CN216178282U - 一种油压减震器检修线全自动化拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油压减震器检修线全自动化拆解装置，包括上料识别装置、搬运机器人和多个拆解工位，所述上料识别装置扫描托盘上的二维码对物料进行类型识别，多个所述拆解工位上分别安装有不同的拆解装置，所述拆解装置分别对应不同的油压减震器类型，所述搬运机器人与所述上料识别装置连接，将对应类型的油压减震器搬运至对应的所述拆解工位上进行拆解。本实用新型通过上料识别装置对油压减震器的类型进行识别，并通过搬运机器人搬运至对应的拆解工位进行拆解，实现油压减震器自动流转到与其类型对应的拆解工位进行自动化拆解的功能，有效克服了人工进行分类、拆解工作劳动强度大，拆解费时费力的问题。

Description

一种油压减震器检修线全自动化拆解装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆部件检修技术领域，涉及一种油压减震器检修线全自动化拆解装置。

背景技术

油压减震器检修线全自动化拆解线中，原有油压减震器检修工艺是靠人工通过简易工具设备对油压减震器进行拆解，在拆解过程中，需要人工搬运油压减震器到不同的工作台上，并人工将油压减震器固定在工作台中，夹紧，然后通过拉伸、切割等手动或半自动设备将油压减震器拆解，需检修的油压减震器种类多，原有的检修拆解工艺需要靠人工进行分类，更换拆解工装，人工劳动强度大，拆解工作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油压减震器检修线全自动化拆解装置，可以实现油压减震器上料后，由设备自动识别类型，更换夹具工装，自动流转到该类型对应的拆解工位进行自动化拆解。

根据本实用新型目的，本实用新型提供一种油压减震器检修线全自动化拆解装置，包括上料识别装置、搬运机器人和多个拆解工位，所述上料识别装置扫描托盘上的二维码对物料进行类型识别，多个所述拆解工位上分别安装有不同的拆解装置，所述拆解装置分别对应不同的油压减震器类型，所述搬运机器人与所述上料识别装置连接，将对应类型的油压减震器搬运至对应的所述拆解工位上进行拆解。

进一步地，多个所述拆解工位依次并排设置，多个所述拆解工位的一侧上方设有滑轨，所述搬运机器人安装在所述滑轨上，所述搬运机器人可沿所述滑轨移动。

进一步地，还包括上料运输装置和下料运输装置，所述上料运输装置和所述下料运输装置分别位于所述滑轨的两端，所述上料识别装置设置在所述上料运输装置上。

进一步地，还包括中转工位，所述中转工位位于与所述拆解工位相对的一侧。

进一步地，所述上料识别装置包括固定式扫描枪，所述固定式扫描枪的扫描高度与所述托盘上的二维码的高度相同。

进一步地，所述拆解装置与所述拆解工位为可拆卸连接。

进一步地，所述上料运输装置和所述下料运输装置包括滚筒输送线。

进一步地，所述下料运输装置上还设有气缸推动装置。

进一步地，所述搬运机器人包括机械爪和用于进行抓取定位的视觉系统。

进一步地，多个所述拆解工位的外侧还设有安全围栏。

本实用新型的技术方案通过上料识别装置对油压减震器的类型进行识别，并通过搬运机器人搬运至对应的拆解工位进行拆解，实现油压减震器自动流转到与其类型对应的拆解工位进行自动化拆解的功能，有效克服了人工进行分类、拆解工作劳动强度大，拆解费时费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图；

附图标记说明：

图中，1、第一拆解工位；2、第二拆解工位；3、第三拆解工位；4、第四拆解工位；5、滑轨；6、搬运机器人；7、上料运输装置；8、下料运输装置；9、上料识别装置；10、中转工位。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示：

一种油压减震器检修线全自动化拆解装置，包括上料识别装置、搬运机器人和多个拆解工位，本实施例给出了四个拆解工位的方式，包括第一拆解工位1、第二拆解工位2、第三拆解工位3和第四拆解工位4，应当理解的是，拆解工位的数量设置是可以根据油压减震器的类型进行合理设置的，同样的对应工位上的拆解装置的类型也是可以根据实际使用需要进行设置的。应当理解的是，根据不同的油压减震器的类型，油压减震器的拆解可能需要两个工位即可拆解完成或者需要三个工位或者四个工位拆解完成。可以根据油压减震器的类型配置拆解工位以及选择合适的拆解程序。

四个拆解工位依次并排设置，四个拆解工位的一侧上方设有滑轨5，搬运机器人6安装在滑轨5上，搬运机器人6可沿滑轨5移动。搬运机器人6包括机械爪和用于进行抓取定位的视觉系统。搬运机器人6具有一套自带的控制系统，可以通过视觉系统进行抓取定位，对托盘上的油压减震器进行抓取，搬运机器人的控制方式位本领域比较常规的方式，搬运机器人在滑轨上的移动控制和驱动也是本领域十分常规的控制方式，在此不再赘述。

上料运输装置7和下料运输装置8分别位于滑轨5的两端，上料运输装置7和下料运输装置8采用滚筒输送线的方式进行物料传输。下料运输装置8上还设有气缸推动装置。上料识别装置9设置在上料运输装置7上。上料识别装置9包括固定式扫描枪，固定式扫描枪的扫描高度与托盘上的二维码的高度相同。固定式扫描枪扫描托盘上的二维码对物料进行类型识别。

上料运输装置7和下料运输装置8分别用于对物料的运输，上料识别装置9安装在上料运输装置7上，可以通过扫描托盘上配置的二维码识别油压减震器的类型，应当理解的是，托盘上的二维码是标识油压减震器的标识码，在通过托盘装载油压减震器时，需要将对应的油压减震器装入对应的托盘中。

中转工位10位于与拆解工位相对的一侧。在拆解过程中，油压减震器的拆解可能需要多个拆解工位的依次配合分步骤进行拆解，油压减震器通过第一工位拆解完成后，通过搬运机器人搬运至第二工位继续拆解，依次类推。由于每个工位的拆解时间不一样，因此，可以设置中转工位10，当下一工位的拆解过程未完成时，搬运机器人可以将油压减震器搬运至中转工位进行存放，待下一工位拆解完成后再搬运至该工位进行拆解。

多个拆解工位上分别安装有不同的拆解装置，拆解装置分别对应不同的油压减震器类型，搬运机器人6与上料识别装置9连接，将对应类型的油压减震器搬运至对应的拆解工位上进行拆解。拆解装置与拆解工位为可拆卸连接。拆解工位上的拆解装置，是可以根据需要拆解的油压减震器的型号提前配置的，通过更换拆解装置实现对不同类型的油压减震器进行拆解。拆解装置采用全自动拆解装置，全自动拆解装置位本领域常用的拆解装置，包括拆解工装夹具机构、传感器、伺服电机和电磁阀等构成，其具体结构为本领域常规结构，在此不再赘述。全自动拆解装置通过自动化控制系统来控制拆解动作，实现不同部件的拆解工作。为了提高工作时的安全性，在多个拆解工位的外侧还设有安全围栏。

本实用新型通过上料运输装置7将放置在托盘中的油压减震器运输至拆解区域，通过上料识别装置9扫描托盘上的二维码识别油压减震器的类型，获取类型后，搬运机器人6通过视觉系统对托盘上的油压减震器进行视觉识别定位，抓取后，放入第一工位1进行拆解，再进行第二工位2拆解，再根据不同类型油压减震器放入第三工位3或第四工位4进行拆解，全部拆解完毕后，将油压减震器放入到下料运输装置中，下料运输装置8通过气缸将托盘运出该拆解区。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，包括上料识别装置、搬运机器人和多个拆解工位，所述上料识别装置扫描托盘上的二维码对物料进行类型识别，多个所述拆解工位上分别安装有不同的拆解装置，所述拆解装置分别对应不同的油压减震器类型，所述搬运机器人与所述上料识别装置连接，将对应类型的油压减震器搬运至对应的所述拆解工位上进行拆解。

2.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，多个所述拆解工位依次并排设置，多个所述拆解工位的一侧上方设有滑轨，所述搬运机器人安装在所述滑轨上，所述搬运机器人可沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，还包括上料运输装置和下料运输装置，所述上料运输装置和所述下料运输装置分别位于所述滑轨的两端，所述上料识别装置设置在所述上料运输装置上。

4.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，还包括中转工位，所述中转工位位于与所述拆解工位相对的一侧。

5.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，所述上料识别装置包括固定式扫描枪，所述固定式扫描枪的扫描高度与所述托盘上的二维码的高度相同。

6.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，所述拆解装置与所述拆解工位为可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，所述上料运输装置和所述下料运输装置包括滚筒输送线。

8.根据权利要求7所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，所述下料运输装置上还设有气缸推动装置。

9.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，所述搬运机器人包括机械爪和用于进行抓取定位的视觉系统。

10.根据权利要求1所述的油压减震器检修线全自动化拆解装置，其特征在于，多个所述拆解工位的外侧还设有安全围栏。

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