CN114572923A - 一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，属于包装装置领域，包括：机架，沿X轴方向设置；浮动推袋机构，包括多条沿X轴方向设置的第一上料架，沿X轴方向设置在第一上料架一侧的第二上料架；阻挡对中输送机构，包括沿Y轴方向设置在所述机架下方用于传送桶体的辊筒式输送线；抓袋机构，包括设置在所述第二上料架一端并沿X轴方向设置的X轴取袋组件，沿Z轴方向设置在X轴取袋组件上方的Z轴放袋组件，沿Z轴方向设置在X轴取袋组件下方的握袋组件；旋盖机构，设置所述握袋组件的一侧，包括由上至下依次设置的偏移组件和旋盖头；能够同时实现一边安装袋子一边推动袋子；抓袋机构能够自动拿取袋子，不需要人工拿取袋子，生产效率高。

Description

一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机

技术领域

本发明属于包装装置领域，尤其是一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机。

背景技术

为了便于200L桶的多次使用，则在200L桶内放有内衬袋，内衬袋能够将桶内的液体和桶的内壁隔绝，避免液体污染桶的内壁；现有的内衬袋上设有与桶口形状相匹配的袋子，盖子和袋子为一体结构。

现有的内衬袋安装到桶体中的安装方式为人工安装方式，安装效率低，因此需要设计一种安装效率高的桶上内衬全自动上袋旋盖一体机。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，包括：机架，沿X轴方向设置；浮动推袋机构，包括多条沿X轴方向设置的第一上料架，沿X轴方向设置在第一上料架一侧的第二上料架，设置在第一上料架底部并驱动所述第一上料架沿Y轴方向往返运动的浮动组件，设置在所述机架上上并推动所述第一上料架上的袋子向第二上料架方向移动的推袋组件；阻挡对中输送机构，包括沿Y轴方向设置在所述机架下方用于传送桶体的辊筒式输送线，沿所述辊筒式输送线的传送方向依次设置在所述辊筒式输送线底部的对中组件和阻挡件，所述对中组件用于将辊筒式输送线上的桶体对中摆放；抓袋机构，包括设置在所述第二上料架一侧并沿X轴方向设置的X轴取袋组件，沿Z轴方向设置在所述X轴取袋组件上方的Z轴放袋组件，沿Z轴方向设置在所述X轴取袋组件下方的握袋组件；旋盖机构，位于所述握袋组件的一侧，包括由上至下依次设置的偏移组件和旋盖头；所述偏移组件用于调整所述旋盖机构的相对旋盖角度，所述旋盖机构用于旋紧盖子。

优选的或可选的，所述浮动组件包括安装架、第一滑动轨道和第一驱动装置；所述第一滑动轨道沿Y轴方向设置在所述机架的底部；所述安装架的底部与所述第一滑动轨道滑动连接，顶部与所述第一上料架固定连接；所述第一驱动装置驱动与所述安装架固定连接的第一上料架沿Y轴方向往返移动。

优选的或可选的，所述推袋组件包括第二滑动轨道、第一滑块、挡刀和第二驱动装置；所述第二滑动轨道沿X轴方向设置在所述机架上，并且位于所述第一上料架上方；所述第一滑块与所述第二滑动轨道滑动连接；所述挡刀与所述第一滑块固定连接，所述挡刀用于推动袋子；所述第二驱动装置驱动所述挡刀沿X轴方向移动。

优选的或可选的，所述对中组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板底部的第二安装板、第二滑块、导轨、连杆组件和第三驱动装置；所述对中组件包括第一安装板、第二滑块、导轨、连杆组件、第三驱动装置第二安装板和对中件；所述第一安装板沿X轴方向设置在所述辊筒式输送线的底部；所述导轨沿X轴方向设置在所述第一安装板底面的两侧，所述第二滑块与所述导轨滑动连接；所述第二安装板设有两个，沿Y轴方向设置并且分别与所述第二滑块固定连接；所述连杆组件连接左右两侧的第二安装板；所述第二安装板的长度大于所述第一安装板的宽度，所述第二安装板Y轴方向的两端设有对中件，所述对中件穿过所述辊筒式输送线并将桶体对中摆放；所述第三驱动装置的输出端与其中一个第二安装板固定连接；所述连杆组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第二连接杆的中心与所述第一安装板的中心转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第一连接杆右端和第二连接杆的左端转动连接，所述第一连接杆左端和第二连接杆的右端分别与左右两侧的第二安装板转动连接。

优选的或可选的，所述阻挡件设置在所述辊筒式输送线的底部，沿辊筒式输送线的传送方向设置在所述对中组件的前方，并从所述辊筒之间的间隙穿过所述辊筒式输送线，所述阻挡件至少设有一个。

优选的或可选的，所述X轴取袋组件包括第四驱动装置、第五驱动装置和两个对称设置的抓手；所述第五驱动装置和第四驱动装置设置在所述机架上，并且沿X轴方向依次位于所述第二上料架的一侧，所述第四驱动装置的输出端与所述第五驱动装置固定连接，所述第四驱动装置驱动所述第五驱动装置沿X轴往复运动；所述第五驱动装置的输出端与所述抓手转动连接，所述第五驱动装置驱动所述抓手旋转闭合抓取位于第二上料架上的袋子。

优选的或可选的，所述Z轴放袋组件包括第一直线模组，设置在所述第一直线模组一侧的导柱、导套和卡爪；所述第一直线模组沿Y轴方向设置在所述机架上，并且位于所述X轴取袋组件的上方；所述导柱、导套均沿Y轴方向设置在所述第一直线模组的一侧，所述导柱穿过所述导套，所述导柱的顶端与所述第一直线模组的滑块固定连接，底端设有所述卡爪，所述卡爪用于抓取X轴取袋组件抓取的袋子，所述第一直线模组通过所述导柱驱动所述卡爪沿Z轴方向上下移动。

优选的或可选的，所述握袋组件包括第二直线模组，水平相向设置的第一“V”形件和第二“V”形件；所述第二直线模组沿Y轴方向设置在所述机架上，并且位于所述X轴取袋组件的下方；所述第一“V”形件和第二“V”形件均与所述第二直线模组滑动连接，并且所述第一“V”形件与所述第二“V”形件交叉设置，所述第二直线模组驱动所述第一“V”形件与所述第二“V”形件相向往复运动，在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作。

优选的或可选的，所述偏移组件包括第一调心球轴承、滚珠花键、联轴器、第二调心球轴承和套筒；所述第一调心球轴承和所述第二调心球轴承分别设置在所述套筒的两端；所述滚珠花键穿过所述第一调心球轴承，所述第一调心球轴承的内圈与所述滚珠花键的花键套固定连接；所述联轴器设置在所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承之间，所述联轴器的顶端连接所述滚珠花键的底端，所述联轴器的底端连接所述旋盖头。

优选的或可选的，所述旋盖头包括旋转轴、旋转手和滚珠轴承；所述滚珠轴承与所述第二调心球轴承的内圈固定连接；所述旋转轴穿过所述滚珠轴承，所述旋转轴与所述滚珠轴承的内圈固定连接，所述旋转轴的顶端与所述联轴器的底端相连接，所述旋转轴的底端与所述旋转手相连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明能够同时实现一边安装袋子一边推动袋子；阻挡件用于阻挡桶体继续移动；对中组件将辊筒式输送线上的桶体对中摆放，避免桶体的错位或晃动；抓袋机构能够自动拿取袋子，不需要人工拿取袋子，生产效率高；握袋组件能够在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作，使得袋子能够顺利的从桶口落入桶体中，避免袋子摊在桶口上；旋盖机构能够调整相对旋盖的角度，适应不同角度的桶口。

(2)本发明的浮动组件沿Y轴往返运动，第二上料架能够与不同的第一上料架相连接，使得第一上料架能够交替与第二上料架相连接。

(3)本发明的挡刀在将袋子从第一上料架推动进入第二上料架过程中能够抵住袋子，防止袋子脱落。

(4)本发明的连杆组件连接左右两侧的第二安装板，使得左右两侧的第二安装板能够同时运动，第三驱动装置驱动其中一个第二安装板运动，便能带动另一个第二安装板运动。

(5)本发明的第四驱动装置驱动第五驱动装置沿X轴往复运动，使得抓手沿X轴往复运动，第五驱动装置驱动抓手旋转闭合完成抓取袋子，实现自动拿取第二上料架上的袋子。

(6)本发明的导套限制导柱晃动，提高导柱上下移动时的稳定性；卡爪能够抓取X轴取袋组件抓取的袋子，并将袋子自动放入桶中。

(7)本发明的握袋组件能够在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作，使得袋子能够顺利的从桶口落入桶中，避免袋子摊在桶口上。

(8)本发明的偏移组件用于调整旋盖机构的相对旋盖角度，使得旋盖机构能够适应不同角度的桶口，提高旋盖机构的适用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的浮动推袋机构的结构示意图。

图3是本发明的推袋组件的结构示意图。

图4是本发明的浮动组件的结构示意图。

图5是本发明的阻挡对中输送机构的结构示意图。

图6是本发明的对中组件的结构示意图。

图7是本发明的对中组件的立体图。

图8是本发明的阻挡件的结构示意图。

图9是本发明的抓袋机构的结构示意图。

图10是本发明的Z轴放袋组件的结构示意图。

图11是图10中A区域的放大示意图。

图12是本发明的握袋组件的结构示意图。

图13是本发明的旋盖机构的局部剖视图。

附图标记为：

机架1、

浮动推袋机构2、第一上料架21、第二上料架22、浮动组件23、安装架231、第一滑动轨道232、第一驱动装置233、推袋组件24、第二滑动轨道241、第一滑块242、挡刀243、第二驱动装置244、

阻挡对中输送机构3、辊筒式输送线31、对中组件32、对中件321、第一安装板322、第二安装板323、第二滑块324、导轨325、连杆组件326、第三驱动装置327、阻挡件33、

抓袋机构4、X轴取袋组件41、第四驱动装置411、第五驱动装置412、抓手413、Z轴放袋组件42、第一直线模组421、导柱422、导套423、卡爪424、握袋组件43、第二直线模组431、第一“V”形件432、第二“V”形件433、

旋盖机构5、偏移组件51、第一调心球轴承511、滚珠花键512、联轴器513、第二调心球轴承514、旋盖头52、旋转轴521、旋转手522、滚珠轴承523。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

参阅图1至图13，本实施例的桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，包括机架1、浮动推袋机构2、阻挡对中输送机构3、抓袋机构4和旋盖机构5。

机架1沿X轴方向设置，是零部件的安装场所；浮动推袋机构2包括多条沿X轴方向设置的第一上料架21，沿X轴方向设置在第一上料架21一侧的第二上料架22，设置在第一上料架21底部并驱动第一上料架21沿Y轴方向往返运动的浮动组件23，设置在机架1上并推动第一上料架21上的袋子向第二上料架22方向移动的推袋组件24；阻挡对中输送机构3包括沿Y轴方向设置在机架1下方用于传送桶体的辊筒式输送线31，沿辊筒式输送线31的传送方向依次设置在辊筒式输送线31底部的对中组件32和阻挡件33，对中组件32用于将辊筒式输送线31上的桶体对中摆放；抓袋机构4包括设置在第二上料架22一端并沿X轴方向设置的X轴取袋组件41，沿Z轴方向设置在X轴取袋组件41上方的Z轴放袋组件42，沿Z轴方向设置在X轴取袋组件41下方的握袋组件43；旋盖机构5设置握袋组件43的一侧，包括由上至下依次设置的偏移组件51和旋盖头52；偏移组件51用于调整旋盖机构5的相对旋盖角度，旋盖机构5用于旋紧或旋松盖子。

在进一步的实施例中，第一上料架21是袋子的悬挂场所，第一上料架21的底部悬挂有多个袋子，浮动组件23能够沿Y轴方向往返移动；推袋组件24设置在机架1上，第一上料架21沿Y轴方向往返移动的过程中与推袋组件24相配合，推袋组件24能够与不同的第一上料架21相连接，推袋组件24用于推动设置在第一上料架21上的袋子沿X轴方向移动；第二上料架22沿X轴方向设置在第一上料架21的一端，第二上料架22能够与不同的第一上料架21相连接，并接收设置在第一上料架21上的袋子；推袋组件24自动将袋子从第一上料架21推送至第二上料架22上，实现袋子的自动化移动，不用人工搬运袋子，提高生产效率。

在进一步的实施例中，浮动组件23包括安装架231、第一滑动轨道232和第一驱动装置233；第一滑动轨道232沿Y轴方向设置在机架1的底部，安装架231的底部与第一滑动轨道232滑动连接，安装架231的顶部与第一上料架21固定连接；第一驱动装置233设置在第一滑动轨道232上，第一驱动装置233可选用电缸、气缸、油缸，本实施例选用电缸，第一驱动装置233驱动与安装架231固定连接的第一上料架21沿Y轴方向往返移动，使得不同的第一上料架21与第二上料架22相连接。

在进一步的实施例中，第一上料架21可设有两个、三个及以上，本实施例设有两个，两个第一上料架21互相平行并均沿X轴方向设置，两个第一上料架21能够实现一个安装袋子，一个推动袋子，当一个第一上料架21上的袋子用完时，浮动组件23移动，使得另一个第一上料架21与第二上料架22接触，两个第一上料架21交替使用，提高效率。

在进一步的实施例中，第二上料架22和第一上料架21的底部均设有滑动槽，袋子的盖子滑动式嵌入到滑动槽中；盖子沿着滑动槽滑动，避免袋子脱落，提高使用时的稳定性。

在进一步的实施例中，推袋组件24包括第二滑动轨道241、第一滑块242、挡刀243和第二驱动装置244；第二滑动轨道241沿X轴方向设置在机架1上，并且位于第一上料架21上方，第一滑块242与第二滑动轨道241滑动连接；挡刀243与第一滑块242固定连接，挡刀243的侧视图形状为“L”形，其中，“L”形的挡刀243的竖直部与第一滑块242固定连接，“L”形的挡刀243的水平挡刀243臂推动袋子的盖子移动；第二驱动装置244可选用电缸、气缸、油缸，本实施例选用电缸，第二驱动装置244驱动第一滑块242带动挡刀243沿X轴方向移动，挡刀243能够推动袋子从第一上料架21进入第二上料架22。

在进一步的实施例中，推袋组件24靠近第二上料架22的一侧设有第一光电传感器，第一光电传感器用于检测与第二上料架22相连接的第一上料架21上是否还存在袋子，若检测无袋子，浮动组件23便驱动第一上料架21移动以切换装有袋子的第一上料架21与第二上料架22连接，实现自动化切换。

在进一步的实施例中，挡刀243的水平设置的刀臂上设有弧形凹陷部，弧形凹陷部与袋子的盖子的形状相匹配；使得盖子更好的贴合弧形凹陷部，避免袋子脱落。

在进一步的实施例中，辊筒式输送线31沿Y轴设置第二上料架22下方，桶体放置在辊筒式输送线31上，辊筒式输送线31带动桶体移动，对中组件32和阻挡件33沿辊筒式输送线31的传送方向依次设置，阻挡件33用于阻挡桶体继续移动，其中对中组件32和阻挡件33均设置在辊筒式输送线31的底部；对中组件32包括四个对中件321，对中件321可选用杆状对中件321、片状对中件321，本实施例选用杆状对中件321，对中件321穿过辊筒式输送线31，并且对中件321将桶体对中摆放在辊筒式输送线31上，对中件321位于辊筒式输送线31中轴线的两侧，对中件321沿着垂直于辊筒式输送线31的传送方向并向辊筒式输送线31的中轴线靠拢，靠拢过程中带动桶体移动，直至将桶体对中摆放辊筒式输送线31上。

在进一步的实施例中，辊筒式输送线31包括辊筒；辊筒设有多个，辊筒与辊筒式输送线31的输送方向垂直，并且辊筒沿辊筒式输送线31的输送方向均匀设置，使得桶体在输送线上平稳移动；辊筒之间均留有间隙，对中件321从空隙中穿过，避免辊筒和对中组件32发生干涉。

在进一步的实施例中，阻挡件33包括固定板、连接板、驱动电机、阻挡棍和轴套；固定板和连接板平行设置，固定板左右两侧各设有一个安装孔，两个安装孔上均安装有轴套，并且轴套向下延伸，阻挡棍穿过轴套，阻挡棍的上方与连接板相连接，左右两侧的安装孔之间还设有一个过孔，驱动电机的输出轴穿过过孔与连接板相连接，驱动电机通过连接板驱动左右两侧的阻挡棍同时上下运动，阻挡件33的主体设置在辊筒式输送线31的底部，其中阻挡件33的阻挡棍从辊筒之间的间隙向上穿过辊筒式输送线31，用于阻挡桶体移动；并且在辊筒式输送线31的底部均匀设有多个阻挡件33。

在进一步的实施例中，对中组件32还包括第一安装板322、第二安装板323、第二滑块324、导轨325、连杆组件326和第三驱动装置327，其中第二安装板323、第二滑块324、导轨325、连杆组件326和第三驱动装置327设置在第一安装板322底部的；导轨325设有四条，其中第一安装板322的两侧各设有两条导轨325，并且导轨325沿第一安装板322的底面的中轴线左右对称分布；第二滑块324与导轨325滑动连接；第二安装板323与滑块固定连接；连杆组件326连接左右两侧的第二安装板323；第三驱动装置327可选用电缸、气缸、油缸，本实施例选用电缸，第三驱动装置327设有两个，分别设置在第一安装板322的底面的上下两侧，两个第三驱动装置327的输出端均与左右两侧的第二安装板323中的一个第二安装板323固定连接，第三驱动装置327驱动第二安装板323沿着导轨325运动，连杆组件326连接左右两侧的第二安装板323，使得左右两侧的第二安装板323能够同时运动，第三驱动装置327驱动其中一个第二安装板323运动，便能带动另一个第二安装板323运动。

在进一步的实施例中，连杆组件326包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；第一连接杆位于第二连接杆的左侧，第三连接杆位于第二连接杆的右侧；第二连接杆的中心与第一安装板322的中心转动连接，第二连接杆的左侧与第一连接杆的右侧转动连接，第二连接杆的右侧与第三连接杆的左侧转动连接，第一连接杆的左侧与位于第一安装板322左侧的第二安装板323的中部转动连接，第三连接杆的右侧与位于第一安装板322右侧的第二安装板323的中部转动连接，使得左右两侧的第二安装板323更均匀受连杆组件326的作用力，使得第二安装板323左右平稳移动。

在进一步的实施例中，第一安装板322的长度方向与辊筒式输送线31的输送方向垂直，第二安装板323的长度方向又与第一安装板322的长度方向垂直，即第二安装板323的长度方向与辊筒式输送线31的输送方向一致，第二安装板323的长度大于第一安装板322的宽度，对中件321设置在第二安装板323的两端，对中件321从第一安装板322的两侧伸出，同时对中件321从辊筒之间的间隙伸出，避免对中件321与间隙发生干涉。

在进一步的实施例中，辊筒式输送线31上还设有第二光电传感器，第二光电传感器包括发送器和接收器，发送器与接收器分别设置在辊筒式输送线31的两侧，发送器和接收器相配合用于感知辊筒式输送线31上桶体的位置。

在进一步的实施例中，抓袋机构4位于第二上料架22的左侧，包括握袋组件43，抓袋机构4将袋子从第二上料架22上取出，并将袋子竖直向下移动至桶中，抓袋机构4能够自动拿取袋子，不需要人工拿取袋子，生产效率高；握袋组件43设于抓袋机构4的下方，包括第二直线模组431、第一“V”形件432和第二“V”形件433；第一“V”形件432和第二“V”形件433水平设置，并且第一“V”形件432和第二“V”形件433的开口相向交叉设置；第二直线模组431驱动第一“V”形件432与第二“V”形件433往复运动，在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作，使得袋子能够顺利的从桶口落入桶中，避免袋子摊在桶口上。

在进一步的实施例中，第二直线模组431的上方均匀设有两个电机，电机的输出端与第二直线模组431固定连接，电机驱动第二直线模组431上下运动，使得第一“V”形件432和第二“V”形件433同时向下运动，第一“V”形件432和第二“V”形件433能够贴近桶口。

在进一步的实施例中，抓袋机构4还包括X轴取袋组件41和Z轴放袋组件42；X轴取袋组件41水平设置在第二上料架22的一侧，Z轴放袋组件42竖直设置在X轴取袋组件41的上方；X轴取袋组件41沿X轴往复运动，能够取出第二上料架22上的袋子；Z轴放袋组件42沿Z轴往复运动，将X轴取袋组件41抓取的袋子竖直向从桶口放入桶中；X轴取袋组件41用于将袋子从第二上料架22上取出；Z轴放袋组件42用于将X轴取袋组件41抓取的袋子竖直向从桶口放入桶中，从而实现自动取放袋，提高生产效率。

在进一步的实施例中，X轴取袋组件41包括第四驱动装置411、第五驱动装置412和抓手413，其中抓手413设有两个并且开口相向对称设置；第四驱动装置411的输出端与第五驱动装置412固定连接，第四驱动装置411驱动第五驱动装置412沿X轴往复运动，使得抓手413沿X轴往复运动；第五驱动装置412的输出端与抓手413转动连接，第五驱动装置412驱动抓手413旋转闭合完成抓取袋子，实现自动拿取第二上料架22上的袋子。

在进一步的实施例中，Z轴放袋组件42包括第一直线模组421、导柱422、导套423和卡爪424，导柱422、导套423和卡爪424设置在第一直线模组421一侧；第一直线模组421竖直设置在X轴取袋组件41的上方，导柱422、导套423均与第一直线模组421平行设置，导柱422穿过导套423，导套423限制导柱422晃动，提高导柱422下降时的稳定性；导柱422的顶端与第一直线模组421的滑块固定连接，底端设有卡爪424，卡爪424用于抓取X轴取袋组件41抓取的袋子，第一直线模组421通过导柱422驱动卡爪424沿Z轴上下移动，将袋子自动放入桶中。

在进一步的实施例中，卡爪424的形状为可选用扇形、条形，本实施例选用扇形，卡爪424设有三个，并且卡爪424沿导柱422底面的圆周方向均匀设置，使得袋子受力均匀，袋子不易脱落。

在进一步的实施例中，偏移组件51包括第一调心球轴承511、滚珠花键512、联轴器513、第二调心球轴承514和套筒；第一调心球轴承511和第二调心球轴承514分别设置在套筒的上端和下端，第一调心球轴承511和第二调心球轴承514均通过调心球和外圈配合进行角度偏摆，第一调心球轴承511和第二调心球轴承514的偏转角度均为为-3～3°；滚珠花键512与第一调心球轴承511相配合，第一调心球轴承511的内圈与花键套固定连接；联轴器513设置在第一调心球轴承511与第二调心球轴承514之间，联轴器513的顶端连接滚珠花键512，联轴器513的底端连接旋盖头52；滚珠花键512包括花键套和花键轴；花键套与花键轴滑动连接；花键套与第一调心球轴承511的内圈固定连接，花键轴的顶端与旋盖机构5的驱动电机的输出轴的底端固定连接，花键轴的底端连接与联轴器513；联轴器513连接花键轴和旋盖头52，当联轴器513向四周偏移时，滚珠花键512的花键轴通过上下移动抵消联轴器513偏移所需的行程，输出轴依次通过花键轴和联轴器513驱动旋盖头52旋转。

旋盖头52包括旋转轴521、旋转手522和滚珠轴承523；滚珠轴承523与第二调心球轴承514的内圈固定连接；旋转轴521穿过滚珠轴承523，旋转轴521的顶端与联轴器513的底端相连接，旋转轴521的底端与旋转手522相连接，滚珠轴承523包括第一滚珠轴承523和第二滚珠轴承523；旋转轴521由上至下依次穿过第一滚珠轴承523和第二滚珠轴承523，并与第一滚珠轴承523和第二滚珠轴承523的内圈固定连接；并且第一滚珠轴承523和第二滚珠轴承523的均与滚珠轴承523的内壁固定连接；旋盖机构5的驱动电机依次通过输出轴、联轴器513和旋转轴521驱动旋转手522旋转，实现多角度旋转盖子。

为了方便理解本实施例中桶上内衬全自动上袋旋盖一体机的技术方案，对其工作过程做出简要说明：桶体在辊筒式输送线31上运动，当第二光电传感器感知桶体到达预定位置时，阻挡件33阻挡桶体继续移动，对中组件32将桶体对中摆放；推袋组件24推动第一上料架21上的袋子滑动至第二上料架22上，X轴取袋组件41抓取第二上料架22上的袋子，Z轴放袋组件42抓取此时X轴取袋组件41所抓取的袋子，并向下移动；在袋子下降过程中，握袋组件43来回握紧袋子，使得袋子顺利进入下方的桶体中，当袋子装好后，旋盖机构5工作将袋子上的盖子旋紧至桶口上，待完成上袋动作后，阻挡件33下降，桶体在辊筒式输送线31上继续移动。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，包括：

机架，沿X轴方向设置；

浮动推袋机构，包括多条沿X轴方向设置的第一上料架，沿X轴方向设置在第一上料架一侧的第二上料架，设置在第一上料架底部并驱动所述第一上料架沿Y轴方向往返运动的浮动组件，设置在所述机架上并推动所述第一上料架上的袋子向第二上料架方向移动的推袋组件；

阻挡对中输送机构，包括沿Y轴方向设置在所述机架下方用于传送桶体的辊筒式输送线，沿所述辊筒式输送线的传送方向依次设置在所述辊筒式输送线底部的对中组件和阻挡件，所述对中组件用于将辊筒式输送线上的桶体对中摆放；

抓袋机构，包括设置在所述第二上料架一侧并沿X轴方向设置的X轴取袋组件，沿Z轴方向设置在所述X轴取袋组件上方的Z轴放袋组件，沿Z轴方向设置在所述X轴取袋组件下方的握袋组件；

旋盖机构，位于所述握袋组件的一侧，包括由上至下依次设置的偏移组件和旋盖头；所述偏移组件用于调整所述旋盖机构的相对旋盖角度，所述旋盖机构用于旋紧盖子。

2.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述浮动组件包括安装架、第一滑动轨道和第一驱动装置；所述第一滑动轨道沿Y轴方向设置在所述机架的底部；所述安装架的底部与所述第一滑动轨道滑动连接，顶部与所述第一上料架固定连接；所述第一驱动装置驱动与所述安装架固定连接的第一上料架沿Y轴方向往返移动。

3.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述推袋组件包括第二滑动轨道、第一滑块、挡刀和第二驱动装置；所述第二滑动轨道沿X轴方向设置在所述机架上，并且位于所述第一上料架上方；所述第一滑块与所述第二滑动轨道滑动连接；所述挡刀与所述第一滑块固定连接，所述挡刀用于推动袋子；所述第二驱动装置驱动所述挡刀沿X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述对中组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板底部的第二安装板、第二滑块、导轨、连杆组件和第三驱动装置；所述对中组件包括第一安装板、第二滑块、导轨、连杆组件、第三驱动装置第二安装板和对中件；所述第一安装板沿X轴方向设置在所述辊筒式输送线的底部；所述导轨沿X轴方向设置在所述第一安装板底面的两侧，所述第二滑块与所述导轨滑动连接；所述第二安装板设有两个，沿Y轴方向设置并且分别与所述第二滑块固定连接；所述连杆组件连接左右两侧的第二安装板；所述第二安装板的长度大于所述第一安装板的宽度，所述第二安装板Y轴方向的两端设有对中件，所述对中件穿过所述辊筒式输送线并将桶体对中摆放；所述第三驱动装置的输出端与其中一个第二安装板固定连接；所述连杆组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第二连接杆的中心与所述第一安装板的中心转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第一连接杆右端和第二连接杆的左端转动连接，所述第一连接杆左端和第二连接杆的右端分别与左右两侧的第二安装板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述阻挡件设置在所述辊筒式输送线的底部，沿辊筒式输送线的传送方向设置在所述对中组件的前方，并从所述辊筒之间的间隙穿过所述辊筒式输送线，所述阻挡件至少设有一个。

6.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述X轴取袋组件包括第四驱动装置、第五驱动装置和两个对称设置的抓手；所述第五驱动装置和第四驱动装置设置在所述机架上，并且沿X轴方向依次位于所述第二上料架的一侧，所述第四驱动装置的输出端与所述第五驱动装置固定连接，所述第四驱动装置驱动所述第五驱动装置沿X轴往复运动；所述第五驱动装置的输出端与所述抓手转动连接，所述第五驱动装置驱动所述抓手旋转闭合抓取位于第二上料架上的袋子。

7.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述Z轴放袋组件包括第一直线模组，设置在所述第一直线模组一侧的导柱、导套和卡爪；所述第一直线模组沿Y轴方向设置在所述机架上，并且位于所述X轴取袋组件的上方；所述导柱、导套均沿Y轴方向设置在所述第一直线模组的一侧，所述导柱穿过所述导套，所述导柱的顶端与所述第一直线模组的滑块固定连接，底端设有所述卡爪，所述卡爪用于抓取X轴取袋组件抓取的袋子，所述第一直线模组通过所述导柱驱动所述卡爪沿Z轴方向上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述握袋组件包括第二直线模组，水平相向设置的第一“V”形件和第二“V”形件；所述第二直线模组沿Y轴方向设置在所述机架上，并且位于所述X轴取袋组件的下方；所述第一“V”形件和第二“V”形件均与所述第二直线模组滑动连接，并且所述第一“V”形件与所述第二“V”形件交叉设置，所述第二直线模组驱动所述第一“V”形件与所述第二“V”形件相向往复运动，在袋子竖直向下移动的过程中完成握袋动作。

9.根据权利要求1所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述偏移组件包括第一调心球轴承、滚珠花键、联轴器、第二调心球轴承和套筒；所述第一调心球轴承和所述第二调心球轴承分别设置在所述套筒的两端；所述滚珠花键穿过所述第一调心球轴承，所述第一调心球轴承的内圈与所述滚珠花键的花键套固定连接；所述联轴器设置在所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承之间，所述联轴器的顶端连接所述滚珠花键的底端，所述联轴器的底端连接所述旋盖头。

10.根据权利要求9所述的一种桶上内衬全自动上袋旋盖一体机，其特征在于，所述旋盖头包括旋转轴、旋转手和滚珠轴承；所述滚珠轴承与所述第二调心球轴承的内圈固定连接；所述旋转轴穿过所述滚珠轴承，所述旋转轴与所述滚珠轴承的内圈固定连接，所述旋转轴的顶端与所述联轴器的底端相连接，所述旋转轴的底端与所述旋转手相连接。

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