JPH0667434U - 環状部品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 環状部品を横臥した姿勢で途絶えることな
く、確実に次工程に供給すること。 ［構成］ 振動パーツフィーダ１１から環状部品ｍは棒
状部材１２の第１傾斜部分３１に串刺しにするように１
個宛供給される。これは棒状部材１２の第２傾斜部３２
へと至り、この大部分は振動フィーダ１３の貫通孔内に
位置しているが、挿通されている環状部品ｍを介して棒
状部材１２の主要部が支持されていて、この振動フィー
ダ１３の振動により、環状部品ｍが棒状部材１２に沿っ
て移送され、棒状部材１２の垂直部３３に至ると固定支
持体１４内に累積して行き、この下端部から１個宛、横
臥した姿勢の環状部品ｍが次工程に供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は環状部品の整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

図１８は従来の環状部品の整列装置を示すものであるが、図において、例えば 金属で成る環状部品ｍが振動トラフ１により図示するように、立った姿勢で相連 接して移送されている。振動トラフ１は矢印ａに示す方向に振動し、これにより この振動トラフ１に形成された断面がＵ字形状の溝内で図示するように環状部品 ｍが連接して移送されているのであるが、この振動トラフ１の先端部には段差を もって平面部２が形成されており、ここに１個宛傾倒することにより横臥した姿 勢で次工程に供給したいのであるが、振動トラフ１の溝１ａ内においてはｍ’で 示すように、横向きになった部品もあり、これはこの前後の立った姿勢の環状部 品ｍの開口に挟み込まれた状態となり、前後からプレッシャーを受けることによ り、一旦このような状態になると立った姿勢になることは非常に困難である。こ のような状態の部品は段差に至ると、例えば間に環状部品ｍ’を挟み込んだ姿勢 で、３個が一体となって落下し、平面部２で示されているように１個宛横臥した 姿勢で供給することができない。これでは次工程に不都合が生じる。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、環状部品を確実に１個宛横臥した姿勢で 次工程に供給することができる環状部品の整列装置を提供することを目的とする 。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、移送方向に向って下向きに傾斜する第１傾斜部分、これに連接 し前記第１傾斜部分より小さな傾斜角で下向きに傾斜する第２傾斜部分、これに 連接しほぼ垂直方向に延びる垂直部分より成る棒状部材と、前記棒状部材の前記 第１傾斜部分の始端部に環状部品を１個宛挿通するように供給する振動パーツフ ィーダと、前記第２傾斜部分に前記環状部品を挿通した状態で該第２傾斜部分を 挿通させる貫通孔を有し、所定の振動角で振動する振動機と、前記垂直部分に前 記環状部品を挿通した状態で該垂直部分を挿通させる貫通孔を有する固定支持体 とから成り、該固定支持体の下方から前記環状部品を横臥した姿勢で１個宛次工 程に供給するようにしたことを特徴とする環状部品の整列装置、によって達成さ れる。

【０００５】

【作用】

棒状部材の始端部、すなわち第１傾斜部分の始端部に振動パーツフィーダから 環状部品が１個宛供給され、これが串刺しの状態で第１傾斜部分、これに連接す る第２傾斜部分及び垂直部分に相連接した状態にした後に振動機を駆動すると、 棒状部分の第２傾斜部分はこれに挿通されている環状部品が、その貫通孔におい て該環状部品の下方部が振動力を受け、またこの振動方向が所定の振動角にある かがこの第２傾斜部分で搬送される。他方、垂直部分を挿通させている固定支持 体においては、部品が相連接した状態で挿通されていることにより、この下方か らは、いわばダルマ落としの状態で横臥した姿勢で１個宛次工程に供給すること ができると共に、棒状部材の第１傾斜部分には順次、振動パーツフィーダから１ 個宛環状部品が供給される。よって、棒状部材の始端部から終端部においては、 環状部品が連接した状態で串刺しにされており、途絶えることなく次工程に横臥 した姿勢で供給することができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例による環状部品の整列装置について図面を参照して説明 する。

【０００７】 図１及び図２はこの装置の全体を示すものであるが、主として振動パーツフィ ーダ１１、ほぼＳ字形に延びる棒状部材１２、このほぼ中間部を挿通させている 直線振動フィーダ１３及び棒状部材１２の垂直部分３３を挿通させている固定支 持体１４からなっている。

【０００８】 振動パーツフィーダ１１は、架台１５上に高さ調節ボルト１６により高さ調節 可能に支持されており、また振動フィーダ３４はフレーム１７により同じく高さ 調節ボルト１８により高さ調節可能に支持されている。そして最下流側の固定支 持体１４は、フレーム１９により所定の高さに取り付けられている。

【０００９】 振動パーツフィーダ１１は公知のように構成され、そのボウル２０の内周壁部 にはスパイラルにトラック２１が形成されており、その底壁部には可動コア２０ ａが一体的に固定され、これと下方のベースブロック２５と等角度間隔に配設さ れた傾斜板ばね２２により結合されており、ベースブロック２５上には電磁コイ ル２３を巻装された電磁石２４が固定されている。このようにねじり振動駆動部 は構成されるのであるが、その全体は筒状のカバー２６により被覆されており、 振動パーツフィーダ１１全体は防振ゴム２７によりフレーム１５上に支持されて いる。

【００１０】 直線振動フィーダ１３も従来と同様に構成されているが、その可動体３４の構 成が本考案の構造を有し、その底壁部に固定された板ばね取付ブロック３５、下 方のベースブロック３６と前後一対の傾斜板ばね３７、３８により結合されてい る。ベースブロック３６上の直線振動フィーダ１３の駆動部も従来と同様に構成 されているが、下方のベースブロック３６上には電磁コイル４１を巻装させて電 磁石４２が固定されており、またこれと空隙をおいて可動コア４０が板ばねブロ ック３５に固定されている。以上のように構成される直線振動駆動部は筒体３９ により被覆されている。

【００１１】 本考案に係わる可動体３４はほぼ直方形状を呈しているが、二つのブロック３ ４ａ、３４ｂとから成り、これらはボルト４１により一体化されている。ブロッ ク３４ａ、３４ｂには半円形状の溝が形成されており、これらが図５に示すよう に、相当接した状態では断面が円形の貫通孔４０を形成する。これに棒状部材１ ２が図示するように挿通される。

【００１２】 棒状部材１２はほぼＳ字形状に延びるが、上流側から移送方向に向って下向き に傾斜する第１傾斜部分３１及びこれより小さい傾斜角で移送方向に向って下向 き（本実施例では５〜１０度）に傾斜する第２傾斜部分３２及び最下流側の垂直 部分３３からなっている。

【００１３】 固定支持体１４の構成は図６に明示されるが、円筒形状のブロック５１から成 り、この中心軸に沿って断面が円形の貫通孔５２が形成されている。この上端部 には、環状部品ｍをこの貫通孔５２に導入し易いように逆円錐形状のテーパ５１ ａに形成されている。棒状部材１２の端部は固定支持体１４の下端部より、ある 高さの所で終わっており、またブロック５１の下面にはスリット５４が形成され ている。取付台５３上に固定支持体１４が固定されており、更にシリンダ装置６ ０がこれに取り付けられており、その平板状の駆動体６１は図示するようにブロ ック５１のスリットの５４に挿通自在に伸縮可能としている。

【００１４】 振動パーツフィーダ１１は上述の構造を有するものであるが、そのトラック２ １の排出端部は部品姿勢保持トラック２９として構成されており、これの下流側 では押え板３０が取り付けられていて、棒状部材１２には確実に横臥した姿勢で １個宛、串刺しで供給するようにしている。この部品姿勢保持トラック２９の端 部には、平面形状がＵ字形状の切欠き２９ａが構成されており、これに棒状部材 １２の第１傾斜部分３１の始端部が臨んでいる。

【００１５】 本考案の実施例による環状部品の整列装置は以上のように構成されるが、次に この作用について説明する。

【００１６】 ボウル２０内には多数の環状部品ｍが図２に示すように投入されているが、な お、図を分かり易くするために実際には、更に高密度で存在しているが、かなり 散在的にのみ示す。図１に示される電磁コイル２３に交流を通電すると、可動コ ア２０ａとの間に交番磁気吸引力が発生し、これによりボウル２０は公知のねじ り振動を発生する。よって、ボウル２０内にはスパイラル状のトラック２１が形 成されているが、これに沿って環状部品ｍが移送され、整列トラック部２９では 単列、かつ単層で搬送され、この端部から図３に明示されるように棒状部材１２ の第１傾斜部分３１に嵌まり込む。

【００１７】 本実施例の駆動開始前には、棒状部材１２に予め多量の環状部品ｍがほぼ連接 した状態でその終端部から始端部近くまで串刺しにした状態で供給しておく。こ の後、上述したように振動パーツフィーダ１１における電磁コイル２３に交流を 通電すると、ねじり振動が発生し、順次図３に示すように棒状部材１２の第１傾 斜部分３１に環状部品ｍが装着されていくのであるが、他方、直線振動フィーダ １３においても電磁コイル４１に交流が通電することにより、可動部３４が図１ においてｄで示す方向に直線振動を行なう。図４で示すように、環状部品ｍは棒 状部材１２の第２傾斜部分３２を挿通されているのであるが、この貫通孔４０内 では環状部品ｍが重力によりその下端部が貫通孔４０の底壁面に当接するか、あ るいは僅かな隙間をおいているが、これが振動により環状部品ｍが棒状部材１２ の第２傾斜部分３２に挿通されたまま振動により移送される。なお、棒状部材１ ２はその全体は静止部において支持されていないが、この棒状部材１２の第２傾 斜部分３２で環状部品ｍが図４及び図５で示すように、ほぼ相連接した状態で串 刺しにされていることにより、間接的にその重量の大部分が支持されている。

【００１８】 他方、棒状部材１２の垂直部分３３は図６に明示されるように、固定支持体１ ４の垂直の貫通孔５２内に環状部品ｍを相連接した状態で挿通させており、また この外周面と貫通孔５２の内周壁面との間には僅かな隙間をおいているのみであ るから、いわばこれらの間に摩擦力が下降と共に生じて、弱いブレーキ作用が発 生し、よって全体としての形状はほぼＳ字形状であるが、上述の第２傾斜部分３ ２での環状部品ｍを介しての貫通孔内での支持及びこの固定支持体１４内での、 いわばブレーキ作用及び揺動しながら部品ｍの落下時での接触支持により、棒状 部材１２の終端部は図６で示すように支持台５３との間は若干の間隙をおいて保 持されることができる。

【００１９】 シリンダ装置６０は、所定のタイミングで駆動ロッド６１を往復動させる。こ れにより、固定支持体１４の下端部に形成されているスリット５４内に、１個又 は２個の環状部品ｍが存在しているのであるが、駆動ロッド６１の往復動により 、いわばダルマ落としの形で最下方の環状部品ｍを一点鎖線で示すように固定支 持体１４の外方へと突出させる。この後、図示せずとも、例えば次工程としてロ ボットが配設されており、そのハンドの吸着保持によりこの環状部品ｍを所定の 位置に搬送する。

【００２０】 なお、振動パーツフィーダ１１は常時、駆動されていても良いが本実施例によ れば、棒状部材１２の第１傾斜部分３１に近接してセンサ１００が設けられてお り、これは公知のように光源１００ａと、これに対向して設けられた受光素子１ ００ｂとからなるが、この間に環状部品ｍが存在していなければ、光源１００ａ からの光線を受光素子１００ｂが受けることにより、環状部品ｍが存在していな いことを検知するのであるが、本実施例では部品の串刺し状態の下限センサとし て用いられ、振動パーツフィーダ１１は間欠運転され、環状部品ｍが下限センサ １００より下流側でしか存在しない状態になると、これまで停止していた振動パ ーツフィーダ１１の駆動を開始し、図３に示すように振動パーツフィーダ１１の トラック２１の排出端部に接続されている整列トラック２９から順次、環状部品 ｍを第１傾斜部分３１の始端部に挿通している。これにより、下限センサ１００ が部品の検知を行なって所定の時間が経過すると、振動パーツフィーダ１１を停 止するようにしている。以下、同様にして間欠運転を行なっている。

【００２１】 本考案の実施例の構成及び作用は以上のとおりであるが、図６で特に明示され るように、確実に環状部品ｍを横臥した姿勢で１個宛次工程に供給することがで きるという効果を奏するものである。

【００２２】 図９乃至図１７は本考案の第２実施例による環状部品の整列装置を示すもので あるが、これを説明する前に図１９を参照して、他従来例について説明する。図 １９においてＭは、所謂ホースクリップを示すものであるが、これは例えばゴム でなるホースを同じゴムで成るホース同士、あるいは金属でなるパイプとを結合 するために用いられるものであるが、かなり複雑な形状を呈しており、主たる部 分は円筒形状であるが、この径を拡径するために爪部Ｍａ、Ｍｂを備えており、 この部分を相接近するように挟圧すると、この円筒状部分の径が拡径するように して相接続すべきホースとホース、あるいはホースとパイプとを結合するための 該部品Ｍをホースに取り付けるようにしている。このようなホースクリップＭを 上述のように、自動的にホースに結合するためには、所定の位置に横臥した姿勢 で供給しなければならないのであるが、これは例えば振動パーツフィーダにより １個宛供給されている。その整列トラックＶ内に一対のロッドＡａ及びＡｂにそ の爪部Ｍａ、Ｍｂをぶら下げた形で振動により移送されて来るのであるが、この 端部に近接してシュートＳが配設されており、ここを重力作用で滑走し上述した 結合位置へと搬送し、水平で横臥した姿勢とするのであるが、振動パーツフィー ダにおいて一対のロッドＡａ及びＡｂにその爪部Ｍａ、Ｍｂを懸吊させる整列は かなり面倒である。

【００２３】 第２実施例は図１９の従来例の欠点を除去するために成されたものであるが、 第１実施例に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略 する。

【００２４】 図９において第２実施例の環状部品の整列装置は全体として７０で示されてお り、ほぼＳ字形状の棒状部材には第１実施例と同様であり、この第１傾斜部分、 第２傾斜部分及びこれに関連する構成は可動体３４の貫通孔Ｈの形状を除いて、 第１実施例と同様である。

【００２５】 本実施例においても、図１０及び図１２で示すように直線振動フィーダ１３の 可動体には棒状部材１２にホースクリップＭをほぼ相連接した状態で挿通してこ れを移送させる貫通孔Ｈを形成させている。他方、この棒状部材１２の垂直部３ ３に環状部品を挿通させて貫通させる固定支持体７１はほぼ円筒形状であるが、 垂直の挿通孔７１を形成しており、この形状は図１４で一点鎖線で示すように、 ほぼトラック形状を呈している。固定支持体７１の下端部にはスリット７２が形 成されており、これに対向してシリンダ装置７４が取り付けられていて、その駆 動ロッド７５は図１５に明示するように、スリット７２内に一部挿通されている 。

【００２６】 本実施例によれば、更にシリンダ装置７４に対向してホースクリップ挟圧用シ リンダ装置７９が設けられており、これには一対の駆動ロッド８０ａ、８０ｂが 相接近する方向又は相離隔するように駆動されるように構成されている。これに はアーム部８１ａ、８１ｂが一体的に固定されており、更にこれらの先端部には ホースクリップ挟圧板８２ａ、８２ｂが取り付けられている。更にアーム部８１ ａ、８１ｂ間には、図１６にその形状が明示されるコの字形状のホースクリップ 位置決め部材７６が固定されている。更にアーム部８１ａ、８１ｂには整列して 小孔ｈが形成されており、また位置決め部材７６にも小孔ｈに整列してｈ’が形 成されている。これら小孔ｈ、ｈ’に整列して光源７７と受光体７８が配設され 、これらによりホースクリップ検知装置を構成している。更に図１５において７ ３はホースを表わし、これが手動又は自動で垂直方向に移動可能としている。

【００２７】 本考案の第２実施例は以上のように構成されているが、次にこの作用について 説明する。振動フィーダ１３内では、図１０に示すようにホースクリップＭは棒 状部材に串刺しした状態で振動により移動されるのであるが、その爪部Ｍａ、Ｍ ｂが重心位置の関係で下方にあり、貫通孔Ｈの底部に当接するか、若干の隙間を おいて挿通されており、従って振動フィーダ１３の振動力を受けて棒状部材１２ に沿って搬送される。そして固定支持体７１に至ると、棒状部材１２の垂直部３ ３に挿通された状態では、固定支持体７１の貫通孔７１ａの内壁部とは僅かな隙 間をおいているだけであるので、第１実施例と同様にこれらの間で、いわばブレ ーキ作用を受け、棒状部材１２全体を安定に支持していることは第１実施例と同 様である。

【００２８】 図１５に示すように、最下方のホースクリップＭは固定支持体７１の下端部に 形成されたスリット７２の範囲にあり、棒状部材１２の端部から離脱しているの で、本実施例でも、所謂ダルマ落としのようでシリンダ装置７４の駆動により、 突出する駆動ロッド７５で図１５において右方へと押し出され、位置決め部材７ ６内に図１４又は図１６に示すように位置決めされる。この時、光源７７と受光 体７８でなるホースクリップ検知装置により、確かにホースクリップＭは位置決 め部材７６内にあることを検知し、この検知信号によりシリンダ装置７９を駆動 する電磁弁が開放され、駆動ロッド８０ａ、８０ｂが相接近するアーム部８１ａ ８１ｂを相接近する方向に駆動され、よって挟圧部８２ａ、８２ｂが相接近し、 位置決め部材７６内に示されているホースクリップＭの爪部Ｍａ、Ｍｂをそのば ね力に抗して相接近する方向に押圧する。よってホースクリップＭの本体である 円筒部は拡径する。この状態でホース７３は手動で又は自動的に下方へと移動さ れ、図１７に示すようにホースクリップＭを挿通し、更にホース７３の下方に配 設された挿入検出手段９９により、確かに挿通されたことを検出した後にシリン ダ装置７９の電磁弁が閉じられ、今度は挟圧部８２ａ、８２ｂが相離隔する方向 に移動する。これによりホース７３にホースクリップＭが挟圧状態で取り付けら れる。この後、手動又は自動でホース７３を上方に移動させて、ホースクリップ Ｍの結合作用を終える。

【００２９】 以下、同様にして順次、固定支持体７１の下方のスリット７２に至ったホース クリップＭは順次、シリンダ装置７４の駆動ロッド７５の往動作用を受けて図１ と同様な作用を受ける。

【００３０】 本考案の第２実施例は以上のように構成され、かつ作用を行なうのであるが、 環状部品としてのホースクリップＭを、横臥した姿勢で途絶えることなく次工程 に供給することができるという効果を奏するものである。

【００３１】 以上、本考案の各実施例を説明したが、勿論、本考案はこれらに限定されるこ となく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３２】 例えば、以上の実施例では、環状部品としてのＯ−リングｍ及びホースクリッ プＭを説明したが、このような形状の部品に限定されることなく、いわゆる環状 部品には全て本考案は適用可能であるが、例えば中心軸に沿ってコアを挿入して 誘導素子として用いる空心コイル（その両端部においてホースクリップのように 径外方向に向った突出部を形成させている。）にも適用可能である。又以上の実 施例では棒状部材１２は第１傾斜部３１、第２傾斜部３２及び垂直部３３からな るとしたが、更に他の傾斜角を有する傾斜部分を備えていてもよく、又垂直部３ ３をブレーキ作用で支持する固定支持体１４、７１に加えて、あるいはこれに代 えて図１において垂直部３３の範囲内で固定支持体１４の上方に別途、静止部に 固定された円筒体で成る固定支持体を設けてもよい。これにより、棒状部材１２ の全体としての支持は、より確実となるのであるが、図１において取付台１９に 固定された固定支持体１４を省略して、この上方で垂直部３３でやはり円筒形状 で成る固定支持体を設けた場合には、これから取付台１９の上面にまで環状部品 ｍが突出した状態になるが、この時にも棒状部材１２の終端部は取付台１９の上 面より、若干の距離をおいて離隔しており、この終端部から抜け出た環状部品を 上記第１実施例と同様にシリンダ装置６０の駆動ロッド６１で駆動させることに より、いわゆるダルマ落とし作用で次工程に横臥した姿勢で１個宛供給すること ができる。

【００３３】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の環状部品の整列装置によれば、途絶えることなく 確実に横臥した姿勢で環状部品を次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例による環状部品の整列装置
の部分破断側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の拡大断面
図である。

【図４】図２における［４］−［４］線方向の拡大断面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】図２における［６］−［６］線方向の拡大断面
図である。

【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】本実施例の要部の斜視図である。

【図９】第２実施例の環状部品の整列装置の要部の斜視
図である。

【図１０】第１実施例で示す振動フィーダと関連する部
分の同様な第２実施例における部分破断平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
拡大断面図である。

【図１２】振動フィーダの拡大側面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
拡大断面図である。

【図１４】他要部の部分破断平面図である。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
拡大断面図である。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の
拡大断面図である。

【図１７】図１５と同様に作用を説明するための断面図
である。

【図１８】従来例の環状部品の整列装置の一部の部分破
断斜視図である。

【図１９】他従来例の環状部品の整列装置の部分破断斜
視図である。

【符号の説明】

１１ 振動パーツフィーダ １２ 棒状部材 １３ 振動フィーダ １４ 固定支持体 ｍ 環状部品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送方向に向って下向きに傾斜する第１
   傾斜部分、これに連接し前記第１傾斜部分より小さな傾
   斜角で下向きに傾斜する第２傾斜部分、これに連接しほ
   ぼ垂直方向に延びる垂直部分より成る棒状部材と、前記
   棒状部材の前記第１傾斜部分の始端部に環状部品を１個
   宛挿通するように供給する振動パーツフィーダと、前記
   第２傾斜部分に前記環状部品を挿通した状態で該第２傾
   斜部分を挿通させる貫通孔を有し、所定の振動角で振動
   する振動機と、前記垂直部分に前記環状部品を挿通した
   状態で該垂直部分を挿通させる貫通孔を有する固定支持
   体とから成り、該固定支持体の下方から前記環状部品を
   横臥した姿勢で１個宛次工程に供給するようにしたこと
   を特徴とする環状部品の整列装置。