KR102069589B1 - 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치 - Google Patents

파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치 Download PDF

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Abstract

파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치는: 프레임에 구비되고, 다수개의 파우치의 주입구를 걸림고정하는 파우치적재부재를 너비방향으로 이송하는 체인이송부와, 체인이송부에 의해 이송된 파우치적재부재를 1개 또는 2개씩 잡아서 승강하고 수평이동 후 다시 하강하는 그립승강이송부와, 그립승강이송부에 의해 이송된 파우치적재부재를 양측에서 가압하여 위치를 고정하는 위치고정부와, 위치고정부에 의해 고정된 파우치적재부재에 걸려 있는 다수개의 파우치를 회전테이블 측으로 연결된 안내레일로 이송하는 제1푸쉬부와, 안내레일에 진입된 다수개의 파우치를 회전테이블의 설치홈부로 공급하는 제2푸쉬부와, 제2푸쉬부에서 가압되는 파우치의 주입구를 설치홈부에 1개씩 진입시키도록 회전테이블 정지시 파우치의 주입구를 놓아 이송하고, 회전테이블의 회전시 파우치의 주입구를 잡아 이송을 차단하는 연속그립공급부와, 제2푸쉬부의 푸쉬 작동을 통해 파우치가 회전테이블의 설치홈부에 진입하는 경우에만 감지되어 구동부를 구동시켜 상기 회전테이블을 회전하게 하는 파우치감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치{POUCH GRIP DELIVERY AND PUSH FEEDING GEVICE}
본 발명은 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파우치를 걸어주는 파우치적재부재를 체인이송부에 구비된 가압부재로 밀어 너비방으로 이송하고, 그립승강이송부로 파우치적재부재를 이송한 후, 위치고정부를 이용하여 파우치적재부재를 양측에서 밀착 고정시키고, 제1푸쉬부를 이용하여 파우치를 안내레일 측으로 전체적으로 이송시킨 후, 파우치가 제거된 파우치적재부재를 낙하시키고, 그립승강이송부를 원상복귀시켜 후속작업을 수행하도록 하며, 안내레일에 진입된 파우치를 제2푸쉬부로 밀어 회전테이블의 설치홈부로 진입시킬 때, 파우치를 연속그립공급부로 잡거나 벌려 1개씩 순차적으로 공급하도록 하며, 회전테이블의 설치홈부에 파우치 진입을 감지하는 파우치감지부를 이용하여 회전테이블을 정지 및 회전을 반복하는 스텝 구동시키므로 파우치 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스파우트 파우치(SPOUT POUCH, 이하, 피우치라 함)라 함은 합성수지 소재의 파우치 부분과 그 상측의 주입구가 마련되어 있으며, 이들 파우치와 주입구는 서로 잘 결합되어 있어서 액상의 내용물을 담고 캡(CAP)을 막으면 기밀이 유지된다.
이와 같은 파우치는 유연성이 커서 특정한 형상으로 유지되지 않기 때문에 포장 및 휴대성이 좋아서 근래에는 사용량이 늘어나고 있는 실정이다.
한편, 최근에는 파우치를 순차적으로 직진 이동시켜 원형의 회전테이블에 공급하는 파우치 공급장치가 사용되는 추세에 있다.
그런데, 기존의 파우치 공급장치는 파우치적재부재에 다수개 걸림 장착된 파우치를 직진 이송시키는 과정에서 지속적으로 회전테이블의 설치홈부로 밀어주므로 회전테이블이 회전할 때, 파우치의 주입구 외주면이 회전테이블의 둘레면에 말착되어 이물질 발생할 우려가 있고, 작동 오류에 의해 파우치가 공급되지 ?는 데도 불구하고 회전테이블이 회전하는 등 다양한 문제점이 발생되고 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은, 공개특허공보 제2018-0107568호(2018.10.02, 발명의 명칭: 스파우트 파우치 공급 장치)가 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 파우치를 걸어주는 파우치적재부재를 체인이송부재에 구비된 가압부재로 밀어 너비방으로 이송하고, 그립승강이송부로 파우치적재부재를 이송한 후, 위치고정부를 이용하여 파우치적재부재를 양측에서 밀착 고정시키고, 제1푸쉬부를 이용하여 파우치를 안내레일 측으로 전체적으로 이송시킨 후, 파우치가 제거된 파우치적재부재를 낙하시키고, 그립승강이송부를 원상복귀시켜 후속작업을 수행하도록 하며, 안내레일에 진입된 파우치를 제2푸쉬부로 밀어 회전테이블의 설치홈부로 진입시킬 때, 파우치를 연속그립공급부로 잡거나 벌려 1개씩 순차적으로 공급하도록 하며, 회전테이블의 설치홈부에 파우치 진입을 감지하는 파우치감지부를 이용하여 회전테이블을 정지 및 회전을 반복하는 스텝 구동시키므로 파우치 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치는, 프레임에 구비되고, 다수개의 파우치의 주입구를 걸림고정하는 파우치적재부재를 너비방향으로 이송하는 체인이송부; 상기 체인이송부에 의해 이송된 상기 파우치적재부재를 1개 또는 2개씩 잡아서 승강하고 수평이동 후 다시 하강하는 그립승강이송부; 상기 그립승강이송부에 의해 이송된 상기 파우치적재부재를 양측에서 가압하여 위치를 고정하는 위치고정부; 상기 위치고정부에 의해 고정된 상기 파우치적재부재에 걸려 있는 다수개의 파우치를 회전테이블 측으로 연결된 안내레일로 이송하는 제1푸쉬부; 상기 안내레일에 진입된 다수개의 파우치를 상기 회전테이블의 설치홈부로 공급하는 제2푸쉬부; 상기 제2푸쉬부에서 가압되는 파우치의 주입구를 상기 설치홈부에 1개씩 진입시키도록 상기 회전테이블 정지시 파우치의 주입구를 놓아 이송하고, 상기 회전테이블의 회전시 파우치의 주입구를 잡아 이송을 차단하는 연속그립공급부; 및 상기 연속그립공급부의 벌림 작동을 통해 파우치가 회전테이블의 설치홈부에 진입하는 경우에만 감지되어 구동부를 구동시켜 상기 회전테이블을 회전하게 하는 파우치감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 체인이송부는, 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터에 결합되어 회전하는 구동스프로킷; 상기 구동스프로킷에 맞물리는 다수개의 피동스프로킷; 상기 구동스프로킷과 상기 피동스프로킷에 치합되어 상기 파우치적재부재를 너비방향으로 이송시키는 체인부재; 및 상기 체인부재에 설정 간격으로 구비되어 상기 체인부재에 안착된 상기 파우치적재부재의 양단부를 밀어주어 이송시키는 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그립승강이송부는, 상기 파우치적재부재를 잡아주는 그립부재; 상기 그립부재에 결합되는 그립퍼를 구비하는 그립작동부재; 상기 그립작동부재를 한 쌍 고정하도록 연결 하는 연결부재; 상기 연결부재에 연결되고, 상기 그립작동부재를 수직 이동시키는 승강작동부재; 상기 승강작동부재의 상측에 구비되어 수평으로 배치되는 서포트부재; 상기 연결부재에 구비되고, 상기 서포트부재에 구비된 수직안내슬롯을 따라 승강 이동을 가이드하는 수직가이드레일; 상기 서포트부재에 설치되고, 상기 프레임에 양측이 지지된 수평가이드레일을 따라 수평 이동을 가이드하는 수평가이드슬롯; 및 상기 서포트부재에 연결되어 상기 그립작동부재를 수평 이동시키는 수평작동부재;를 포함하는 것을 특징으로로 한다.
상기 위치고정부는, 상기 파우치적재부재의 일측을 밀착 지지하는 제1지지부재; 상기 제1지지부재를 전진 구동하는 제1전진실린더; 상기 파우치적재부재의 타측을 밀착 지지하는 제2지지부재; 및 상기 제2지지부재를 전진 구동하는 제2전진실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1푸쉬부는, 상기 프레임에 수평으로 연결되어 설치되는 직진가이드레일; 상기 직진가이드레일에 설치되어 직진 이동하는 제1직진실린더; 상기 제1직진실린더에 구비되어 상기 파우치적재부재에 걸려 있는 파우치를 밀어주는 제1푸쉬부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2푸쉬부는, 상기 안내레일의 상측에 상기 회전테이블까지 연장 설치되는 이동레일부재; 상기 이동레일부재에 설치되어 직진 이동하는 제2직진실린더; 상기 제2직진실린더에 구비되고, 장착부가 형성되는 고정부재; 상기 고정부재의 장착부에 회전축으로 연결되어 설정각도 회동하고, 상기 파우치의 주입구를 상기 회전테이블의 설치홈부로 밀어주는 제2푸쉬부재; 및 상기 제2푸쉬부재에 결합되고, 상기 장착부에 지지되어 상기 제2푸쉬부재의 회전각도를 조절하는 각도조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연속그립공급부는, 상기 파우치의 주입구의 둘레를 잡아주는 홈부를 갖는 한 쌍의 고정판부재; 상기 고정판부재를 각각 연결하여 설치하는 좌우이동부재; 상기 좌우이동부재를 각각 연결하고, 파우치를 차단하거나 공급하도록 상기 고정판부재를 오므리거나 벌려주도록 작동하는 공급차단작동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파우치감지부는, 상기 프레임에 설치되는 설치부재; 상기 설치부재의 양측에 힌지 연결되고, 회전하는 회전레버부재; 상기 제2푸쉬부에 의해 이송되는 파우치가 상기 설치홈부에 진입시, 접촉되는 상기 회전레버부재의 회전을 감지하여 상기 구동부를 구동하도록 제어하는 감지센서; 및 상기 구동부의 구동에 의해 상기 회전테이블이 회전할 때, 상기 회전레버부재를 상기 설치홈부의 진입측으로 원상복귀시키는 복귀스프링부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치는, 파우치를 걸어주는 파우치적재부재를 체인이송부재에 구비된 가압부재로 밀어 너비방으로 이송하고, 그립승강이송부로 파우치적재부재를 이송한 후, 위치고정부를 이용하여 파우치적재부재를 양측에서 밀착 고정시키고, 제1푸쉬부를 이용하여 파우치를 안내레일 측으로 전체적으로 이송시킨 후, 파우치가 제거된 파우치적재부재를 낙하시키고, 그립승강이송부를 원상복귀시켜 후속작업을 수행하도록 하며, 안내레일에 진입된 파우치를 제2푸쉬부로 밀어 회전테이블의 설치홈부로 진입시킬 때, 파우치를 연속그립공급부로 잡거나 벌려 1개씩 순차적으로 공급하도록 하며, 회전테이블의 설치홈부에 파우치 진입을 감지하는 파우치감지부를 이용하여 회전테이블을 정지 및 회전을 반복하는 스텝 구동시키므로 파우치 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 평명도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 체인부재를 상세하게 보인 도면들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 승강그립이송부의 측면 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 그립승강이송부, 제1푸쉬부의 정면 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 제2푸쉬부, 연속그립공급부, 파우치간지부의 확대 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 제2푸쉬부의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 연속그립공급부를 여러 방향에서 본 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 파우치간지부의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 파우치간지부를 여러 방향에서 본 도면들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 좌측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치의 평명도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 체인부재를 상세하게 보인 도면들이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 승강그립이송부의 측면 확대도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 그립승강이송부, 제1푸쉬부의 정면 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 제2푸쉬부, 연속그립공급부, 파우치간지부의 확대 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 제2푸쉬부의 분해 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 연속그립공급부를 여러 방향에서 본 도면들이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 파우치간지부의 분해 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치에서, 파우치간지부를 여러 방향에서 본 도면들이다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치는, 프레임(10)에 구비되고, 다수개의 파우치(20)의 주입구(30)를 걸림고정하는 파우치적재부재(40)를 너비방향으로 이송하는 체인이송부(100)와, 체인이송부(100)에 의해 이송된 파우치적재부재(40)를 1개 또는 2개씩 잡아서 승강하고 수평이동 후 다시 하강하는 그립승강이송부(200)와, 그립승강이송부(200)에 의해 이송된 파우치적재부재(40)를 양측에서 가압하여 위치를 고정하는 위치고정부(300)와, 위치고정부(300)에 의해 고정된 파우치적재부재(40)에 걸려 있는 다수개의 파우치(20)를 회전테이블(50) 측으로 연결된 안내레일(70)로 이송하는 제1푸쉬부(400)와, 안내레일(70)에 진입된 다수개의 파우치(20)를 회전테이블(50)의 설치홈부(52)로 공급하는 제2푸쉬부(500)와, 제2푸쉬부(500)에서 가압되는 파우치(20)의 주입구(30)를 설치홈부(52)에 1개씩 진입시키도록 회전테이블(50) 정지시 파우치(20)의 주입구(30)를 놓아 이송하고, 회전테이블(50)의 회전시 파우치(20)의 주입구(30)를 잡아 이송을 차단하는 연속그립공급부(600)와, 제2푸쉬부(500)의 푸쉬 작동을 통해 파우치(20)가 회전테이블(50)의 설치홈부(52)에 진입하는 경우에만 감지되어 구동부(60)를 구동시켜 회전테이블(50)을 회전하게 하는 파우치감지부(700)를 포함하여 이루어진다.
회전테이블(50)의 수직기둥에는 안내레일(70)을 따라 회전테이블(50)의 설치홈부(52)로 진입하는 파우치(20) 본체의 과도한 진입을 차단하는 진입차단부재(800)가 더 구비된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 체인이송부(100)는, 동력을 발생하는 구동모터(110)와, 구동모터(110)에 결합되어 회전하는 구동스프로킷(120)과, 구동스프로킷(120)에 맞물리는 다수개의 피동스프로킷(130)과, 구동스프로킷(120)과 피동스프로킷(130)에 치합되어 파우치적재부재(40)를 너비방향으로 이송시키는 체인부재(140)와, 체인부재(140)에 설정 간격으로 구비되어 체인부재(140)에 안착된 파우치적재부재(40)의 양단부를 밀어주어 이송시키는 가압부재(150)를 포함한다.
가압부재(150)는 단위체인을 연결하는 2개의 연결핀(142)에 각각 결합되어 단위체인보다 상측으로 더 돌출되어 파우치적재부재(40)의 측면부를 가압 이송하는 판체인 것을 특징으로 한다.
가압부재(150)는 이웃하는 파우치(20)글 간에 설정간격 이격되도록 너비방향으로 배치된다.
파우치적재부재(40)는 사각 단면을 갖는 봉에 하단 일부가 길이방향으로 절개되어 파우치(20)의 주입구(30)가 걸려 길이방향으로 이동하면서 공급될 수 있도록 구성된다.
파우치적재부재(40)에는 대략 50개 정도의 파우치가 길이방향으로 배열되어 있는 것이 바람직하다.
도 1 내지 도 3, 도 4 내지 도 5를 침조하면, 그립승강이송부(200)는, 파우치적재부재(40)를 잡아주는 그립부재(210)와, 그립부재(210)에 결합되는 그립퍼(220)를 구비하는 그립작동부재(230)와, 그립작동부재(230)를 한 쌍 고정하도록 연결 하는 연결부재(240)와, 연결부재(240)에 연결되고, 그립작동부재(230)를 수직 이동시키는 승강작동부재(250)와, 승강작동부재(250)의 상측에 구비되어 수평으로 배치되는 서포트부재(260)와, 연결부재(240)에 구비되고, 서포트부재(260)에 구비된 수직가이드슬롯(272)을 따라 승강 이동을 가이드하는 수직가이드레일(270)와, 서포트부재(260)에 설치되고, 프레임(10)에 양측이 지지된 수평가이드레일(282)을 따라 수평 이동을 가이드하는 수평가이드슬롯(280)과, 서포트부재(260)에 연결되어 그립작동부재(230)를 수평 이동시키는 수평작동부재(290)를 포함한다.
본 발명에서 그립승강이송부(200)는 파우치적재부재(40)를 2개씩 이송하는 상태를 도시하고 설명하도록 한다.
그립부재(210)는 파우치적재부재(40)의 많은 길이구간을 잡을 수 있도록 길게 형성된다.
그립부재(210)는 ㄱ자 형상으로 한 쌍 형성된다.
그립퍼(220)는 1개의 그립작동부재(230)에 대해 집게 형태로 2개 구비된다.그립퍼(202) 중 어느 하나는 고정되고, 어느 하나는 작동(회동)하도록 구성될 수 있다. 물론, 그럽퍼(220) 2개 모두 작동하도록 구성되어도 무방하다.
서포트부재(260)는 간섭을 줄이기 위해 H자 형상으로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 위치고정부(300)는, 파우치적재부재(40)의 일측을 밀착 지지하는 제1지지부재(310)와, 제1지지부재(310)를 전진 구동하는 제1전진실린더(320)와, 파우치적재부재(40)의 타측을 밀착 지지하는 제2지지부재(330)와, 제2지지부재(330)를 전진 구동하는 제2전진실린더(340)를 포함한다.
제2지지부재(330)은 제1푸쉬부(400)에 의해 파우피봉부재94000에 걸려 있는 파우치가 안내레일(70)측으로 이송할 수 있도록 레일 형태로 형성된다.
제1전진실린더(320)와 제2전진실린더(340)는 제1푸쉬부(400)에 의해 파우치적재부재(400)에 걸려 있던 파우치(20)가 안내레일(70)측으로 모두 이동한 후에는 후진 이동함으로써, 밀착 지지하고 있던 파우치적재부재(40)를 낙하하여 회수하도록 해준다.
이때, 그립승강이송부(200)는 위치고정부(400)가 파우치적재부재(40)를 잡아 위치를 고정하는 경우, 원상태로 복귀하여 체인이송부(100)를 따라 이송하는 다른 파우치적재부재(40)를 한 쌍 잡아 후속 과정을 이어 나가도록 한다.
도 1, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 제1푸쉬부(400)는, 프레임(10)에 수평으로 연결되어 설치되는 직진가이드레일(410)과, 직진가이드레일(410)에 설치되어 직진 이동하는 제1직진실린더(420)과, 제1직진실린더(420)에 구비되어 파우치적재부재(40)에 걸려 있는 파우치(20)를 밀어주는 제1푸쉬부재(430)를 포함한다.
제1푸쉬부재(430)는 측면에서 볼 때 수직으로 DLEDH하다 측면으로 구부려져서 파우치(20)의 주입구(30) 중심부위를 밀어 주도록 구성된다.
제1푸쉬부재(430)는 제1직진실린더(420)의 상측에서 수직으로 연장되는 수직부푸쉬부와, 수직푸쉬부의 단부에서 측면으로 연장되어 파우치(20)의 주입구(30)에 접촉되어 밀어주는 수평푸숴부를 포함한다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 제2푸쉬부(500)는, 안내레일(70)의 상측에 회전테이블(50)까지 연장 설치되는 이동레일부재(510)과, 이동레일부재(510)에 설치되어 직진 이동하는 제2직진실린더(520)와, 제2직진실린더(520)에 구비되고, 장착부(532)가 형성되는 고정부재(530)와, 고정부재(530)의 장착부(532)에 회전축(550)으로 연결되어 설정각도 회동하고, 파우치(20)의 주입구(30)를 회전테이블(50)의 설치홈부(52)로 밀어주는 제2푸쉬부재(540)와, 제2푸쉬부재(540)에 결합되고, 장착부(532)에 지지되어 제2푸쉬부재(540)의 회전각도를 조절하는 각도조절부재(560)를 포함한다.
회전축(550)이 설치되는 장착부(532)의 관통공은 장착부(552)의 우측에 형성됨으로써, 제2푸쉬부재(540)는 우측방향으로의 회전은 가능하지만, 좌측방향으로의 회전은 조절볼트(564)의 단부가 장착부(552)의 저면에 걸리므로 좌측 회전은 제한된다.
이로써, 제2푸쉬부재(540)가 좌측으로 이동하여 복귀하는 경우에는 파우치(20)의 주입구(30)의 상측에 걸리더라도 우측으로 젖혀지면서 좌측 이동이 가능하고, 제2푸쉬부재(540)가 우측으로 이동하여 파우치(20)의 주입구(30)를 밀어주는 경우에는 좌측으로 경사져 있지만, 젖혀지지 않음에 따라 파우치(20)를 회전테이블(50) 측으로 이송시킬 수 있다.
각도조절부재(560)는 제2푸쉬부재(540)에 관통 형성된 나사공(562)과, 나사공(562)에 체결되어 길이조절을 통해 고정부재(530)의 장착부(532)에 접촉되므로 고정부재(530)에 대하여 제2푸쉬부재(540)의 회전각도를 조절하는 조절볼트(564)와, 조절볼트(564)의 나사산에 체결되어 제2푸쉬부재(540)에 밀착되므로 조절볼트(564)의 위치를 고정하는 조임너트(566)를 포함한다.
조절볼트(564)를 나사공(562)에 많이 체결하면, 제2푸쉬부재(540)의 수직에 대한 경사각도는 직게 형성되고, 조절볼트(564)를 나사공(562)에 젓게 체결하면, 제2푸쉬부재(540)의 수직에 대한 경사각도는 크게 형성되므로, 장착부(532)에 대한 제2푸시부재(540)의 회전각도를 사용자의 의도대로 조절하는 것이 가능하다.
도 1, 도 7 및 도 9를 참조하면, 연속그립공급부(600)는, 파우치(20)의 주입구(30)의 둘레를 잡아주는 홈부를 갖는 한 쌍의 고정판부재(610)와, 고정판부재(610)를 각각 연결하여 설치하는 좌우이동부재(620)와, 좌우이동부재(620)를 각각 연결하고, 파우치(20)를 차단하거나 공급하도록 고정판부재(610)를 오므리거나 벌려주도록 작동하는 공급차단작동부재(630)를 포함한다.
좌우이동부재(620)는 실린더를 포함한다.
도 1, 도 7, 도 10 내지 도 11을 참조하면, 파우치감지부(700)는, 프레임(10)에 설치되는 설치부재(710)와, 설치부재(710)의 양측에 회동축(725)으로 연결되고, 회전하는 회전레버부재(720)와, 제2푸쉬부(500)에 의해 이송되는 파우치(20)가 설치홈부(52)에 진입시, 접촉되는 회전레버부재(720)의 회전을 감지하여 구동부(60)를 구동하도록 제어하는 감지센서(730)와, 구동부(60)의 구동에 의해 회전테이블(50)이 회전할 때, 회전레버부재(720)를 설치홈부(52)의 진입측으로 원상복귀시키는 복귀스프링부재(740)를 포함한다.
회전레버부재(720)의 단부는 외측으로 구부려서 파우치(20)와의 접촉면적을 증가시킬 수 있다.
설치부재(710)에는 회전레버부재(720)가 복귀스프링부재(740)의 당김력에 의해 복귀 회전할 때, 과도한 복귀를 제한하는 제한돌기부(750)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
감지센서(630)의 감지신호는 구동부(60)의 구동 뿐만 아니라, 연속그립공급부(600)의 공급차단작동부재(630)가 파우치(20)의 주입구(30)를 잡아 파우치(20)의 이동을 정지(차단)시키는 작동과도 연동될 수 있다. 이때, 구동부(60)는 구동모터, 서보모터등을 포함할 수 있다.
한편, 제2푸쉬부(500)에 의해 파우치(20)가 안내레일(70)을 따라 회전테이블(50) 측으로 이동하면, 파우치(20)의 주입구(30)가 설치홈부(52)에 진입하면서 회전레버부재(720)의 하단부를 밀어주게 되고, 회전레버부재(720)가 회동축(725)을 기준으로 반시계반향으로 회전하게 되면서, 회전레버부재(720)의 상단부가 감지센서(73)를 지나 이를 감지하게 된다.
이러한 감지센서(730)의 감지신호는 제어부를 통해 구동부(60)에 전달되어 구동시키도록 하고, 구동부(60)의 구동에 의해 회전테이블(50)이 스텝 회전하게 된다. 이때, 감지센서(730)의 감지신호를 통해 연속그립작동부(600)의 공급작동차단부재(630)를 작동시켜 회전테이블(50)측으로 부터 2,3번째 파우치(20)의 주입구(30)를 잡고 이동을 저지시키므로, 회전테이블(50)이 회전하는 경우에도 회전테이블(50)의 둘레면에 주입구(30)가 부딪치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 회전테이블(50)이 회전하는 과정에는, 회전레버부재(720)를 누르고 있던 파우치(20)가 회전 이송되어 해당 위치에 존재하지 않으므로, 회전레버부재(720)는 복귀스프링부재(740)의 당김력에 의해 원래 상태로 복귀하여 후속 과정을 대비하게 된다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치는, 파우치를 걸어주는 파우치적재부재를 체인이송부재에 구비된 가압부재로 밀어 너비방으로 이송하고, 그립승강이송부로 파우치적재부재를 이송한 후, 위치고정부를 이용하여 파우치적재부재를 양측에서 밀착 고정시키고, 제1푸쉬부를 이용하여 파우치를 안내레일 측으로 전체적으로 이송시킨 후, 파우치가 제거된 파우치적재부재를 낙하시키고, 그립승강이송부를 원상복귀시켜 후속작업을 수행하도록 하며, 안내레일에 진입된 파우치를 제2푸쉬부로 밀어 회전테이블의 설치홈부로 진입시킬 때, 파우치를 연속그립공급부로 잡거나 벌려 1개씩 순차적으로 공급하도록 하며, 회전테이블의 설치홈부에 파우치 진입을 감지하는 파우치감지부를 이용하여 회전테이블을 정지 및 회전을 반복하는 스텝 구동시키므로 파우치 공급을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 프레임 20 : 파우치
30 : 주입구 40 : 파우치적재부재
50 : 회전테이블 52 : 설치홈부
60 : 구동부 70 : 안내레일
100 : 체인이송부 110 : 구동모터
120 : 구동스프로킷 130 : 피동스프로킷
140 : 체인부재 150 : 가압부재
200 : 그립승강이송부 210 : 그립부재
220 : 그립퍼 230 : 그립작동부재
240 : 연결부재 250 : 승강작동부재
260 : 서포트부재 270 : 수직가이드레일
272 : 수직가이드슬롯 280 : 수평가이드슬롯
282 : 수평가이드레일 290 : 수평작동부재
300 : 위치고정부 310 : 제1지지부재
320 : 제1전진실린더 330 : 제2지지부재
340 : 제2전진실린더 400 : 제1푸쉬부
410 : 직진가이드레일 420 : 제1직진실린더
430 : 제1푸쉬부재 500 : 제2푸쉬부
510 : 이송레일부재 520 : 고정부재
532 : 장착부 540 : 제2푸쉬부재
550 : 회전축 560 : 각도조절부
562 : 나사공 564 : 조절볼트
366 : 조임너트 600 : 연속그립공급부
610 : 고정판부재 620 : 좌우이동부재
630 : 공급차단작동부재 700 : 파우치감지부
710 : 설치부재 720 : 회전레버부재
730 : 감지센서 740 : 복귀스프링부재
750 : 제한돌기부 800 : 파우치지지부

Claims (8)

  1. 프레임(10)에 구비되고, 다수개의 파우치(20)의 주입구(30)를 걸림 고정하는 파우치적재부재(40)를 너비방향으로 이송하는 체인이송부(100); 상기 체인이송부(100)에 의해 이송된 상기 파우치적재부재(40)를 1개 또는 2개씩 잡아서 승강하고 수평이동 후 다시 하강하는 그립승강이송부(200); 상기 그립승강이송부(200)에 의해 이송된 상기 파우치적재부재(40)를 양측에서 가압하여 위치를 고정하는 위치고정부(300); 상기 위치고정부(300)에 의해 고정된 상기 파우치적재부재(40)에 걸려 있는 다수개의 파우치(20)를 회전테이블(50) 측으로 연결된 안내레일(70)로 이송하는 제1푸쉬부(400); 상기 안내레일(70)에 진입된 다수개의 파우치(20)를 상기 회전테이블(50)의 설치홈부(52)로 공급하는 제2푸쉬부(500); 상기 제2푸쉬부(500)에서 가압되는 파우치(20)의 주입구(30)를 상기 설치홈부(52)에 1개씩 진입시키도록 상기 회전테이블(50) 정지시 파우치(20)의 주입구(30)를 놓아 이송하고, 상기 회전테이블(50)의 회전시 파우치(20)의 주입구(30)를 잡아 이송을 차단하는 연속그립공급부(600); 및 상기 제2푸쉬부(500)의 푸쉬 작동을 통해 파우치(20)가 회전테이블(50)의 설치홈부(52)에 진입하는 경우에만 감지되어 구동부(60)를 구동시켜 상기 회전테이블(50)을 회전하게 하는 파우치감지부(700);를 포함하고,
    상기 파우치감지부(700)는, 상기 프레임(10)에 설치되는 설치부재(710);
    상기 설치부재(710)의 양측에 회동축(725)으로 연결되고, 회전하는 회전레버부재(720);
    상기 제2푸쉬부(500)에 의해 이송되는 파우치(20)가 상기 설치홈부(52)에 진입시, 접촉되는 상기 회전레버부재(720)의 회전을 감지하여 상기 구동부(60)를 구동하도록 제어하는 감지센서(730); 및
    상기 구동부(60)의 구동에 의해 상기 회전테이블(50)이 회전할 때, 상기 회전레버부재(720)를 상기 설치홈부(52)의 진입측으로 원상복귀시키는 복귀스프링부재(740);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 체인이송부(100)는,
    동력을 발생하는 구동모터(110);
    상기 구동모터(110)에 결합되어 회전하는 구동스프로킷(120);
    상기 구동스프로킷(120)에 맞물리는 다수개의 피동스프로킷(130);
    상기 구동스프로킷(120)과 상기 피동스프로킷(130)에 치합되어 상기 파우치적재부재(40)를 너비방향으로 이송시키는 체인부재(140); 및
    상기 체인부재(140)에 설정 간격으로 구비되어 상기 체인부재(140)에 안착된 상기 파우치적재부재(40)의 양단부를 밀어주어 이송시키는 가압부재(150);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 그립승강이송부(200)는,
    상기 파우치적재부재(40)를 잡아주는 그립부재(210);
    상기 그립부재(210)에 결합되는 그립퍼(220)를 구비하는 그립작동부재(230);
    상기 그립작동부재(230)를 한 쌍 고정하도록 연결 하는 연결부재(240);
    상기 연결부재(240)에 연결되고, 상기 그립작동부재(230)를 수직 이동시키는 승강작동부재(250);
    상기 승강작동부재(250)의 상측에 구비되어 수평으로 배치되는 서포트부재(260);
    상기 연결부재(240)에 구비되고, 상기 서포트부재(260)에 구비된 수직가이드슬롯(272)을 따라 승강 이동을 가이드하는 수직가이드레일(270);
    상기 서포트부재(260)에 설치되고, 상기 프레임(10)에 양측이 지지된 수평가이드레일(282)을 따라 수평 이동을 가이드하는 수평가이드슬롯(280); 및
    상기 서포트부재(260)에 연결되어 상기 그립작동부재(230)를 수평 이동시키는 수평작동부재(290);를
    포함하는 것을 특징으로로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위치고정부(300)는,
    상기 파우치적재부재(40)의 일측을 밀착 지지하는 제1지지부재(310);
    상기 제1지지부재(310)를 전진 구동하는 제1전진실린더(320);
    상기 파우치적재부재(40)의 타측을 밀착 지지하는 제2지지부재(330); 및
    상기 제2지지부재(330)를 전진 구동하는 제2전진실린더(340);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1푸쉬부(400)는,
    상기 프레임(10)에 수평으로 연결되어 설치되는 직진가이드레일(410);
    상기 직진가이드레일(410)에 설치되어 직진 이동하는 제1직진실린더(420);
    상기 제1직진실린더(420)에 구비되어 상기 파우치적재부재(40)에 걸려 있는 파우치를 밀어주는 제1푸쉬부재(430);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제2푸쉬부(500)는,
    상기 안내레일(70)의 상측에 상기 회전테이블(50)까지 연장 설치되는 이동레일부재(510);
    상기 이동레일부재(510)에 설치되어 직진 이동하는 제2직진실린더(520);
    상기 제2직진실린더(520)에 구비되고, 장착부(532)가 형성되는 고정부재(530);
    상기 고정부재(530)의 장착부(532)에 회전축(550)으로 연결되어 설정각도 회동하고, 상기 파우치(20)의 주입구(30)를 상기 회전테이블(50)의 설치홈부(52)로 밀어주는 제2푸쉬부재(540); 및
    상기 제2푸쉬부재(540)에 결합되고, 상기 장착부(532)에 지지되어 상기 제2푸쉬부재(540)의 회전각도를 조절하는 각도조절부재(560);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 연속그립공급부(600)는,
    상기 파우치(20)의 주입구(30)의 둘레를 잡아주는 홈부를 갖는 한 쌍의 고정판부재(610);
    상기 고정판부재(610)를 각각 연결하여 설치하는 좌우이동부재(620);
    상기 좌우이동부재(620)를 각각 연결하고, 파우치(20)를 차단하거나 공급하도록 상기 고정판부재(610)를 오므리거나 벌려주도록 작동하는 공급차단작동부재(630);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치.
  8. 삭제
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