JPS6336720Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリント基板に電子部品を挿入組付
けするプリント基板組立機の挿入ヘツドに関する
ものであり、特に挿入ヘツドに、電子部品のリー
ド線をプリント基板の挿入孔に案内するための案
内片を有するものにおいて、新規な案内片の逃が
し機構を提供しようとするものである。

プリント基板に電子部品を挿入組付けするプリ
ント基板機において、電子部品のリード線をプリ
ント基板の挿入孔に挿入する際に、リード線の曲
りなどを矯正して確実に挿入するために案内溝を
有する案内片を用いることは知られている。この
案内片は、電子部品のリード線挿入後には挿入し
た電子部品と干渉しないように横方向に逃がして
から後退（上昇）する必要がある。このために、
従来は特別の駆動源を設け、或いはカム等の装置
を設けて逃がすのが通常であつた。

本考案は、挿入ヘツドの上下動を利用すること
によつて特別の駆動源を要せず、且つ簡単な構造
の逃がし機構を提供しようとするものである。

以下、本考案を実施例に基いて説明する。

第１図は本考案の挿入ヘツドの断面図であつ
て、挿入スピンドル１の下端に電子部品２を把持
してプリント基板に挿入組付けするチヤツク３が
設けてある。チヤツク３は任意の公知の構造のも
ので足りるのでここでは詳述しない。チヤツク３
に把持された電子部品２のリード線２ａの下端に
は、プリント基板への挿入時にリード線２ａを案
内するための案内溝４ａを有する案内片４があ
り、上端部が取付軸５に固定されている。取付軸
５は取付軸案内ブロツク６に上下方向に摺動可能
に案内されており、中央部及び下端部に第１及び
第２の突起５ａ，５ｂを有しておいて、これら１
対の突起５ａ，５ｂと上端の大径部５ｃとで取付
軸案内ブロツク６の貫通穴に嵌合して上下方向に
摺動可能となつている。

取付軸案内ブロツク６には、取付軸５が上昇し
た時に取付軸５の下端部に外側に向かつて設けら
れた第２の突起５ｂが陥入する凹部又は穴６ａ
（図では横方向から穿孔された穴）が設けてあり、
取付軸５の中央部にはピン７が植設されており、
ピン７の先端部は取付軸５の透溝５ｄと係合して
取付軸５の回り止めキーとなると共に下降端のス
トツパーとなつている。

取付軸案内ブロツク６の上端部にはバネ８で押
圧された鋼球９からなる逃がしバネ手段があり、
取付軸５のほぼ中央であつて、透溝５ｄの上方に
内側に突出している第１の突起５ａを支点にして
時計回りに揺動して案内片４をリード線２ａから
逃げる方向に付勢すると共に、同じバネ８と鋼球
９とが、取付軸５の上昇端で大径部５ｃの下端の
段差と係合して取付軸５を係止する係止手段とも
なつている。即ち、本実施例では、構造をより簡
単にするために、案内片４の逃がしのための逃が
しバネ手段とクリツクのための係止手段とを共通
のバネ８、鋼球９によつて共用している。

取付軸５の上方にはスピンドル１に設けられた
位置決めピン１０があり、第３図に示すように、
本体１１の溝１１ａに嵌入してスピンドル上昇端
での回転方向の位置決めを行うとともに、上記取
付軸５を押し下げてリセツトするリセツト手段と
もなつている。位置決めピン１０はバネ座１２を
介してバネ１３で上方に付勢されており、上記バ
ネ座１２と取付軸５との間のバネ１４で取付軸を
下方に付勢している。

第２図と第３図はリード線案内機構とチヤツク
の一部を描いたもので、それぞれ電子部品の挿入
時及びリセツト時の状態を示す。

第１図に示すように、図示されていない部品供
給装置から供給された電子部品２はチヤツク３に
把持され、挿入スピンドル１が下降する。挿入ス
ピンドル１が下降すると、先ず案内片４がプリン
ト基板１５の上面に当接して停止し、更に下降す
ることによつてプリント基板を押圧した状態で案
内片４を取付けた取付軸５が取付軸案内ブロツク
６内を相対的に上昇すると共に電子部品２のリー
ド線２ａが案内片４の案内溝４ａに案内されてプ
リント基板１５の挿入孔に挿入される。

取付軸４が取付軸案内ブロツク６内を相対的に
上昇し、下側の第２の突起５ｂが穴６ａの位置に
達すると、第２の突起５ｂは穴６ａ内に陥入し、
逃がしバネ手段であるバネ８の付勢力によつて取
付軸５は第１の突起５ａを支点として時計回りに
揺動し、案内片４の案内溝４ａは電子部品２のリ
ード線２ａから逃げる方向に揺動する。更に挿入
スピンドル１が下降すると、取付軸５は相対的に
更に上昇し、大径部５ｃ下端の段差が鋼球９の位
置に達すると係止手段としての鋼球９が段差と係
合して、その後の取付軸５の相対的下降を係止す
る（第２図）。

ここで電子部品２のリード線２ａはプリント基
板１５に充分に挿入それ、図示されていない公知
のクリンチ装置でクリンチされ、或いは他の方法
で固定されてチヤツク３が開き組立作業が完了す
る。

次いで、挿入スピンドル１が上昇するが、前述
した如く取付軸５は係止手段である鋼球９によつ
て係止されているので相対的に下降することはな
く、案内片４は部品２から逃げた状態のままで上
昇する。スピンドルの上昇端に達すると、スピン
ドルは回転方向に位置決めされると共にリセツト
手段としての位置決めピン１０がバネ１３，１４
の付勢力に抗して押し下げられ、取付軸５の上端
を押圧し、鋼球９による係止をリセツトして取付
軸５を下端位置まで押し下げる（第３図）。この
とき、ピン７はバネ１４の付勢力によつて取付軸
５が更に下降することを防止するストツパーとし
て作用する。

今までの説明では、チヤツクが部品を受取りに
行く際に回動し、或いは挿入スピンドルがプリン
ト基板の挿入孔の向きに合せて回転することにつ
いては全く触れなかつたが、このような作動があ
つたとしても本実施例の実施には全く支障ないこ
とは明らかである。

尚、本実施例では、構造をより簡単にするため
に取付軸の係止手段としてバネ８及び鋼球９によ
るクリツクを用い、このバネ８を用いて案内片を
逃がすための逃がしバネ手段の付勢力としたが、
これらは別個の機構、例えば係止手段をクサビと
して案内片を逃がすために特別のバネを用いるこ
とが可能であることは云うまでもない。

本考案は上述のように構成されているので、リ
ード線案内片を逃がすために特別の駆動源を要せ
ず、且つ極めて簡単な構造で足りるなど、実用上
大きな効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す断面図、第２
図は挿入時、第３図はリセツト時の状態を示す要
部のみ描いた断面図。 １……挿入スピンドル、２……電子部品、３…
…チヤツク、４……案内片、５……取付軸、６…
…取付軸案内ブロツク、８……バネ、９……鋼
球、１０……位置決めピン、１５……プリント基
板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品を把持してプリント基板に挿入組付け
   するプリント基板組立機の挿入ヘツドにおいて、
   プリント基板に挿入する電子部品のリード線を案
   内するリード線案内機構を有し、該リード線案内
   機構は電子部品のリード線を案内するための案内
   溝を有する案内片と、該案内片が固定され且つ上
   下方向に摺動可能で下方に向つて付勢された取付
   軸と、該取付軸のほぼ中央で内側に突出して揺動
   の支点として作用する第１の突起と、前記取付軸
   の下端部外側に設けられた第２の突起と、前記取
   付軸を摺動可能に支持し該取付軸に固定された案
   内片がプリント基板に当接し相対的に上昇して前
   記第２の突起が陥入する凹部又は穴を有する取付
   軸案内ブロツクと、取付軸の第２の突起の陥入時
   に案内片が電子部品のリード線から離れる方向に
   前記取付軸が揺動するように付勢する逃がしバネ
   手段と、取付軸を第２の突起の陥入位置に係止す
   る係止手段と、該係止手段をリセツトするリセツ
   ト手段とを有することを特徴とするプリント基板
   組立機の挿入ヘツド。