CN207223344U - 一种扭簧及其内衬套的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构、扭簧夹具与扭簧定位旋转机构，所述衬套抓取机构包括底部固定板，所述底部固定板顶部两侧连接竖直支撑板，所述竖直支撑板顶部连接有连接板，所述竖直支撑板一侧连接有横向支撑板，本实用新型用于节气门蝶阀开合扭簧及其内衬套的装配，扭簧定位旋转机构由气缸带动上升，使得直线轴顶部插入扭簧中心圆，保证扭簧在旋转过程中圆心位置不变，然后旋转扭簧的旋转头由马达带动齿轮旋转，撑开扭簧的中心园直径。把扭簧逆向旋转以后，使得扭簧的内圆直径大于衬套，然后把衬套装到扭簧里面。再反向旋转扭簧，使得扭簧还原，从而使得衬套装配在扭簧中。

Description

一种扭簧及其内衬套的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种扭簧及其内衬套的装配装置，属于扭簧装配技术领域。

背景技术

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功，它上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉，节气门是当今电喷车发动机系统最重要的部件之一，它的上部是空气滤清器，下部是发动机缸体，是汽车发动机的咽喉，车子加速是否灵活，与节气门的脏污有很大的关系，节气门清洁可以减轻油耗更可以使发动机灵活而有劲。

扭转弹簧为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐，现有的节气门蝶阀开合扭簧在内衬套的装配过程比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的节气门蝶阀开合扭簧在内衬套的装配过程比较繁琐的问题，提供一种扭簧及其内衬套的装配装置，本实用新型用于节气门蝶阀开合扭簧及其内衬套的装配，扭簧定位旋转机构由气缸带动上升，使得直线轴顶部插入扭簧中心圆，保证扭簧在旋转过程中圆心位置不变，然后旋转扭簧的旋转头由马达带动齿轮旋转，撑开扭簧的中心园直径。把扭簧逆向旋转以后，使得扭簧的内圆直径大于衬套，然后把衬套装到扭簧里面。再反向旋转扭簧，使得扭簧还原，从而使得衬套装配在扭簧中。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构、扭簧夹具与扭簧定位旋转机构，所述衬套抓取机构包括底部固定板，所述底部固定板顶部两侧连接竖直支撑板，所述竖直支撑板顶部连接有连接板，所述竖直支撑板一侧连接有横向支撑板，所述横向支撑板一侧连接有直线指向支撑板，所述直线指向支撑板一侧设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一气缸连接板，所述第一气缸连接板一侧连接第一气缸连接架，所述第一气缸连接架底部设有第一气缸，所述第一气缸底部连接爪子，所述扭簧定位旋转机构包括电机固定板，所述电机固定板下方设有第二气缸与伺服电机，所述第二气缸与伺服电机顶部分别连接直线轴与电机轴，所述直线轴与电机轴外侧设有相互啮合的旋转齿轮，所述电机固定板顶部设有直线轴承，所述直线轴承内嵌套连接直线轴，所述电机固定板顶部通过四个直线精准轴连接中板，所述直线轴贯穿所述中板，且所述直线轴顶部设有旋转头，所述直线轴顶部连接所述扭簧夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板与所述电机固定板之间连接有加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸连接架两侧设有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中板上设有轴承，所述电机轴顶部与所述轴承连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述爪子数量为三个，所述爪子底部连接有斜角台阶头。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型用于节气门蝶阀开合扭簧及其内衬套的装配，扭簧定位旋转机构由气缸带动上升，使得直线轴顶部插入扭簧中心圆，保证扭簧在旋转过程中圆心位置不变，然后旋转扭簧的旋转头由马达带动齿轮旋转，撑开扭簧的中心园直径。把扭簧逆向旋转以后，使得扭簧的内圆直径大于衬套，然后把衬套装到扭簧里面。再反向旋转扭簧，使得扭簧还原，从而使得衬套装配在扭簧中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的衬套抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型的衬套抓取机构的主视图；

图3是本实用新型的扭簧定位旋转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的扭簧夹具的结构示意图。

图中：1、衬套抓取机构；2、扭簧定位旋转机构；3、扭簧夹具；4、底部固定板；5、竖直支撑板；6、连接板；7、横向支撑板；8、直线指向支撑板；9、直线导轨；10、第一气缸连接板；11、第一气缸连接架；12、第一气缸；13、爪子；14、电机固定板；15、第二气缸；16、伺服电机；17、直线轴；18、电机轴；19、旋转齿轮；20、直线轴承；21、直线精准轴；22、中板；23、旋转头；24、竖板；25、底部支撑柱；26、底部支撑板；27、加强筋；28、限位块；29、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构1、扭簧夹具3与扭簧定位旋转机构2，衬套抓取机构1包括底部固定板4，底部固定板4顶部两侧连接竖直支撑板5，竖直支撑板5顶部连接有连接板6，竖直支撑板5一侧连接有横向支撑板7，横向支撑板7一侧连接有直线指向支撑板8，直线指向支撑板8一侧设有直线导轨9，直线导轨9上滑动连接有第一气缸连接板10，第一气缸连接板10一侧连接第一气缸连接架11，第一气缸连接架11底部设有第一气缸12，第一气缸12底部连接爪子13，扭簧定位旋转机构3包括电机固定板14，电机固定板14下方设有第二气缸15与伺服电机16，第二气缸15与伺服电机16顶部分别连接直线轴17与电机轴18，直线轴17与电机轴18外侧设有相互啮合的旋转齿轮19，电机固定板14顶部设有直线轴承20，直线轴承20内嵌套连接直线轴17，电机固定板14顶部通过四个直线精准轴21连接中板22，直线轴17贯穿中板22，且直线轴17顶部设有旋转头23，直线轴17顶部连接扭簧夹具2。

电机固定板14一侧连接竖板24，竖板24一侧连接底部支撑柱25，底部支撑柱25顶部连接底部支撑板26，底部支撑板26设于底部固定板4下方，使衬套抓取机构1位于扭簧定位旋转机构2上方，从而使扭簧夹具3夹持扭簧后，扭簧夹具3位于爪子13下方，竖板24与电机固定板14之间连接有加强筋27，加强连接强度，第一气缸连接架11两侧设有限位块28，使第一气缸连接架11更加牢固，中板22上设有轴承29，电机轴18顶部与轴承29连接，使电机轴18方便旋转，爪子13数量为三个，爪子13底部连接有斜角台阶头，爪子13下面的斜角台阶设计，是为了保证扭簧在旋转的时候，爪子可以压住扭簧，防止扭簧在受力情况下崩出来，也是保证旋转的时候扭簧的圆心位置不变，以确保装配位置正确。

具体工作原理：衬套抓取机构1位于扭簧定位旋转机构2上方，从而使扭簧夹具3夹持扭簧后，扭簧夹具3位于爪子13下方，扭簧定位旋转机构2由第二气缸15带动上升，使得直线轴17顶部插入扭簧中心圆，保证扭簧在旋转过程中圆心位置不变，然后旋转扭簧的旋转头23由伺服电机16带动旋转齿轮19旋转，撑开扭簧的中心园直径，把扭簧逆向旋转以后，使得扭簧的内圆直径大于衬套，然后把衬套装到扭簧里面，再反向旋转扭簧，使得扭簧还原，从而使得衬套装配在扭簧中。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构（1）、扭簧夹具（3）与扭簧定位旋转机构（2），其特征在于，所述衬套抓取机构（1）包括底部固定板（4），所述底部固定板（4）顶部两侧连接竖直支撑板（5），所述竖直支撑板（5）顶部连接有连接板（6），所述竖直支撑板（5）一侧连接有横向支撑板（7），所述横向支撑板（7）一侧连接有直线指向支撑板（8），所述直线指向支撑板（8）一侧设有直线导轨（9），所述直线导轨（9）上滑动连接有第一气缸连接板（10），所述第一气缸连接板（10）一侧连接第一气缸连接架（11），所述第一气缸连接架（11）底部设有第一气缸（12），所述第一气缸（12）底部连接爪子（13），所述扭簧定位旋转机构（2）包括电机固定板（14），所述电机固定板（14）下方设有第二气缸（15）与伺服电机（16），所述第二气缸（15）与伺服电机（16）顶部分别连接直线轴（17）与电机轴（18），所述直线轴（17）与电机轴（18）外侧设有相互啮合的旋转齿轮（19），所述电机固定板（14）顶部设有直线轴承（20），所述直线轴承（20）内嵌套连接直线轴（17），所述电机固定板（14）顶部通过四个直线精准轴（21）连接中板（22），所述直线轴（17）贯穿所述中板（22），且所述直线轴（17）顶部设有旋转头（23），所述直线轴（17）顶部连接所述扭簧夹具（3）。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述电机固定板（14）一侧连接竖板（24），所述竖板（24）一侧连接底部支撑柱（25），所述底部支撑柱（25）顶部连接底部支撑板（26），所述底部支撑板（26）设于所述底部固定板（4）下方。

3.根据权利要求2所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述竖板（24）与所述电机固定板（14）之间连接有加强筋（27）。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述第一气缸连接架（11）两侧设有限位块（28）。

5.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述中板（22）上设有轴承（29），所述电机轴（18）顶部与所述轴承（29）连接。

6.根据权利要求1所述的一种扭簧及其内衬套的装配装置，其特征在于，所述爪子（13）数量为三个，所述爪子（13）底部连接有斜角台阶头。