JPH0240045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシート状物を把持するための装置に係
り、特に台上などに積層された布地などの布状物
を他の台上などに移送するための布状物把持装置
の改良に関する。

〔従来の技術〕

台上などに積層された布状物を１枚ずつ把持
し、他の台上などに移送してその一で把持を解放
する機能を有する布状物の把持装置は、従来から
種々の提案がなされているが、これらの従来の把
持装置のピツクアツプヘツドは布状物を解放する
際に、布状物がヘツドを把持面から容易に離れな
い場合が多かつた。この問題を解決するために特
開昭55−123832号公報によつて開示されたよう
な、先端に針布を固着した把持部材を布状物を押
える押え部材内で制御機構により進退させ、同時
に布状物を把持または解放させる提案や、特開昭
55−130436号公報によつて開示されたような、先
端に針布を固着した把持部材をロータリソレノイ
ドによつて回転するロータによつて、ハウジング
の半径方向に移動するとともに、針布端面に対し
てホルダを後退または突出させた一に保持する保
持部材を設けた提案がなされていた。

一方、先端に針布を有する把持部材の内側に布
押え部材を配設し、当該布押え部材に設けたテー
パ部上を前記布押え部材が滑動しつつ拡開させ、
把持部材先端の針布により布状物の把持し、前記
布押え部材先端と駆動部材の基端とが接触した後
ソレノイドを通電させ布状物の把持状態の維持を
行なうようにした考えのものとして特開昭60−
202034号が提案されている。しかしこのもので
は、布状物を解放させる際、例えばソレノイドの
励磁を解いたとしても、布押え部材と駆動部材６
との間に介装されたスプリング１７で、ただ単
に、前記把持部材が元の状態に復帰するだけであ
り、前記布状物が確実に解除されるという保証は
なくましてや空中において布状物を解除させるこ
となどきわめて困難であつた。

しかし、上述したような従来のシート状把持装
置のピツクアツプヘツドは全体に構造が複雑であ
り、特に、布状物の把持または解放の制御を行う
ために回転部材を用いているため機構が複雑とな
り、部品点数も多く、溝加工など精度を必要とす
る加工部分があり、組立も面倒であるという問題
があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、前述のとおり、従来の布状物の把持
装置において問題となつていた構造が複雑であり
加工及び組立が面倒であるという点を解決するの
は勿論のこと針布によつて把持されている布状物
を強制的、しかもどのような位置においても布状
物の解放が確実にできる布状物の把持装置を目的
としている。

〔問題を解決するための手段〕

本考案に係る布状物の把持装置は、 ハウジング１の中心部に形成された貫通孔１ｂ
内を上下摺動自在に介装されたプツシユロツド６
と、 当該プツシユロツド６の先端に形成されたテー
パ部６ａと、 プツシユロツド６の上下動によりテーパ部を介
して互いに外側に移動し布状物２０把持する針布
を有する針布ホルダ７と、 針布ホルダ７の外側に延出し内側に前記針布ホ
ルダ７の肩部と係合する段差部２ｂを有する布解
放スライダ２と、 布解放スライダ２の外周にこれと一体的に配置
された布押え部材５と、 前記プツシユロツド６を上昇させ針布ホルダ７
が元の状態に復帰したとき、布解放スライダ２と
ともに布押え部材５を下方に移動させ、布状物２
０を解放させるために前記ハウジング１と布解放
スライダ２間に介装したリターンスプリング３
と、 から構成したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、プツシユロツドの直線的
な運動だけで針布を互いに遠去かるか寄合う方向
に移動でき、しかも針布が布押え部材から突出し
た位置でこの布押え部材を針布ホルダによハウジ
ングに対して保持または解除できるので、ピツク
アツプヘツドの構造が簡単となり、加工及び組立
ても容易となる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳細に
説明する。

第１図及び第２図は本実施例に係るシート状物
の把持装置の縦断面図及びＡ矢視図である。上端
部近くに段差部１ａが形成されたほぼ円筒状のス
ライドガイドハウジング１の外周にはほぼ円筒上
の布解放用のスライダ２が摺動可能に嵌合されて
おり、このスライダ２の軸方向のほぼ中間部に形
成されたフランジ部２ａと前記スライドガイド１
の段差部１ａとの間には、スライダ２の外周に沿
つたリターンスプリング３が装着されていて、こ
のスライダ２をスライドガイド１の段差部１ａ
と、反対の方向に付勢している。なお、２００
は、スライダ２の下降位置を規制するピンであ
る。一方スライダ２の先端部の外周にはロツクナ
ツト４とキヤツプ状の布押え部材５とが螺設され
ていて、このロツクナツト４により布押え部材５
の軸方向の位置を調整して固定するようになつて
いる。この布押え部材５の前記スライダ２の端面
に対向する面には円形の開口部５ａが形成されて
いる。前記スライドガイド１の内径部に形成され
た貫通孔１ｂにはプツシユロツド６が摺動可能に
嵌装されており、このプツシユロツド６の前記布
押え部材５側の一端にはテーパ部６ａが、軸方向
のほぼ中間部の外周には段差部６ｂがそれぞれ形
成されていて、この段差部６ｂが前記スライドガ
イド１の内径面に形成された段差部１ｃと当接し
て、プツシユロツド６の一方の移動端を規制する
ようなつている。またスライドガイド１の段差部
１ｃの内径面には、合成樹脂などの弾性材で形成
されたほぼ円筒状の針布ホルダ７の一端がビス８
により固定されている。この針布ホルダ７は軸方
向に沿つて前記布押え部材５の方向に複数個、例
えば４個の切割り部７ａが形成されており、弾性
的に半径方向に変位可能となつている。またこの
針布ホルダ７の布押え部材５の方向の切割られた
一端には、それぞれ針布９が固設されていて、こ
れらの針布９に植設された針９ａの先端が前記布
押え部材５の開口部５ａから突出可能に構成され
ている。さらにまた前記スライダ２の布押え部材
５側の一端近くの内径面には、針布ホルダ７が所
定の位置において半径方向に広がつたときに、こ
の針布ホルダ７と係合する段差部２ｂが形成され
ている。針布ホルダ７は前記プツシユロツド６の
軸方向の移動によつてテーパ部６ａを介して半径
方向に変位するようになつている。

前記スライドガイド１の上端面には有底円筒状
のボデイ１０がスリーブ１０ａを介して嵌合され
ており、ビス１１によつて固定されている。この
ボデイ１０野底面のほぼ中心には前記プツシユロ
ツド６を摺動可能に嵌合する貫通孔１０ｂが形成
されており、ボデイ１０内には把持状態を維持す
るソレイドコイル１２が装着されていて、このソ
レイドコイル１２の中心をプツシユロツド６が摺
動するようになつている。ソレイドコイル１２よ
り突出したプツシロイド６の先端にはこのプツシ
ユロツド６の下降端を調整可能に規制するストツ
パ１３が螺設されていて、このストツパ１３とソ
レイドコイル１２との間にはストツパ１３をソレ
イドコイル１２から遠ざける方向に付勢するリタ
ーンスプリング１４が設けられている。このスト
ツパ１３にはブラケツト１５がナツト１６により
固定されており、このブラケツト１６にはプツシ
ユロツド内を貫通して設けられた生地の把持状態
を検出するフアイバセンサ１７の一端が接続され
た検出部材１８が固定されている。１９は前記ソ
レイドコイル１２に電力を供給する導線の挿入口
である。

次に本実施例の動作を第３図〜第６図を参照し
て説明する。ピツクアツプヘツド全体を図示せぬ
作動部材によつて上方から台上に積層載置された
布２０に接近させ、スライダ２と一体となつた布
押え部材５を布２０に当接させ、さらに下方に移
動させると第３図に示すように針布９に植設され
た針９ａが布２０を刺す。この段階ではスライダ
２の上端面はリターンスプリング３の付勢力に抗
してスライドガイド１の段差部１ａに当接し、ス
トツパ１３はリターンスプリング１４の付勢力に
よりボデイ１０の上端面から離れている。また針
９ａが布２０を刺す量は針布９の針出し量によつ
て決まり、この針出し量は調整用のロツクナツト
４により布押え部材５の位置を調整することによ
つて決まる。

さらにプツシユロツド６を押し続けると、リタ
ーンスプリング１４の付勢力に抗してストツパ１
３がボデイ１０の上端面に当接するまでスライド
ガイド１に対し相対的に下降を続け、第４図に示
すようにプツシユロツド６の先端に形成されたテ
ーパ部６ａが針布ホルダ７を半径方向外側に移動
させて針９ａが布２０に張力を与える。同時に針
布ホルダ７の稜部がスライダ２に形成された段差
部２ｂに係合してスライダ２の軸方向の移動を係
止する。

プツシユロツド６が下降してストツパ１３がボ
デイ１０の上端面に当接するとソレイドコイル１
２が通電され、プツシユロツド６を吸着して軸方
向の位置を保持固定する。従つて針布ホルダ７の
スライダ２に形成された段差部２ｂに対する係合
も保持される。この状態でピツクアツプヘツド全
体を上に持ち上げて所定の場所に移動する間、ス
ライダ２はリターンスプリング３の付勢力により
針布ホルダ７に当接保持されロツクされており、
布２０は針９ａに張力を与えられた状態で刺され
て保持されている。

布２０が所定の位置に移動されたのち解放する
場合は、まずソレノイドコイル１２への通電を切
りプツシユロツド６の吸着を解除した後、ブラケ
ツト１５と一体な作動部材を持ち上げると、リタ
ーンスプリング１４の付勢力によりプツシユロツ
ド６がスライドガイド１に対して相対的に上昇
し、プツシユロツド６の先端のテーパ部６ａが第
５図に示すように上方に移動して針布ホルダ７が
半径方向内側に変位し、スライダ２の段差部２ｂ
との係合が解除される。このとき針９ａにより布
２０に与えられていた張力は解除され、第６図に
示すようにさらにプツシユロツド６を上方に移動
させるとボデイ１０、スライドガイド１及び針布
ホルダ７も一体的に上昇し、針布９の針９ａが布
２０から離脱する。このとき布押え部材５はリタ
ーンスプリング３の付勢力によつて下方に押され
ているため、布２０が針９ａから離脱するまで布
押え部材５は布２０を押え付けている。

このように布解放スライダ２を解放することに
より、当該布解放スライダ２に固定された布押え
部材５が、針布ホルダ７の布張力解除動作と同時
に把持した布を押し、確実に布を解放することが
できる。これにより、把持した布をテーブル上で
も、空中でも確実に解放可能となる。

本実施例によれば、プツシユロツド６を押し下
げることにより針布ホルダ７を半径方向外側に押
し広げて、布２０に針９ａを刺しながら張力を与
え、同時にソレノイドコイルに通電してプツシユ
ロツド６を吸引保持するとともに、スライダ２の
軸方向の移動を針布ホルダ７により係止させるよ
うに構成しているので、従来例にみるような複雑
な制御機構や回転機構がなく、部品点数も少く、
加工組立が簡単になる。

上述した本実施例ではプツシユロツド６の押し
込み及び戻りを、外部に設けた作業部材によつて
ピツクアツプヘツド全体を動かすことによつて行
う場合について説明したが、ピツクアツプヘツド
にエアシリンダまたは小型モータを設けて、それ
ぞれ空気圧または電流を制御することにより布の
張力を制御し、布への押しつけ力は別の装置で行
なつてもよい。

〔考案の効果〕

上述したとおり、本考案よれば、シート状物を
把持する針布ホルダにシート状物を解放するスラ
イダのロツク及び解除の機能を兼用するようにし
たから、簡素な構造で確実にシート状物の把持及
び解放をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシート状物のピツクアツ
プヘツドの一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図のＡ矢視図、第３図〜第６図は本実施例の動
作を示す要部縦断面図である。 １……スライドガイド（ハウジング）、２……
布解放スライダ、２ｂ……段差部、５……布押え
部材、６……プツシユロツド、６ａ……テーパ
部、７……針布ホルダ、９……針布、１２……ソ
レノイドコイル（把持部材）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジング１に針布ホルダ７を介して複数個配
   列された針布９を布状物２０に突き刺し、当該針
   布９を互に外側の方向に移動させて布状物２０を
   把持し、前記針布９を互に寄合う内側の方向に移
   動させて布状物２０を解放する方式の布状物の把
   持装置において、 ハウジング１の中心部に形成された貫通孔１ｂ
   内を上下摺動自在に介装されたプツシユロツド６
   と、 当該プツシユロツド６の先端に形成されたテー
   パ部６ａと、 プツシユロツド６の上下動によりテーパ部を介
   して互いに外側に移動し布状物２０を把持する針
   布９を有する針布ホルダ７と、 針布ホルダ７の外側に延出し内側に前記針布ホ
   ルダ７の肩部と係合する段差部２ｂを有する布解
   放スライダ２と、 布解放スライダ２の外周にこれと一体的に配置
   された布押え部材５と、 前記プツシユロツド６を上昇させ針布ホルダ７
   が元の状態に復帰したとき、布解放スライダ２と
   ともに布押え部材５を下方に移動させ、布状物２
   ０を解放させるために前記ハウジング１と布解放
   スライダ２間に介装したリターンンスプリング３
   と、 から構成したことを特徴とする布状物の把持装
   置。