CN216835786U - 一种阀体上料工序转运装置 - Google Patents

一种阀体上料工序转运装置 Download PDF

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吴明祥
胡建
肖宇亮
段大军
李林峰
刘俊良
刘永林
王聪
王祖宝
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Abstract

本实用新型涉及调节阀生产领域,具体是一种阀体上料工序转运装置,包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线;所述立库料框中装有多个料箱,所述料箱用于存放阀体和阀体配件;所述机械手上设有机械手夹爪,所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件;所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接;所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本实用新型能实现调节阀生产时的上料、取料和空料箱的转运,能显著提高调节阀的生产装配效率。

Description

一种阀体上料工序转运装置
技术领域
本实用新型涉及调节阀生产领域,具体涉及一种阀体上料工序转运装置。
背景技术
调节阀用于流动介质的正确分配和控制,特别是在液体和气体的自动控制中起着不可或缺的作用。调节阀的种类繁多,而且各种型号大小不一,加上自身的零部件组成也较多,需要精准备料,使得调节阀的生产复杂度较高,加上有些调节阀体积较大、质量较重,无法实现流水线式高效率装配作业,在生产装配时生产效率较低,所以在智能化生产趋势发展的当下,为了方便转运阀体及其配件,以及料箱的回收,提供一种阀体上料工序转运装置,能极大的提高调节阀的生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种阀体上料工序转运装置,以解决现有的调节阀生产时转运阀体及其配件不方便,导致调节阀生产装配时效率较低的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的阀体上料工序转运装置技术手段如下:包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线;所述立库料框中装有多个料箱,所述料箱用于存放阀体和阀体配件;所述机械手上设有机械手夹爪,所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件;所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接;所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内;所述上料输送线将立库料框输送至取料台;所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上,所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位,所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘;所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线,所述产线AGV对接输送线将料箱转运至下一生产工位;所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱,所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中;所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框。
上述技术方案的阀体上料工序转运装置具有如下的技术优点:本实用新型能通过上料输送线将立库料框转运至取料台上,完成上料输送线的上料;机械手将取料台上立库料框中的部分料箱和阀体转运到主输送线、产线AGV对接输送线,转移到产线AGV对接输送线上的料箱再通过AGV小车下转移至下一工位,位于主输送线的料箱和阀体则转移至下一工位,完成取料过程;空料箱回收输送线收集存放各个其他工位产生的空料箱,然后通过机械手将空料箱转移至立库料框内,通过取料台和立库料箱回收输送线将立库料框转出;整个上料、取料和空料箱的转运过程高效顺畅的进行,非常方便转运阀体及其配件,还能方便料箱的回收,能显著提高调节阀的生产装配效率。
作为优选方案,所述取料台上设有扫码枪,所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码,确认料箱中的规格信息实现与MES、WMS系统对接;扫码枪对立库边框进行信息扫描获得立库料框内存放物料的信息,方便机械手对阀体及其配件的转移。
作为优选方案,所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机,所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置;运动相机对立库料框进行拍照,方便获取立库料框中料箱的数量及其放置位置信息,方便控制立库料框的回收入库。
作为优选方案,所述取料台设有光电传感器,所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置,控制上料输送线停止和立库料框回收输送线启动;光电传感器能使立库料框停放在取料台上的位置更加精确,方便后续立库料框中料箱和阀体及其配件的转运。
作为优选方案,所述立库料框存放四种料箱,包括有左阀体料箱、右阀体料箱、执行器料箱和附件料箱;所述左阀体料箱与右阀体料箱大小相同,所述执行器料箱与附件料箱的大小相同;根据实际情况将料箱进行大小规格的分类,使料箱在实际中使用时更加高效实用。
作为优选方案,所述料箱回收输送线有两条,两条所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、执行器料箱;不同规格的料箱对应不同的料箱回收输送线,料箱与料箱回收输送线的宽度相配合,便于定位和存放,提高回收效率。
作为优选方案,所述立库料框里设有分割隔板,所述隔板将立库料框分割成多个腔室,所述多个腔室与料箱形状大小相适应,所述隔板的高度低于料箱的高度;隔板可以防止料箱在立库料框内滑动,同时隔板的高度低于料箱的高度,在具有一定隔断作用的同时,还能方便机械手夹爪夹持。
作为优选方案,所述料箱的边缘都设置有包边;包边能避免料箱相互紧靠,方便机械手搬运,立库料框里的隔板能起到分割作用,便于存放料箱。
附图说明
图1为本实用新型中的示意图;
图2为本实用新型中立库料框中料箱的布置图。
图中主要部件符号说明如下:
1、上料输送线;2、取料台;3、机械手;4、主输送线;5、主线托盘;6、产线AGV对接输送线;7、料箱回收输送线;8、立库料箱回收输送线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,阀体上料工序转运装置包括有转入立库料框的上料输送线1、放置立库料框的取料台2、机械手3(机械手型号KUKA—KR210R2700-2)、主输送线4、产线AGV对接输送线6、空料箱回收输送线7、转出立库料框的立库料框回收输送线8;立库料框中装有多个料箱;机械手3上设有机械手夹爪,机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件,机器人夹爪选用两爪或者多爪均可;取料台2上设置有限位开关,当立库料框运动到限位位置,触发限位开关,从而控制输送立库料框的上料输送线停止,其中取料台2与上料输送线1末端、立库料框回收输送线8的始端连接;取料台2、产线AGV对接输送线6的始端、空料箱回收输送线7的末端、主输送线4的始端均位于机械手3的行程范围内。
上料输送线1将立库料框输送至取料台2;机械手3将取料台2上的部分料箱和阀体转移至主输送线4上,主输送线4将料箱、阀体输送至下一生产工位,主输送线4上还设有放置阀体的主线托盘5;机械手3将取料台2上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线6,产线AGV对接输送线6将料箱转运至下一生产工位;空料箱回收输送线7用于输送存放其他工位产生的空料箱,机械手3将空料箱回收输送线7上的空料箱转移至立库料框中;立库料框回收输送线8与取料台2配合将取料台2上的立库料框转出。上料输送线1、主输送线4、产线AGV对接输送线6、空料箱回收输送线7、立库料箱回收输送线8可以是皮带线、滚筒线或者链板线,由于调节阀一般质量较大,优选为滚筒或者链板线。
装置的整个工作原理及其过程:立库料框上料(AGV小车在立体库中取出立库料框,并将立库料框运至上料输送线1;取料台2上的扫码枪扫描立库料框识别码,确认来料规格信息,方便与MES、WMS系统对接;立库料框通过上料输送线转运至取料台2,光电传感器检测立库料框到位后,上料输送线1停止动作,立库料框停留在取料台2。)右阀体料箱、左阀体料箱上料(机械手3带动运动相机对立库料框内小料箱进行拍照,获得右阀体、左阀体料箱、执行器料箱和附件料箱的位置;机械手3夹爪分别夹取右阀体料箱中的右阀体,然后上料至主输送线4的主线托盘5上;机械手3夹爪夹取左阀体料箱,然后上料至主输送线4上。)执行器料箱、附件料箱上料(机械手3夹爪分别夹取执行器料箱、附件料箱,然后上料至产线AGV对接输送线6;AGV小车将其他生产工位的空料箱转运至空料箱回收输送线7,空料箱回收输送线7有两条,分别平行贴合设置,两条空料箱回收输送线7分别用于回收不同规格的料箱。)立库料框回收(在完成所有来料的空料箱回收后,机械手3从空料箱回收输送线7抓取空料箱,然后放回立库料框中,立库料框放满四个空料箱后,立库料框回收输送线8启动将立库料框运输至输送线的末端,等待AGV小车对接将立库料框进行入库。)
如图2所示,在立库料框中,序号LG1为左阀体料箱,用于存放左阀体、左阀体内零件、右阀体内零件、阀杆填料组件和螺柱螺母。序号LG2为右阀体料箱,用于存放右阀体。序号LG3为执行器料箱用于存放执行器、支架、手轮等。序号LG4为附件料箱用于存放附件。左阀体料箱与右阀体料箱大小相同,执行器料箱与附件料箱的大小相同,对应的料箱回收输送线也有两条。
图1中的实线箭头为左阀体料箱流动方向,虚线箭头为执行器料箱流动方向,点画线箭头为附件料箱流动方向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线;所述立库料框中装有多个料箱,所述料箱用于存放阀体和阀体配件;所述机械手上设有机械手夹爪,所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件;所述上料输送线与取料台之间、取料台与立库料框回收输送线之间还分别设置有转角输送线;所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接;所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内;
所述上料输送线将立库料框输送至取料台;
所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上,所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位,所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘;
所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线,所述产线AGV对接输送线将料箱转运至下一生产工位;
所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱,所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中;
所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框。
2.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述取料台上设有扫码枪,所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码,确认料箱中的规格信息实现与MES、WMS系统对接。
3.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机,所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置。
4.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述取料台设有光电传感器,所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置,并控制上料输送线停止和立库料框回收输送线启动。
5.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述立库料框存放四种料箱,包括有左阀体料箱、右阀体料箱、执行器料箱和附件料箱;所述左阀体料箱与右阀体料箱大小相同,所述执行器料箱与附件料箱的大小相同。
6.根据权利要求5所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述料箱回收输送线有两条,两条所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、执行器料箱。
7.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述立库料框里设有分割隔板,所述隔板将立库料框分割成多个腔室,所述多个腔室与料箱形状大小相适应,所述隔板的高度低于料箱的高度。
8.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置,其特征在于:所述料箱的边缘都设置有包边。
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