CN109048294A - 一种用于扭簧的自动扭弹簧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，包括一工作台；一用于对需要进行装配的弹簧进行定位工作的中心定位机构，所述中心定位机构安装在工作台的一侧上；一用于对通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在工作台的另一侧上；一用于控制中心定位机构以及旋转机构进行工作的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与中心定位机构和旋转机构通讯连接。本发明能够将弹簧自动旋转至需要的配装角度上，不但降低了装配人员的劳动强度，并且还提高了弹簧的装配效率以及装配精度，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧的组装技术领域，特别涉及到一种用于扭簧的自动扭弹簧装置。
背景技术
弹簧是多种复位机构的重要附件之一，弹簧作为复位机构的主要零件部之一，其装配精度以及装配效率得到了人们的关注。
目前，弹簧在装配时，需要通过装配人员手动将弹簧旋转至需要进行装配的角度，然后再将旋转到指定角度的弹簧装配在复位机构上，采用此种结构的弹簧装配方式不但提高了装配人员的劳动强度，并且还降低了弹簧的装配精度以及装配效率，给弹簧的装配工作带来了较大的不便。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、能够将弹簧自动旋转至需要的配装角度上，不但降低了装配人员的劳动强度，并且还提高了弹簧的装配效率以及装配精度，自动化程度高的用于扭簧的自动扭弹簧装置。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、能够将弹簧自动旋转至需要的配装角度上，不但降低了装配人员的劳动强度，并且还提高了弹簧的装配效率以及装配精度，自动化程度高的用于扭簧的自动扭弹簧装置。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于，包括
一工作台；
一用于对需要进行装配的弹簧进行定位工作的中心定位机构，所述中心定位机构安装在工作台的一侧上；
一用于对通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在工作台的另一侧上；
一用于控制中心定位机构以及旋转机构进行工作的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与中心定位机构和旋转机构通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述中心定位机构包括定位轴安装板，在所述定位轴安装板上设有至少一定位轴，在所述工作台上设有能够带动定位轴安装板上下移动的气缸，所述气缸的伸缩端与定位轴安装板相连接，所述气缸与PLC控制系统通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，该中心定位机构还包括一用于检测需要进行装配的弹簧是否旋转至所需要的角度的光电传感器，所述光电传感器与PLC控制系统通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述工作台上设有导向板，在所述导向板上安装有与定位轴相对应的导向套。
在本发明的一个优选实施例中，所述旋转机构包括至少一设置可转动设置在工作台上的转轴，在所述转轴的下端设有一用于拨动通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转的拨杆，在所述工作台上设有用于带动转轴进行旋转的电机，所述电机与PLC控制系统通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，在所述转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
与现有技术相比，本发明设有中心定位机构、旋转机构和PLC控制系统，中心定位机构用于对需要进行装配的弹簧进行定位工作，旋转机构用于对通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转，采用此种结构能够将弹簧自动旋转至需要的配装角度上，不但降低了装配人员的劳动强度，并且还提高了弹簧的装配效率以及装配精度，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明仰视图。
图3为图2的A处放大图。
图4为本发明的中心定位机构的结构示意图。
图5为本发明的旋转机构的结构示意图。
图6为本发明的定位轴的头部结构示意图。
图7为需要进行装配的弹簧的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1-图7所示，图中给出的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，包括工作台100、中心定位机构200、旋转机构300和PLC控制系统。
中心定位机构200用于对需要进行装配的弹簧400进行定位工作，中心定位机构200安装在工作台100的一侧上，中心定位机构200包括定位轴安装板210，在定位轴安装板210上设有至少一定位轴240，在工作台100上设有能够带动定位轴安装板210上下移动的气缸220，气缸220的伸缩端与定位轴安装板210相连接，气缸220与PLC控制系统通讯连接，在本实施例中定位轴240的数量为2个。
在每一个定位轴240的头部241均设有一与需要进行装配的弹簧400的中心位置的孔相配合的半圆形凸台241a，定位轴240的半圆形凸台241a下移时插入到需要进行装配的弹簧400的中心位置的孔内进行定位工作，有效的提高了该用于扭簧的自动扭弹簧装置的定位性能。
该中心定位机构还包括一用于检测需要进行装配的弹簧400是否旋转至所需要的角度的光电传感器，光电传感器与PLC控制系统通讯连接，当旋转机构300带动需要进行装配的弹簧400旋转至所需要的较为时，光电传感器将信号传送至PLC控制系统，PLC控制系统接收到该信号后，控制旋转机构400停止旋转工作。
在工作台100上设有导向板230，在导向板230上安装有与定位轴240相对应的导向套231，导向套231能够在定位轴240上下移动过程中起到导向作用，避免定位轴240在上下移动过程中发生偏移，有效的提高了该用于扭簧的自动扭弹簧装置的实用性能。
旋转机构300用于对通过中心定位机构定位后的弹簧400进行旋转，旋转机构300安装在工作台100的另一侧上，旋转机构300包括至少一设置可转动设置在工作台100上的转轴330，转轴330与定位轴240一一对应，定位轴240插接在转轴330内。
在转轴330的下端设有一用于拨动通过中心定位机构200定位后的弹簧400进行旋转的拨杆331，在工作台100上设有用于带动转轴330进行旋转的电机310，电机310通过电机安装板320安装在工作台100上，电机310与PLC控制系统通讯连接。
在电机310的输出轴311上安装有主动齿轮312，在转轴330上设有与主动齿轮312相啮合的从动齿轮332，通过主动齿轮312与从动齿轮332向啮合，有效的提高了电机310的输出轴311与转轴330转动的稳定性能。
综上所述本发明设有中心定位机构、旋转机构和PLC控制系统，中心定位机构用于对需要进行装配的弹簧进行定位工作，旋转机构用于对通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转，采用此种结构能够将弹簧自动旋转至需要的配装角度上，不但降低了装配人员的劳动强度，并且还提高了弹簧的装配效率以及装配精度，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于，包括
一工作台；
一用于对需要进行装配的弹簧进行定位工作的中心定位机构，所述中心定位机构安装在工作台的一侧上；
一用于对通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转的旋转机构，所述旋转机构安装在工作台的另一侧上；
一用于控制中心定位机构以及旋转机构进行工作的PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与中心定位机构和旋转机构通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于：所述中心定位机构包括定位轴安装板，在所述定位轴安装板上设有至少一定位轴，在所述工作台上设有能够带动定位轴安装板上下移动的气缸，所述气缸的伸缩端与定位轴安装板相连接，所述气缸与PLC控制系统通讯连接。
3.如权利要求1或2所述的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于：该中心定位机构还包括一用于检测需要进行装配的弹簧是否旋转至所需要的角度的光电传感器，所述光电传感器与PLC控制系统通讯连接。
4.如权利要求2所述的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于：在所述工作台上设有导向板，在所述导向板上安装有与定位轴相对应的导向套。
5.如权利要求1所述的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于：所述旋转机构包括至少一设置可转动设置在工作台上的转轴，在所述转轴的下端设有一用于拨动通过中心定位机构定位后的弹簧进行旋转的拨杆，在所述工作台上设有用于带动转轴进行旋转的电机，所述电机与PLC控制系统通讯连接。
6.如权利要求5所述的一种用于扭簧的自动扭弹簧装置，其特征在于：在所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，在所述转轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
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