JP2014052269A - テーピングユニット及び電子部品検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーピングユニット1は、移送部10と、外観検査部20と、保持部30とを備える。移送部10は、収容位置P1でポケットUに収容された電子部品Dを移送路Lに沿って移送する。外観検査部20は、収容位置P1より移送方向下流側の検査位置P2に配置され、移送される電子部品Dの検査を行う。保持部30は、移送路Lの上方の収容位置P1と検査位置P2との間で直線状に移動する。保持部30は、外観検査部20の検査結果に応じて検査位置P2に位置するポケットUから電子部品Dを除去する。さらに、収容位置P1に位置するポケットUから電子部品Dを取り出し保持し、検査位置P2に位置するポケットUにその取り出した電子部品Dを収容する。
【選択図】図2
Description
(a)移送路上の収容位置に位置する収容部に電子部品が収容されたキャリアテープを移送路に沿って移送する移送部
(b)収容位置より移送方向下流側の検査位置に配置され、移送部によって当該検査位置に移送された電子部品の検査を行う外観検査部
(c)移送路の上方を、収容位置と検査位置との間で直線状に移動し、外観検査部の検査結果に応じて検査位置に位置する収容部から電子部品を除去して排出し、収容位置に位置する収容部から電子部品を取り出し保持し、検査位置に位置する収容部に保持している電子部品を収容する保持部
(構成)
本実施形態のテーピングユニット1の全体的な構成を、図1及び図2を参照して説明する。なお、図2の模式図は、わかりやすくするために構成の一部を簡略化及び拡大して表示している。
移送部10は、テーピングユニット1の本体部1a上に設けられたガイドレール11と、本体部1aの端部に設けられたスプロケット12と、スプロケット12を駆動する不図示のモータを有する。
本実施形態のテーピングユニット1の作用を、図4のフローチャートに沿って説明する。また、各ステップにおけるテーピングユニット1の動作については、電子部品検査装置のメインテーブルの動作と関連させて、図5〜図11を参照して説明する。
図5に示すように、電子部品検査装置のメインテーブルMが旋回し、外周に設けられた搬送手段の吸着ノズル111に保持された電子部品D1が、テーピングユニット1の収容位置P1に搬送される。電子部品D1は、真空破壊により吸着ノズル111から離脱して収容位置P1に位置するキャリアテープTのポケットU1に収容される。なお、このとき保持部30は収容位置P1と検査位置P2の間の待機位置P3に位置している。
図6に示すように、移送部10のスプロケット12が回転してキャリアテープTが移送方向へ進行し、収容位置P1において電子部品D1を収容したポケットU1は移送方向下流の検査位置P2まで移動する。
検査位置P2まで移送された電子部品D1は、外観検査部20によって外観検査が行われる。具体的には、電子部品D1に照明装置22の照明が照射される。電子部品D1の像は照明装置22の開口部22bを介して撮像装置21に届き、撮像装置21によって撮像される。撮像結果は、不良検出部40に送信される。不良検出部40は、電子部品がポケットU1に正しい方向又は正しい位置で収容されていない、表裏が正しい向きで収容されていない、あるいは電子部品の外観に傷がある等の不良を検出する。
ステップS03において、不良検出部40が不良を検出しなかった場合(ステップS03:No)、キャリアテープTを移送方向へさらに進行し、隣のポケットに収容された電子部品が順次検査位置P2に移送され、外観検査部20によって外観検査が行われる。
ステップS03において電子部品D1になんらかの不良が検出された場合(ステップS03:Yes)、不良検出部40から制御装置へ不良検出信号が送信される。制御装置はキャリアテープTの移送を停止し、メインテーブルMの回転も停止する。図7に示すように、このとき収容位置P1に位置するキャリアテープTのポケットU2には、電子部品D2が収容されている。ここで、待機位置P3に位置していた保持部30が検査位置P2まで移動し、撮像装置21と照明装置22との間に入って停止する。
図8に示すように、検査位置P2に停止した保持部30は、照明装置22の開口部22bを通って移送路Lに向かって下降する。保持部30のチャック31は、検査位置P2のポケットU1に収容された電子部品D1に接触すると、真空の発生により電子部品D1を吸着保持する。電子部品D1を保持した状態で保持部30は上昇して、電子部品D1はポケットU1から除去される。
図9に示すように、保持部30は除去した電子部品D1を保持しながら、移送方向と逆方向に移動して、収容位置P1と検査位置P2との間に設けられた待機位置P3で停止する。ここでチャック31は真空破壊により電子部品D1を離脱させる。チャック31から離脱した電子部品D1は、保持部30の下に配置されている排出ビン50に排出される。待機位置P3に設けられたセンサでチャック31の先端の電子部品D1の有無が検出され、電子部品D1が正しく排出されたか確認される。
図10に示すように、電子部品D1を排出した保持部30は、さらに移送方向と逆方向に移動して、収容位置P1で停止する。この際に、メインテーブルMは搬送方向へ1/2ピッチ回転する。これによって、搬送手段が収容位置P1に移動した保持部30に干渉することを回避する。収容位置P1において保持部30は移送路Lに向かって下降する。保持部30のチャック31は、収容位置P1のポケットU2に収容された電子部品D2に接触すると、電子部品D2を吸着保持する。電子部品D2を保持した状態で保持部30が上昇して、電子部品D2はポケットU2から取り出される。
(ステップS09)
(効果)
第1の実施形態で示したテーピングユニット1の、電子部品検査装置への適用例を示す。図12の(a)は、電子部品検査装置の上面図、(b)は電子部品検査装置の側面図である。
(その他の実施形態)
1a 本体部
10 移送部
11 ガイドレール
12 スプロケット
20 外観検査部
21 撮像装置
21a カメラ本体
21b レンズ
21c レンズ先端照明
22 照明装置
22a 砲弾型LED
22b 開口部
23 ブラケット
24 スタンド
30 保持部
31 チャック(保持機構)
32 駆動部
40 不良検出部
50 排出ビン
100 電子部品検査装置
101 ダイレクトドライブモータ
102 パーツフィーダ
103 マーキングユニット
104 外観検査ユニット
105 テストコンタクトユニット
106 分類ソートユニット
107 姿勢補正ユニット
110 搬送手段
111 吸着ノズル
112 支持部
113 ノズル駆動部
114 操作ロッド
D,D1,D2 電子部品
L 移送路
M メインテーブル
P1 収容位置
P2 検査位置
P3 待機位置/排出位置
T キャリアテープ
S 停止位置
Claims (10)
- 長手方向に複数の収容部を並べたキャリアテープに電子部品を収容して移送路上を移送するテーピングユニットであって、
移送路上の収容位置に位置する収容部に電子部品が収容された前記キャリアテープを移送路に沿って移送する移送部と、
前記収容位置より移送方向下流側の検査位置に配置され、前記移送部によって当該検査位置に移送された電子部品の検査を行う外観検査部と、
前記移送路の上方を、前記収容位置と前記検査位置との間で直線状に移動し、前記外観検査部の検査結果に応じて前記検査位置に位置する収容部から電子部品を除去し、前記収容位置に位置する収容部から電子部品を取り出し保持し、前記検査位置に位置する収容部に保持している電子部品を収容する保持部と、
を有することを特徴とするテーピングユニット。 - 前記保持部は、前記検査位置に位置する収容部から電子部品を除去し、当該電子部品を保持して前記収容位置と前記検査位置との間に設けられた排出位置に移動して、前記電子部品を前記排出位置に設けられた排出部に排出することを特徴とする請求項1記載のテーピングユニット。
- 前記外観検査部は、前記検査位置の移送路上方に設けられ前記検査位置に移送された電子部品を撮像する撮像装置と、前記撮像装置と垂直方向に間隔を空けて移送路直上に配置され前記検査位置に移送された電子部品を照射する照明装置とを含み、
前記照明装置には、前記移送路と移送路上方とを連通する開口部が設けられ、
前記保持部は、前記撮像装置と前記照明装置との間から前記照明装置の開口部を介して前記移送路に向かって下降し、前記検査位置に位置する電子部品を収容部から除去することを特徴とする請求項1又は2記載のテーピングユニット。 - 前記照明装置は、複数のLEDが前記移送路を囲むように円環状に配置されているものであることを特徴とする請求項3記載のテーピングユニット。
- 前記保持部は、前記電子部品を保持する保持機構と当該保持機構を駆動する駆動部とを含み、前記保持機構には前記電子部品に接触した際に前記保持機構を上方に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のテーピングユニット。
- 前記収容位置と前記検査位置との間に前記保持部が前記電子部品の移送中に待機する待機位置が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のテーピングユニット。
- 電子部品を搬送しながら各種の工程処理を行う電子部品検査装置であって、
前記電子部品の各種の工程処理に対する搬送経路と、
前記電子部品を保持し、前記搬送経路に沿って間欠移動して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の停止位置の一つに設けられ、前記搬送手段によって搬送された電子部品を、長手方向に複数の収容部を並べたキャリアテープに電子部品を収容して移送路上を移送するテーピングユニットと、を備え、
前記搬送手段は、前記テーピングユニットが設けられた停止位置において、保持する電子部品を前記テーピングユニットの移送路上の収容位置に位置する収容部に収容し、
前記テーピングユニットは、
前記搬送手段によって収容部に収容された電子部品を前記移送路に沿って移送する移送部と、
前記収容位置より移送方向下流側の検査位置に配置され、前記移送部によって当該検査位置に移送された電子部品の検査を行う外観検査部と、
前記移送路の上方を、前記収容位置と前記検査位置との間で直線状に移動し、前記外観検査部の検査結果に応じて前記検査位置に位置する収容部から電子部品を除去して排出し、前記収容位置に位置する収容部から電子部品を取り出し保持し、前記検査位置に位置する収容部に保持している電子部品を収容する保持部と、を有することを特徴とする電子部品検査装置。 - 前記保持部は、前記検査位置に位置する収容部から電子部品を除去し、当該電子部品を保持して前記収容位置と前記検査位置との間に設けられた排出位置に移動して、前記電子部品を前記排出位置に設けられた排出部に排出することを特徴とする請求項7記載の電子部品検査装置。
- 前記外観検査部は、前記検査位置の移送路上方に設けられ前記検査位置に移送された電子部品を撮像する撮像装置と、前記撮像装置と垂直方向に間隔を空けて移送路直上に配置され前記検査位置に移送された電子部品を照射する照明装置とを含み、
前記照明装置には、前記移送路と移送路上方とを連通する開口部が設けられ、
前記保持部は、前記撮像装置と前記照明装置との間から前記照明装置の開口部を介して前記移送路に向かって下降し、前記検査位置に位置する電子部品を収容部から除去することを特徴とする請求項7又は8記載の電子部品検査装置。 - 前記保持部が前記収容位置に位置する収容部から電子部品を取り出す際に、前記テーピングユニットが設けられた停止位置に位置する前記搬送手段を、前記搬送経路に沿った順方向又は逆方向に移動して退避させることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載の電子部品検査装置。
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