CN118124896A - 双排输送带送料装置、包装盒运输设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种双排输送带送料装置、包装盒运输设备及其使用方法。双排输送带送料装置，包括：上料输送带；盒体限位挡板，用于阻挡盒体进入第一输送带和第二输送带；盒体限位推杆，用于对第三排盒体限位固定；盒体移动推杆，用于移送第一排盒体和第二排盒体。盒体移动推杆受驱动地通过第二排盒体推动第一排盒体移动，并使第一排盒体移动至第一输送带；第一排盒体移动到第一输送带后，盒体移动推杆受驱动地带动第二排盒体后退至第二输送带，使第二排盒体移动至第二输送带。通过上述双排输送带送料装置可以有效地解决现有的送料装置无法稳定可靠地将拆包后的纸盒移送至两条输送带上的问题。

Description

双排输送带送料装置、包装盒运输设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及物件运输技术领域，具体涉及一种双排输送带送料装置、包装盒运输设备及其使用方法。

背景技术

在物料运输等领域尤其是制酒包装领域的生产作业中，需要将用于包装产品的纸盒拆包并移送至输送带上。现有技术中通常采用吸盘将拆包后的纸盒移送至输送带上。为了提高生产效率，保证生产供应，常常需要两条输送带同时为下一加工工序提供纸盒。但是，在现有技术中，如果需要将同一批纸盒分别移送至两条输送带上，就需要两组具有机械手的吸盘完成上述工作。上述机械手和吸盘不仅采购维护成本高，并且还需要占用较大的空间。这就导致工厂的建设和维护成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本领域技术人员急需一种新的双排输送带送料装置，从而可以稳定可靠地将拆包后的纸盒移送至两条输送带上。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有技术中的送料装置，无法稳定可靠地将拆包后的纸盒移送至两条输送带上的问题。为此，本发明提供一种双排输送带送料装置，包括：

上料输送带，与第一输送带和第二输送带相对应，用于朝向所述第一输送带和所述第二输送带输送盒体；

盒体限位挡板，位于所述上料输送带的出口位置，受驱动地移动以阻挡所述盒体分别进入所述第一输送带和所述第二输送带；

盒体限位推杆，分别设置在所述上料输送带横向方向的两侧，且所述盒体限位推杆与所述上料输送带上、靠近所述盒体限位挡板方向的第三排所述盒体相对应；

盒体移动推杆，分别设置在所述上料输送带横向方向的两侧，且所述盒体移动推杆与所述上料输送带上、靠近所述盒体限位挡板方向的第二排所述盒体相对应；

所述盒体移动推杆受驱动地通过第二排所述盒体推动第一排所述盒体移动，并使第一排所述盒体移动至所述第一输送带；

第一排所述盒体移动到所述第一输送带后，所述盒体移动推杆受驱动地带动第二排所述盒体后退至所述第二输送带，使第二排所述盒体移动至所述第二输送带。

其中，第一排所述盒体为在上料输送带上，最靠近第二输送带的一排盒体。第二排所述盒体为在上料输送带上，相邻上述第一排所述盒体，第二排靠近第二输送带的盒体。第三排所述盒体为在上料输送带上，相邻上述第二排所述盒体，第三排靠近第二输送带的盒体。

可选的，所述盒体移动推杆设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述上料输送带的长度方向上。

可选的，所述盒体移动推杆通过L形支架滑动设置在所述滑轨上；所述L形支架的一个支臂滑动设置在所述滑轨上，所述L形支架的另一个支臂朝向所述盒体方向延伸；

所述L形支架具有伸出所述滑轨，并移动至所述第一输送带和所述第二输送带位置相对应的延伸位置。

可选的，所述盒体移动推杆位于所述盒体限位推杆的下方，靠近所述盒体底部的位置。

可选的，所述盒体限位挡板设置在所述上料输送带的横向方向上，受驱动地沿竖直方向升降动作，以阻挡所述盒体。

可选的，双排输送带送料装置，还包括：

挡板驱动机构，包括：驱动推杆和导向伸缩杆；所述驱动推杆与所述盒体限位挡板的底部相连，驱动所述盒体限位挡板升降动作；所述导向伸缩杆设置在所述驱动推杆的两侧，以引导所述盒体限位挡板升降。

可选的，双排输送带送料装置，还包括：

检测触杆，设置在所述上料输送带的移动路径上，所述检测触杆为多个、并与所述上料输送带横向方向上的每个所述盒体相对应；所述检测触杆用于检测所述上料输送带上的盒体是否缺失。

可选的，双排输送带送料装置，还包括：

第一位置传感器，用于检测第一排所述盒体是否到达所述第一输送带；

第二位置传感器，用于检测第二排所述盒体是否到达所述第二输送带；

第三位置传感器，设置在所述上料输送带的出口位置，用于检测盒体是否到达所述盒体限位挡板位置。

一种包装盒运输设备，包括：

双排输送带送料装置；以及，

第一输送带和第二输送带。

一种包装盒运输设备的使用方法，用于使用包装盒运输设备，包括以下步骤：

步骤S1，多个所述盒体在上料输送带上受驱动地移动至该上料输送带的出口位置，所述盒体限位挡板阻挡所述盒体；

步骤S2，所述盒体限位推杆受驱动地伸出，固定第三排所述盒体；

步骤S3，所述盒体移动推杆受驱动地伸出，夹持固定第二排所述盒体；并且，所述盒体限位挡板复位、不再阻挡所述盒体；

步骤S4，所述盒体移动推杆通过第二排所述盒体将第一排所述盒体推动至所述第一输送带上；之后，所述盒体移动推杆带动第二排所述盒体后退、并将其移送至所述第二输送带上；

步骤S5，检测到所述第一输送带和所述第二输送带上分别码放有盒体，所述第一输送带和所述第二输送带启动将该盒体运输至下一工位；同时，所述盒体限位推杆收缩，以使第三排所述盒体前进至靠近所述盒体限位挡板方向的第一排位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的双排输送带送料装置，包括：

上料输送带，与第一输送带和第二输送带相对应，用于朝向所述第一输送带和所述第二输送带输送盒体；

盒体限位挡板，位于所述上料输送带的出口位置，受驱动地移动以阻挡所述盒体分别进入所述第一输送带和所述第二输送带；

盒体限位推杆，分别设置在所述上料输送带横向方向的两侧，且所述盒体限位推杆与所述上料输送带上、靠近所述盒体限位挡板方向的第三排所述盒体相对应；

盒体移动推杆，分别设置在所述上料输送带横向方向的两侧，且所述盒体移动推杆与所述上料输送带上、靠近所述盒体限位挡板方向的第二排所述盒体相对应；

所述盒体移动推杆受驱动地通过第二排所述盒体推动第一排所述盒体移动，并使第一排所述盒体移动至所述第一输送带；

第一排所述盒体移动到所述第一输送带后，所述盒体移动推杆受驱动地带动第二排所述盒体后退至所述第二输送带，使第二排所述盒体移动至所述第二输送带。

在本发明中，通过上述盒体限位挡板将靠近第一输送带和第二输送带位置的三排上述盒体限位阻挡。之后，再通过盒体限位推杆将第三排所述盒体限位固定，保证与其相邻的其它盒体在移动过程中该排盒体不会发生移动。

上述工作完成后，盒体移动推杆夹持固定第二排的盒体，通过第二排所述盒体将第一排所述盒体推动至所述第一输送带上。之后，盒体移动推杆再带动第二排所述盒体后退、并将其移送至第二输送带上。通过上述上料输送带、盒体限位挡板、盒体限位推杆以及盒体移动推杆的相互配合，即可实现稳定可靠地将同一批纸盒分别简单稳定地移送至两条输送带上，同时也不会占用较大的工厂空间。上述结构工作稳定可靠、建设和维护成本低，而且可以切实有效地解决如何将同一批纸盒移送至两条输送带上的问题。并且，上述结构可以持续地将纸盒移送至两条输送带上，提高了厂房的生产效率，保证了生产供应。

2.本发明提供的双排输送带送料装置，所述盒体移动推杆设置在滑轨上，且上述滑轨设置在所述上料输送带的长度方向上。通过上述滑轨可以稳定可靠地引导盒体移动推杆沿上料输送带长度方向上前后滑动，从而将第一排的盒体以及第二排的盒体分别移送至第一输送带和第二输送带上。

3.本发明提供的双排输送带送料装置，所述盒体移动推杆通过L形支架滑动设置在所述滑轨上；所述L形支架的一个支臂滑动设置在所述滑轨上，所述L形支架的另一个支臂朝向所述盒体方向延伸。上述L形支架可以使盒体移动推杆在滑轨端部也可以有效地朝向第二输送带延伸，保证盒体移动推杆延伸至第二输送带的位置，从而将第一排的盒体推动至第一输送带、将第二排的盒体夹持移送至第二输送带上。

4.本发明提供的双排输送带送料装置，所述盒体移动推杆位于所述盒体限位推杆的下方，靠近所述盒体底部的位置。在本发明中，通过将盒体移动推杆设置在盒体限位推杆竖直方向的下方，可以让盒体移动推杆从盒体底部位置夹持该盒体，并将其稳定可靠地移送至所需要的位置。

5.本发明提供的双排输送带送料装置，所述盒体限位挡板设置在所述上料输送带的横向方向上，受驱动地沿竖直方向升降动作，以阻挡所述盒体。通过将盒体限位挡板设置为沿竖直方向上伸缩的挡板，该挡板不但可以稳定可靠地阻挡盒体移动至第一输送带或者第二输送带。而且，该挡板还可以对上料输送带上的盒体起到位置整理的作用，从而方便盒体限位推杆和盒体移动推杆对盒体进行定位固定以及移动。

6.本发明提供的双排输送带送料装置，还包括：检测触杆，设置在所述上料输送带的移动路径上，所述检测触杆为多个、并与所述上料输送带横向方向上的每个所述盒体相对应；所述检测触杆用于检测所述上料输送带上的盒体是否缺失。

在本发明中，通过上述检测触杆可以有效地检测上料输送带上的盒体是否有缺失的问题。同时，还可以通过上述检测触杆完成计数工作。

7.本发明提供的双排输送带送料装置，还包括：第一位置传感器，用于检测第一排所述盒体是否到达所述第一输送带；第二位置传感器，用于检测第二排所述盒体是否到达所述第二输送带；第三位置传感器，设置在所述上料输送带的出口位置，用于检测盒体是否到达所述盒体限位挡板位置。

在本发明中，通过上述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，可以有效地检测盒体的位置信息，从而让双排输送带送料装置各个驱动部件配合动作，实现盒体运输。

8.本发明提供的包装盒运输设备，包括：双排输送带送料装置；以及，第一输送带和第二输送带。在本发明中的包装盒运输设备包括上述双排输送带送料装置，所以具有双排输送带送料装置的所有优点。

9.本发明提供的包装盒运输设备的使用方法，用于使用上述包装盒运输设备。在本发明中，通过盒体限位挡板对三排上述盒体限位阻挡。并通过盒体限位推杆将第三排所述盒体限位固定，进而再通过盒体移动推杆将第一排所述盒体推动至所述第一输送带上，将第二排所述盒体移送至第二输送带上。上述结构工作稳定可靠、建设和维护成本低、占地空间小，而且可以切实有效地解决如何将同一批纸盒移送至两条输送带上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的上料输送带与第一输送带、第二输送带的相对位置示意图；

图2为本发明提供的双排输送带送料装置俯视图；

图3为本发明提供的双排输送带送料装置主视图；

图4为本发明提供的双排输送带送料装置立体结构示意图；

图5为本发明提供的检测触杆与盒体相对位置示意图。

附图标记说明：

1－上料输送带；2－第一输送带；3－第二输送带；4－盒体；5－盒体限位推杆；6－盒体移动推杆；7－盒体限位挡板；8－L形支架；9－滑轨；10－挡板驱动机构；11－驱动推杆；12－导向伸缩杆；13－检测触杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参阅图1，图1示出了本发明实施例中的上料输送带与第一输送带、第二输送带的相对位置示意图。

双排输送带送料装置，包括：

上料输送带1，与第一输送带2和第二输送带3相对应，用于朝向所述第一输送带2和所述第二输送带3输送盒体4；

盒体限位挡板7，如图4所示，该盒体限位挡板7为气动驱动件、位于所述上料输送带1的出口位置，盒体限位挡板7设置在所述上料输送带1的横向方向上，受驱动地沿竖直方向升降动作，以阻挡所述盒体4分别进入所述第一输送带2和所述第二输送带3；

盒体限位推杆5，如图2和图3所示，盒体限位推杆5为气动驱动件、分别设置在所述上料输送带1横向方向的两侧，且所述盒体限位推杆5与所述上料输送带1上、靠近所述盒体限位挡板7方向的第三排所述盒体4相对应；

盒体移动推杆6，如图2和图3所示，盒体移动推杆6为气动驱动件、分别设置在所述上料输送带1横向方向的两侧，且所述盒体移动推杆6与所述上料输送带1上、靠近所述盒体限位挡板7方向的第二排所述盒体4相对应。为了将拆包后的纸盒稳定可靠地移送至两条输送带上。所述盒体移动推杆6受驱动地通过第二排所述盒体4推动第一排所述盒体4移动，并使第一排所述盒体4移动至所述第一输送带2。在第一排所述盒体4移动到所述第一输送带2后，所述盒体移动推杆6受驱动地带动第二排所述盒体4后退至所述第二输送带3，使第二排所述盒体4移动至所述第二输送带3；

挡板驱动机构10，包括：驱动推杆11和导向伸缩杆12；所述驱动推杆11与所述盒体限位挡板7的底部相连，通过气动的方式驱动所述盒体限位挡板7升降动作；所述导向伸缩杆12设置在所述驱动推杆11的两侧，以引导所述盒体限位挡板7升降动作；

检测触杆13，如图5所示，检测触杆13设置在所述上料输送带1的移动路径上，所述检测触杆13为多个、并与所述上料输送带1横向方向上的每个所述盒体4相对应；所述检测触杆13用于检测所述上料输送带1上的盒体4是否缺失。

在本实施例中，如图2所示的双排输送带送料装置俯视图，以及图4所示的双排输送带送料装置立体结构示意图。稳定可靠地引导盒体移动推杆6沿上料输送带1长度方向上前后滑动，在本实施例中，在所述上料输送带1的长度方向上设置滑轨9。上述盒体移动推杆6受驱动地滑动设置在滑轨9上，从而将第一排的盒体4以及第二排的盒体4分别移送至第一输送带2和第二输送带3。

同时，由于第一输送带2和第二输送带3的传送方向与上述上料输送带1的传送方向相互垂直，所以滑轨9无法延伸至上述第一输送带2和第二输送带3的位置。为了解决上述问题，在本申请中设计L形支架8。所述盒体移动推杆6通过L形支架8滑动设置在所述滑轨9上；所述L形支架8的一个支臂滑动设置在所述滑轨9上，所述L形支架8的另一个支臂朝向所述盒体4方向延伸；所述L形支架8具有伸出所述滑轨9，并移动至所述第一输送带2和所述第二输送带3位置相对应的延伸位置。通过上述L形支架8可以使盒体移动推杆6在滑轨9端部也可以有效地朝向第二输送带3延伸，保证盒体移动推杆6延伸至第二输送带3的位置，从而将第一排的盒体4推动至第一输送带2、将第二排的盒体4夹持移送至第二输送带3上。

在本实施例中，为了保证盒体移动推杆6可以稳定可靠地移送盒体4，将盒体4移送至所需要的位置。上述盒体移动推杆6位于所述盒体限位推杆5的下方，靠近所述盒体4底部的位置。

在本实施例中，为了有效地检测盒体4的位置信息，从而让双排输送带送料装置各个驱动部件配合动作，实现盒体4运输。在本实施例中，双排输送带送料装置，还包括：第一位置传感器，用于检测第一排所述盒体4是否到达所述第一输送带2；第二位置传感器，用于检测第二排所述盒体4是否到达所述第二输送带3；第三位置传感器，设置在所述上料输送带1的出口位置，用于检测盒体4是否到达所述盒体限位挡板7位置。

当然，本实施例对盒体限位挡板7的具体结构，以及用于驱动盒体限位挡板7的挡板驱动机构10结构不做具体限定，在其它实施例中，盒体限位挡板7还可以为从上料输送带1的两侧伸出的挡板。或者，挡板驱动机构10还可以为液压或者电动驱动机构。

当然，本实施例对用于对盒体4是否有缺失和计数的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，还可以通过光电传感器检测所述上料输送带1上的盒体4是否缺失，同时完成计数工作。

当然，本实施例对盒体移动推杆6和盒体限位推杆5的相对位置不做具体限定，在其它实施例中，根据需要，上述盒体移动推杆6还可以位于所述盒体限位推杆5的上方，靠近所述盒体4中部的位置。

实施例2

一种包装盒运输设备，包括：双排输送带送料装置；以及，第一输送带2和第二输送带3。

双排输送带送料装置，包括：

上料输送带1，与第一输送带2和第二输送带3相对应，用于朝向所述第一输送带2和所述第二输送带3输送盒体4；

盒体限位挡板7，如图4所示，该盒体限位挡板7为气动驱动件、位于所述上料输送带1的出口位置，盒体限位挡板7设置在所述上料输送带1的横向方向上，受驱动地沿竖直方向升降动作，以阻挡所述盒体4分别进入所述第一输送带2和所述第二输送带3；

盒体限位推杆5，如图2和图3所示，盒体限位推杆5为气动驱动件、分别设置在所述上料输送带1横向方向的两侧，且所述盒体限位推杆5与所述上料输送带1上、靠近所述盒体限位挡板7方向的第三排所述盒体4相对应；

盒体移动推杆6，如图2和图3所示，盒体移动推杆6为气动驱动件、分别设置在所述上料输送带1横向方向的两侧，且所述盒体移动推杆6与所述上料输送带1上、靠近所述盒体限位挡板7方向的第二排所述盒体4相对应。为了将拆包后的纸盒稳定可靠地移送至两条输送带上。所述盒体移动推杆6受驱动地通过第二排所述盒体4推动第一排所述盒体4移动，并使第一排所述盒体4移动至所述第一输送带2。在第一排所述盒体4移动到所述第一输送带2后，所述盒体移动推杆6受驱动地带动第二排所述盒体4后退至所述第二输送带3，使第二排所述盒体4移动至所述第二输送带3；

挡板驱动机构10，包括：驱动推杆11和导向伸缩杆12；所述驱动推杆11与所述盒体限位挡板7的底部相连，通过气动的方式驱动所述盒体限位挡板7升降动作；所述导向伸缩杆12设置在所述驱动推杆11的两侧，以引导所述盒体限位挡板7升降动作；

检测触杆13，如图5所示，检测触杆13设置在所述上料输送带1的移动路径上，所述检测触杆13为多个、并与所述上料输送带1横向方向上的每个所述盒体4相对应；所述检测触杆13用于检测所述上料输送带1上的盒体4是否缺失。

包装盒运输设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤S1，多个所述盒体4在上料输送带1上受驱动地移动至该上料输送带1的出口位置，所述盒体限位挡板7阻挡所述盒体4；

步骤S2，所述盒体限位推杆5受驱动地伸出，固定第三排所述盒体4；

步骤S3，所述盒体移动推杆6受驱动地伸出，夹持固定第二排所述盒体4；并且，所述盒体限位挡板7复位、不再阻挡所述盒体4；

步骤S4，所述盒体移动推杆6通过第二排所述盒体4将第一排所述盒体4推动至所述第一输送带2上；之后，所述盒体移动推杆6带动第二排所述盒体4后退、并将其移送至所述第二输送带3上；

步骤S5，检测到所述第一输送带2和所述第二输送带3上分别码放有盒体4，所述第一输送带2和所述第二输送带3启动将该盒体4运输至下一工位；同时，所述盒体限位推杆5收缩，以使第三排所述盒体4前进至靠近所述盒体限位挡板7方向的第一排位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双排输送带送料装置，其特征在于，包括：

上料输送带(1)，与第一输送带(2)和第二输送带(3)相对应，用于朝向所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)输送盒体(4)；

盒体限位挡板(7)，位于所述上料输送带(1)的出口位置，受驱动地移动以阻挡所述盒体(4)分别进入所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)；

盒体限位推杆(5)，分别设置在所述上料输送带(1)横向方向的两侧，且所述盒体限位推杆(5)与所述上料输送带(1)上、靠近所述盒体限位挡板(7)方向的第三排所述盒体(4)相对应；

盒体移动推杆(6)，分别设置在所述上料输送带(1)横向方向的两侧，且所述盒体移动推杆(6)与所述上料输送带(1)上、靠近所述盒体限位挡板(7)方向的第二排所述盒体(4)相对应；

所述盒体移动推杆(6)受驱动地通过第二排所述盒体(4)推动第一排所述盒体(4)移动，并使第一排所述盒体(4)移动至所述第一输送带(2)；

第一排所述盒体(4)移动到所述第一输送带(2)后，所述盒体移动推杆(6)受驱动地带动第二排所述盒体(4)后退至所述第二输送带(3)，使第二排所述盒体(4)移动至所述第二输送带(3)。

2.根据权利要求1所述的双排输送带送料装置，其特征在于，所述盒体移动推杆(6)设置在滑轨(9)上，所述滑轨(9)设置在所述上料输送带(1)的长度方向上。

3.根据权利要求2所述的双排输送带送料装置，其特征在于，所述盒体移动推杆(6)通过L形支架(8)滑动设置在所述滑轨(9)上；所述L形支架(8)的一个支臂滑动设置在所述滑轨(9)上，所述L形支架(8)的另一个支臂朝向所述盒体(4)方向延伸；

所述L形支架(8)具有伸出所述滑轨(9)，并移动至所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)位置相对应的延伸位置。

4.根据权利要求1所述的双排输送带送料装置，其特征在于，所述盒体移动推杆(6)位于所述盒体限位推杆(5)的下方，靠近所述盒体(4)底部的位置。

5.根据权利要求1所述的双排输送带送料装置，其特征在于，所述盒体限位挡板(7)设置在所述上料输送带(1)的横向方向上，受驱动地沿竖直方向升降动作，以阻挡所述盒体(4)。

6.根据权利要求5所述的双排输送带送料装置，其特征在于，还包括：

挡板驱动机构(10)，包括：驱动推杆(11)和导向伸缩杆(12)；所述驱动推杆(11)与所述盒体限位挡板(7)的底部相连，驱动所述盒体限位挡板(7)升降动作；所述导向伸缩杆(12)设置在所述驱动推杆(11)的两侧，以引导所述盒体限位挡板(7)升降。

7.根据权利要求1所述的双排输送带送料装置，其特征在于，还包括：

检测触杆(13)，设置在所述上料输送带(1)的移动路径上，所述检测触杆(13)为多个、并与所述上料输送带(1)横向方向上的每个所述盒体(4)相对应；所述检测触杆(13)用于检测所述上料输送带(1)上的盒体(4)是否缺失。

8.根据权利要求1所述的双排输送带送料装置，其特征在于，还包括：

第一位置传感器，设置在所述第一输送带(2)的初始端，用于检测第一排所述盒体(4)是否到达所述第一输送带(2)；

第二位置传感器，设置在所述第二输送带(3)的初始端，用于检测第二排所述盒体(4)是否到达所述第二输送带(3)；

第三位置传感器，设置在所述上料输送带(1)的出口位置，用于检测盒体(4)是否到达所述盒体限位挡板(7)位置。

9.一种包装盒运输设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的双排输送带送料装置；以及，

第一输送带(2)和第二输送带(3)。

10.一种包装盒运输设备的使用方法，用于使用权利要求9所述的包装盒运输设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，多个所述盒体(4)在上料输送带(1)上受驱动地移动至该上料输送带(1)的出口位置，所述盒体限位挡板(7)阻挡所述盒体(4)；

步骤S2，所述盒体限位推杆(5)受驱动地伸出，固定第三排所述盒体(4)；

步骤S3，所述盒体移动推杆(6)受驱动地伸出，夹持固定第二排所述盒体(4)；并且，所述盒体限位挡板(7)复位、不再阻挡所述盒体(4)；

步骤S4，所述盒体移动推杆(6)通过第二排所述盒体(4)将第一排所述盒体(4)推动至所述第一输送带(2)上；之后，所述盒体移动推杆(6)带动第二排所述盒体(4)后退、并将其移送至所述第二输送带(3)上；

步骤S5，检测到所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)上分别码放有盒体(4)，所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)启动将该盒体(4)运输至下一工位；同时，所述盒体限位推杆(5)收缩，以使第三排所述盒体(4)前进至靠近所述盒体限位挡板(7)方向的第一排位置。