆(10)；所述四号液压杆(11)的底部安装有工作板(12)；所述工作板(12)的底部安装有工作器(13)。
2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机；所述伺服电机通过联轴器连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转柱(7)；所述转柱(7)的顶端穿过驱动箱(5)连接安装箱(6)的底端。
3.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述工作器(13)包括工作箱；所述工作箱的顶部通过竖杆连接工作板(12)的底部；所述工作箱的顶部设有吸气固定机构；所述工作箱内部设有调节机构；所述调节机构固定连接连接杆(27)的一端；所述连接杆(27)的另一端固定连接夹具(14)；所述夹具(14)设有两个；所述夹具(14)相互靠近的一端均设有卡孔(17)和卡柱(18)。
4.根据权利要求3所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述调节机构包括步进电机(19)；所述步进电机(19)通过联轴器连接一号齿轮(20)；所述一号齿轮(20)啮合连接二号齿轮(21)；所述二号齿轮(21)关于一号齿轮(20)对称设有两个；所述二号齿轮(21)的几何中心固定安装有螺纹杆(22)；所述螺纹杆(22)通过螺纹连接固定滑块(23)；所述固定滑块(23)滑动连接导轨(25)；所述导轨(25)的底端固定连接连接杆(27)。
5.根据权利要求3所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述吸气固定机构包括吸气箱(24)；所述吸气箱(24)的顶部安装有伺服驱动电机；所述伺服驱动电机通过联轴器连接转轴；所述转轴伸入吸气箱(24)内部并连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接螺旋桨；所述吸气箱(24)底端通过风管连通连通箱(26)；所述吸气箱(24)顶部设有出气口；所述连通箱(26)上设有三通管；所述三通管的一号管连通风管；所述三通管的二号管和三号管连通出气口(15)；所述出气口(15)设置于夹具(14)的顶部；所述出气口(15)为弹性橡胶圈；所述风管为软管；所述三通管为金属硬管；所述三通管的一号管的上安装有横杆；所述横杆的两端均设有限位滑块；所述连通箱(26)内部对应限位滑块设有限位轨；所述横杆的底端通过连杆连接铁块；所述铁块通过弹簧连接电磁铁；所述连通箱(26)内部对应电磁铁设有电磁铁安装槽。
6.根据权利要求5所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述出气口(15)连通橡胶垫(16)；所述橡胶垫(16)贴合夹具(14)的内腔；所述橡胶垫(16)包括外层和内层；所述外层固定连接夹具(14)的内腔；所述内层上设有若干微型气孔。
7.根据权利要求2所述的蓝牙耳机充电盒前壳用载具机械手，其特征在于，所述安装箱(6)的底部固定安装有滑杆；所述滑杆至少均匀设有四个；所述滑杆的底端设有滑块；所述滑块的底端设有滚珠；所述驱动箱(5)的顶部对应滑块有环形轨道；所述环形轨道上内部底端对应滚珠设有滚珠槽。
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