CN107444915A - 推垛装置和码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推垛装置和码放设备，其中，推垛装置用于码放设备，包括：第一推垛机构，第一推垛机构设置有第一驱动组件和传动部件，第一驱动组件与传动部件相连接，以驱动传动部件运动；第二推垛机构，第二推垛机构设置在第一推垛机构下方，且第二推垛机构的一侧设置有可往复运动的推板；导入机构，与第一推垛机构相连接，位于第二推垛机构的下方，与推板相配合，用于导入物料；其中，传动部件连接第一推垛机构和第二推垛机构，在第一驱动组件的作用下，第二推垛机构可相对第一推垛机构移动，推板可对导入机构导入的物料进行推垛。本发明提出的推垛装置，极大地减少了自身体积，可适应不同大小的物料，增加了推垛装置在不同场合的适用性。

Description

推垛装置和码放设备

技术领域

本发明涉及码垛装箱领域，具体而言，涉及一种推垛装置和码放设备。

背景技术

在物流运输、自动化生产线中，通常需要对箱体进行装车码垛，在装车码垛的步骤中存在着将排列好的箱体推动到目标位置的推垛过程，推垛过程正确、高效的执行可以提高装车码垛的效率。目前，符合推垛要求的主要方式有人工直接装车和机构自动化推垛两种方式。其中，由于装车工作单调、劳动强度大、环境恶劣，如果采用人工直接装箱会严重影响生产效率，加大招工和管理的难度。

现有的自动化推垛装置虽然可以在一定程度上将工人从单调、乏味的工作中解放出来，提高生产效率，但仍存在很多弊端。如现有的自动化推垛装置不可以自适应调整，针对不同大小的箱体需要单独设计不同的推垛装置，，大大提高了生产成本。此外，现有的推垛装置自身结构过于臃肿，体积较大，不利用应用在自动化装车等对推垛装置的结构大小存在限制的场合，影响了推垛装置的适用性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种推垛装置。

本发明的第二方面提供了一种码放设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种推垛装置，用于码放设备，其中推垛装置包括：第一推垛机构，第一推垛机构设置有第一驱动组件和传动部件，第一驱动组件与传动部件相连接，以驱动传动部件运动；第二推垛机构，第二推垛机构设置在第一推垛机构下方，且第二推垛机构的一侧设置有可往复运动的推板；导入机构，与第一推垛机构相连接，位于第二推垛机构的下方，与推板相配合，用于导入物料；其中，传动部件连接第一推垛机构和第二推垛机构，在第一驱动组件的作用下，第二推垛机构可相对第一推垛机构移动，推板可对导入机构导入的物料进行推垛。

本发明提供的一种推垛装置，用于码放设备，其中推垛装置包括第一推垛机构，第二推垛机构和导入机构。其中，第一推垛机构设置有第一驱动组件和传动部件，第一驱动组件与传动部件相连接，为传动部件的运动提供动力，以驱动传动部件运动，而传动部件连接第一推垛机构和第二推垛机构，从而实现第二推垛机构在第一驱动组件和传动部件的共同作用下相对于第一推垛机构移动。第二推垛机构相对于第一推垛机构的移动，实现改变可调推垛行程，从而使推垛装置适应不同大小的物料，针对不同尺寸的物料时，调整第二推垛机构与第一推垛机构使其移动，从而调整可调推垛行程，使推垛装置对不同尺寸的物料均能够调整适应，实现了推垛装置的自适应调节，提高了推垛装置的通用性，避免了针对不同尺寸的物料设计不同的推垛装置的情况，降低了生产成本，提高了推垛装置的工作效率。第二推垛机构设置在第一推垛机构的下方，并与第一堆垛机构相互串联，第一推垛机构和第二推垛机构采用上下串联的级联方式一方面可以实现推垛行程可调，以适应不同尺寸的物料，另一方面可以减小推垛装置的整体体积，在保证推垛行程足够的条件下，最大程度的缩小推垛装置的体积，从而使推垛装置能够适用于不同的场合，减小不同场合对推垛装置的限制，进而提高推垛装置的通用性。同时，第二推垛机构设置有可往复运动的推板，与设置的导入机构相配合，导入机构负责导入需要操作的物料，推板对导入机构上的物料进行推垛，减少了人工操作，提高了生产效率。

根据本发明提供的上述的推垛装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二推垛机构包括：固定架，固定架与传动部件相连接；第二驱动组件，第二驱动组件设置在固定架上，且通过连接组件与推板连接，用于驱动推板运动。

在该技术方案中，第二推垛机构包括固定架和第二驱动组件，固定架与第一推垛机构的传动部件相连接，以实现固定架在传动部件的作用下相对于第一推垛机构运动，进而实现第二推垛机构相对于第一推垛机构运动，以适应不同尺寸的物料，提高推垛装置的适用性。第二驱动组件设置在固定架上，同时通过连接组件与推板相连接，从而驱动推板往复运动以完成对导入机构导入的物料的推垛，大大提高了生产效率。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部件上设置有第一连接部，固定架上设置有第二连接部；其中，第一连接部与第二连接部相适配，用于实现第二推垛机构相对于第一推垛机构运动。

在该技术方案中，传动部件上设置有第一连接部，固定架上设置有第二连接部，第一连接部和第二连接部相适配，使得第二推垛机构与第一推垛机构可相对移动的连接，保证了传动部件将动力传递给第二推垛机构，带动第二推垛机构相对第一推垛机构运动，实现推垛装置针对不同大小的物料进行调整，提高了推垛装置的通用性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一连接部和第二连接部其中一个为滑块，另一个为与滑块相适配的导轨。

在该技术方案中，第一连接部和第二连接部为相适配的滑块和导轨，滑块与导轨相对运动时摩擦力较小，可以减少推垛装置运行时的能量损耗，提高能量利用率，同时滑块与导轨稳定性强，从而保证了推垛装置整体的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动组件包括以下至少一种：气缸、液压油缸、气弹簧。

在该技术方案中，第二驱动组件为气缸、液压油缸、气弹簧中的一种，以实现驱动推板往复运动，由于需要多次重复推垛动作，因此优选地选择结构稳定、可重复使用性强的气缸、气弹簧等结构。

在上述任一技术方案中，优选地，连接组件包括安装板和两根平行设置的直线轴，其中，两根直线轴的同一端均与安装板连接，另一端均与推板连接。

在该技术方案中，连接组件包括安装板和两根平行设置的直线轴，其中，直线轴的同一端均与安装板相连接，另一端均与推板连连接，以实现推板和固定板的稳定连接，防止推板在推垛过程中发生倾斜或旋转，影响推垛过程的连续性和稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动组件为伺服电机。

在该技术方案中，第一驱动组件为伺服电机，当然第一驱动组件也可以采用其他伺服机构或电机来提供动力。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部件包括以下至少一种：传送带、齿轮和齿条、链条。

在该技术方案中，传动部件可以为传送带、齿轮和齿条、链条中的一种，也可以为其他传动机构，以实现动力的传递。

在上述任一技术方案中，优选地，导入机构设置有底座和设置在底座上的动力组件，动力组件运转方向与推板运动方向相互垂直，用于实现横向导入物料；其中，底座与第一推垛机构相连接。

在该技术方案中，导入机构设置有底座和设置在底座上的动力组件，动力组件的运转方向与推板的运动方向相互垂直，从而实现横向导入物料，省去传统进料方式需要的升降机构，方便操作，更加合理的利用空间，从而提高生产效率。

在上述任一技术方案中，优选地，导入机构远离导入物料的一端设置有限位部，用于对导入的物料进行限位。

在该技术方案中，导入机构远离导入物料的一端设置有限位部，可以对导入的物料进行限位，使物料在导入机构中等待第一推垛机构和第二推垛机构的操作，防止物料未进行推垛操作便脱离导入机构。

本发明的第二方面提出了一种码放设备，包括第一方面中任一技术方案中所述的推垛装置。

本发明提供的码放设备，因包括如第一方面中任一项所述的推垛装置，因此具有上述推垛装置的全部有益效果，在此不作一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明第一方面一个实施例的推垛装置的结构示意图；

图2是本发明第一方面另一个实施例的推垛装置的结构示意图；

图3是本发明第一方面一个实施例的推垛装置的推垛物料操作示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1推垛装置，12第一推垛机构，122第一驱动组件，124传动部件，126第一连接部，128第二连接部，14第二推垛机构，142推板，144固定架，146第二驱动组件，148连接组件，1482安装板，1484直线轴，16导入机构，162底座，164动力组件，166限位部，18物料。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述推垛装置1和码放设备。

如图1至图3所示，根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提供了一种推垛装置1，用于码放设备，其中推垛装置1包括：第一推垛机构12，第一推垛机构12设置有第一驱动组件122和传动部件124，第一驱动组件122与传动部件124相连接，以驱动传动部件124运动；第二推垛机构14，第二推垛机构14设置在第一推垛机构12下方，且第二推垛机构14的一侧设置有可往复运动的推板142；导入机构16，与第一推垛机构相连接，位于第二推垛机构14的下方，与推板142相配合，用于导入物料18；其中，传动部件124连接第一推垛机构12和第二推垛机构14，在第一驱动组件122的作用下，第二推垛机构14可相对第一推垛机构12移动，推板142可对导入机构16导入的物料18进行推垛。

本发明提供的一种推垛装置1，用于码放设备，其中推垛装置1包括第一推垛机构12，第二推垛机构14和导入机构16。其中，第一推垛机构12设置有第一驱动组件122和传动部件124，第一驱动组件122与传动部件124相连接，为传动部件124的运动提供动力，以驱动传动部件124运动，而传动部件124连接第一推垛机构12和第二推垛机构14，从而实现第二推垛机构14在第一驱动组件122和传动部件124的共同作用下相对于第一推垛机构12移动。第二推垛机构14相对于第一推垛机构12的移动，实现改变可调推垛行程，从而使推垛装置1适应不同大小的物料18，针对不同尺寸的物料18时，调整第二推垛机构14与第一推垛机构12使其移动，从而调整可调推垛行程，使推垛装置1对不同尺寸的物料18均能够调整适应，实现了推垛装置1的自适应调节，提高了推垛装置1的通用性，避免了针对不同尺寸的物料18设计不同的推垛装置1的情况，降低了生产成本，提高了推垛装置1的工作效率。第二推垛机构14设置在第一推垛机构12的下方，并与第一堆垛机构相互串联，第一推垛机构12和第二推垛机构14采用上下串联的级联方式一方面可以实现推垛行程可调，以适应不同尺寸的物料18，另一方面可以减小推垛装置1的整体体积，在保证推垛行程足够的条件下，最大程度的缩小推垛装置1的体积，从而使推垛装置1能够适用于不同的场合，减小不同场合对推垛装置1的限制，进而提高推垛装置1的通用性。同时，第二推垛机构14设置有可往复运动的推板142，与设置的导入机构16相配合，导入机构16负责导入需要操作的物料18，推板142对导入机构16上的物料18进行推垛，减少了人工操作，提高了生产效率。

具体实施例中，本发明提供的推垛装置1可适应调整从而针对不同大小尺寸的箱垛，由于第二推垛机构14可相对第一推垛机构12移动，即，推垛装置1可以适应不同长度和宽度的箱垛，更具体地，本发明提供的推垛装置1可以适应长度在200至850mm，宽度在200至900mm范围内的箱垛。同时，第一推垛机构12和第二推垛机构14采用上下串联的级联方式，大大优化了推垛装置1的体积，相较于传统的推垛装置1在保证推垛行程相同的前提下，体积可以减少30％，大大优化了装置的结构，提高了推垛装置1的通用性。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第二推垛机构14包括：固定架144，固定架144与传动部件124相连接；第二驱动组件146，第二驱动组件146设置在固定架144上，且通过连接组件148与推板142连接，用于驱动推板142运动。

在该实施例中，第二推垛机构14包括固定架144和第二驱动组件146，固定架144与第一推垛机构12的传动部件124相连接，以实现固定架144在传动部件124的作用下相对于第一推垛机构12运动，进而实现第二推垛机构14相对于第一推垛机构12运动，以适应不同尺寸的物料18，提高推垛装置1的适用性。第二驱动组件146设置在固定架144上，同时通过连接组件148与推板142相连接，从而驱动推板142往复运动以完成对导入机构16导入的物料18的推垛，大大提高了生产效率。

如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动部件124上设置有第一连接部126，固定架144上设置有第二连接部128；其中，第一连接部126与第二连接部128相适配，用于实现第二推垛机构14相对于第一推垛机构12运动。

在该实施例中，传动部件124上设置有第一连接部126，固定架144上设置有第二连接部128，第一连接部126和第二连接部128相适配，使得第二推垛机构14与第一推垛机构12可相对移动的连接，保证了传动部件124将动力传递给第二推垛机构14，带动第二推垛机构14相对第一推垛机构12运动，实现推垛装置1针对不同大小的物料18进行调整，提高了推垛装置1的通用性。

如图2所述，在本发明的一个实施例中，优选地，第一连接部126和第二连接部128其中一个为滑块，另一个为与滑块相适配的导轨。

在该实施例中，第一连接部126和第二连接部128为相适配的滑块和导轨，滑块与导轨相对运动时摩擦力较小，可以减少推垛装置1运行时的能量损耗，提高能量利用率，同时滑块与导轨稳定性强，从而保证了推垛装置1整体的稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，第二驱动组件146包括以下至少一种：气缸、液压油缸、气弹簧。

在该实施例中，第二驱动组件146为气缸、液压油缸、气弹簧中的一种，以实现驱动推板142往复运动，由于需要多次重复推垛动作，因此优选地选择结构稳定、可重复使用性强的气缸、气弹簧等结构。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，连接组件148包括安装板1482和两根平行设置的直线轴1484，其中，两根直线轴1484的同一端均与安装板1482连接，另一端均与推板142连接。

在该实施例中，连接组件148包括安装板1482和两根平行设置的直线轴1484，其中，直线轴1484的同一端均与安装板1482相连接，另一端均与推板142连连接，以实现推板142和固定板的稳定连接，防止推板142在推垛过程中发生倾斜或旋转，影响推垛过程的连续性和稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一驱动组件122为伺服电机。

在该实施例中，第一驱动组件122为伺服电机，当然第一驱动组件122也可以采用其他伺服机构或电机来提供动力。

在本发明的一个实施例中，优选地，传动部件124包括以下至少一种：传送带、齿轮和齿条、链条。

在该实施例中，传动部件124可以为传送带、齿轮和齿条、链条中的一种，也可以为其他传动机构，以实现动力的传递。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导入机构16设置有底座162和设置在底座162上的动力组件164，动力组件164运转方向与推板142运动方向相互垂直，用于实现横向导入物料18；其中，底座162与第一推垛机构相连接。

在该实施例中，导入机构16设置有底座162和设置在底座162上的动力组件164，动力组件164的运转方向与推板142的运动方向相互垂直，从而实现横向导入物料18，省去传统进料方式需要的升降机构，方便操作，更加合理的利用空间，从而提高生产效率。

具体实施例中，动力组件164为多个平行设置的电动辊筒，工作时多个电动辊筒持续地同向转动，将物料18导入到推垛装置1中，随后通过推板142进行推垛操作，整个流程连续进行，提高了生产效率，降低了操作难度。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导入机构16远离导入物料18的一端设置有限位部166，用于对导入的物料18进行限位。

在该实施例中，导入机构16远离导入物料18的一端设置有限位部166，可以对导入的物料18进行限位，使物料18在导入机构16中等待第一推垛机构12和第二推垛机构14的操作，防止物料18未进行推垛操作便脱离导入机构16。

本发明的第二方面实施例提出了一种码放设备，包括第一方面中任一实施例中所述的推垛装置1。

本发明提供的码放设备，因包括如第一方面中任一实施例中所述的推垛装置1，因此具有上述实施例中推垛装置1的全部有益效果，在此不作一一陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种推垛装置，用于码放设备，其特征在于，包括：

第一推垛机构，所述第一推垛机构设置有第一驱动组件和传动部件，所述第一驱动组件与所述传动部件相连接，以驱动所述传动部件运动；

第二推垛机构，所述第二推垛机构设置在所述第一推垛机构下方，且所述第二推垛机构的一侧设置有可往复运动的推板；

导入机构，与所述第一推垛机构相连接，位于所述第二推垛机构的下方，与所述推板相配合，用于导入物料；

其中，所述传动部件连接所述第一推垛机构和所述第二推垛机构，在所述第一驱动组件的作用下，所述第二推垛机构可相对所述第一推垛机构移动，所述推板可对所述导入机构导入的所述物料进行推垛。

2.根据权利要求1所述的推垛装置，其特征在于，所述第二推垛机构包括：

固定架，所述固定架与所述传动部件相连接；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述固定架上，且通过连接组件与所述推板连接，用于驱动所述推板运动。

3.根据权利要求2所述的推垛装置，其特征在于，

所述传动部件上设置有第一连接部，所述固定架上设置有第二连接部；

其中，所述第一连接部与所述第二连接部相适配，用于实现所述第二推垛机构相对于所述第一推垛机构运动。

4.根据权利要求3所述的推垛装置，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部其中一个为滑块，另一个为与所述滑块相适配的导轨。

5.根据权利要求2所述的推垛装置，其特征在于，

所述第二驱动组件包括以下至少一种：气缸、液压油缸、气弹簧。

6.根据权利要求2所述的推垛装置，其特征在于，

所述连接组件包括安装板和两根平行设置的直线轴，其中，两根所述直线轴的同一端均与所述安装板连接，另一端均与所述推板连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的推垛装置，其特征在于，

所述第一驱动组件为伺服电机。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的推垛装置，其特征在于，

所述传动部件包括以下至少一种：传送带、齿轮和齿条、链条。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的推垛装置，其特征在于，

所述导入机构设置有底座和设置在所述底座上的动力组件，所述动力组件运转方向与所述推板运动方向相互垂直，用于实现横向导入所述物料；

其中，所述底座与所述第一推垛机构相连接。

10.根据权利要求9所述的推垛装置，其特征在于，

所述导入机构远离导入所述物料的一端设置有限位部，用于对导入的所述物料进行限位。

11.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的推垛装置。