JPH0341516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は電子部品のリード部をチヤツクしてプ
リント回路基板の挿入穴に前記リード部を挿入す
るための電子部品チヤツク装置に関する。

［従来の技術］ 第１０図に示すように、トランジスタ等の３本
のリード部を有する電子部品１０は、そのリード
部１０ａ，１０ｂ，１０ｃがプリント回路基板１
１の挿入穴に挿入され、その後ハンダ付けによつ
てリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃがプリント回
路基板１１に固定される。前記リード部１０ａ，
１０ｂ，１０ｃのプリント回路基板１１の挿入穴
への挿入は、電子部品チヤツク装置のチヤツク爪
によつてリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをチヤ
ツクして行われている。

従来の電子部品チヤツク装置のチヤツク爪は、
第１１図に示すように、中央爪１２の両側にそれ
ぞれ左爪１３及び右爪１４が設けられ、これらの
爪１２，１３，１４によつてリード部１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを位置決めチヤツクする。そして、
爪１２，１３，１４がプリント回路基板１１に対
して相対的に水平移動してプリント基板１１の挿
入孔の上方に位置し、続いてリード部１０ａ，１
０ｂ，１０ｃの先端がプリント回路基板１１の挿
入穴の真上のわずか上方に位置するまで下降させ
られる。その後、電子部品１０の頂部を図示しな
い押圧ロツドで押圧した状態で、中央爪１２の逃
げ方向Ａに対して左右爪１３，１４の逃げ方向Ｂ
が横方向に逃げることによつてチヤツクが開き、
これによつてリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは
プリント回路基板１１の挿入穴に自動的に挿入さ
れる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来の電子部品チヤツク装
置のチヤツク爪１２，１３，１４の構造では、左
右のリード部１０ｂ，１０ｃはそれぞれ２個のチ
ヤツク爪１２と１３、１２と１４で挟持されるの
で、リード部１０ｂ，１０ｃの先端部の位置精度
は高いが、中央のリード部１０ａは単に中央爪１
２の溝に挿入されているのみであり、Ｃ方向には
フリーであるので、リード部１０ａがＣ方向に曲
つているものなどではプリント基板１１の挿入穴
に挿入できないものが生じるという問題点があつ
た。

本考案の目的は、このような欠点をなくし、プ
リント回路基板への電子部品の挿入率を向上させ
ることができる電子部品チヤツク装置を提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本考案の構成は、中
央爪のチヤツク部と、この中央爪の両側に配設さ
れた左爪及び右爪のチヤツク部とで電子部品のリ
ード部の側面をチヤツクしてプリント回路基板に
挿入する電子部品チヤツク装置において、前記中
央爪と前記左爪又は前記右爪の一方はそれぞれ２
又状に形成され、相互に組み合わされて同じ高さ
の位置に配置されて中央と一方のリード部をチヤ
ツクする２組のチヤツク部を構成し、前記中央爪
と前記左爪又は前記右爪の他方は同じ高さの位置
に配置された他の１組のチヤツク部を構成し、前
記２つのチヤツク部を有する左爪又は右爪の一方
は、１つのチヤツク部が前記中央爪の中央のチヤ
ツク部に配設され、他の１つのチヤツク部及び前
記左爪又は前記右爪の他方のチヤツク部が前記中
央爪のチヤツク部の外側にそれぞれ同じ高さに配
設されており、電子部品挿入軸に上下動自在に配
設され、下部には下端が円錐形に形成された爪開
閉用カムを有する上下動軸と、この上下動軸内に
上下動自在で下方に突出して配設された押圧ロツ
ドと、前記爪開閉用カムに係合して中央爪及び左
右爪を開閉させる該中央爪及び左右爪に対応して
それぞれ設けられたローラとを備え、前記中央爪
のローラが左右爪のローラよりわずか上方に設け
られており、前記中央爪の側面と前記左爪又は前
記右爪の位置決め部とを有する３つのチヤツク部
のいずれかで電子部品のリード部をチヤツクする
ことを特徴とする。

［作用］ 電子部品のリード部を爪でチヤツクした状態で
上下動軸を下降させると、押圧ロツドが共に下降
し、押圧ロツド押圧が電子部品の頂部を押圧す
る。更に、上下動軸が下降することによつて爪開
閉用カムも下降し、このカムによつてローラが外
側に押し広げられ、チヤツクが開いて電子部品の
リード部をプリント回路基板の挿入孔に挿入す
る。

この場合、カムには、まず中央爪のローラが当
り、その後左右爪のローラが当るので、中央爪が
先に開き、次に左右爪が開く。中央爪が先に開く
ことによつて中央爪の下面に受部を有するときに
は、電子部品のリード部の下端を支持していた受
部が外されるので、電子部品は押圧ロツドによつ
て押し下げられ、リード部の先端がプリント基板
の挿入孔に挿入される。続いて左右爪がリード部
を開放し、電子部品の下方から離脱することによ
つて電子部品は押圧ロツドによつて更に押し下げ
られ、リード部はプリント回路基板の挿入孔に確
実に挿入される。中央爪の下面に受部が設けられ
ていない場合でも、中央爪が先に離脱して左右爪
の位置決め部にリード部が案内された状態で押圧
ロツドによつて押し下げられるので、リード部は
プリント回路基板の挿入孔に安定して挿入され
る。

［実施例］ 以下、本考案を図示の一実施例により説明す
る。第７図、第８図に示すように、図示しない駆
動手段で上下動及びプリント回路基板に対して相
対的に水平動させられる筒状よりなる電子部品挿
入軸２０には、爪ホルダ２１が固定されている。
爪ホルダ２１は第１図及び第９図に示すように下
部は扇形をしており、内側に３つの爪配設用溝２
１ａ，２１ｂ，２１ｃが垂直に形成されている。
これら爪配設用溝２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、中
央の爪配設用溝２１ａに対して左右の爪配設用溝
２１ｂ，２１ｃが本実施例ではそれぞれ45度ずれ
た位置に形成されている。前記爪配設用溝２１
ａ，２１ｂ，２１ｃにはそれぞれ中央爪２２、左
爪２３及び右爪２４が配設され、３個の爪２２，
２３，２４はそれぞれ爪ホルダ２１に固定された
ピン２５によつて回転自在に取付けられている。

前記中央爪２２及び左右爪２３，２４の先端の
チヤツク部は第１図乃至第６図に示すように形成
されている。即ち、中央爪２２のチヤツク部２２
ａ，２２ｂは、第１図、第２図、第３図、第５図
に示すように、２又状に形成されており、一方の
チヤツク部２２ａの外側側面２２ｃでリード部１
０ｂを位置決めし、また他方のチヤツク部２２ｂ
の両側側面２２ｄ，２２ｅでリード部１０ａ，１
０ｃを位置決めするように形成されている。また
チヤツク部２２ａ，２２ｂの底部には、リード部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃの先端を支持する受部２
２ｆが形成されている。

左爪２３のチヤツク部２３ａ，２３ｂも第１
図、第２図、第４図に示すように、２又状に形成
されている。一方のチヤツク部２３ａは前記中央
爪２２のチヤツク部２２ａの外側に配設され、他
方のチヤツク部２３ｂは前記中央爪２２のチヤツ
ク部２２ａ，２２ｂ間に配設されており、それぞ
れ中央爪２２のチヤツク部２２，２２ｂの側面２
２ｃ，２２ｄと協同してリード部１０ｂ，１０ａ
を位置決めする位置決め部２３ｃ，２３ｄが形成
されている。

右爪２４のチヤツク部２４ａは、第１図、第２
図、第６図に示すように、中央爪２２のチヤツク
部２２ｂの側面２２ｅと協同してリード部１０ｃ
を位置決めする位置決め部２４ｂが形成されてい
る。これらの位置決め部２３ｃ，２３ｄ，２４ｂ
には、リード線１０ａ，１０ｂ，１０ｃをそれぞ
れ囲むように形成された凹部が設けられてあり、
その上部には、リード線１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を挿入する際に案内となるテーパ面が中央爪２２
と左爪２３又は右爪２４にまたがつて形成されて
いる。

再び第７図及び第８図に戻つて、爪２２，２
３，２４にはローラ２６が爪２２，２３，２４よ
り一部が内側に突出するようにそれぞれピン２７
を介して回転自在に取付けられている。ここで、
中央爪２２のローラ２６は左右爪２３，２４のロ
ーラ２６よりわずか上方に設けられている。前記
爪ホルダ２１には前記爪２２，２３，２４の閉じ
位置を規制するストツパねじ２８が螺合されてい
る。また爪２２，２３，２４と爪ホルダ２１間に
はそれぞればね２９が配設され、爪２２，２３，
２４はそれぞれストツパねじ２８に圧接する方
向、即ち爪２２，２３，２４の先端のチヤツク爪
部が閉じる方向ように付勢されている。

前記電子部品挿入軸２０の上部には任意の駆動
手段、例えばエアシリンダ３５が固定され、この
エアシリンダ３５の作動ロツド３５ａには上下動
軸３６が固定されている。上下動軸３６はブツシ
ユ３７を介して電子部品挿入軸２０に上下動自在
に配設され、下部には下端が円錐形に形成された
爪開閉用カム３８が固定されている。前記上下動
軸３６内には押圧ロツド３９が上下動自在で下方
に突出して配設されており、この押圧ロツド３９
に固定されたピン４０が上下動軸３６の縦溝３６
ａに嵌挿されている。また押圧ロツド３９はばね
４１で下方に付勢されている。

次に作用について説明する。今、電子部品１０
のリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを爪２２，２
３，２４でチヤツクした状態より説明する。電子
部品挿入軸２０がプリント回路基板１１に対して
相対的に水平移動させられてプリント基板１１の
挿入穴の上方に位置し、続いてリード部１０ａ，
１０ｂ，１０ｃがプリント回路基板１１の挿入穴
の真上のわずか上方の位置まで下降させられる。
この状態でエアシリンダ３５が作動し、上下動軸
３６が下降する。これにより押圧ロツド３９が共
に下降し、押圧ロツド３９が電子部品１０の頂部
をばね４１の付勢力で押圧する。

また、前記上下動軸３６の下降によつて爪開閉
用カム３８も下降し、このカム３８によつてロー
ラ２６が外側に押し広げられ、爪２２，２３，２
４の先端はそれぞれピン２５を中心としてリード
部１０ａ，１０ｂ，１０ｃより離れる（チヤツク
が開く）方向に回動させられる。第３図は中央爪
２２が回動して２点鎖線のように逃げた状態を示
しているが、他の２つの爪２３，２４も同様に作
動する。この場合、カム３８には、まず中央爪２
２のローラ２６が当り、その後左右爪２３，２４
のローラ２６が当るので、中央爪２２が先に矢印
Ａ方向に開き、次に左右爪２３，２４が矢印Ｂ方
向に開く。中央爪２２が開くことによつて電子部
品１０のリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを支持
していた受部２２ｆが外されるので、電子部品１
０は押圧ロツド３９によつて押し下げられ、リー
ド部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの先端はプリント基
板１１の挿入孔に挿入される。続いて左右爪２
３，２４がリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを開
放し、電子部品１０の下方から離脱することによ
つて電子部品１０はばね４１で付勢されている押
圧ロツド３９によつて更に押し下げられ、リード
部１０ａ，１０ｂ，１０ｃはプリント回路基板１
１の挿入穴に完全に挿入される。

次に電子部品挿入軸２０は上昇し、次にチヤツ
クすべき電子部品１０の受取り位置の方向に移動
させられる。電子部品挿入軸２０が受取り位置の
電子部品１０の上方に位置させられると、今度は
前記と逆方向にエアシリンダ３５が作動し、上下
動軸３６が上昇する。これにより押圧ロツド３９
及び爪開閉用カム３８も上昇する。爪開閉用カム
３８が上昇すると、爪２２，２３，２４はピン２
５を中心として前記と逆方向、即ちチヤツク部２
２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａがチヤツ
クすべきリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃに近ず
き、リード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをチヤツク
する。

このように、中央のリード部１０ａは２個のチ
ヤツク部２２ｂ，２２ｂで挟持され、四方から完
全にガイドされているので、リード部１０ａ，１
０ｂ，１０ｃは確実にプリント基板１１の挿入穴
に挿入される。

また本実施例に示すように、中央爪２２のチヤ
ツク部２２ａ，２２ｂの底部に受部２２ｆを形成
すると、電子部品１０のリード部１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの先端は受部２２ｆによつて支持さ
れ、爪２２，２３，２４の先端よりリード部１０
ａ，１０ｂ，１０ｃが突出することがない。従つ
て、爪２２，２２，２４の下降によつてリード部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃがプリント回路基板１１
に当接することもなく、その後の爪２２，２３，
２４の開き動作及び押圧ロツド３９のノツクアウ
ト力によつてリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは
プリント回路基板１１の挿入穴に確実に挿入され
るようになる。

なお、上記実施例においては、電子部品１０が
３つのリード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを有する
場合について説明したが、２つのリード部、例え
ばリード部１０ｂ，１０ｃ（リード部ピツチ大）
の場合、またはリード部１０ａ，１０ｂもしくは
１０ａ，１０ｃ（リード部ピツチ小）の場合にも
全く変更なく共用して使用可能である。また上記
実施例においては、中央のリード部１０ａは中央
爪２２と左爪２３とで挟持するようにしたが、中
央爪２２と右爪２４とで挟持するように形成して
もよいことはいうまでもない。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、中央のリード部を２つのチヤツク部でチヤツ
クするので、プリント回路基板の挿入穴への挿入
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる電子部品チヤツク装置の
一実施例を示す要部平面図、第２図は第１図の正
面図、第３図は中央爪の動作を示す側面図、第４
図は左爪の斜視図、第５図は中央爪の斜視図、第
６図は右爪の斜視図、第７図は全体の縦断面図、
第８図は第７図の８−８線断面図、第９図は第７
図の９−９線断面図、第１０図は電子部品がプリ
ント回路基板に挿入された状態図、第１１図は従
来の電子部品チヤツク装置の爪の説明図である。 １０：電子部品、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ：リ
ード部、２２：中央爪、２２ａ，２２ｂ：チヤツ
ク部、２２ｃ，２２ｄ，２２ｄ，２２ｅ：側面、
２３：左爪、２３ａ，２３ｂ：チヤツク部、２３
ｃ，２３ｄ：位置決め部、２４：右爪、２４ａ：
チヤツク部、２４ｂ：位置決め部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中央爪のチヤツク部と、この中央爪の両側に配
   設された左爪及び右爪のチヤツク部とで電子部品
   のリード部の側面をチヤツクしてプリント回路基
   板に挿入する電子部品チヤツク装置において、前
   記中央爪と前記左爪又は前記右爪の一方はそれぞ
   れ２又状に形成され、相互に組み合わされて同じ
   高さの位置に配置されて中央と一方のリード部を
   チヤツクする２組のチヤツク部を構成し、前記中
   央爪と前記左爪又は前記右爪の他方は同じ高さの
   位置に配置された他の１組のチヤツク部を構成
   し、前記２つのチヤツク部を有する左爪又は右爪
   の一方は、１つのチヤツク部が前記中央爪の中央
   のチヤツク部に配設され、他の１つのチヤツク部
   及び前記左爪又は前記右爪の他方のチヤツク部が
   前記中央爪のチヤツク部の外側にそれぞれ同じ高
   さに配設されており、電子部品挿入軸に上下動自
   在に配設され、下部には下端が円錐形に形成され
   た爪開閉用カムを有する上下動軸と、この上下動
   軸内に上下動自在で下方に突出して配設された押
   圧ロツドと、前記爪開閉用カムに係合して中央爪
   及び左右爪を開閉させる該中央爪及び左右爪に対
   応してそれぞれ設けられたローラとを備え、前記
   中央爪のローラが左右爪のローラよりわずか上方
   に設けられており、前記中央爪の側面と前記左爪
   又は前記右爪の位置決め部とを有する３つのチヤ
   ツク部のいずれかで電子部品のリード部をチヤツ
   クすることを特徴とする電子部品チヤツク装置。