JPS60202034A - シ−ト状物のピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発調は、積み重ねられたシート状物、たとえば布地の
最上面の１枚、あるいはテーブル面などに置かれた１枚
の布地を把持Ｌ２、これを指定された場所まで運搬して
布地の解放を行なうようにしたノート状物のピンクアッ
プ装置に関する。

〔発明の背景〕

従来公知のピックアップ装置は、例えば特開昭５５−２
５４２、実公昭５７−１５８６’９号公報などのように
エアシリンダを内蔵あるいは特開昭５７−６２１３２号
公報などのようにロータリンレノイドを内蔵し、アクチ
ュエータを装置内部に組み込んでいるものでは、必要以
上に装置が大きく且つ重くなシ、更に、布地を把持する
部分を、例えば特開昭５７−６２１３２号公報のように
針布を用いた方式では、その針布の位置が装置外面付近
にないため布地の端をつかむことができず１１．座って
つかんだ布地の端部がたれ下がシ、布地を・１ ；筐放する時、布端がまくれる状態になったり、ミまた
、布地を把持する把持部の駆動方式として、例えば特公
昭５０−１８２６６、特開昭５５−１２３８３２号公報
などのように、先ず把持部を垂直下方に降下させて布地
に針等を突き刺し、その後把持部を拡開させて布地を緊
張させ把持するものでは、駆動装置が犬がかりとなるげ
がりでなく、作業時間のスピードアンプが困難になるな
どの欠点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、構造が簡単で装置６．を小型化すると
共に７−ト秋物の把持を確実、迅速に行なうことのでき
るノート状物のピックアップ装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明の７−ト状物のピックアップ装置は、／−ト状物
を押える押え部４，１の下部外周にテーバ部材の内面が
滑合するだけで行なわれるから装置が小型、簡単化でき
ると共に把持部材が装置の外周に配置されているので把
持が確実に行なわれ、その作業が迅速に実行できる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ピックアップ装置の中心部には、光をシート状物、たと
えば布地にあてその反射光量によシ布地の有無を検出す
る光センサ１が設けられている。

センサ１は光ファイバ２に接続され、光ファイバ２は図
示しない把持確認装置に接続され、布地の有無の検知お
よびピックアップ途中の布地の脱落を検知するようにな
っている。センサ１の外周には、案内部材３およびスト
ッパ部材４がナツト５によって固着されている。案内部
材３外周には、褌、把持部材８の上部には上方駆動部材
７が配置８を挾持している。把持部材８は、中空状をし
ておシ、第２図に示すように周方向に４ケ所の切欠装着
されている。上方駆動部材７は、二点鎖線で合されてい
る。、１ＩＩＩ匁部材１３は内部の凹所に電磁石１５を
内蔵し７、下部外周に末広がり状のテーパ部１６を有し
ている。そして押え部材１３は、下端が布地を押えるた
め、平面状に形成され、上方には下方駆動部材６との間
にスプリング１７を保持している。

次に、本発明の一実施例の作用を説明する。

ピックアップ装置が、布地２０に上方から接近し、押え
部材１３の下面が布２０に接触する。更に、外部部材１
２に付勢されて上方駆動部材７を介して把持部材８は上
方から押され、それに伴なって、把持部材８は押え部材
１３のテーパ部１６布地２０に張力を与える。そして、
押え部材１３上端のＡ部と下方駆動部材６のＢ部とが接
触するままピックアップ装置を上方に持ち上げ、所定位
置まで移動させる。所定位置で布地２０を解放する場合
には、テーブル面上で放す場合と、空中で放す場合とが
あシ、テーブル面上で放す場合は布地がテーブル面に接
触するまでピックアップ装置をテーブル面に押し、電磁
石１５０通電を切る。

そして装置を上方に持ち上げると、押え部材１３はスプ
リング１７の力と自重とによりＡ、Ｂ部の　□←間隔が
所定間隔になるまで布地２０をテーブル面に押し続け、
把持部材８、は押え部材１３のテーパ部１６を滑合しな
がら上方に移動、゛収縮して、針１１が布地２０を解放
する。このように、押え部材１３で布地２０を押えて放
すため、布地解放位置かずれることなく、確実に解放を
行なえる。

次に、空中で布地２０を解放する場合には、電磁石１５
の通電を切ると、押え部材１３はスプリング１７の力及
び自重により下方に下がるため、持部材８の広がりかも
とに戻シ、針１１から布２０がはずれ解放する。その際
、押え部制御３布地２０を押し付けて下方に動くため、
更に布地が離れ易くなる。

、〔発明の効果〕 ■１へ上述のとおシ、本発明によれば、シート状物を心
持する際、把持部材は押え部材のテーパ面に滑すること
で自身が弾性変形して拡開するので垂直方向と水平方向
に把持部材を付勢するだめの装置を必要としないからそ
の構造が極めて簡単になると共に把持部材の拡開が連続
的に滑らかに行なえるのでその作業のスピードアップを
計ることが可能となる。

また、把持部材をピックアップ装置の外周部に配置した
のでシート状物の端部を把持することができるのでピッ
クアップ作業の際のシート状物のたれ下がシやまぐれを
防止でき、シート状物の把持を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピックアップ装置の全体を示した
正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図　−である。 １・・・光センサ、２・・・光ファイバ、８・・・把持
部材、１１・・・針、１３・・・押え部材、１５・・・
電磁石、２０・・・布地。 特許出願人　工業技術院長用田裕部 ＩＩＩ　゛し １Ｍ　２ １８ １７　〆ｚｙ・ １０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部外周にテーパ部を形成した押え部材と、該押え部材
   の外周に配置され、弾性変形可能な中空状把持部材とを
   備え、前記押え部材のテーパ部と前記中空状把持部材の
   内面とを滑合自在としたことを特徴とするノート状物の
   ピックアップ装置。