KR20140082416A - 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치 - Google Patents

자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다양한 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송하기 위한 픽업장치에 관한 것으로, 특히 자재의 길이에 따라 클램프를 하나 또는 복수 구동하고, 자재의 두께에 따라 최대 승강 거리를 강제 구속하여 자재의 손상을 방지하며, 자재의 폭에 따라 폭조절함으로써 다양한 자재에 적용 가능한 픽업장치를 개시한다.

Description

자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치{Pick-up Device}
본 발명은 다양한 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송하기 위한 픽업장치에 관한 것으로, 특히 자재의 길이에 따라 클램프를 하나 또는 복수 구동하고, 자재의 두께에 따라 최대 승강 거리를 강제 구속하여 자재의 손상을 방지하며, 자재의 폭에 따라 폭조절함으로써 다양한 자재에 적용 가능한 픽업장치에 관한 것이다.
본 출원인의 선출원인 국내 등록실용신안공보 제20-0288233호(명칭: 반도체 리드프레임 또는 이와 유사한 부품의 정위치로딩장치)는,
공통적으로 반도체의 여러 제조공정에서 급송용 컨베이어 벨트에 리드프레임을 장착시키는 로딩작동이나 아니면 반대로 컨베이어 벨트상에 장착되어 있던 리드프레임을 분리시키는 언로딩작동을 포함하고, 상기 로딩작동이나 언로딩작동시 그립기구가 컨베이어벨트를 잡거나 놓을 수 있게 이루어지는 통상의 로딩장치에 있어서, 상기 그립기구는 구동부재에 의하여 왕복동이 가능하게 설치되는 가동부재와 상기 가동부재의 대향측에 고정 설치되는 고정부재가 마련되고, 상기 가동부재와 고정부재 사이엔 상기 컨베이어 벨트가 통과하도록 위치하여 이루어지되, 상기 고정부재엔 수용홈이 형성되고 상기 가동부재엔 상기 고정부재의 수용홈에 끼워 결합되는 돌출부재가 결합 설치되어 이루어져, 작동시 상기 가동부재의 돌출부재는 상기 컨베이어 벨트에 형성된 급송용 통공을 경유 상기 고정부재의 수용홈에 끼워 결합된 상태로 상기 컨베이어 벨트와 상기 그립기구의 로크동작이 이루어질 수 있게 구성된다.
이와 같은 로딩장치의 로딩작동은 그립기구에 의하여 로딩장치가 컨베이어 벨트를 정위치에서 잡는 작동을 수행하되, 가동부재의 돌출부재는 구동부재에 의하여 상기 컨베이어 벨트에 형성된 급송용 통공을 경유 고정부재의 수용홈에 끼워 결합된 상태로 상기 컨베이어 벨트와 상기 그립기구의 로크동작이 수행된 다음에, 상기 컨베이어 벨트와 로딩장치가 함께 일시적으로 급송이 이루어지면서, 파지급송기구에 있어서 파지구의 미리 준비된 리드프레임 파지 동작, 왕복실린더에 의한 상승 및 각도회전모터에 의한 각도회전, 핑거가압기구에 있어서 공압실린더에 의한 가압선단부의 축을 중심으로 한 각도회전으로 핑거의 가압동작, 리드프레임이 파지된 파지구의 전진작동, 공압실린더에 의한 가압선단부의 역회전 동작으로 원위치하면서 핑거의 가압해제 및 핑거의 원위치 이동으로 리드프레임의 장착, 파지구의 원위치 이동에 의한 복귀동작, 그리고 그립기구와 컨베이어 벨트의 분리에 의한 그립기구의 원위치 복귀동작이 순차 및 반복적으로 이루어지면서 리드프레임의 로딩작동이 이루어 지게 된다.
다음, 리드프레임의 언로딩 작동은 그립기구에 의한 컨베이어 벨트를 잡는 동작, 파지급송기구에 의한 파지구의 위치 이동에 의한 리드프레임의 파지작동, 핑거가압기구에 의한 핑거의 가압 작동, 파지급송기구의 파지구의 위치이동 및 리드프레임의 분리작동, 핑거가압기구의 핑거의 가압해제 작동, 그립기구에 의한 컨베이어 벨트의 잡는 동작의 해제 순으로 작동이 순차 및 반복적으로 이루어지면서 언로딩 작동이 이루어지게 된다.
이러한 선출원은 로딩장치를 이루는 그립기구의 구성을 개선하여 컨베이어 벨트의 소정 부위, 예를 들면 급송용 통공을 기준이 되는 위치로 설정하고 면접촉이 아니라 컨베이어벨트와 가동부재를 걸어고정이 이루어지는 로크작동이 가능하도록 하여 항상 정확한 위치에서 로딩장치가 컨베이어 벨트를 잡는 작동이 가능하게 되며, 따라서 리드프레임의 로딩이나 언로딩 작동시에도 정확한 위치의 제어가 이루어질 수 있게 되고, 반도체의 제조과정에서 리드프레임의 급송상, 리드프레임의 슬립 현상으로 정확한 위치의 제어가 이루어지지 아니하여 제조공정상 제품의 불량요인이 되도록 하는 것은 사전에 배제시키면서, 그립기구를 이루는 고정부재, 가동부재의 경우 구조를 단순화하여 제작도 용이할 뿐만 아니라 컨베이어 벨트의 구조를 변경시키지 아니하고 기존의 장치에도 손쉽게 적용이 가능하여 범용으로 폭 넓게 활용할 수 있는 장점을 갖게 되나, 다양한 자재에 적용할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 자재의 다양한 두께, 또는 다양한 폭 및 길이에 대응하지 못하는 단점이 있었다.
1. 등록실용신안공보 제20-0288233호(공고일자 2002.09.09.) 2. 등록실용신안공보 제20-0209119호(공고일자 2001.01.15.)
본 발명의 목적은 자재의 길이에 따라 클램프를 하나 또는 복수 구동하고, 자재의 두께에 따라 최대 승강 거리를 강제 구속하여 자재의 손상을 방지하며, 자재의 폭에 따라 폭조절함으로써 다양한 자재에 적용할 수 있는 픽업장치를 제공하려는 데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 공급된 자재를 클램핑하는 클램프부와; 상기 클램프부의 승강 및 회전각도를 조절하여, 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송하는 메인 구동부;를 포함하되, 상기 메인 구동부는 자재에 따라 클램프부의 승강 구간을 달리하도록 승강 구간을 강제구속하는 승강구속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치에 의해 달성된다.
여기서, 메인 구동부는 간극을 두고 평행하게 배치되는 한 쌍의 브라켓과; 상기 브라켓에 양측이 결합되는 메인 회전축과; 상기 브라켓과 직각이 되게 하고 상기 브라켓의 사이에 위치된 메인 회전축에 결합되어 연동되는 메인 회전블럭과; 상기 메인 회전블럭에 장착되고, 상기 클램프부와 연결되어 클램프부를 승강시키는 메인 실린더와; 상기 메인 회전블럭에 장착되고 상기 클램프부와 연결되어 메인 실린더의 구동과 연동되는 가이드부와, 상기 가이드부의 상단에 구비되어 가이드부의 이동과 연동되는 걸림쇠와, 상기 브라켓의 내측에 회전가능하도록 장착되어 상기 걸림쇠의 이동범위를 제한하도록 적어도 두 개 이상의 면의 폭이 상이한 높이조절블럭을 포함하는 승강구속부; 및 상기 메인 회전축을 회전시켜 메인 회전블럭과 클램프부를 회전시키는 회전구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 클램프부는 상부는 한 쌍의 레일이 구비되고, 하부는 제1 밀착 블럭이 구비된 베이스와; 상기 베이스에 장착되어 메인 구동부와 연결되는 고정블럭과; 상기 레일과 평행하게 베이스의 양측에 장착되며, 다수개의 폭 조절공이 형성된 폭조절블럭과; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 폭조절블럭의 폭 조절공 중 어느 하나에 고정되며 하부는 제2 밀착 블럭이 구비된 이동블럭과; 상기 이동블럭 중 어느 하나의 이동블럭에 일측이 결합되고, 타측은 제1 실린더와 결합되는 제1 회전축과, 상기 제1 회전축의 일측과 타측 사이에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭과 함께 자재를 클램프 하는 클램프를 포함하는 제1 클램프 구동부와; 상기 이동블럭과 고정블럭에 회전 가능하게 장착되고, 제2 실린더와 결합되어 제2 실린더에 의해 회전되는 제2 회전축과, 상기 제2 회전축에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭과 함께 자재를 클램프 하는 적어도 두 개 이상의 클램프를 포함하는 제2 클램프 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 다양한 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송할 수 있다.
즉, 자재의 두께에 따라 승강 높이의 상한선을 조절할 수 있어 자재의 손상을 방지할 수 있음에 따라 다양한 두께의 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송할 수 있다.
또한, 자재의 폭에 따라 폭조절할 수 있어 다양한 폭의 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송할 수 있다.
또한, 자재의 길이에 따라 제1 클램프 구동부와, 제2 클램프 구동부 중 제1 클램프 구동부를 구동할지 아니면 모두를 구동할지를 선택할 수 있어 다양한 길이의 자재를 초기위치에서 공급위치로 이송할 수 있다.
도 1,2,3,4는 각각 본 발명에 따른 픽업장치의 정면도, 좌측면도, 우측면도, 배면도이고,
도 5는 본 발명의 주요부인 클램프부의 동작일예를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 클램프부의 주요 기능인 폭조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 주요부인 메인 구동부의 동작일예를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 주요부인 승강구속부의 동작관계를 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 픽업장치로 자재를 초기위치에서 공급위치로 이동시키는 과정을 나타낸 도면이다.
본 발명은 LED 또는 반도체의 여러 제조공정, 세척공정 등에서 컨베이어 벨트에 자재를 장착시키는 로딩작동이나 컨베이어 벨트상에 장착되어 있던 자재를 분리시키는 언로딩작동을 수행하는 픽업장치에 관한 것으로, 특히 자재의 길이에 따라 클램프를 하나 또는 복수 구동하고, 자재의 두께에 따라 최대 승강 거리를 강제 구속하여 자재의 손상을 방지하며, 자재의 폭에 따라 폭조절함으로써 다양한 자재에 적용 가능한 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치(이하, '픽업장치'라 한다)에 관한 것이다.
본 발명에 따른 픽업장치는 공급된 자재(300)를 클램핑하는 클램프부(100)와, 상기 클램프부(100)의 승강 및 회전각도를 조절하여 자재(300)를 초기위치(400)에서 공급위치(500)로 이송하는 메인 구동부(200)를 포함하며, 상기 메인 구동부(200)에는 자재(300)의 두께에 따라 클램프부(100)의 승강 구간을 달리하도록 승강 구간을 강제구속하는 승강구속부(260)가 구비되어 있고, 클램프부(100)는 자재(300)의 폭에 대응되도록 폭조절이 가능하며, 자재(300)의 다양한 길이에도 대응 가능하다.
도 1 내지 도 12를 참조하여 픽업장치를 구체적으로 살펴보면,
도 1은 클램프부(100)와, 승강구속부(260)를 포함한 메인 구동부(200)를 나타낸 정면도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1의 좌측면도와 우측면도이고, 도 4는 도 1의 배면도이다.
도 5 및 도 6은 클램프부(100)의 주요 동작관계를 나타낸 것으로서, 특히 도 6은 픽업장치의 구성 중 메인 구동부(200)를 제거한 상태의 클램프부(100)의 평면도로서 클램프(11,12,13,14)의 구성이 삭제된 도면이다. 이러한 클램프부(100)는 베이스(1)와, 고정블럭(50)과, 폭조절블럭(61,62)과, 이동블럭(41,42)과, 제1 클램프 구동부와, 제2 클램프 구동부로 이루어진다.
베이스(1)의 상부는 한 쌍의 레일(31,32)이 구비되고, 베이스(1)의 하부는 제1 밀착 블럭(2)이 구비된다.
고정블럭(50)은 상기 베이스(1)에 장착되고 메인 구동부(200)와 연결된다.
폭조절블럭(61,62)은 상기 레일(31,32)과 평행하게 베이스(1)의 양측에 장착되며, 다수개의 폭 조절공(도 6을 기준으로 측면에 위치되어 있기 때문에 안 보임)이 형성된 구성이다.
이동블럭(41,42)은 상기 레일(31,32)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 폭조절블럭(61,62)의 폭 조절공 중 어느 하나에 고정되며 하부는 제2 밀착 블럭(3)이 구비된다. 한편, 베이스(1)의 제1 밀착 블럭(2)과 이동블럭(41,42)의 제2 밀착 블럭(3)의 하단 및 후술하는 클램프(11,12,13,14)에는 우레탄 폼, 고무 등 완충작용을 하면서 마찰력이 우수한 재질이 부착될 수 있다.
제1 클램프 구동부는 상기 이동블럭(41)에 일측이 결합되고, 타측은 제1 실린더(21)와 결합되는 제1 회전축(22)과, 상기 제1 회전축(22)의 일측과 타측 사이에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭(3)과 함께 자재(300)를 클램프 하는 클램프(11)를 포함한다.
제2 클램프 구동부는 상기 이동블럭(42)과 고정블럭(50)에 회전 가능하게 장착되고 제2 실린더(23)와 결합되어 제2 실린더(23)에 의해 회전되는 제2 회전축(24)과, 상기 제2 회전축(24)에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭(3)과 함께 자재(300)를 클램프 하는 적어도 두 개 이상의 클램프(12,13,14)를 포함한다.
제1 클램프 구동부의 제1 회전축(22)과 제2 클램프 구동부의 제2 회전축(24)은 연결된 형태가 아니다. 그리고 제1 회전축(22)과 제2 회전축(24)을 각각 구동하도록 제1 실린더(21)와 제2 실린더(23)가 구비되어 있다. 그러므로 상기 제1 클램프 구동부는 클램프(11) 1개를 독립적으로 구동하고, 제2 클램프 구동부는 클램프(12,13,14) 3개를 독립적으로 구동하는 것이나, 제1 클램프 구동부와 제2 클램프 구동부를 동시에 구동하면 클램프(11,12,13,14) 4개를 동시에 동작시킬 수 있어, 자재의 길이에 따라 제1 클램프 구동부와, 제2 클램프 구동부 중 제1 클램프 구동부를 구동할지 아니면 모두를 구동할지를 선택할 수 있으므로 다양한 길이의 자재를 초기위치(400)에서 공급위치(500)로 이송할 수 있다. 한편, 제1 클램프 구동부는 클램프(11) 1개만이 설치된 것으로 도시되어 있으나, 설계에 따라 클램프가 두 개 이상 설치될 수도 있다.
도 7 및 도 8은 메인 구동부(200)의 주요 동작관계를 나타낸 도면이다. 이러한 메인 구동부(200)는 한 쌍의 브라켓(210,220)과, 메인 회전축(230)과, 메인 회전블럭(240)과, 메인 실린더(250)와, 승강구속부(260)와 회전구동부를 포함하여 이루어진다.
한 쌍의 브라켓(210,220)은 간극을 두고 평행하게 배치되는 구성이고, 메인 회전축(230)은 상기 브라켓(210,220)에 양측이 결합되면서 브라켓(210,220)의 외측으로 돌출되며, 상기 회전구동부와 연결되어 회전된다. 이러한 메인 회전축(230)은 상기 메인 회전블럭(240)과 연결되어 있고, 메인 회전블럭(240)은 상기 브라켓(210,220)과 직각이 되게 하고 상기 브라켓(210,220)의 사이에 위치된 메인 회전축(230)에 결합되어 있어 메인 회전축(230)의 회전과 연동된다.
메인 실린더(250)는 상기 메인 회전블럭(240)에 장착되고, 상기 클램프부(100)와 연결되어 클램프부(100)를 승강시키는 구성으로, 구체적으로는 클램프부(100)의 고정블럭(50)과 연결된다. 따라서, 메인 실린더(250)는 클램프부(100)를 승강시킬 수 있으면서 메인 회전블럭(240)에 장착되어 있기 때문에 메인 회전축(230)의 회전과 연동되어 클램프부(100)를 메인 회전축(230)의 회전과 연동시킨다. 따라서 회전구동부에 의해 메인 회전축(230)이 회전되면 메인 회전축(230)과 연결된 메인 회전블럭(240)와, 메인 회전블럭(240)과 연결된 메인 실린더(250)와 메인 실린더(250)와 연결된 클램프부(100)가 연동되어 회전된다.
승강구속부(260)는 상기 메인 회전블럭(240)에 장착되고 상기 클램프부(100)와 연결되어 메인 실린더(250)의 구동과 연동되는 가이드부(261,266)와, 상기 가이드부(261,266)의 상단에 구비되어 가이드부(261,266)의 이동과 연동되는 걸림쇠(263)와, 상기 브라켓(220)의 내측에 회전가능하도록 장착되어 상기 걸림쇠(263)의 이동범위를 제한하도록 적어도 두 개 이상의 면의 폭이 상이한 높이조절블럭(264)을 포함한다. 가이드부(261,266)는 메인 실린더(250)가 구동될 때 클램프부(100)가 수평을 유지하면서 승강될 수 있도록 가이드 하며, 상부에 걸림쇠(263)를 구비하여 연동시키는데, 이러한 걸림쇠(263)는 도 7에 도시한 바와 같이 높이조절블럭(264)과 닿도록 가이드부(261,266)의 상부에 배치된다. 높이조절블럭(264)은 다면체의 구성으로 연결된 손잡이(265)를 회전시키면 적어도 두 개 이상의 면의 폭(T1, T2)이 상이함으로 메인 실린더(250)가 클램프부(100)를 승강시키는 높이를 다르게 제한할 수 있다. 즉, 높이조절블럭(264)의 한 면은 T1의 폭을 갖는데, 이는 메인 실린더(250)로 하여금 클램프부(100)를 최대 L1의 높이 범위만큼 승강시킬 수 있고, T2의 폭을 갖는 면으로 돌리면 도 8과 같이 메인 실린더(250)로 하여금 클램프부(100)를 최대 L2의 높이 범위만큼 승강실 수 있다. 따라서, 자재(300)의 두께에 따라 클램프부(100)의 승강 높이를 제한하고 승강 높이의 최대 허용치를 상기 승강구속부(260)로 강제하면 자재(300)의 손상을 방지할 수 있다.
한편, 도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 픽업장치의 동작관계를 나타낸 것으로, 도 9의 상부 도면은 픽업장치의 셋팅 위치이고, 하부 도면의 400은 자재(300)의 초기위치이며, 500은 자재(300)의 공급위치이다. 자재(300)의 초기위치는 픽업장치가 로딩부와 언로딩부 중 어디에서 이용되는지에 따라 달라질 수 있지만, 도 9 내지 도 12는 로딩부에서 이루어지는 것을 나타낸 것이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 픽업장치는 다음과 같이 동작된다.
① 클램프(11)가 자재(300)를 클램프 하기 위해 제1 실린더(21)에 의해 회전되어 벌어진다(자재(300)의 길이에 따라 클램프(11,12,13,14) 모두가 회전될 수 있음).
② 클램프부(100)가 메인 실린더(250)의 구동에 의해 가이드부(261,266)의 가이드를 받으면서 하강한다.
③ 클램프(11)가 자재(300)를 클램프 하기 위해 제1 실린더(21)에 의해 회전되어 복귀됨으로써 자재(300)를 클램프 한다.
④ 자재(300)를 클램프한 상태에서 클램프부(100)를 메인 실린더(250)가 상승시킨다.
⑤ 클램프부(100)가 메인 구동부(200)의 회전구동부에 의해 회전된다.
⑥ 클램프부(100)를 메인 실린더(250)가 밀어주어 자재(300)를 공급위치(300)에 위치시킨다.
⑦ 클램프(11)가 제1 실린더(21)에 의해 회전되어 자재(300)의 클램핑이 해제된다.
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 베이스 2: 제1 밀착 블럭
3: 제2 밀착 블럭 11,12,13,14: 클램프
21: 제1 실린더 22: 제1 회전축
23: 제2 실린더 24: 제2 회전축
31,32: 레일 41,42: 이동블럭
50: 고정블럭 61,62: 폭조절블럭
100: 클램프부 200: 메인 구동부
210,220: 브라켓 230: 메인 회전축
240: 메인 회전블럭 250: 메인 실린더
260: 승강구속부 261,266: 가이드부
263: 걸림쇠 264: 높이조절블럭
300: 자재 400: 초기위치
500: 공급위치

Claims (3)

  1. 공급된 자재(300)를 클램핑하는 클램프부(100)와;
    상기 클램프부(100)의 승강 및 회전각도를 조절하여, 자재(300)를 초기위치(400)에서 공급위치(500)로 이송하는 메인 구동부(200);를 포함하되,
    상기 메인 구동부(200)는 자재(300)에 따라 클램프부(100)의 승강 구간을 달리하도록 승강 구간을 강제구속하는 승강구속부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 구동부(200)는,
    간극을 두고 평행하게 배치되는 한 쌍의 브라켓(210,220)과;
    상기 브라켓(210,220)에 양측이 결합되는 메인 회전축(230)과;
    상기 브라켓(210,220)과 직각이 되게 하고 상기 브라켓(210,220)의 사이에 위치된 메인 회전축(230)에 결합되어 연동되는 메인 회전블럭(240)과;
    상기 메인 회전블럭(240)에 장착되고, 상기 클램프부(100)와 연결되어 클램프부(100)를 승강시키는 메인 실린더(250)와;
    상기 메인 회전블럭(240)에 장착되고 상기 클램프부(100)와 연결되어 메인 실린더(250)의 구동과 연동되는 가이드부(261,266)와, 상기 가이드부(261,266)의 상단에 구비되어 가이드부(261,266)의 이동과 연동되는 걸림쇠(263)와, 상기 브라켓(220)의 내측에 회전가능하도록 장착되어 상기 걸림쇠(263)의 이동범위를 제한하도록 적어도 두 개 이상의 면의 폭이 상이한 높이조절블럭(264)을 포함하는 승강구속부(260); 및
    상기 메인 회전축(230)을 회전시켜 메인 회전블럭(240)과 클램프부(100)를 회전시키는 회전구동부;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 클램프부(100)는,
    상부는 한 쌍의 레일(31,32)이 구비되고, 하부는 제1 밀착 블럭(2)이 구비된 베이스(1)와;
    상기 베이스(1)에 장착되고 메인 구동부(200)와 연결되는 고정블럭(50)과;
    상기 레일(31,32)과 평행하게 베이스(1)의 양측에 장착되며, 다수개의 폭 조절공이 형성된 폭조절블럭(61,62)과;
    상기 레일(31,32)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 폭조절블럭(61,62)의 폭 조절공 중 어느 하나에 고정되며 하부는 제2 밀착 블럭(3)이 구비된 이동블럭(41,42)과;
    상기 이동블럭(41,42) 중 어느 하나의 이동블럭(41)에 일측이 결합되고, 타측은 제1 실린더(21)와 결합되는 제1 회전축(22)과, 상기 제1 회전축(22)의 일측과 타측 사이에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭(3)과 함께 자재(300)를 클램프 하는 클램프(11)를 포함하는 제1 클램프 구동부와;
    상기 이동블럭(42)과 고정블럭(50)에 회전 가능하게 장착되고 제2 실린더(23)와 결합되어 제2 실린더(23)에 의해 회전되는 제2 회전축(24)과, 상기 제2 회전축(24)에 구비되며 상기 제2 밀착 블럭(3)과 함께 자재(300)를 클램프 하는 적어도 두 개 이상의 클램프(12,13,14)를 포함하는 제2 클램프 구동부;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치.


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