CN211681822U - 一种o型圈自动理料装配设备 - Google Patents

一种o型圈自动理料装配设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型揭示了一种O型圈自动理料装配设备,用于将O型圈装配至塑料盒上,所述O型圈自动理料装配设备包括刮板输送机构、与所述刮板输送机构相连的直线输送机构以及与所述直线输送机构相连的装配机构,所述直线输送机构与所述装配机构之间设置有检测机构,所述刮板输送机构将所述O型圈运输至所述直线输送机构,所述检测机构检测所述直线输送机构上的O型圈是否合格或堆叠,所述装配机构将合格的O型圈装配至所述塑料盒上。本实用新型的O型圈自动理料装配设备,能够对O型圈自动理料和装配,提高装配效率,降低人工成本。

Description

一种O型圈自动理料装配设备
技术领域
本实用新型涉及O型圈装配领域,特别涉及一种O型圈自动理料装配设备。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,因其截面为O型,故称其为O型橡胶密封圈,也叫O型圈。其可用于静态的应用中,也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前,常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行理料和装配,即通过人工方式将O型圈整理挑出合格产品后逐个套设在工件上,该种方式劳动强度高,人工成本高,装配效率低,这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种O型圈自动理料装配设备,能够对O型圈自动理料和装配,提高装配效率,降低人工成本。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种O型圈自动理料装配设备,用于将O型圈装配至塑料盒上,所述O型圈自动理料装配设备包括刮板输送机构、与所述刮板输送机构相连的直线输送机构以及与所述直线输送机构相连的装配机构,所述直线输送机构与所述装配机构之间设置有检测机构,所述刮板输送机构将所述O型圈运输至所述直线输送机构,所述检测机构检测所述直线输送机构上的O型圈是否合格或堆叠,所述装配机构将合格的O型圈装配至所述塑料盒上。
此外,本实用新型还包括如下附属技术方案:
所述刮板输送机构包括存放所述O型圈的料仓和设置在所述料仓与所述直线输送机构之间的第一传输皮带,所述第一传输皮带上设有多个等间距排布的刮板。
所述第一传输皮带上方设置有限高挡板,所述限高挡板的下侧边缘与所述刮板之间的间隙小于所述O型圈的厚度。
所述刮板输送机构还包括设置在所述第一传输皮带与直线输送机构连接处的第一吹气装置。
所述直线输送机构包括设置在所述刮板输送机构与装配机构之间的第二传输皮带。
所述检测机构包括设置在所述第二传输皮带一侧的检测传感器和第二吹气装置,以及设置在所述第二传输皮带另一侧的回料槽,所述检测传感器检测所述第二传输皮带上的O型圈是否合格或堆叠,并通过所述第二吹气装置将不合格或堆叠的O型圈吹入回料槽。
所述装配机构包括与所述第二传输皮带相连的定位机构,所述定位机构包括定位板、设置在所述定位板与第二传输皮带之间的连接板以及设置在所述定位板两侧的定位气缸,所述连接板一侧安装有压力传感器,所述连接板与定位板之间安装有推送机构,所述压力传感器检测所述连接板上是否存在O型圈,并通过所述推送机构将所述O型圈推送至所述定位板,所述定位气缸移动并对所述O型圈定位。
所述推送机构包括升降气缸和安装在所述升降气缸上的推送气缸,所述推送气缸包括推送杆,所述推送杆前段设置有限位爪。
所述装配机构还包括与所述定位机构相连的抓取机构,所述抓取机构包括三轴移动组件和安装在所述三轴移动组件上的外O型圈装配抓手,所述三轴移动组件驱动所述外O型圈装配抓手移动,所述外O型圈装配抓手抓取并撑开所述O型圈。
所述装配机构还包括装配台,所述装配台上安装有用于固定所述塑料盒的夹紧气缸。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型的O型圈自动理料装配设备能够对O型圈自动理料和装配,提高了装配效率,降低了人工成本;
(2)本实用新型的O型圈自动理料装配设备操作简单,装配可靠,提高了生产质量。
附图说明
图1是本实用新型一种O型圈自动理料装配设备的结构示意图。
图2是本实用新型中刮板输送机构的结构示意图。
图3是本实用新型中定位机构的结构示意图。
图4是本实用新型中抓取机构的结构示意图。
图5是本实用新型中O型圈装配抓手的结构示意图。
图6是本实用新型中O型圈和塑料盒的结构示意图。
图7是本实用新型中O型圈和塑料盒装配后的结构示意图。
图8是本实用新型中控制器的连接框图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1至图8所示,对应于本实用新型一种较佳实施例的O型圈自动理料装配设备,用于将O型圈1装配至塑料盒2上(如图6所示),其包括刮板输送机构3、与刮板输送机构3相连的直线输送机构4以及与直线输送机构4相连的装配机构5,直线输送机构4与装配机构5之间设置有检测机构6,刮板输送机构3将O型圈1运输至直线输送机构4,通过检测机构6检测直线输送机构4上的O型圈1是否合格或堆叠,再通过装配机构5将合格的O型圈1装配至塑料盒2上。
其中,如图2所示,刮板输送机构3包括存放O型圈1的料仓31和设置在料仓31与直线输送机构4之间的第一传输皮带32,第一传输皮带32通过电机传动,第一传输皮带32上设有多个等间距排布的刮板33,刮板33向上突起且刮板33之前的距离大于一个O型圈1的直径小于两个O型圈1的直径,确保刮板33能O型圈1运输至直线输送机构4。第一传输皮带32上方设置有限高挡板34,限高挡板34的下侧边缘与刮板33之间的间隙小于一个O型圈1的厚度,剔除在第一传输皮带32上多余的O型圈1,防止其出现堆叠状况,并且在第一传输皮带32与直线输送机构4连接处还设置有第一吹气装置35,通过风力辅助剔除在第一传输皮带32上多余的O型圈1。
直线输送机构4包括设置在刮板输送机构3与装配机构5之间的第二传输皮带41。第二传输皮带41与第一传输皮带32相连接,其中第一传输皮带32优选倾斜设置,第二传输皮带41水平设置,第一传输皮带32将料仓31内的O型圈1运输至第二传输皮带41。
检测机构6包括设置在第二传输皮带41一侧的检测传感器61和第二吹气装置62,以及设置在第二传输皮带41另一侧的回料槽63,检测传感器61和第二吹气装置62电连接,且两者之间优选的设置顺序为:在第二传输皮带41的运动方向上,先设置检测传感器61,再设置第二吹气装置62,即O型圈1在第二传输皮带41上先经过检测传感器61,再经过第二吹气装置62。检测传感器61用于检测第二传输皮带41上的O型圈1是否合格或堆叠,优选对射型光电传感器,通过检测O型圈1的厚度来判断否合格或堆叠。若O型圈1合格且无堆叠,对射型光电传感器的光线未被切断,则此O型圈1继续由第二传输皮带41向装配机构5运输;若O型圈1不合格或这有堆叠现象,对射型光电传感器的光线被切断,输出信号控制第二吹气装置62将不合格或堆叠的O型圈1吹入回料槽63。因此回料槽63与第二吹气装置62对应设置,确保O型圈1能被吹入回料槽63。进一步的,回料槽63可与料仓31相连通,使不合格或堆叠的O型圈1重回料仓。
如图3所示,装配机构5包括与第二传输皮带41相连的定位机构51、与定位机构51相连的抓取机构52以及装配台53。其中,定位机构51包括定位板511、设置在定位板511与第二传输皮带41之间的连接板512以及设置在定位板511两侧的定位气缸513。连接板512一侧安装有压力传感器514,通过压力检测是否有O型圈1被运输至连接板512。连接板512与定位板511之间安装有推送机构515,推送机构515包括升降气缸5151和安装在升降气缸5151上的推送气缸5152,推送气缸5152包括推送杆5153,推送杆5153前段设置有限位爪5154。当压力传感器514检测连接板512上是存在O型圈1后,第二传输皮带41停止输送,升降气缸5151驱动推送气缸5152下降,推送气缸5152驱动推送杆5153推出,限位爪5154与O型圈1接触并将其推送至定位板511上,两侧的定位气缸513移动并对O型圈1定位。
如图4和图5所示,抓取机构52包括三轴移动组件521和安装在三轴移动组件521上的外O型圈装配抓手522。其中,三轴移动组件521包括X轴伺服电缸5211、Y轴伺服电缸5212和Z轴伺服电缸5213,X轴伺服电缸5211固定在机架523上,Y轴伺服电缸5212固定在X轴伺服电缸5211上,Z轴伺服电缸5213固定在Y轴伺服电缸5212上,外O型圈装配抓手522固定在Z轴伺服电缸5213上,三轴移动组件521驱动外O型圈装配抓手522移动。外O型圈装配抓手522包括撑开手指5221和推出手指5222,撑开手指5221和推出手指5222优选个数为8个。通过8个撑开手指5221将定位后的O型圈1撑开并拾取,外O型圈装配抓手522通过三轴移动组件521移动至塑料盒2需套圈的相应位置,再通过8个推出手指5222将O型圈1从撑开手指5221上推出装配至塑料盒2的相应位置,完成装配(如图7所示)。相对应的,装配台53上安装有用于固定塑料盒2的夹紧气缸54,使塑料盒2在装配过程中不会产生移动。
如图8所示,O型圈自动理料装配设备还包括可编程的控制器7,控制器7分别与刮板输送机构3、直线输送机构4、装配机构5以及检测机构6通信连接。
本实用新型的O型圈自动理料装配设备在运行时,将O型圈1放到料仓31内,由刮板输送机构3通过第一传输皮带32上的刮板33将O型圈1刮起输送至直线输送机构4,中间通过限高挡板34和第一吹气装置35配合剔除多余的O型圈1;O型圈1从刮板输送机构3输送至直线输送机构4上,通过检测传感器61检测O型圈1是否合格或者堆叠,并通过第二吹气装置62剔除不合格或者堆叠的O型圈1,不合格的O型圈1被吹回料仓31,合格的O型圈1继续由第二传输皮带41向装配机构5运输。O型圈1被输送至连接板512,当压力传感器514检测连接板512上是存在O型圈1后,第二传输皮带41停止输送,升降气缸5151驱动推送气缸5152下降,推送气缸5152驱动推送杆5153推出,限位爪5154与O型圈1接触并将其推送至定位板511上,两侧的定位气缸513移动并对O型圈1定位。定位后的O型圈1由抓取机构52上的8个撑开手指5221撑开并拾取,此时O型圈1和撑开手指5221的内径大于所套塑料盒2的外径,外O型圈装配抓手522通过三轴移动组件521移动至塑料盒2上方,并下降使O型圈1移动到塑料盒2需套圈的相应位置,然后通过8个推出手指5222将O型圈1从撑开手指5221上推出装配至塑料盒2的相应位置,之后外O型圈装配抓手522移开,完成装配。
本实用新型的O型圈自动理料装配设备能够对O型圈自动理料和装配,提高了装配效率,降低了人工成本;操作简单,装配可靠,提高了生产质量。
需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种O型圈自动理料装配设备,用于将O型圈(1)装配至塑料盒(2)上,其特征在于:所述O型圈自动理料装配设备包括刮板输送机构(3)、与所述刮板输送机构(3)相连的直线输送机构(4)以及与所述直线输送机构(4)相连的装配机构(5),所述直线输送机构(4)与所述装配机构(5)之间设置有检测机构(6),所述刮板输送机构(3)将所述O型圈(1)运输至所述直线输送机构(4),所述检测机构(6)检测所述直线输送机构(4)上的O型圈(1)是否合格或堆叠,所述装配机构(5)将合格的O型圈(1)装配至所述塑料盒(2)上。
2.按照权利要求1所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述刮板输送机构(3)包括存放所述O型圈(1)的料仓(31)和设置在所述料仓(31)与所述直线输送机构(4)之间的第一传输皮带(32),所述第一传输皮带(32)上设有多个等间距排布的刮板(33)。
3.按照权利要求2所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述第一传输皮带(32)上方设置有限高挡板(34),所述限高挡板(34)的下侧边缘与所述刮板(33)之间的间隙小于所述O型圈(1)的厚度。
4.按照权利要求2所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述刮板输送机构(3)还包括设置在所述第一传输皮带(32)与直线输送机构(4)连接处的第一吹气装置(35)。
5.按照权利要求1所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述直线输送机构(4)包括设置在所述刮板输送机构(3)与装配机构(5)之间的第二传输皮带(41)。
6.按照权利要求5所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述检测机构(6)包括设置在所述第二传输皮带(41)一侧的检测传感器(61)和第二吹气装置(62),以及设置在所述第二传输皮带(41)另一侧的回料槽(63),所述检测传感器(61)检测所述第二传输皮带(41)上的O型圈(1)是否合格或堆叠,并通过所述第二吹气装置(62)将不合格或堆叠的O型圈(1)吹入回料槽(63)。
7.按照权利要求5所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述装配机构(5)包括与所述第二传输皮带(41)相连的定位机构(51),所述定位机构(51)包括定位板(511)、设置在所述定位板(511)与第二传输皮带(41)之间的连接板(512)以及设置在所述定位板(511)两侧的定位气缸(513),所述连接板(512)一侧安装有压力传感器(514),所述连接板(512)与定位板(511)之间安装有推送机构(515),所述压力传感器(514)检测所述连接板(512)上是否存在O型圈(1),并通过所述推送机构(515)将所述O型圈(1)推送至所述定位板(511),所述定位气缸(513)移动并对所述O型圈(1)定位。
8.按照权利要求7所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述推送机构(515)包括升降气缸(5151)和安装在所述升降气缸(5151)上的推送气缸(5152),所述推送气缸(5152)包括推送杆(5153),所述推送杆(5153)前段设置有限位爪(5154)。
9.按照权利要求7所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述装配机构(5)还包括与所述定位机构(51)相连的抓取机构(52),所述抓取机构(52)包括三轴移动组件(521)和安装在所述三轴移动组件(521)上的外O型圈装配抓手(522),所述三轴移动组件(521)驱动所述外O型圈装配抓手(522)移动,所述外O型圈装配抓手(522)抓取并撑开所述O型圈(1)。
10.按照权利要求7所述O型圈自动理料装配设备,其特征在于:所述装配机构(5)还包括装配台(53),所述装配台(53)上安装有用于固定所述塑料盒(2)的夹紧气缸(54)。
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