CN114502487B - 化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供可使将化学制剂供应装置的空的化学制剂容器更换为新的化学制剂容器时消耗的时间最小化的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。用于实现其的化学制剂容器自动运送装置包括：化学制剂供应装置，用于将收容在第一化学制剂容器的化学制剂供应至化学制剂使用位置；等待部，使用于投放至上述化学制剂供应装置的第二化学制剂容器暂时等待，成为运出上述第一化学制剂容器的路径；避让部，当从上述化学制剂供应装置运出在上述化学制剂供应装置中使用完的上述第一化学制剂容器时，使上述第一化学制剂容器避让来能够将上述第二化学制剂容器投放至上述化学制剂供应装置的内部；入口部，设置于上述化学制剂供应装置的入口侧，成为用于运出上述第一化学制剂容器的路径和用于投放上述第二化学制剂容器的路径；以及控制部，在上述等待部、避让部及入口部中分别控制上述第一化学制剂容器和第二化学制剂容器的运送。

Description

化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法

技术领域

本发明涉及化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法，更详细地，涉及可减少向化学制剂供应装置投放化学制剂容器的时间的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。

背景技术

通常，使用有害化学物质的所有公司，诸如制造半导体、半导体装置、LCD、OLED的公司和制药公司及油漆公司等正在使用各种化学制剂，而安全供应这种化学制剂的方式也正在变得多样化。

这种化学制剂根据药品及使用量、工艺特性由罐装(Tank Lorry)车辆大量供应，但也装在20升～1000升的各种容器来少量供应。

所述化学制剂容器通常在通过叉车或者手动升降机等可进行移动的托盘上以捆绑单位包装的状态从化学制剂制造工厂出货，若在使用化学制剂的工厂的入口用叉车卸货，则工作人员利用手动升降机搬进建筑物内。

之后，工作人员穿戴化学防护服及防毒面具等的安全保护用具，在可安装在化学制剂供应装置的推车以可装载的数量装载化学制剂容器。

然后，打开化学制剂供应装置的门直接连推车一同安装。在该情况下，也可在推车上部和化学制剂供应装置内部底面设置滚轮只安装化学制剂容器，并且可安装在化学制剂供应装置外部而非内部。

然后，在化学制剂供应装置内部中在化学制剂容器的化学制剂注入/排放口连接具有喷嘴的接头(Coupler)。若所述接头连接完毕，则驱动化学制剂输送用泵将化学制剂容器的化学制剂运送至使用位置。在该情况下，也可在化学制剂容器注入氮气以设定压力将化学制剂运送至使用位置。经过这种过程将化学制剂全部用完的空化学制剂容器与上述的流程相反的顺序运出。

这种现有的化学制剂容器运送方式为一直以来是工作人员利用手动升降机(HandLift)或者推车等将容纳化学制剂的容器逐个手动运送至化学制剂供应装置，因此存在威胁工作人员安全的问题。

作为用于解决这种问题的现有技术，公开了韩国授权专利第10-1947450号。

根据上述现有技术的化学制剂容器自动运送装置，具有如下问题，即，运出在化学制剂供应装置中使用完的空的化学制剂容器，将保存在任意保存场所的新的化学制剂容器投放至化学制剂供应装置内部时消耗的时间过多。

发明内容

技术问题

本发明为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于，提供可使将化学制剂供应装置的空的化学制剂容器更换为新的化学制剂容器时消耗的时间最小化的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。

本发明的另一目的在于，提供可使化学制剂容器自动运送装置所占的面积最小化的化学制剂容器自动运送装置及自动运送方法。

技术方案

用于实现上述目的的本发明的化学制剂容器自动运送装置包括：化学制剂供应装置，收容有第一化学制剂容器；等待部，可使第二化学制剂容器暂时等待；避让部，可使上述第一化学制剂容器从上述化学制剂供应装置运出并避让；入口部，成为用于运出上述第一化学制剂容器的路径和用于将上述第二化学制剂容器投放至上述化学制剂供应装置的路径；以及控制部，在上述等待部、避让部及入口部中分别控制上述第一化学制剂容器和第二化学制剂容器的运送。

本发明设置有至少一个运送路线，用于将上述化学制剂容器运送至上述化学制剂供应装置，上述等待部可设置于上述运送路线与上述化学制剂供应装置之间。

上述化学制剂供应装置、入口部及避让部设置于直线路径上，上述等待部与上述入口部相连接，以上述入口部为基准，与上述避让部相垂直。

在上述入口部设置有第一运送部件以及第二运送部件，上述第一运送部件用于从上述入口部朝向避让部方向运送上述化学制剂容器，上述第二运送部件从上述等待部朝向上述入口部方向运送上述化学制剂容器；上述第一运送部件与第二运送部件的运送方向相垂直。

本发明还可包括：运送车轨道，与上述运送路线的至少一部分并排设置；以及运送车，沿着上述运送车轨道进行直线移动，在与上述等待部相邻的投放位置中，将上述化学制剂容器从上述运送路线传递至上述化学制剂供应装置，或者，在作为距上述投放位置沿着上述运送车轨道隔开的位置的运出位置中，将上述化学制剂容器从上述化学制剂供应装置传递至上述运送路线。

上述控制部接收通过上述运送路线运送的上述化学制剂容器的化学制剂信息，若所接收的上述化学制剂信息与上述化学制剂供应装置所需的信息一致，则进行控制使上述化学制剂容器供应至上述化学制剂供应装置。

上述化学制剂供应装置以使入口相向的方式由一对形成；上述入口部在上述一对化学制剂供应装置的入口侧设置一对；上述等待部以与一对入口部分别相邻的方式设置一对；上述一对入口部分别起到使从另一侧的化学制剂供应装置中运出的第一化学制剂容器避让的避让部的功能。

上述等待部设置于与直线路径相垂直的位置，上述直线路径用于使上述化学制剂供应装置的入口与上述入口部相连接。

上述等待部可成为运出上述第一化学制剂容器的路径。

上述等待部和避让部可分别设置于上述入口部的两侧。

本发明设置有沿着第一运送车轨道进行直线移动的第一运送车，上述第一运送车轨道以上述等待部为基准设置于上述入口部的相反侧；设置沿着第二运送车轨道进行直线移动的第二运送车，上述第二运送车轨道以上述避让部为基准设置于上述入口部的相反侧；装载于上述第一运送车的第二化学制剂容器经过上述等待部并通过上述入口部投放至上述化学制剂供应装置；上述化学制剂供应装置内部的第一化学制剂容器经过上述入口部和避让部运送至上述第二运送车后，通过运送路线向外部运出。

本发明的化学制剂容器自动运送方法包括：步骤a)，将在化学制剂供应装置中使用完的第一化学制剂容器向位于上述化学制剂供应装置的入口侧的入口部运出；步骤b)，将上述入口部的第一化学制剂容器运送至避让部；以及步骤c)，将作为在等待部中等待的新的化学制剂容器的第二化学制剂容器经过上述入口部投放至上述化学制剂供应装置。

在此情况下，本发明可包括步骤d)，将在上述避让部中避让的上述第一化学制剂容器运送至运送路线。

在上述步骤d)中，上述第一化学制剂容器从上述避让部依次经过上述入口部和等待部后，运送至上述运送路线。

上述第一化学制剂容器装载于运送车后通过上述运送路线向外部运出，上述运送车沿着与上述运送路线的至少一部分并排设置的运送车轨道进行直线移动。

发明的效果

根据本发明，设置用于使将要投放至化学制剂供应装置的新的化学制剂容器等待的等待部以及使在化学制剂供应装置中化学制剂使用完后运出的空的化学制剂容器暂时避让的避让部，从而可使将化学制剂供应装置的空的化学制剂容器更换为新的化学制剂容器时消耗的时间最小化。

并且，设置于化学制剂供应装置的入口侧，以成为化学制剂容器的运送路径的入口部为基准，将等待部和避让部设置于相垂直的位置，从而可使化学制剂容器自动运送装置所占的面积最小化。

附图说明

图1为示出本发明的化学制剂容器自动运送装置的立体图。

图2为示出在本发明的化学制剂供应装置设置有等待部和避让部的状态的立体图。

图3为图2的平面图。

图4至图12为示出更换化学制剂容器的过程的图。

图13为示出本发明另一实施例的化学制剂容器自动运送装置的图。

附图标记的说明

1：化学制剂容器自动运送装置 10：投放/运出部

20：检查部 30：运送路线

40：第一缓冲部 50：第二缓冲部

100-1：第一化学制剂供应装置 100-2：第二化学制剂供应装置

110-1：门 210：第一运送部

220：第二运送部 230：第三运送部

240：第四运送部 300：运送车轨道

400：运送车

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

参照图1，本发明的化学制剂容器自动运送装置1包括：至少一个运送路线30，用于将投放至投放/运出部10的化学制剂容器(未图示)运送至化学制剂供应装置100-1、100-2；以及控制部(未图示)，接收通过上述运送路线30运送的上述化学制剂容器的化学制剂信息，若所接收的上述化学制剂信息与上述化学制剂供应装置100-1、100-2所需的信息一致，则进行控制使上述化学制剂容器供应至上述化学制剂供应装置100-1、100-2。

化学制剂容器以装载在托盘(未图示)的上部的状态安装于上述化学制剂供应装置100-1、100-2的内部。若将上述化学制剂容器和托盘放置于化学制剂供应装置100-1、100-2的内部，则化学制剂供应装置100-1、100-2自动开启化学制剂容器的盖，将接头与化学制剂容器相连来将收容在化学制剂容器的化学制剂供应至化学制剂使用位置。在此情况下，收容在化学制剂容器的化学制剂可通过运送用泵或氮气的加压运送至化学制剂使用位置为止。可在上述化学制剂供应装置100-1、100-2的一侧设置泵单元，上述泵单元设置有上述运送用泵。

在上述运送路线30上设置有投放/运出部10、检查部20、第一缓冲部40、第二缓冲部50。上述运送路线30为用于运送装载有上述化学制剂容器的托盘的路径的定义，为了运送上述化学制剂容器及托盘，可从上述运送路线30的起点到末端为止设置运送部件。

作为一例，上述运送部件可由沿着上述运送路线30的长度方向设置多个的辊以及用于使上述辊旋转的辊驱动部组成。将装载有上述化学制剂容器的托盘放置于上述多个辊的上部，通过上述辊的转动，上述化学制剂容器和托盘沿着上述运送路线30运送。这种运送部件能够进行正向驱动及反向驱动，从而能够实现上述化学制剂容器和托盘的双向运送，或者可在所有运送路线30上进行双向运送。

并且，沿着上述运送路线30运送的运送对象为沿着上下方向装载的化学制剂容器和托盘，但在下文中，为了便于说明，将运送对象称为化学制剂容器，在需要说明托盘的情况下，与化学制剂容器一同指出托盘来进行说明。

上述投放/运出部10通过叉车将化学制剂容器投放至运送路线30，或者通过上述运送路线30运送在化学制剂供应装置100-1、100-2中使用完的化学制剂容器后向外部运出。

上述检查部20可通过附着在上述化学制剂容器的条码标签或射频识别(RFID)等的唯一标识符检查化学制剂信息。附着在上述化学制剂容器的唯一标识符中包含化学制剂名在内的各种必要的生产信息。并且，上述检查部20可检查附着在上述托盘的条码标签或射频识别等的唯一标识符。附着在上述托盘的唯一标识符中也包含化学制剂名在内的各种必要的生产信息。上述检查部20可确认上述唯一标识符，上述控制部可利用所确认的上述化学制剂容器和托盘的化学制剂信息确认是否为化学制剂供应装置100-1、100-2所需的的化学制剂。

上述第一缓冲部40和第二缓冲部50被设置成使得已通过上述检查部20的化学制剂容器供应至上述化学制剂供应装置100-1、100-2之前可以暂时等待。上述第一缓冲部40设置于1层，上述第二缓冲部50设置于2层，在上述第一缓冲部40与第二缓冲部50之间可设置升降装置来使化学制剂容器升降。

上述化学制剂容器可通过无人驾驶的运送车400投放至上述化学制剂供应装置100-1、100-2或者可从上述化学制剂供应装置100-1、100-2运出使用完的空的化学制剂容器。

为此，在上述化学制剂供应装置100-1、100-2与运送路线30之间可设置运送车轨道300，来使上述运送车400进行往返移动。在本实施例中，例示了设置有运送车轨道300，但上述运送车400可沿着绘制在地面的线行进或者沿着预定的坐标行进。

在上述运送车400可设置如辊的运送部件，由此，在将上述化学制剂容器放置于上述运送车400的上部的状态下，向化学制剂供应装置100-1、100-2侧投放化学制剂容器，或者从化学制剂供应装置100-1、100-2向运送路线30侧运出化学制剂容器。

以防上述运送车400发生故障，可在上述运送车轨道300上设置2台以上的上述运送车400。如上所述，在以2台以上构成运送车400的情况下，需要设置1台发生故障时可将其隔开收容并维修的空间。

参照图2和图3，本发明的化学制剂容器自动运送装置1包括第一化学制剂供应装置100-1、第二化学制剂供应装置100-2、运送车轨道300、运送车400、第一运送部210、第二运送部220、第三运送部230以及第四运送部240。

在上述第一化学制剂供应装置100-1和第二化学制剂供应装置100-2分别设置有为了投放或运出化学制剂容器而开闭的门。在图2中仅示出了设置于第一化学制剂供应装置100-1的门110-1，但是，在上述第二化学制剂供应装置100-2中的与上述门110-1相向的位置也设置有门(未图示)。将设置有上述门的位置定义为上述第一化学制剂供应装置100-1或第二化学制剂供应装置100-2的入口侧。

将投放至上述第一化学制剂供应装置100-1或第二化学制剂供应装置100-2的内部的化学制剂容器称为第一化学制剂容器，将为了投放至上述第一化学制剂供应装置100-1或第二化学制剂供应装置100-2而在第三运送部230或第四运送部240等待的化学制剂容器称为第二化学制剂容器。上述第一化学制剂容器是指正在供应化学制剂的化学制剂容器或化学制剂供应结束的空的化学制剂容器，上述第二化学制剂容器是指投放至上述第一化学制剂供应装置100-1、第二化学制剂供应装置100-2的新的化学制剂容器。

在上述第一化学制剂供应装置100-1的入口侧设置有第一运送部210，在上述第二化学制剂供应装置100-2的入口侧设置有第二运送部220。并且，上述第一运送部210中的与运送车轨道300侧方向相邻的位置设置有第三运送部230，上述第二运送部220中的与运送车轨道300侧方向相邻的位置设置有第四运送部240。

在相对于从上述第一化学制剂供应装置100-1的入口连接第一运送部210、第二运送部220及第二化学制剂供应装置100-2的直线路径垂直的位置分别设置上述第三运送部230和第四运送部240。

即，上述第三运送部230设置于以上述第一运送部210为基准与上述第二运送部220相垂直的位置，上述第四运送部240设置于以上述第二运送部220为基准与上述第一运送部210相垂直的位置。

换言之，上述第二运送部220与上述第一运送部210的一侧相连接，上述第三运送部230与上述第一运送部210的其他位置相连接。相反，还可定义为上述第三运送部230与上述第一运送部210的一侧相连接，上述第二运送部220与上述第一运送部210的其他位置相连接。

在上述第一运送部210和第二运送部220分别设置有如辊的运送部件来运送装载于其上部的化学制剂容器。

在上述第一运送部210设置第一运送部件，来沿着作为连接上述第一运送部210与第二运送部220的长度方向的y方向运送化学制剂容器。并且，在上述第一运送部210设置第二运送部件，来沿着作为连接上述第一运送部210与第三运送部230的长度方向的x方向运送化学制剂容器。即，通过第一运送部件的驱动的化学制剂容器的运送方向与通过第二运送部件的驱动的化学制剂容器的运送方向相垂直。

在上述第二运送部220设置第一运送部件，来沿着作为连接上述第一运送部210与第二运送部220的长度方向的y方向运送化学制剂容器。并且，在上述第二运送部220设置第二运送部件，来沿着作为连接上述第二运送部220与第四运送部240的长度方向的x方向运送化学制剂容器。即，通过第一运送部件的驱动的化学制剂容器的运送方向与通过第二运送部件的驱动的化学制剂容器的运送方向相垂直。

并且，在上述第一运送部210和第二运送部220中，第一运送部件能够以沿着y方向进行双向运送的方式设置，第二运送部件能够以沿着x方向进行双向运送的方式设置。

在上述第三运送部230和第四运送部240分别设置有运送部件，来可沿着x方向运送化学制剂容器。

上述第一运送部210成为用于运出位于上述第一化学制剂供应装置100-1内部的第一化学制剂容器的路径，成为将在上述第三运送部230中等待的第二化学制剂容器投放至上述第一化学制剂供应装置100-1的路径，因此称为“入口部”(第一入口部)。

上述第二运送部220成为用于运出位于上述第二化学制剂供应装置100-2内部的第一化学制剂容器的路径，成为将在上述第四运送部240中等待的第二化学制剂容器投放至上述第二化学制剂供应装置100-2的路径，因此称为“入口部”(第二入口部)。

上述第三运送部230用于使将要投放至上述第一化学制剂供应装置100-1的第二化学制剂容器暂时等待，称为“等待部”(第一等待部)。在此情况下，上述第三运送部230还执行用于运出位于上述第一化学制剂供应装置100-1内部的第一化学制剂容器的路径的功能。

上述第四运送部240用于使将要投放至上述第二化学制剂供应装置100-2的第二化学制剂容器暂时等待，称为“等待部”(第二等待部)。在此情况下，上述第四运送部240还执行用于运出位于上述第二化学制剂供应装置100-2内部的第二化学制剂容器的路径的功能。

另外，在运出位于上述第一化学制剂供应装置100-1内部的第一化学制剂容器并将在上述第三运送部230中等待的第二化学制剂容器投放至上述第一化学制剂供应装置100-1的情况下，上述第二运送部220执行使上述第一化学制剂容器暂时避让的功能，因此称为“避让部”(第一避让部)。

并且，在运出位于上述第二化学制剂供应装置100-2内部的第一化学制剂容器并将在上述第四运送部240中等待的第二化学制剂容器投放至上述第二化学制剂供应装置100-2的情况下，上述第一运送部210执行使上述第一化学制剂容器暂时避让的功能，因此称为“避让部”(第二避让部)。

因此，如上所述，在以使化学制剂供应装置100-1、100-2的入口彼此相向的方式由一对形成的情况下，第二入口部对于第一化学制剂供应装置100-1起到避让部功能，第一入口部对于第二化学制剂供应装置100-2起到避让部。

根据如上所述的结构，设置使新的化学制剂容器等待的等待部以及使化学制剂使用完后运出的空的化学制剂容器暂时避让的避让部，由此可使将化学制剂供应装置的空的化学制剂容器更换为新的化学制剂容器时消耗的时间最小化。并且，以设置于化学制剂供应装置100-1、100-2的入口侧的入口部为基准，将等待部和避让部设置于相垂直的位置，将上述等待部位于运送车轨道300侧方向，从而可使化学制剂容器自动运送装置所占的面积最小化。

在上述实施例中例示了设置一对化学制剂供应装置100-1、100-2的情况，但在仅设置第一化学制剂供应装置100-1且未设置第二化学制剂供应装置100-2的情况下，可不设置第四运送部240。

以下，参照图4至图12对本发明的化学制剂容器自动运送方法进行说明。

参照图4，向第一化学制剂供应装置100-1投放第一化学制剂容器510，将收容在上述第一化学制剂容器510的化学制剂供应至化学制剂使用位置。

在上述第一等待部230中等待有上述第一化学制剂容器510的使用完就要投放至上述第一化学制剂供应装置100-1的多个第二化学制剂容器520。

本发明示出在上述第二化学制剂供应装置100-2已投放第一化学制剂容器530且将收容在上述第一化学制剂容器530的化学制剂供应至化学制剂使用位置的状态。

沿着上述运送车轨道300移动的运送车400位于第四运送部240的侧部，在上述运送车400装载有将要投放至第二化学制剂供应装置100-2的第二化学制剂容器540。

位于上述第一化学制剂供应装置100-1内部的第一化学制剂容器510分别设置多个，上述多个第一化学制剂容器510被托盘511支撑。位于上述第二化学制剂供应装置100-2内部的第一化学制剂容器530及位于上述第二运送部220和运送车400的第二化学制剂容器520、540也分别被托盘支撑。

参照图5，图4的状态中的位于运送车400的第二化学制剂容器540运送至第四运送部240的状态。设置于上述运送车400上部的运送部件由驱动部驱动，设置于上述第四运送部240的运送部件由驱动部驱动，从而使上述第二化学制剂容器540沿着x方向运送来位于第四运送部240上。

参照图6，位于第一化学制剂供应装置100-1内部的第一化学制剂容器510的化学制剂使用完而成为空的容器的第一化学制剂容器510从第一化学制剂供应装置100-1运出而装载于第一运送部210上。

参照图7，图6的状态中的装载于第一运送部210上的第一化学制剂容器510运送至作为第一避让部的第二运送部220。由此，位于第三运送部230上的第二化学制剂容器520处于可投放至第一化学制剂供应装置100-1内部的状态。

参照图8，图7的状态中的装载于第三运送部230上的第二化学制剂容器520运送至第一运送部210。之后，如图9所示，位于第一运送部210的第二化学制剂容器520投放至第一化学制剂供应装置100-1来可向化学制剂使用位置供应化学制剂。

之后，在作为第一避让部的第二运送部220避让中的第一化学制剂容器510如图10所示的运送至第一运送部210，如图11所示的从第一运送部210运送至第三运送部230。

如图12所示，将运送至上述第三运送部230的第一化学制剂容器510运送至位于上述第三运送部230的侧部的运送车400的上部。装载上述第一化学制剂容器510的运送车400沿着运送车轨道300移动后，在运送路线30上装载上述第一化学制剂容器510。运送至上述运送路线30上的第一化学制剂容器510沿着运送路线30运送后向外部运出。

参照图13对本发明的另一实施例进行说明。

在图13的实施例中示出的化学制剂容器自动运送装置包括化学制剂供应装置100-3、设置于上述化学制剂供应装置100-3的入口侧的第一运送部210-2、设置于上述第一运送部210-2的x轴方向的两侧的第二运送部220-2以及第三运送部230-2。

并且，化学制剂容器自动运送装置还可包括：第一运送车轨道300-1，以上述第三运送部230-2为基准设置于上述第一运送部210-2的相反侧；以及第二运送车轨道300-2，以上述第二运送部220-2为基准设置于上述第一运送部210-2的相反侧。换言之，以第一运送部210-2为基准，在一侧依次设置第三运送部230-2和第一运送车轨道300-1，在另一侧依次设置第二运送部220-2和第二运送车轨道300-2。

上述第一运送部210-2成为入口部，上述第二运送部220-2成为避让部，上述第三运送部230-2成为等待部。

位于化学制剂供应装置100-3内部的第一化学制剂容器510从化学制剂供应装置100-3向第一运送部210-2运出。向上述第一运送部210-2运出的第一化学制剂容器510运送至第二运送部220-2，上述第二运送部220-2的第一化学制剂容器510运送至第一运送车轨道300-1的运送车(未图示)后通过运送路线向外部运出。

在此情况下，若将上述第一化学制剂容器510从上述第一运送部210-2运送至第二运送部220-2，则将在第三运送部230-2中等待的第二化学制剂容器520运送至第一运送部210-2后投放至化学制剂供应装置100-2内部。

在上述的实施例中，以通过运送车将化学制剂容器运送至运送路线的方式构成，但还能够以如下方式构成，即，不设置上述运送车，可从第三运送部230/第四运送部240/第二运送部220-2/第三运送部230-2直接运送至运送路线。

如上所述，举优选的实施例对于本发明进行了说明，但是本发明不限于上述的实施例，而是可在权利要求书的范围和发明的详细说明、附图的范围内可进行各种变形并实施，而且这也属于本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，包括：

避让部，能够使第一化学制剂容器从化学制剂供应装置运出并避让；

等待部，能够使第二化学制剂容器暂时等待；

入口部，成为用于运出上述第一化学制剂容器的路径和用于将上述第二化学制剂容器投放至上述化学制剂供应装置的路径；

控制部，在上述等待部、避让部及入口部中分别控制上述第一化学制剂容器和第二化学制剂容器的运送，

其中，上述化学制剂供应装置以使入口彼此相向的方式由一对形成；

上述入口部在上述一对化学制剂供应装置的入口侧设置一对；

上述等待部以与一对入口部分别相邻的方式设置一对；

上述一对入口部分别起到使从另一侧的化学制剂供应装置中运出的第一化学制剂容器避让的避让部的功能。

2.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

至少一个运送路线，用于将上述第二化学制剂容器运送至上述化学制剂供应装置，

上述等待部设置于上述运送路线与上述化学制剂供应装置之间，上述避让部与上述入口部的一侧相连接，上述等待部与上述入口部的其他位置相连接。

3.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

上述化学制剂供应装置、入口部及避让部设置于直线路径上，

上述等待部与上述入口部相连接，以上述入口部为基准，与上述避让部相垂直。

4.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

在上述入口部设置有第一运送部件以及第二运送部件，上述第一运送部件用于从上述入口部朝向避让部方向运送上述化学制剂容器，上述第二运送部件从上述等待部朝向上述入口部方向运送上述化学制剂容器，

上述第一运送部件与第二运送部件的运送方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，还包括：

运送车轨道，与上述运送路线的至少一部分并排设置；以及

运送车，沿着上述运送车轨道进行直线移动，在与上述等待部相邻的投放位置中，将上述化学制剂容器从上述运送路线传递至上述化学制剂供应装置，或者，在作为距上述投放位置沿着上述运送车轨道隔开的位置的运出位置中，将上述化学制剂容器从上述化学制剂供应装置传递至上述运送路线。

6.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

上述控制部接收通过上述运送路线运送的上述化学制剂容器的化学制剂信息，若所接收的上述化学制剂信息与上述化学制剂供应装置所需的信息一致，则进行控制使上述化学制剂容器供应至上述化学制剂供应装置。

7.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

上述等待部设置于与直线路径相垂直的位置，上述直线路径用于使上述化学制剂供应装置的入口与上述入口部相连接。

8.根据权利要求1所述的化学制剂容器自动运送装置，其特征在于，

上述等待部成为运出上述第一化学制剂容器的路径。

9.一种化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，包括：

步骤a)，将在以使入口彼此相向的方式由一对形成的第一化学制剂供应装置及第二化学制剂供应装置中的第一化学制剂供应装置中使用完的第一化学制剂容器向位于上述第一化学制剂供应装置的入口侧的第一入口部运出；

步骤b)，将上述第一入口部的第一化学制剂容器运送至第一避让部；以及

步骤c)，将作为在以与第一入口部相邻的方式设置的第一等待部中等待的新的化学制剂容器的第二化学制剂容器经过上述第一入口部投放至上述第一化学制剂供应装置，

步骤d)，将在上述第一避让部中避让的上述第一化学制剂容器运送至外部；

步骤e)，将作为在以与位于上述第二化学制剂供应装置的入口侧的第二入口部相邻的方式设置的第二等待部中等待的新的化学制剂容器的第二化学制剂容器经过上述第二入口部投放至上述第二化学制剂供应装置，

其中，上述第二入口部起到上述第一避让部的功能，上述第一入口部起到上述第二化学制剂供应装置的第二避让部的功能。

10.根据权利要求9所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

上述第一避让部与上述第一入口部的一侧相连接，

在上述步骤c)中，上述第二化学制剂容器通过至少一个运送路线运送后，在与上述第一入口部的其他位置相连接的上述第一等待部中等待。

11.根据权利要求10所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

在上述步骤d)中，将在上述第一避让部中避让的上述第一化学制剂容器运送至上述运送路线。

12.根据权利要求11所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

在上述步骤d)中，上述第一化学制剂容器从上述第一避让部依次经过上述第一入口部和第一等待部后，运送至上述运送路线。

13.根据权利要求11所述的化学制剂容器自动运送方法，其特征在于，

上述第一化学制剂容器装载于运送车后通过上述运送路线向外部运出，上述运送车沿着与上述运送路线的至少一部分并排设置的运送车轨道进行直线移动。