JPS589595B2 - 電子部品の插入機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平行リード線型のコンデンサなどの電子部品を
プリント基板などのリード線挿入孔に挿入する自動挿入
装置における挿入部の挿入機構に関するものである。

本明細書において、電子部品に対してＸ方向、ｙ方向及
び２方向とは下記の方向を指すものとする。

Ｘ方向・・・電子部品の２本の平行リード線に直交する
平面内において、両リード線と平面との２個の交点を結
んだ直線の方向。

ｙ方向・・・上記の平面内において、Ｘ方向と直角な方
向。

２方向・・・上記の平面に直角な方向、即ちリード線に
平行な方向。

従来、電子部品をプリント基板などに挿入するに当たっ
ては、第１図に示した如き電子部品連３を用いる。

即ち、コンデンサや抵抗などの電子部品素子６４とリー
ド線５３とより成る電子部品１７を多数、平行に、等ピ
ッチで粘着テープ６６により台紙６５上に保持し、位置
決め兼送り用の穴３２を設けた電子部品連３を自動挿入
機にかけ、同機内の最終工程の挿入部において、それま
での工程にて第２図の如く分離された電子部品１７を保
持機構に保持して第３図に示すようにプリント基板１９
にリード線５３を挿入した後、突出したリード線５３の
先端を切断しかつ折り曲げて第４図の如く固定するもの
である。

２６５は挿入深さを規制するストツパである。

プリント基板１９などに多数の電子部品を装着せしめる
場合に、成品の寸法を小とするためには、電子部品相互
の間隔ができるだけ小となるように装着する必要がある
が、従来の装置においては電子部品を保持する保持機構
の動き範囲及びそれ自体の寸法が大きいので、電子部品
の挿入時には、既に装着されている隣接する電子部品と
の干渉を防ぐため、或いは挿入後に保持機構を上げる際
に既装着の電子部品に対する干渉のほか、挿入したばか
りの電子部品との干渉も防ぐために、電子部品間の間隔
をかなり大きくとらねばならず、成品の小型化をはかる
ための障害となっていた。

また、保持機構は二対の挟持片を有し、構造も複雑なも
のであった。

本発明は、保持機構を一個の案内片と、その両脇に配備
された二個の挟持片にて構成し、挟持片を、案内片に対
してｙｚ平面内の直線に平行な軸のまわりに回動可能と
して挟持部を開閉せしめることにより、従来の上記の如
き欠点を除き、保持機構の構造を簡単となし、かつ動き
範囲や部品寸法を小となして、挿入時及び保持機構の取
り去り時に、保持機構と電子部品との干渉を防ぎ、多数
の電子部品を密接して装着することができる電子部品の
挿入機構を提供することを目的とするものである。

本発明は、平行リード線型の電子部品を基板のリード線
挿入孔に挿入する挿入装置において、枠体と、該枠体に
対し２方向に移動可能に保持された挿入ガイド部とが備
えられ、該挿入ガイド部には、Ｘ方向軸のまわりに回動
可能かつ２方向に移動可能に保持された一個の案内片と
該案内片の両側に配設された二個の挟持片とが備えられ
、前記案内片の先端部の側面と、前記挟持片の内側の側
面とでリード線の挟持部が形成され、前記挟持片はｙｚ
面内の直線に平行な軸のまわりに前記案内片に対して相
対的に回動可能に支えられ、該挟持片の回動により前記
挟持部の開閉が行なわれることを特徴とする電子部品の
挿入機構である。

本発明を実施例につき図面を用いて説明する。

第５図、第６図、第７図に示す挿入部は、自動挿入機の
本体に固定されている枠体部２３、該枠体部２３に対し
それぞれ独立に可動し得るよう支えられている上スライ
ダ部２４及び下スライダ部２５、該下スライダ部２５に
２軸（本実施例にては垂直軸）に関し回転可能に支えら
れている挿入ガイド部２１、及び上スライダ部゛２４と
挿入ガイド部２１とにわたって支えられている押し棒部
２６とより成っている。

上スライダ部２４は、枠体部２３に設けられているがイ
ドロツド２８に沿ってシリンダ２７により上下運動をす
るように支えられている。

上スライダ部２４には他の部分の運動を司る種々のカム
が備えられている。

即ち、下スライダ部２５の動きを決める下スライダカム
２９、挿入ガイド部２１の挟持片２６６と案内片２６７
の上下及び開閉を行なうための上下開閉カム２６８、押
し棒部２６の一部であるスリーブ３５の動きを決めるス
リーブカム３６、チャック１５の開閉を行なうためのチ
ャックカム３７、第８図におけるクランプ３８の動きを
決めるクランプカム３９が備えられている。

また挿入ガイド部２１の回転を行なうための回転カム２
６９が備えられている。

これらのカムの構成は作用の説明と共に後述する。

下スライダ部２５は第５図、第７図、第９図に示すボデ
イ４５が枠体部２３に対して上下滑動可能に支承され、
該ボデイ４５の中に挿入ガイド部２１が、第９図に示す
如く回転スリーブ４８の部分において軸受４６．４７に
より回転可能に支承されている。

回転スリーブ４８の下端には挿入ガイド部２１が備えら
れ、ブロック４９が設けられ、第３図に示す如き電子部
品１７をリード線５３にて保持する扶持片２６６、案内
片２６７が係止され、これら扶持片２６６、案内片２６
７を操作する滑動片として操作ロンド５０が上下摺動可
能に備えられている。

挿入ガイド部２１については後述する。

下スライダ部２５を上下に滑動せしむる機構は、第５図
において、上スライダ部２４の上下動と共に動く下スラ
イダカム２９により、ピン５１にて枠体部２３に揺動可
能に取付けられているベルクランク５４の一方のレバの
ローラ５５が押され、他端に回動自在に取付けられた接
続ロンド５６を介して下スライダ部２５が上下に動かさ
れるようになっている。

下スライダカム２９の形状は第５図の状態で右方に向か
う方向を凸とすると、下スライダカム２９の下端から上
方に向けて短い平坦部５７凸部５８、長い平坦部５９、
凹方向に向かう斜面６０、平坦部６１を有する形状とな
っている。

斜面６０をローラ５５が凹方向に下りて下スライダ部２
５が下りる場合、ローラ５５が平坦部６１に接する前に
下スライダ部２５のボデイ４５が枠体部２３下端に設け
られたストツパ９２に当たるようになっている。

下スライダカム２９はローラ５５の両側を規制する溝を
有する確動力ムであり、下スライダ部２５がストツパ９
２に当たった時に反発してはね上がるのを抑制すること
もできる。

回転スリーブ４８を回転せしめる機構について説明すれ
ば、枠体部２３に設けられたブラケット２７０に方向切
換レバ２７１がピン２７２により回動可能に設けられて
いる。

方向切換レバ２７１には、作動レバ２７３とシリンダ２
７４とが枢着され、さらに作動レバ２７３とシリンダ２
７４とは互に回動可能に枢着している。

方向切換レバ２７１にはローラ２７５が設けられ，バネ
２７６により回転カム２６９に常に押し付けられる力を
受けている。

作動レバ２７３の他端にはローラ２７７が設けられてい
る。

シリンダ２７４を伸長することによりローラ２７７は２
７７′の位置まで移動するようになっている。

２７８は水平方向に滑動し得るよう案内されたスライダ
であり、バネ２７９により常に第５図に示す如く左方に
向く力を受けている。

スライダ２７８は、第９図に示す如くラツク８９に取付
けられ、ラツク８９はボデイ４５に設けられたガイド９
０により水平方向に滑動可能に支えられ、これと噛み合
うピニオン９１を回転せしめ回転スＩＪ ＋−ブ４８を
回転せしめるようになっている。

挿入ガイド部２１の、電子部品保持のための機構につき
説明すれば、第１０図ないし第１６図に示す如く、ブロ
ック４９と、これに取り付けられたカバ２０３との間に
滑動片として操作ロツド５０が上下方向に滑動可能に収
容されている。

操作ロツド５０の頭部にはＬ字状のレバ部２０４が形成
され、下端には第１５図に示す如くＴ字部２８０が形成
されている。

Ｔ字部２８０の両端にはピン２８１を介してカムとして
のカムレバ２８２が回動可能に枢着されている。

カムレバ２８２の一端はカムヘッド２８３が形成され、
カバ２０３に設けられたカム斜面２８４に対向し、カム
レバ２８２の他端はストライカとしての押しボルト２８
５が備えられている。

バネ２８６及びポール２８７は操作ロンド５０のための
クリックストップ機構である。

操作ロツド５０のブラケット２８８にはピン２８９によ
りメインガイド２９０が回動可能に取り付けられている
。

メインガイド２９０の下端には案内片２６７が形成され
、案内片２６７の両側面には第１８図に示す如く電子部
品１７のリード線５３を導入する円錐面状の導入口２９
２が設けられている。

メインガイド２９０の中間部にはピン２９３によりロー
ラ２９４が回動可能に保持されている。

口−ラ２９４は、ブロック４９に固定されたカムプレー
ト２９５のカム溝２９６に案内される。

カム溝２９６は下部が平行な垂直溝であり、上部は次第
に外方にそれる曲線溝となっている。

メインガイド２９０の両脇には二枚の挟持片２６６が配
設され、ピン２９７、バネ２９８により案内片２６７を
挟み付けるように取り付けられている。

案内片２６７の上下方向の溝２９９と挟持片２６６の上
下方向の凸条３００とは２方向軸のまわりの相対回動を
許す程度の嵌合で組み合わさっているが、Ｘ方向軸のま
わりの相対回動は拘束されるようになっている。

挟持片２６６の先端の内側の側面には第１７図に示すよ
うに、円錐面状の導入口３０１と挟持溝３０２を有する
。

挟持溝３０２とこれに対向する案内片２６７の平面部３
０３とで挟持部が形成され、その間に第１６図に示す如
くリード線５３が収容され、角部３０４を支点としてバ
ネ２９８の力により挟持される。

挟持片２６６の他端は延長されてレバ部３０５が形成さ
れ、カムレバ２８２の押しボルト２８５と対向している
。

メインガイド２９０と操作ロツド５０とは、その間にバ
ネ３０６が装備され、常に引き合う力を受けている。

溝２９９、凸条３００、角部３０４は必らずしも垂直で
なくてもよく、ｙｚ面内の直線に平行な方向であれば傾
斜あるいは水平でもよい。

レバ部３０５を押しボルト２８５で押した時に挟持部が
開くような支点を確保し、さらに挟持片２６６が案内片
２６７に対しＸ方向軸のまわりに回転するのを拘束する
構造のものであればよい。

凸状３００の高さを溝２９９の深さよりも犬となして凸
条３００の先端を支点としてもよい。

先端及び溝２９９を円形断面とすれば運動が円滑となる
。

挟持片２６６及び案内片２６７を開閉する機構につき説
明すれば、第５図においてピン２１４により枠体部２３
に回動自在に取付けられているリンク２１５にローラ２
１６が備えられ、上スライダ部２４が下りそのストロー
クの最後に上下開閉カム２６８の斜面２１７がローラ２
１６に当たってリンク２１５を右廻りに回転させるよう
になっている。

リンク２１５にはロツド２１８が回動自在に接続され，
．ロツド２１８の他端は、枠体部２３に回動自在に取付
けられたレバ２１９に接続され、レバ２１９の他端はリ
ンク２２０を経てストライカ２２１に接続している。

ストライカ２２１はガイド２２２をガイドとして上下に
滑動可能である。

ストライカ２２１は第１０図に示すように上ストライカ
２２３及び下ストライカ２２４を備えている。

押し棒部２６は、上押し棒部と下押し棒部より成る。

上押し棒部には第８図に示す如く、上スライダ部２４に
対して上下摺動可能に支えられたスリーブ３５、そのス
リーブ３５の中に軸受にて上下に滑動可能に支えられた
上押し棒２２５、上押し棒２２５の頭部に取り付けられ
た止め板２２６及び下部に取り付けられたカブリング２
２７、カブリング２２７に下向き力を与えるバネ２２８
、スリーブ３５に取付けられた軸受２２９によりピン２
３３を介して揺動可能に支えられ、ローラ２３４とバネ
２３５とを有し、上押し棒２２５のネジ状部２３６をク
ランプしたり解除したりするためのクランプ３８が備え
られている。

スリーブ３５はおさえ３７にてガイドされている。

下押し棒部には、第９図及び第１２図に示されるように
下押し棒２３８、押しヘッド２３９を有し、下押し棒２
３８の上端にはフランジ２４０、止め板２４１ ，２４
２、ネジ２４３が備えられ、フランジ２４０は上押し棒
部のカブリング２２７に接続している。

下押し棒２３８はブロック４９の中を軸受２４４により
上下滑動可能に支えられている。

押しヘッド２３９の下面には電子部品の頭部を押すのに
適するよう凹み２４５が設けられている。

下押し棒２３８は回転スリーブ４８と共に回転し、この
回転はカブリング２２７の中で逃げて、上押し棒２２５
には伝わらぬようになっている。

押し棒部２６を上下に動かす機構につき説明すれば、第
７図及び第８図にてスリーブカム３６は上スライダ部２
４に取り付けられ、下端より平坦部２４６、斜面２４７
、平坦部２４訳斜面２４９２５０を有しローラ２５１を
動かすようになっている。

ローラ２５１は、枠体部２３に固定された軸受２５２に
ピン２５３にて揺動可能に支えられたベルクランク２５
４の一端に設けられ、他端はＵ字溝２５５となってスリ
ーブ３５のピン２５６に嵌合し、ローラ２５１の動きに
よりスリーブ３５を上下するようになっている。

スリーブ３５とクランプカム３９との相対位置が第８図
の如くであればローラ２３４が押されてクランプ３８の
先端は上押し棒２２５のネジ状部２３６（摩擦を多くす
るため表面にネジ状の凹凸が設けてある）から離れてお
り、ベルクランク２５４の動きはバネ２２８を介してカ
ブリング２２７に伝わるが、上スライダ部２４とスリー
ブ３５とが相対的に動き、上スライダ部２４に取付けら
れているクランプカム３９がローラ２３４から外れると
クランプ３８は上押し棒２２５をクランプし、ベルクラ
ンク２５４の動きはバネ２２８を介さず一体的にカブリ
ング２２７に伝えられる。

カブリング２２７と一体的のフランジ２４０と止め板２
４１は取付けられていないので上押し棒２２５と下押し
棒２３８とはネジ２４３の頭とカブリング２２７との間
の隙間の分だけ相対的に動けるようになっている。

ベルクランク２５４の動きはローラ２５１が斜面２５０
の最下点に至る前にリミットスイッチにより停止するよ
うになっている。

その位置は電子部品の押し込み量で決められる。

ネジ状部２３６の表面は特にネジ状としないでもよい。

クランプ３８の抑え力に対しクランプ３８の先端とネジ
状部２３６に相当する部分との摩擦係数を適当にとるよ
うに表面状態を選べば、電子部品１７をプリント基板１
９に押し込む最後の工程で、高さの高い電子部品に対す
る場合などのように押し込み過ぎ動作が行なわれても、
摩擦部分で滑らせて逃げて過負荷を防ぎ、電子部品の破
損を防ぐことができる。

上スライダ部２４には、さらに第７図に示す如くチャッ
クカム３７が取付けられ、平坦部２５７、上り斜面２５
８、下り斜面２５９、平坦部２６０を有し、ローラ２６
１を動かすようになっている６ローラ２６１は、枠体部
２３のピン２６２により回動可能に支えられたレバ２６
３に取付けられ，チャックカム３７によりローラ２６１
が押されてレバ２６３が動き、その先端のストライカ２
６４にてチャック１５のローラ７３が押され、可動ツメ
５２、固定ツメ６７を開いて電子部品１７をはなした後
、チャック１５自体が右方に引込むようになっている。

上述の如く構成された挿入機構の作用を説明するに当た
り、先づ第７図に示す如く、回転盤１４により、あるチ
ャック１５が電子部品１７を押しヘッド２３９と挟持片
２６６との間に位置せしめた時点より出発して説明する
。

先づ、シリンダ２７を作動せしめて上スライダ部２４を
下降せしめる。

この後、上スライダ部２４は所定の速度にて一様に下降
するのであるが、上スライダ部２４に取付けられた各種
のカムにより各部が下記に述べるような有機的な動きを
なす。

先づスリーブカム３６の斜面２４７にローラ２５１が載
りスリーブ３５が下降する。

この斜面２４７の傾斜はスリーブ３５が上スライダ部２
４と同じ動きをするように選ばれているので、クランプ
カム３９とローラ２３４との相対運動はなく、第８図に
示す如き状態でクランプ３８はクランプを行なわない。

従ってベルクランク２５４がスリーブ３５を押し下げれ
ば、止め板２２６とバネ２２８とによりスリーブ３５を
挟んでいる上押し棒２２５はスリーブ３５と共に下がり
、フランジ２４０から止め板２４１を介して吊り下げら
れている下押し棒２３８は自重により上押し棒２２５と
共に下がる。

次いで下スライダカム２９の凸部５８により下スライダ
部２５が上昇し、挟持片２６６、案内片２６７が上昇し
、電子部品１７のリード線５３を導入口２９２，３０１
に迎え入れ、扶持溝３０２と平面部３０３との間の扶持
部にてリード線５３を挟持し電子部品１７を保持する。

その間スリーブ３５はさらに下降し下押し棒２３８の押
しヘッド２３９は電子部品１７の頂部冫こ接触する。

さらにベルクランク２５４が回転しスリーブ３５が下が
るが、下押し棒２３８は電子部品１７の頂部に載ってい
るので下がらない。

しかしカブリング２２７がネジ２４３に当たるまで下が
るとスリーブ３５はバネ２２８を介して下押し棒２３８
を押し下げることになり、なおもスリーブ３５を押し下
げれば、バネ２２８はたわみ、電子部品１７にはそのた
わみ量に応じた力がかかる。

ある程度までスリーブ３５が下がった時点でローラ２５
１は平坦部２４８に達しスリーブ３５は停止する。

一方、上スライダ部２４は下降を続けるのでクランプカ
ム３９はローラ２３４を外れクランプ３８はバネ２３５
の力により上押し棒２２５をクランプしスリーブ３５は
上押し棒２２５と一体となりバネ２２８は撓んだまま殺
された状態となる。

しかし可動ツメ５２、固定ツメ６７と押しヘッド２３９
との間に内力は残っている。

電子部品１７の種類が変り、その高さが変っても、平坦
部２４８の位置即ちスリーブ３５の停止位置は同じ位置
なので、背の高い電子部品は早い時期に押しヘッド２３
９が接してバネ２２８を多く撓めてバネカも大きくなる
が、バネ２２８の強さが適宜弱いものを選べば、対象と
なる全ての電子部品に対し破損などのおそれのない強さ
のバネとすることができる。

この平坦部２４８の位置は最も背の低い電子部品でもバ
ネ２２８を少し撓ませた後、スリーブ３５が停止するよ
うな位置に選ぶ。

これとほぼ同時にチャックカム３７の上り斜面２５８に
よりレバ２６３が動かされローラ７３が押され、可動ツ
メ５２及び固定ツメ６７を開放する。

これと同時に電子部品１７にかかつていた力も開放され
、バネ２２８の力は完全に内力として殺された状態とな
る。

次いでチャック１５が引き下がり、電子部品１７を挟持
片２６６、案内片２６７に引き渡し終る。

チャックカム３７の下り斜面２５９によりストライカ２
６４は逆に戻されるが、これは回転盤１４が廻転する時
ローラ７３とストライカ２６４とが当たらないよう、隙
間をあけるためのものである。

挿入ガイド部２１を垂直軸のまわりに回転せしめる場合
には、シリンダ２７４を作動せしめてローラ２７７を２
７７′の位置まで移動せしめてスライダ２７８に近寄せ
れば、回転カム２６９により，あるいは既に回転カム２
６９が作用していればシリンダ２７４の動作に基づいて
、ローラ２７７′がスライダ２７８を押して滑らせラツ
ク８９、ピニオン９１を介して回転スリーブ４８を回転
せしめる。

しかる後、スリーブカム３６の斜面２４９及び下スライ
ダカム２９の斜面６０によりスリーブ３５及び下スライ
ダ部２５が同じ動きで下降を行なう。

これにより押しヘッド２３９と挟持片２６６、案内片２
６７とは同じ間隔を保ったまま電子部品１７を保持して
下降する。

挟持片２６６、案内片２６７の下面がプリント基板１９
に接触する寸前に下スライダ部２５がストツパ９２に当
たって停止する。

この際ローラ５５は平坦部６１まで達せず少し隙間を残
す。

ストツパ９２との当たりにより下スライダ部２５ははね
上がろうとするが下スライダカム２９の溝に抑えられて
はね上がりを防ぐことができる。

さらにスリーブ３５は下がるので電子部品１７は押しヘ
ッド２３９に押されて挟持溝３０２と平面部３０３との
間を滑って電子部品１７のリード線５３の端がプリント
基板１９の穴に入り、さらに押し下げられて、第３図に
示す如くリード線５３の一部を曲げて形成したストツパ
２６５がプリント基板１９に当たる位置でリミットスイ
ッチにより、ベルクランク２５４の動きを止め押しヘッ
ド２３９を停止せしめる。

この際、大型の電子部品の場合、あるいは設定誤差など
により、押しヘッド２３９がさらに下降しようとする場
合でも、前述の如くクランプ３８の機構の摩擦力を適宜
選定しておけば、摩擦部分で滑りを生じ、電子部品１７
には過負荷がかからず破損を防ぐことができる。

挿入完了後にプリント基板１９の裏面より、切断折曲げ
機構（図示せず）により余剰リード線の切断及び端部折
曲げを行なって第４図の如く固定する。

一方、電子部品１７の押し込み中にリード線５３がプリ
ント基板１９の穴に完全に入った時点で、上下開閉カム
２６８の斜面２１７がローラ２１６に当たりストライカ
２２１を上昇せしめる。

これにより第１９図に示すように操作ロツド５０のレバ
部２０４がストライカ２２１の下ストライカ２２４によ
って持ち上げられる。

この操作ロンド５０の持ち上げ工程の最初において、メ
インガイド２９０はピン２８９に１より同時に引き上げ
られるが、ローラ２９４は、カム溝２９６の垂直直線部
の中にあるのでメインガイド２９０は傾かず、案内片２
６７と挟持片２６６は垂直に上昇する。

同時に、第１５図にて理解される如くカムレバ２８２の
カムヘッド２８３がカム斜面２８４に当たり押しボルト
２８５がレバ部３０５を押し、第１６図に示す如く挟持
片２６６は２６６′の如く開き、リード線５３は開放さ
れる。

さらに操作ロツド５０．が上昇すればメインガイド２９
０も上昇し、ローラ２９４がカム溝２９６の曲線部に入
るとメインガイド２９０は傾き始め、挟持片２６６及び
案内片２６７の先端は後退し始；める。

この時挟持部は既に開いているので、電子部品１７に干
渉することなく脱出することができる。

操作ロツド５０が最も持ち上げられた状態が第１９図に
示される。

しかる後挿入ガイド部２１全体が上昇する。

既に装着された電子部品との干渉について見れば、第１
６図に示す如く、ｙ方向に隣接する電子部品１７ａには
案内片２６７、挟持片２６６，２６６′とも干渉せず、
電子部品自体に必要な最小間隔ａで並べることができる
。

またＸ方向に隣接する電子部品１７ｂに対しては開いた
状態の挟持片２６６′との間隔ｂを確保すればよいが、
挟持片２６６の開きストロークは極めて小さい（リード
線５３の直径程度開けば挟持は開放される）ので、間隔
ｂ′を極めて小さくすることができる。

従って電子部品を密接して装着せしめることができ成品
の小型化を容易に行なうことができるようになる。

適用電子部品もセラミックコンデンサの如き扁平形状の
もののみならず円筒形、角柱形などのものも容易に適用
でき、電解コンデンサ、マイラーコンデンサ、ピーキン
グコイル、抵抗など、非常に多くの種類の電子部品を扱
うことができる。

また、電子部品１７の寸法を第３図において種類が異な
ってもストツパ２６５の下端からリード線５３の端まで
の高さｈ１を一定にしておけば、プリント基板１９に押
し込むストロークが同じとなり、ストツパ２６５の下端
から頂部までの高さｈ２が種々の値のものを扱っても、
柔いバネ２２８によりセットする小さな力が異なって来
るだけで、押し込み時にはバネ２２８の力は全く影響な
＜ｈ２が異なっても同じ力で押し込むことができ、さら
にストツパ２６５の下端がプリント基板１９に当たった
位置でリミットスイッチにより押し込みを停止せしめる
ので、電子部品には過犬な力がかからず破損のおそれも
なく、またクランブ３８の摩擦力を適当に選べば、押し
込み過ぎ操作があっても、摩擦部分で逃げて電子部品は
一層保護され、異なる寸法の多数の種類の電子部品の場
合でもいちいち調節する必要がなく、多種類の電子部品
の高能率の自動化を容易にすることができる。

なお、上記の実施例においては垂直下向きに電子部品を
挿入する機構を示したが、本機構の方向を変えることに
より水平向き又は上向きの挿入も当然行なうことができ
る。

本発明は、平行リード線型の電子部品を基板のリード線
挿入孔に挿入する挿入装置において、枠体と、該枠体に
対し２方向に移動可能に保持された挿入ガイド部とが備
えられ、該挿入ガイド部には、Ｘ方向軸のまわりに回動
可能かつ２方向に移動可能に保持された一個の案内片と
該案内片の両側に配設された二個の挟持片とが備えられ
、前記案内片の先端部の側面と、前記挟持片の内側の側
面とでリード線の挟持部が形成され、前記挟持片はｙｚ
面内の直線に平行な軸のまわりに前記案内片に対して相
対的に回動可能に支えられ、該挟持片の回動により前記
挟持部の開閉が行なわれることにより、保持機構自体の
寸法及び開き寸法を著しく小となして既に装着された電
子部品との干渉を除き、密接して挿入することができ、
プリント基板などの成品の小型化を容易となし、扱うこ
とができる電子部品の範囲を増大せしめて適用範囲を広
げ、また、案内片を一個としたことにより保持機構の構
造も簡単となり、高能率で信頼性が高く自動化を容易と
なす電子部品の挿入機構を提供することができ、実用面
、生産性向上面において極めて犬なる効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品連の平面図、第２図は電子部品の挿入
直前の状態、第３図は電子部品の挿入直後の状態、第４
図は装着状態を示し、第５図ないし第１９図は本発明の
実施例に関するもので、第５図は挿入機構の正面図、第
６図はその底面図（ただし挿入ガイド部は省略）、第７
図は第５図の側面図、第８図はスリーブ付近の断面図、
第９図は下スライダ部の断面側面図、第１０図は挿入ガ
イド部の側面図、第１１図及び第１２図は、第１３図に
おけるそれぞれＩ−Ｉ線及び■−■線における断面側面
図、第１３図及び第１４図は、第１０図におけるそれぞ
れト］線及びＩＶ−ＩＶ線における断面平面図、第１５
図は正面図、第１６図は第１０図における■−Ｖ線断面
平面図、第１７図、第１８図は挟持部付近の斜視図、第
１９図は、操作ロンドの作動状態を示す断面図で、第１
３図の■一■線断面側面図（カム溝の付近は同図Ｉ−Ｉ
線断面側面図）である。 ３・・・・・・電子部品連、１４・・・・・・回転盤、
１５・・・・・・チャック、１７，１７ａ，１７ｂ・・
・・・・電子部品、１９・・・・・・プリント基板、２
１・・・・・・挿入ガイド部、２３・・・・・・枠体部
、２４・・・・・・上スライダ部、２５・・・・・・下
スライダ部、２６・・・・・・押し棒部、２７・・・・
・・シリンダ、２８・・・・・・ガイドロツド、２９・
・・・・・下スライダカム、３２・・・・・・穴、３５
・・・・・・スリーブ、３６・・・・・・スリーブカム
、３７・・・・・・チャックカム、３８・・・・・・ク
ランプ、３９・・・・・・クランプカム、４５・・・・
・・ボデイ、４６，４６・・・・・・軸受、４８・・・
・・・回転スリーブ、４９・・・・・・ブロック、５０
・・・・・・操作ロッド、５１・・・・・・ピン、５２
・・・・・・可動ツメ、５３・・・・・・リード線、５
４・・・・・・ベルクランク、５５・・・・・・ローラ
、５６・・・・・・接続ロツド、５７・・・・・・平坦
部、５８・・・・・・凸部、５９・・・・・・平坦部、
６０・・・・・・斜面、６１・・・・・・平坦部、６２
・・・・・・ストツパ、６４・・・・・・電子部品素子
、６５・・・・・・台紙、６６・・・・・・粘着テープ
、６７・・・・・・固定ツメ、７３・・・・・・ローラ
、８９・・・・・Ｊラツク、９０・・・・・・ガイド、
９１・・・・・・ピニオン、９２・・・・・・ストツパ
、２０３・・・・・・カバ、２０４・・・・・・レバ部
、２１４・・・・・・ピン、２１５・・・・・・リンク
、２１６・・・・・・口−ラ、２１７・・・・・・斜面
、２１８・・・・・・ロッド、２１９・・・・・・レバ
、２２０・・・・・・リンク、２２１・・・・・・スト
ライカ、２２２・・・・・・ガイド、２２３・・・上ス
トライカ、２２４・・・・・・下ストライカ、２２５・
・・・・・上押し棒、２２６・・・・・・止め板、２２
７・・・・・・カブリング、２２Ｂ・・・・・・バネ、
２２９・・・・・・軸受、２３３・・・・・・ピン、２
３４・・・・・・ローラ，２３５・・・・・・ハネ、２
３６・・・・・・ネジ状部、２３７・・・・・・おさえ
、２３８・・・・・・下押し棒、２３９・・・・・・押
しヘッド、２４０・・・・・・フランジ、２４１ ，２
４２・・・・・・止め板、２４３・・・・・・ネジ、２
４４・・・・・・軸受、２４５・・・・・・凹み、２４
６・・・・・・平坦部、２４７・・・・・・斜面、２４
８・・・・・・平坦部、２４９，２５０・・・・・・斜
面、２５１・・・・・・口−ラ、２５２・・・・・・軸
受、２５３・・・・・・ピン、２５４・・・・・・ベル
クランク、２５５・・・・・・Ｕ字溝、２５６・・・・
・・ピン、２５７・・・・・・平坦部、２５８・・・・
・・上り斜面、２５９・・・・・・下り斜面、２６０・
・・・・・平坦部、２６１・・・・・・ローラ、２６２
・・・・・・ピン、２６３・・・・・・レバ、２６４・
・・・・・ストライカ、２６５・・・・・・ストツパ、
２ ６ ６ ， ２ ６ ６’・・・・・・挟持片、２
６７・・・・・・案内片、２６８・・・・・・上下開閉
カム、２６９・・・・・・回転カム、２７０・・・・・
・ブラケット、２７１・・・・・・方向切換レバ、２７
２・・・・・・ピン、２７３・・・・−・作動レバ、２
７４・・・・・・シリンダ、２７５・・・・・・ローラ
、２７６・・・・・・バネ、２ ７ ７ ， ２ ７
７’・・・・・・ローラ、２７８・・・・・・スライダ
、２７９・・・・・・バネ、２８０・・・・・・Ｔ字部
、２８１・・・・・・ピン、２８２・・・・・・カムレ
バ、２８３・・・・・・カムヘッド、２８４・・・・・
・カム斜面、２８５・・・・・・押しボルト、２８６・
・・・・・バネ、２８７・・・・・・ボール、２８８・
・・・・・ブラケット、２８９・・・・・・ピン、２９
０・・・・・・メインガイド、２９２・・・・・・導入
口、２９３・・・・・・ピン、２９４・・・・・・ロー
ラ、２９５・・・・・・カムプレート、２９６・・・・
・・カム溝、２９７・・・・・・ピン、２９８・・・・
・・バネ、２９９・・・・一・溝、３００・・・・・・
凸条、３０１・・・・・・導入口、３０２・・・・・・
挟持溝、３０３・・・・・・平面部、３０４・・・・・
・角部、３０５・・・・・・レバ部、３０６・・・・・
・バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行リード線型の電子部品を基板のリード線挿入孔
   に挿入する挿入装置において、枠体と、該枠体に対し２
   方向に移動可能に保持された挿入ガイド部とが備えられ
   、該挿入ガイド部には、Ｘ方向軸のまわりに回動可能か
   つ２方向に移動可能に保持された一個の案内片と該案内
   片の両側に配設された二個の挟持片とが備えられ、前記
   案内片の先端部の側面と、前記挟持片の内側の側面とで
   リード線の挟持部が形成され、前記挟持片はｙｚ面内の
   直線に平行な軸のまわりに前記案内片に対して相対的に
   回動可能に支えられ、該挟持片の回動により前記挟持部
   の開閉が行なわれることを特徴とする電子部品の挿入機
   構。 ２ 前記案内片が、前記挿入ガイド部の本体に２方向に
   移動可能に保持された滑動片に、Ｘ方向軸のまわりに回
   動可能なる如く枢着され、かつ前記案内片にはガイドロ
   ーラが備えられ、前記挿入ガイド部の本体に前記ガイド
   ローラを２方向及びｙ方向に案内するカム溝が設けられ
   、前記滑動片をＺ方向に移動せしめることにより前記案
   内片のＺ方向の移動及び前記Ｘ方向軸のまわりの回動が
   行なわれるよう構成された特許請求の範囲第１項記載の
   電子部品の挿入機構。 ３ 前記挟持片が、前記ｙｚ面内の直線に平行な軸が２
   軸方向の軸であって、該２軸方向の軸に関して前記挟持
   部の反対側にレバ部が延長され、前記挿入ガイド部の本
   体に２方向に移動可能に保持された前記滑動片を備え、
   該滑動片にストライ力を備えたカムを設け、挿入ガイド
   部本体に設けられたカム斜面により、前記滑動片の２方
   向の移動により前記カムが作動し前記ストライカにより
   前記レバ部が操作されて前記挟持片の開閉の回動が行な
   われるよう構成された特許請求の範囲第２項記載の電子
   部品の挿入機構。 ４ 前記滑動片の電子部品挿入後の戻り行程において、
   先づ前記カムと前記カム斜面とが接触して作動して前記
   挟持部が所定の間隔だけ開いた後に前記ガイドローラが
   ｙ方向に移動するよつ、前記カム溝の一部に２方向の溝
   を含んでいる特許請求の範囲第３項記載の電子部品の挿
   入機構。 ５ 前記挟持片が、ｙｚ面内の直線に平行な或る方向（
   凹凸条方向と称す）の凸条又は凹条を有し、該凸条又は
   凹条は前記案内片に設けられた前記凹凸条方向の凹条又
   は凸条に嵌合し、前記案内片に対する前記挟持片のＸ方
   向軸のまわりの相対回転運動を拘束し、かつ前記凹凸条
   方向軸のまわりの相対回転運動を許すよう構成されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の電子部品の挿入機構。 ６ 前記凹凸条方向が２方向である特許請求の範囲第５
   項記載の電子部品の挿入機構。 ７ 前記挟持部が、前記案内片の側面の平面と前記挟持
   片の側面に設けられた挟持溝とにより構成され、前記挟
   持部の上部にはほぼ円錐面状の導入口が設けられている
   特許請求の範囲第１項記載の電子部品の挿入機構。