KR20090110658A - 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커 - Google Patents

평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평판디스플레이에 부착된 소스피시비의 픽업동작을 정확하고 안정적으로 수행하기 위한 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커에 관한 것이다.
본 발명은 수평상태로 위치되는 피커프레임(10)과, 상기 피커프레임의 중앙에 설치되어 평판디스플레이(P)의 유리면을 픽업하는 액티브피커(12a)와, 상기 피커프레임의 측부에 설치되어 평판디스플레이의 소스피시비(P2)를 픽업하는 소스피시비피커(100)와, 픽업된 평판디스플레이를 검사장치 또는 다음공정으로 이송시키기 위하여 상기 피커프레임을 운반하는 이송로봇을 구비한 평판디스플레이용 픽업장치에 있어서, 상기 소스피시비피커는 소스피시비의 바깥쪽으로 수직하게 설치된 로터리실린더(110)와, 이송로봇의 위치를 감지하여 로터리실린더의 동작을 제어하는 제어부와, 로터리실린더의 하단에 연결되어 로터리실린더의 동작에 따라 수평회동하면서 소스피시비의 하부를 선택적으로 지지하는 그립퍼(120)로 구성된다.
평판디스플레이, 소스피시비, 로터리실린더, 피커, 픽업

Description

평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커{Source pcb picker for flat panel display}
본 발명은 평판디스플레이를 검사장치로 공급하고 검사완료된 평판디스플레이를 다음공정으로 배출시키기 위한 평판디스플레이용 픽업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평판디스플레이에 부착된 소스피시비의 픽업동작을 정확하고 안정적으로 수행하기 위한 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커에 관한 것이다.
일반적으로 LCD나 PDP 또는 유기EL과 같은 평판형 디스플레이는 음극선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하여 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터 그리고 텔레비전의 차세대 표시장치로서 각광을 받고 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 평판디스플레이(P)는 제작공정상 조립이 완료된 평판디스플레이(P)는 검사공정을 거치게 되는데, 이때, 평판디스플레이(P)를 대기위치에서 검사위치로 또는 검사위치에서 다음공정으로 이송시켜주기 위한 픽업장치(1)가 필수적으로 구비된다.
상기 픽업장치(1)는 통상 반송스테이지를 통해 대기위치까지 이송되어진 평 판디스플레이(P)를 검사장치로 공급시켜 주는 공급픽업장치(10)와, 검사장치에서 검사가 완료된 평판디스플레이(P)를 다음공정으로 배출시켜 주는 배출픽업장치(20)로 이루어진다.
상기 공급픽업장치(10)와 배출픽업장치(20)는 효율적인 운전을 위하여 상하로 배치되어 교차로 동작하게 되는데, 수평상태로 위치되는 피커프레임(11)과, 피커프레임(11)에 고정되어 반송스테이지 또는 검사장치에 놓여진 검사대상이 되는 평판디스플레이(P)를 픽업하는 피커(picker,12)와, 픽업된 평판디스플레이(P)를 대기위치에서 검사장치로 이송시키거나 검사장치에서 다음공정으로 이송시키도록 피커프레임(11)을 운반하는 주행로봇(13)과, 픽업된 평판디스플레이(P)를 검사장치와 다음공정에 안착시키도록 피커프레임(11)을 승강시키는 승강로봇(14)을 공통적으로 구비하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피커(12)는 진공패드를 이용하여 평판디스플레이(P)의 유리면(P1)(active)을 흡착하는 액티브피커(12a)와 이전공정에서 부착된 소스피시비(P2)를 흡착하는 소스피시비피커(12b)로 나뉘어지며, 상기 액티브피커(12a)와 소스피시비피커(12b)에는 각각 평판디스플레이(P)의 유리면(P1)의 접촉상태와 소스피시비(P2)의 상면에 접촉된 상태를 감지하는 접촉센서(미도시)가 부착된다.
상기피커(12)는 다음과 같이 동작된다.
먼저, 이전공정에서 조립이 완료된 평판디스플레이(P)가 반송스테이지에 안착되어 대기위치로 이송되면, 상부에 위치된 공급픽업장치(10)가 하강하면서 액티 브피커(12a)와 소스피시비피커(12b)의 진공패드가 각각 평판디스플레이(P)의 유리면(P1)과 소스피시비(P2)의 상면에 접촉된다.
접촉센서는 액티브피커(12a)와 소스피시비피커(12b)의 진공패드가 각각 평판디스플레이(P)의 유리면(P1)과 소스피시비(P2)의 상면에 접촉된 것을 감지하고, 제어부로 신호를 보내 진공패드에 연결된 배관을 통해 진공패드에 진공을 형성시켜 흡착이 이루어지도록 한다. 성공적인 흡착여부는 진공패드에 별도롤 설치된 진공센서를 통해 확인된다.
상기 배관은 유리면(P1)을 흡착하는 액티브라인과 소스피시비(P2)를 흡착하는 소스피시비라인으로 각각 구성되어 흡착동작을 개별적으로 제어할 수 있도록 되어 있다. 이는 일측의 라인에 에러가 발생하여 흡착상태가 불량해질 경우 평판디스플레이(P)의 추락을 방지하기 위함이다.
진공센서를 통해 흡착이 이루어진 것이 확인되면, 승강로봇(14)이 상승한 다음 주행로봇(13)이 검사장치로 평판디스플레이(P)를 이동시킨다. 평판디스플레이(P)의 이동이 완료되면 승강로봇(14)이 하강하게 되며 진공패드의 진공상태가 해제되면 검사위치에 평판디스플레이(P)가 안착된다.
검사위치에 평판디스플레이(P)가 안착되면, 승강로봇(14)이 상승하고 주행로봇(13)이 대기위치로 이동하면서 공급픽업장치(10)가 검사장치로부터 완전히 빠져나가게 되고 검사장치는 평판디스플레이(P) 검사를 수행하게 된다.
검사완료된 평판디스플레이(P)는 공급픽업장치(10)가 검사장치로부터 완전히 빠져나간 후 검사장치내로 이동된 배출픽업장치(20)를 통해 검사장치로부터 배출되 어 다음공정으로 이동된다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 평판디스플레이용 픽업장치 중 소스피시비피커는 다음과 같은 문제점을 가진다.
첫째, 소스피시비피커는 진공패드를 통한 흡착방식을 따르고 있기 때문에 진공패드의 위치에 따라 진공에러가 빈번하게 발생되는 문제가 있다.
이는, 평판디스플레이에 부착되어진 소스피시비의 표면상태가 일정하지 않고 돌출부위가 다수 있으며, 실장위치의 미세한 틈으로 진공흡착시 공기가 새어들어 진공상태가 불량해질 수 있기 때문이다.
둘째, 평판디스플레이의 모델에 따라 소스피시비의 크기와 형태가 각각 다르기 때문에 다른 모델의 평판디스플레이를 검사할 때마다 소스피시비피커 및 진공패드의 위치셋팅을 다시 해야 하는 번거로움이 발생된다.
특히, 진공패드의 경우에는 소스피시비의 표면상태에 매우 민감하므로 위치셋팅에 많은 시간이 소요되는데, 위치셋팅도 제대로 이루어지지 않은 상태로 장비가 가동되는 일이 자주 발생하여 장비의 정지시간이 길어지고 생산성이 크게 저하된다.
셋째, 진공패드는 흡착효율을 극대화시키기 위하여 주로 불소고무재질로 제작되는데, 마모 및 손상에 취약한 불소고무재질의 특성상 표면이 거친 소스피시비에 접촉되면서 수명이 단축되므로 자주 교체해 주어야 하는 문제가 발생된다.
본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 평판디스플 레이의 모델변화에 따른 위치셋팅이 용이하면서 항상 소스피시비를 정확하게 픽업할 수 있게 되는 엘씨디 평판디스플레이의 소스 피시비 픽업장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커는 수평상태로 위치되는 피커프레임과, 상기 피커프레임의 측부에 설치되어 평판디스플레이의 소스피시비를 픽업하는 소스피시비피커와, 픽업된 평판디스플레이를 검사장치 또는 다음공정으로 이송시키기 위하여 상기 피커프레임을 운반하는 이송로봇을 구비한 평판디스플레이용 픽업장치에 있어서, 상기 소스피시비피커가 소스피시비의 바깥쪽으로 수직하게 설치된 로터리실린더와, 이송로봇의 위치를 감지하여 로터리실린더의 동작을 제어하는 제어부와, 로터리실린더의 하단에 연결되어 로터리실린더의 동작에 따라 수평회동하면서 소스피시비의 하부를 선택적으로 지지하는 그립퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커는 수평회동하는 그립퍼를 통해 소스피시비를 지지하도록 구성됨으로 인해, 첫째, 그립퍼가 소스피시비의 하부를 물리적으로 지지해주기 때문에 소스피시비의 픽업동작이 항상 안정적으로 수행될 수 있으고, 둘째, 장기간의 사용에도 그립퍼가 마모되거나 파손되지 않으므로 종래의 흡착패드 방식보다 수명이 길고 보수 및 유지관리가 용이해지며, 셋째, 위치설정에 제약이 없어서 다른 모델의 평판디스 플레이가 투입되더라도 달라진 소스피시비의 위치를 따라 신속하고 간편하게 위치셋팅을 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.
본 발명의 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커는 수평상태로 위치되는 피커프레임과, 피커프레임에 고정되어 반송스테이지 또는 검사장치에 놓여진 검사대상이 되는 평판디스플레이를 픽업하는 피커와, 픽업된 평판디스플레이를 검사장치 또는 다음공정으로 이송시키기 위하여 상기 피커프레임을 운반하는 주행로봇과 승강로봇으로 이루어진 이송로봇을 구비한 평판디스플레이용 픽업장치에 적용된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 픽업장치용 소스피시비피커(100)는 로터리실린더(110)와, 로터리실린더(110) 하부에 고정된 그립퍼(120)와, 로터리실린더(110)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)로 크게 구성된다.
상기 로터리실린더(110)는 소스피시비(P2)의 바깥쪽으로 수직하게 설치되며, 상기 제어부에 의해 동작이 제어된다. 상기 제어부는 이송로봇의 위치를 감지하여 이송로봇의 위치상태에 따라 로터리실린더(110)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 제어부는 로터리실린더(110)의 하단으로 돌출된 회전로드(111)가 90°로 정역회동을 반복하도록 제어한다.
상기 그립퍼(120)는 상기 회전로드(111)의 하단에 결합된 상태로 로터리실린더(110)의 하부에 수평상태로 고정되어 상기 로터리실린더(110)가 동작될 때, 상기 회전로드(111)를 따라 90°로 정역회동을 반복한다. 상기 그립퍼(120)는 평판디스플레이(P)를 검사장치로 이송시키거나 검사가 완료된 평판디스플레이(P)를 다음공정으로 배출시키기 위하여 승강로봇이 피커프레임(10)을 완전히 하강시킬 때, 평판디스플레이(P)의 길이방향과 평행한 상태를 유지하게 된다.
이후, 승강로봇의 하강이 종료되면, 제어부는 그립퍼(120)가 평판디스플레이(P)측을 향해 90°로 회동되도록 로터리실린더(110)를 동작시킨다. 이 상태에서의 그립퍼(120)는 반송스테이지 상부나 검사장치의 안착부(A)에 놓여진 평판디스플레이(P)의 소스피시비(P2)의 하부를 지지하게 된다.
한편, 본 발명에 따르면, 상기 로터리실린더(110)의 회전여부를 감지하는 회전센서(130)가 더 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 회전센서(130)는 로터리실린더(110)의 회전로드(111)의 회전상태를 감지하여 로터리실린더(110)의 회전동작 여부를 판단하게 되며, 그 결과를 상기 제어부로 알린다. 제어부는 상기 회전센 서(130)로부터 로터리실린더(110)의 회전동작 여부를 확인한 다음 이송로봇의 후속동작을 허가한다.
한편, 상기 로터리실린더(110)와 그립퍼(120) 사이에는 그립퍼(120)에 수직방향으로 외력이 가해질 경우에 그립퍼(120)와 로터리실린더(110)의 파손을 막기 위한 완충수단이 더 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 완충수단은 로터리실린더(110)의 하단에 결합된 지지축(141)과, 상기 지지축(141)의 외측으로 승강가능하게 끼워지는 승강가이드(142)와, 양단이 각각 상기 지지축(141)의 하단과 승강가이드(142)의 하단에 지지되어 승강가이드(142)가 상승할 때 압축되는 탄성부재(143)로 구성되며, 상기 그립퍼(120)는 승강가이드(142) 하단에 고정된다.
또한, 상기 승강가이드(142)에는 장공(144)이 형성되고, 상기 장공(144)을 통해 지지축(141)에 고정핀(145)이 고정된다. 상기 고정핀(145)은 상기 지지축(141)이 승강가이드(142)로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 장공(144)은 상하단이 고정핀(145)에 걸림으로써 승강가이드(142)의 승강범위를 제한한다.
한편, 상기 그립퍼(120)의 수직위치를 조절하는 높이조절수단을 더 구비할 수도 있다.
상기 높이조절수단은 전면에 수직의 가이드 홈(151a)이 형성되며 피커프레임(10)에 수직으로 연결된 가이드블럭(151)과, 로터리실린더(110)와 결합된 상태로 상기 가이드블럭(151)의 가이드 홈(151a)에 끼워지는 슬라이딩블럭(152)과, 상단이 슬라이딩블럭(152)의 하단을 지지하도록 상기 가이드블럭(151)의 하단에 수직으로 체결되어 그 체결정도에 따라 슬라이딩블럭(152)의 승강정도를 제어하는 높이조절용 볼트(153)와, 상기 슬라이딩블럭(152)을 관통하여 가이드블럭(151)에 체결되어 높이조절된 슬라이딩블럭(152)을 가이드블럭(151)에 밀착고정시키는 조임볼트(154)로 구성된다.
그리고, 상기 슬라이딩블럭(152)에는 조임볼트(154)가 통과하도록 수직으로 장공(155)이 형성되고 가이드블럭(151)에는 장공(155)을 통과한 조임볼트(154)가 체결되도록 수직방향으로 다수의 높이조절용 홀(156)이 형성된다.
따라서, 작업자가 높이조절용 볼트(153)를 적절히 조여서 슬라이딩블럭(152)을 승강시키면 슬라이딩블럭(152)에 연결된 로터리실린더(110)의 높이가 달라지게 되고 로터리실린더(110)에 연결된 그립퍼(120)가 로터리실린더(110)를 따라 높이가 조절된다. 그립퍼(120)가 적정위치에 도달하면, 높이조절용 볼트(153)의 조임동작을 중지한 다음 조임볼트(154)를 조인다. 이렇게 하면 슬라이딩블럭(152)이 가이드블럭(151)에 밀착고정되면서 조절된 그립퍼(120)의 높이가 안정적으로 유지된다.
이 경우, 상기 지지축(141)의 상단에 걸림턱(146)이 형성되고, 상기 가이드블럭(151)에 상기 완충수단의 지지축(141)이 관통하는 관통공(152a)이 형성되며, 상기 관통공(152a)에 지지축(141)의 상단을 지지하는 베어링(160)이 끼워져 결합되도록 구성할 수도 있다.
따라서, 상기 지지축(141)은 걸림턱(146)의 하단이 베어링(160)의 상단에 걸림으로써 가이드블럭(151)으로부터 이탈되지 않고 안정적으로 로터리실린더(110)의 회전로드(111)에 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다. 또한, 상기 지지축(141)은 베어링(160)에 의해 회동동작이 원활하게 이루어지게 된다.
본 발명에 따르면, 평판디스플레이(P)의 사양에 따라 달라지는 소스피시비(P2)의 위치에 맞도록 로터리실린더(110)의 위치를 조절하기 위한 별도의 위치조절수단이 더 구비될 수도 있다.
상기 위치조절수단은 상기 피커프레임(10)과 로터리실린더(110)를 연결하는 가이드블럭(151)과, 상기 피커프레임(10)의 가이드블럭(151)과의 연결부위에 평판디스플레이(P)의 길이방향을 따라 형성된 다수의 위치조절홈(170)과, 상기 위치조절홈(170)에 끼워지도록 가이드블럭(151)의 상부에 설치된 핀부재(180)로 구성된다.
따라서, 작업자는 핀부재(180)를 소스피시비(P2)에 대응되는 위치에 형성된 위치조절홈(170)에 끼워서 로터리실린더(110)의 위치를 간편하고 정확하게 이동시킬 수 있으므로, 평판디스플레이(P)의 사양에 따라 소스피시비(P2)의 위치가 달라질 경우, 소스피시비피커(100)의 위치셋팅을 신속하게 수행할 수 있게 된다.
한편, 상기 핀부재(180)는 하부가 가이드블럭(151)을 수직으로 관통하도록 가이드블럭(151)의 상부에 고정되는 고정관(181)과, 고정관(181)의 상부를 감싸도록 끼워지는 유동관(182)과, 상기 유동관(182) 내부에 결합된 상태에서 하단이 상기 고정관(181)을 통과하여 피커프레임(10)의 위치조절홈(170)에 끼워지는 핀(183)과, 상기 유동관(182)에 수직으로 당김력이 작용할 경우 유동관(182)을 따라 승강하는 핀부재(180)에 복귀력을 부여하는 승강수단으로 구성된다.
상기 승강수단은 고정관(181) 상단과 하단에 각각 형성된 상,하부단 턱(181a,181b)과, 상기 고정관(181)의 하부단턱(181b)에 걸리도록 핀(183)의 외주면에 형성된 걸림돌기(184)와, 상기 고정관(181)의 상부단턱(181a)과 핀(183)의 걸림돌기(184)에 각각 양단이 지지된 탄성부재(185)로 구성된다. 상기 상부단턱(181a)은 고정관(181)의 개방상부를 막도록 체결되는 링형상의 마개도 가능하다.
따라서, 작업자가 유동관(182)을 잡고 상방으로 수직하게 잡아당기면 유동관(182)을 따라 핀(183)이 상승하면서 위치조절홈(170)으로부터 이탈되는데, 이 과정에서 탄성부재(185)가 핀(183)의 걸림돌기(184)와 고정관(181)의 상부단턱(181a)에 눌리면서 압축된다. 이후 작업자가 로터리실린더(110)의 위치를 적절히 이동시킨 다음 유동관(182)에 작용하고 있던 당김력을 제거하면 탄성부재(185)의 복귀력에 의해 유동관(182)과 함께 핀(183)이 하강하면서 핀(183)의 하부가 새로운 위치조절홈(170)에 끼워지고 이로 인해 로터리실린더(110)의 위치가 고정된다.
한편, 반송스테이지의 상면과 평판디스플레이(P) 검사를 위해 검사장치의 상부에 마련된 평판디스플레이 안착부(A)에는 그립퍼(120)와의 간섭을 방지하도록 홈부(B)가 형성된다. 상기 홈부(B)는 그립퍼(120)에 대응되는 위치마다 형성되며, 그립퍼(120)의 하강 및 회동 상태를 고려하여 충분히 깊이와 폭으로 형성되어야 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 소스피시비(P2) 픽업장치의 동작을 설명한다. 본 실시예에서는 대기위치까지 이송되어진 평판디스플레이(P)를 검사장치로 공급시키는 공급픽업장치를 예를 들어 설명한다.
먼저, 이전공정에서 조립이 완료된 평판디스플레이(P)가 반송스테이지에 안 착되어 대기위치로 이송되면, 이송로봇이 피커프레임(10)을 평판디스플레이(P)의 상부로 이송시킨 다음 하강시킨다. 이때의 그립퍼(120)는 평판디스플레이(P)의 길이방향을 향한 상태로서, 그립퍼(120)가 검사장치의 평판디스플레이 안착부(A)의 상면보다 아래에 위치되면 제어부가 평판디스플레이 안착부(A) 상부에 놓여진 소스피시비(P2) 보다 아래측에 위치되었음으로 인식하고 그립퍼(120)가 90°로 회동되도록 로터리실린더(110)를 동작시킨다. 이에 따라서, 상기 그립퍼(120)는 평판디스플레이(P)를 마주하도록 90°로 회동되는데, 반송스테이지의 상부에 형성된 홈부(B)에 의해 평판디스플레이 안착부(A)와의 간섭됨 없이 안정적으로 회동이 이루어진다.
회전센서(130)가 더 구비된 경우, 상기 회전센서(130)는 상기 로터리실린더(110)의 회전여부를 감지하여 그립퍼(120)의 회동이 완료되었음을 제어부로 알린다. 상기 회전센서(130)로부터 신호를 전달받은 제어부는 피커프레임(10)을 재하강시키도록 이송로봇의 동작을 제어한다.
이때의 피커프레임(10)은 평판디스플레이(P)의 상면에 근접한 상태로서, 재하강하면서 상기 피커프레임(10)의 중앙에 설치된 액티브피커(12a)가 평판디스플레이(P)의 유리면(P1)에 진공압착된다. 성공적인 흡착여부는 진공패드에 별도롤 설치된 진공센서를 통해 확인된다.
진공센서를 통해 흡착이 이루어지면, 이송로봇이 피커프레임(10)을 검사장치 이동시켜 평판디스플레이(P)를 검사장치로 공급한다. 평판디스플레이(P)의 이동이 완료되면 승강로봇이 피커프레임(10)을 하강시켜 검사장치의 안착부(A)에 평판디스 플레이(P)를 안착시킨다. 평판디스플레이(P)가 안착되면, 진공패드의 진공상태가 해제됨과 동시에 제어부가 승강로봇의 동작을 감지하여 로터리실린더(110)의 동작을 제어하여 그립퍼(120)를 원래위치로 회동시킨다.
그립퍼(120)가 원래위치로 복귀하면, 이송로봇에 의해 피커프레임(10)은 대기위치를 향해 검사장치로부터 빠져나가게 되고, 평판디스플레이(P) 검사가 수행된다.
이후 검사완료된 평판디스플레이(P)는 검사장치내로 이동된 배출픽업장치를 통해 검사장치로부터 배출되어 다음공정으로 이동된다.
도 1은 종래 평판디스플레이용 픽업장치를 나타내는 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 종래의 평판디스플레이용 픽업장치의 사용상태를 나타내는 요부사시도.
도 4는 본 발명에 따른 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커를 나타내는 사용상태 요부사시도.
도 5는 도 4의 측단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100...소스피시비피커 110...로터리실린더
120...그립퍼 130...회전센서
141...지지축 142... 승강가이드
143,185...탄성부재 144,155...장공
145,183...고정핀 146...걸림턱
151...가이드블럭 151a...가이드 홈
152...슬라이딩블럭 152a...관통공
153...높이조절용 볼트 154...조임볼트
160...베어링 170...위치조절홈
180...핀부재 181...고정관
182...유동관 184...걸림돌기
P...평판디스플레이 P1...유리면
P2...소스피시비 A...안착부
B...홈부

Claims (11)

  1. 수평상태로 위치되는 피커프레임과, 상기 피커프레임의 중앙에 설치되어 평판디스플레이의 유리면을 픽업하는 액티브피커와, 상기 피커프레임의 측부에 설치되어 평판디스플레이의 소스피시비를 픽업하는 소스피시비피커와, 픽업된 평판디스플레이를 검사장치 또는 다음공정으로 이송시키기 위하여 상기 피커프레임을 운반하는 이송로봇을 구비한 평판디스플레이용 픽업장치에 있어서,
    상기 소스피시비피커는 소스피시비의 바깥쪽으로 수직하게 설치된 로터리실린더와, 이송로봇의 위치를 감지하여 로터리실린더의 동작을 제어하는 제어부와, 로터리실린더의 하단에 연결되어 로터리실린더의 동작에 따라 수평회동하면서 소스피시비의 하부를 선택적으로 지지하는 그립퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로터리실린더와 그립퍼 사이에는 그립퍼를 수직방향으로 탄성유동시키는 완충수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 완충수단은 로터리실린더의 하단에 결합된 지지축과, 상기 지지축의 외 측으로 승강가능하게 끼워지는 승강가이드와, 양단이 각각 상기 지지축의 하단과 승강가이드의 하단에 지지되어 승강가이드가 상승할 때 압축되는 탄성부재로 구성되며,
    상기 그립퍼는 승강가이드 하단에 고정된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 승강가이드에는 장공이 형성되고, 상기 장공을 통해 지지축에 고정핀이 고정되어 승강가이드의 승강범위가 제한되도록 함과 동시에 지지축으로부터 승강가이드의 이탈이 방지되도록 한 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그립퍼의 수직위치를 조절하는 높이조절수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 높이조절수단은
    전면에 수직의 가이드 홈이 형성되며 피커프레임에 수직으로 연결된 가이드블럭;
    로터리실린더와 결합된 상태로 상기 가이드블럭의 가이드 홈에 끼워지는 슬라이딩블럭;
    상단이 슬라이딩블럭의 하단을 지지하도록 상기 가이드블럭의 하단에 수직으로 체결되어 그 체결정도에 따라 슬라이딩블럭의 승강정도를 제어하는 높이조절용 볼트; 및
    상기 슬라이딩블럭을 관통하여 가이드블럭에 체결되어 높이조절된 슬라이딩블럭을 가이드블럭에 밀착고정시키는 조임볼트로 구성됨을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지지축의 상단에는 걸림턱이 형성되고,
    상기 가이드블럭에는 상기 완충수단의 지지축이 관통하는 관통공이 형성되며,
    상기 관통공에는 지지축의 상단을 지지하는 베어링이 끼워져 결합된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 피커프레임과 로터리실린더를 연결하는 가이드블럭;
    상기 피커프레임의 가이드블럭과의 연결부위에 평판디스플레이의 길이방향을 따라 형성된 다수의 위치조절홈;
    상기 위치조절홈에 끼워지도록 가이드블럭의 상부에 설치된 핀부재로 구성된 위치조절수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 핀부재는
    하부가 가이드블럭을 수직으로 관통하도록 가이드블럭의 상부에 고정되는 고정관;
    고정관의 상부를 감싸도록 끼워지는 유동관;
    상기 유동관 내부에 결합된 상태에서 하단이 상기 고정관을 통과하여 피커프레임의 위치조절홈에 끼워지는 핀;
    상기 유동관에 수직으로 당김력이 작용할 경우 유동관을 따라 승강하는 핀부재에 복귀력을 부여하는 승강수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 승강수단은
    고정관 상단과 하단에 각각 형성된 상,하부단턱;
    상기 고정관의 하부단턱에 걸리도록 핀의 외주면에 형성된 걸림돌기; 및
    상기 고정관의 상부단턱과 핀의 걸림돌기에 각각 양단이 지지된 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 로터리실린더의 회전여부를 감지하는 회전센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 픽업장치의 소스피시비피커.
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KR101452923B1 (ko) * 2012-12-24 2014-10-22 주식회사 에이에스티젯텍 자재에 따라 하나 또는 복수 구동되는 클램프부와 강제 승강구속부 및 폭조절부가 구비된 픽업장치
KR102153010B1 (ko) * 2019-02-28 2020-09-07 한미반도체 주식회사 픽커 흡착패드의 검사장치 및 픽커 흡착패드의 검사방법

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