CN216835786U

CN216835786U - 一种阀体上料工序转运装置

Info

Publication number: CN216835786U
Application number: CN202123414619.1U
Authority: CN
Inventors: 吴明祥; 胡建; 肖宇亮; 段大军; 李林峰; 刘俊良; 刘永林; 王聪; 王祖宝
Original assignee: Chongqing Chuanyi Control Valve Co Ltd
Current assignee: Chongqing Chuanyi Control Valve Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型涉及调节阀生产领域，具体是一种阀体上料工序转运装置，包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内。本实用新型能实现调节阀生产时的上料、取料和空料箱的转运，能显著提高调节阀的生产装配效率。

Description

一种阀体上料工序转运装置

技术领域

本实用新型涉及调节阀生产领域，具体涉及一种阀体上料工序转运装置。

背景技术

调节阀用于流动介质的正确分配和控制，特别是在液体和气体的自动控制中起着不可或缺的作用。调节阀的种类繁多，而且各种型号大小不一，加上自身的零部件组成也较多，需要精准备料，使得调节阀的生产复杂度较高，加上有些调节阀体积较大、质量较重，无法实现流水线式高效率装配作业，在生产装配时生产效率较低，所以在智能化生产趋势发展的当下，为了方便转运阀体及其配件，以及料箱的回收，提供一种阀体上料工序转运装置，能极大的提高调节阀的生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种阀体上料工序转运装置，以解决现有的调节阀生产时转运阀体及其配件不方便，导致调节阀生产装配时效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的阀体上料工序转运装置技术手段如下：包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内；所述上料输送线将立库料框输送至取料台；所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上，所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位，所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘；所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线，所述产线AGV对接输送线将料箱转运至下一生产工位；所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱，所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中；所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框。

上述技术方案的阀体上料工序转运装置具有如下的技术优点：本实用新型能通过上料输送线将立库料框转运至取料台上，完成上料输送线的上料；机械手将取料台上立库料框中的部分料箱和阀体转运到主输送线、产线AGV对接输送线，转移到产线AGV对接输送线上的料箱再通过AGV小车下转移至下一工位，位于主输送线的料箱和阀体则转移至下一工位，完成取料过程；空料箱回收输送线收集存放各个其他工位产生的空料箱，然后通过机械手将空料箱转移至立库料框内，通过取料台和立库料箱回收输送线将立库料框转出；整个上料、取料和空料箱的转运过程高效顺畅的进行，非常方便转运阀体及其配件，还能方便料箱的回收，能显著提高调节阀的生产装配效率。

作为优选方案，所述取料台上设有扫码枪，所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码，确认料箱中的规格信息实现与MES、WMS系统对接；扫码枪对立库边框进行信息扫描获得立库料框内存放物料的信息，方便机械手对阀体及其配件的转移。

作为优选方案，所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机，所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置；运动相机对立库料框进行拍照，方便获取立库料框中料箱的数量及其放置位置信息，方便控制立库料框的回收入库。

作为优选方案，所述取料台设有光电传感器，所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置，控制上料输送线停止和立库料框回收输送线启动；光电传感器能使立库料框停放在取料台上的位置更加精确，方便后续立库料框中料箱和阀体及其配件的转运。

作为优选方案，所述立库料框存放四种料箱，包括有左阀体料箱、右阀体料箱、执行器料箱和附件料箱；所述左阀体料箱与右阀体料箱大小相同，所述执行器料箱与附件料箱的大小相同；根据实际情况将料箱进行大小规格的分类，使料箱在实际中使用时更加高效实用。

作为优选方案，所述料箱回收输送线有两条，两条所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、执行器料箱；不同规格的料箱对应不同的料箱回收输送线，料箱与料箱回收输送线的宽度相配合，便于定位和存放，提高回收效率。

作为优选方案，所述立库料框里设有分割隔板，所述隔板将立库料框分割成多个腔室，所述多个腔室与料箱形状大小相适应，所述隔板的高度低于料箱的高度；隔板可以防止料箱在立库料框内滑动，同时隔板的高度低于料箱的高度，在具有一定隔断作用的同时，还能方便机械手夹爪夹持。

作为优选方案，所述料箱的边缘都设置有包边；包边能避免料箱相互紧靠，方便机械手搬运，立库料框里的隔板能起到分割作用，便于存放料箱。

附图说明

图1为本实用新型中的示意图；

图2为本实用新型中立库料框中料箱的布置图。

图中主要部件符号说明如下：

1、上料输送线；2、取料台；3、机械手；4、主输送线；5、主线托盘；6、产线AGV对接输送线；7、料箱回收输送线；8、立库料箱回收输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，阀体上料工序转运装置包括有转入立库料框的上料输送线1、放置立库料框的取料台2、机械手3(机械手型号KUKA—KR210R2700-2)、主输送线4、产线AGV对接输送线6、空料箱回收输送线7、转出立库料框的立库料框回收输送线8；立库料框中装有多个料箱；机械手3上设有机械手夹爪，机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件，机器人夹爪选用两爪或者多爪均可；取料台2上设置有限位开关，当立库料框运动到限位位置，触发限位开关，从而控制输送立库料框的上料输送线停止，其中取料台2与上料输送线1末端、立库料框回收输送线8的始端连接；取料台2、产线AGV对接输送线6的始端、空料箱回收输送线7的末端、主输送线4的始端均位于机械手3的行程范围内。

上料输送线1将立库料框输送至取料台2；机械手3将取料台2上的部分料箱和阀体转移至主输送线4上，主输送线4将料箱、阀体输送至下一生产工位，主输送线4上还设有放置阀体的主线托盘5；机械手3将取料台2上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线6，产线AGV对接输送线6将料箱转运至下一生产工位；空料箱回收输送线7用于输送存放其他工位产生的空料箱，机械手3将空料箱回收输送线7上的空料箱转移至立库料框中；立库料框回收输送线8与取料台2配合将取料台2上的立库料框转出。上料输送线1、主输送线4、产线AGV对接输送线6、空料箱回收输送线7、立库料箱回收输送线8可以是皮带线、滚筒线或者链板线，由于调节阀一般质量较大，优选为滚筒或者链板线。

装置的整个工作原理及其过程：立库料框上料(AGV小车在立体库中取出立库料框，并将立库料框运至上料输送线1；取料台2上的扫码枪扫描立库料框识别码，确认来料规格信息，方便与MES、WMS系统对接；立库料框通过上料输送线转运至取料台2，光电传感器检测立库料框到位后，上料输送线1停止动作，立库料框停留在取料台2。)右阀体料箱、左阀体料箱上料(机械手3带动运动相机对立库料框内小料箱进行拍照，获得右阀体、左阀体料箱、执行器料箱和附件料箱的位置；机械手3夹爪分别夹取右阀体料箱中的右阀体，然后上料至主输送线4的主线托盘5上；机械手3夹爪夹取左阀体料箱，然后上料至主输送线4上。)执行器料箱、附件料箱上料(机械手3夹爪分别夹取执行器料箱、附件料箱，然后上料至产线AGV对接输送线6；AGV小车将其他生产工位的空料箱转运至空料箱回收输送线7，空料箱回收输送线7有两条，分别平行贴合设置，两条空料箱回收输送线7分别用于回收不同规格的料箱。)立库料框回收(在完成所有来料的空料箱回收后，机械手3从空料箱回收输送线7抓取空料箱，然后放回立库料框中，立库料框放满四个空料箱后，立库料框回收输送线8启动将立库料框运输至输送线的末端，等待AGV小车对接将立库料框进行入库。)

如图2所示，在立库料框中，序号LG1为左阀体料箱，用于存放左阀体、左阀体内零件、右阀体内零件、阀杆填料组件和螺柱螺母。序号LG2为右阀体料箱，用于存放右阀体。序号LG3为执行器料箱用于存放执行器、支架、手轮等。序号LG4为附件料箱用于存放附件。左阀体料箱与右阀体料箱大小相同，执行器料箱与附件料箱的大小相同，对应的料箱回收输送线也有两条。

图1中的实线箭头为左阀体料箱流动方向，虚线箭头为执行器料箱流动方向，点画线箭头为附件料箱流动方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims

1.一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：包括有转入立库料框的上料输送线、放置立库料框的取料台、机械手、主输送线、产线AGV对接输送线、空料箱回收输送线、转出立库料框的立库料框回收输送线；所述立库料框中装有多个料箱，所述料箱用于存放阀体和阀体配件；所述机械手上设有机械手夹爪，所述机械手夹爪用于夹取转移料箱、阀体及其配件；所述上料输送线与取料台之间、取料台与立库料框回收输送线之间还分别设置有转角输送线；所述取料台与上料输送线末端、立库料框回收输送线的始端连接；所述取料台、产线AGV对接输送线的始端、空料箱回收输送线的末端、主输送线的始端均位于机械手的行程范围内；

所述上料输送线将立库料框输送至取料台；

所述机械手将取料台上的部分料箱和阀体转移至主输送线上，所述主输送线将料箱、阀体输送至下一生产工位，所述主输送线上还设有放置阀体的主线托盘；

所述机械手将取料台上的部分料箱转移至产线AGV对接输送线，所述产线AGV对接输送线将料箱转运至下一生产工位；

所述空料箱回收输送线用于输送存放其他工位产生的空料箱，所述机械手将空料箱回收输送线上的空料箱转移至立库料框中；

所述立库料框回收输送线用于转移取料台上的立库料框。

2.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述取料台上设有扫码枪，所述扫码枪用于扫描立库料框上的识别码，确认料箱中的规格信息实现与MES、WMS系统对接。

3.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述机械手上还设有用于对立库料框内拍照的运动相机，所述运动相机用于获取立库料框内料箱的位置。

4.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述取料台设有光电传感器，所述光电传感器用于检测立库料框是否运动到取料台的指定位置，并控制上料输送线停止和立库料框回收输送线启动。

5.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述立库料框存放四种料箱，包括有左阀体料箱、右阀体料箱、执行器料箱和附件料箱；所述左阀体料箱与右阀体料箱大小相同，所述执行器料箱与附件料箱的大小相同。

6.根据权利要求5所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述料箱回收输送线有两条，两条所述料箱回收输送线分别对应右阀体料箱、执行器料箱。

7.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述立库料框里设有分割隔板，所述隔板将立库料框分割成多个腔室，所述多个腔室与料箱形状大小相适应，所述隔板的高度低于料箱的高度。

8.根据权利要求1所述的一种阀体上料工序转运装置，其特征在于：所述料箱的边缘都设置有包边。