CN215592004U - 一种智能自动化玻璃输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是一种智能自动化玻璃输送生产线,包括上料装置、转送装置和下料装置，本实施例通过上料装置、转送装置和下料装置的配合解决了现有技术中的玻璃在不同楼层间的输送效率低下的技术问题。

Description

一种智能自动化玻璃输送生产线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是一种智能自动化玻璃输送生产线。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材板，一般由石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、石灰石等为主要原板制成，是极易粉碎的产品。在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，在加工过程中，需要将玻璃由上一个楼层的加工工序车间转移至下一楼层的另一加工工序车间中，玻璃在楼层间的升降输送多是通过货梯实现，而人工将玻璃搬进和搬离电梯间需要花费大量时间，严重影响了生产线的速度。

实用新型内容

为了解决现有技术中的玻璃生产线在不同楼层间的输送效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种智能自动化玻璃输送生产线，解决了上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种智能自动化玻璃输送生产线，包括：上料装置，所述上料装置包括上料机架、配置在所述上料机架上的上料传送组件和托送组件，所述上料传送组件包括多个平行布置的上料传送带和驱动所述上料传送带动作的上料驱动模块，所述托送组件包括托送架和驱动所述托送架作水平和升降运动的托送驱动模组，所述托送架包括多根平行布置的托送杆，所述托送杆与所述上料传送带交错布置；转送装置，所述转送装置包括支架、配置在所述支架上的输送带和转送驱动模块，所述输送带外圈上配置有与所述输送带行进方向垂直的多组转送架，所述转送架包括多根平行布置的支撑杆，所述支撑杆与所述托送杆交错布置；下料装置，所述下料装置包括下料机架、设置在所述下料机架上的下料传送组件，所述下料传送组件包括多个平行布置的下料传送带和驱动所述下料传送带动作的下料驱动模块，所述下料传送带与所述支撑杆交错布置，同时所述下料机架上形成有让所述支撑杆通过的让位空间。

进一步地，所述托送驱动模组包括升降驱动模块和水平驱动模块，所述升降驱动模块包括与所述托送架连接的气缸，所述水平驱动模块包括配置在所述上料机架上的滑轨以及固定连接在所述托送架上的滑块，所述水平驱动模块还包括由电机驱动的链轮皮带，同时，所述链轮皮带与所述托送架固定连接。

进一步地，所述上料驱动模块包括设置在所述上料机架上与所述上料传送组件配合的上料链轮以及驱动所述上料链轮的上料驱动电机。

进一步地，所述下料驱动模块包括设置在所述下料机架上与所述下料传送组件配合的下料链轮以及驱动所述下料链轮的下料驱动电机。

进一步地，所述转送驱动模块包括配置在所述支架上的多个转送链轮和驱动所述转送链轮的转送驱动电机。

进一步地，所述上料传送带靠近所述转送装置的一端设置有限位挡块。

进一步地，所述支撑杆的伸出端端部设置有限位凸起。

基于上述结构，本实用新型所能实现的技术效果为：

本实施例的智能自动化玻璃输送生产线，先将玻璃置于上料装置的上料传送带，由上料传送带将玻璃传送至靠近转送装置处，而后托送架升起，直至托送杆从上料传送带之间的间隙将玻璃抬起，抬起玻璃后的托送架停止竖直方向运动，而后朝着靠近转送装置处水平运动直至托送架停留在转送架上方，接着托送架向下运动，托送杆从转送架的支撑杆之间的空隙处脱出，玻璃则留在了转送架上，输送带转动，将装载有玻璃的转送架移动至下料装置处，而后转送架的支撑杆从下料装置的下料传送带之间的空隙处脱出，玻璃则留在了下料传送带上，由下料传送带传送至下一工位处，完成单片的玻璃的输送，整个输送过程形成一条时间紧凑的流水生产线，避免了人工将玻璃搬进和搬离电梯间的等待时间，提高了输送效率，进一步地，由于玻璃是单片单独地进行输送减少了因意外导致玻璃破损的概率。

附图说明

图1是本实用新型的智能自动化玻璃输送生产线的整体结构示意图；

图2是本实用新型的智能自动化玻璃输送生产线的上料装置的示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型的上料装置的另一视角的示意图；

图5是本实用新型的上料装置的局部示意图；

图6是本实用新型的下料装置的示意图。

其中：1-上料装置，11-上料机架，12-上料传送带，121-限位挡块，13-托送架，131-托送杆，14-气缸，15-滑轨，16-滑块，17-链轮皮带，18-连接块；2-转送装置，21-支架，22-输送带，23-转送架，231-支撑杆，232-限位凸起；3-下料装置，31-下料机架，311-让位空间，312-下料传送带；a-玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，在加工过程中，需要将玻璃由上一个楼层的加工工序车间转移至下一楼层的另一加工工序车间中，玻璃在楼层间的升降输送多是通过货梯实现，而人工将玻璃搬进和搬离电梯间需要花费大量时间，严重影响了生产线的速度。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种智能自动化玻璃输送生产线，包括上料装置1、转送装置2和下料装置3，上料装置1包括上料机架11、配置在上料机架11上的上料传送组件和托送组件，上料传送组件包括多个平行布置的上料传送带12和驱动上料传送带12动作的上料驱动模块，托送组件包括托送架13和驱动托送架13作水平和升降运动的托送驱动模组，托送架13包括多根平行布置的托送杆131，托送杆131与上料传送带12交错布置，转送装置2包括支架21、配置在支架21上的输送带22和转送驱动模块，输送带22外圈上配置有与输送带22行进方向垂直的多组转送架23，转送架23包括多根平行布置的支撑杆231，支撑杆231与托送杆131交错布置，下料装置3包括下料机架31、设置在下料机架31上的下料传送组件，下料传送组件包括多个平行布置的下料传送带312和驱动下料传送带312动作的下料驱动模块，下料传送带312与支撑杆231交错布置，同时下料机架31上形成有让支撑杆231通过的让位空间311。

本实施例的智能自动化玻璃输送生产线，先将玻璃a置于上料装置1的上料传送带12，由上料传送带12将玻璃a传送至靠近转送装置2处，而后托送架13升起，直至托送杆131从上料传送带12之间的间隙将玻璃a抬起，抬起玻璃a后的托送架13停止竖直方向运动，而后朝着靠近转送装置2处水平运动直至托送架13停留在转送架23上方，接着托送架13向下运动，托送杆131从转送架23的支撑杆231之间的空隙处脱出，玻璃a则留在了转送架23上，输送带22转动，将装载有玻璃a的转送架23移动至下料装置3处，而后转送架23的支撑杆231从下料装置3的下料传送带312之间的空隙处脱出，玻璃a则留在了下料传送带312上，由下料传送带312传送至下一工位处，完成单片的玻璃a的输送，整个输送过程形成一条时间紧凑的流水生产线，避免了人工将玻璃a搬进和搬离电梯间的等待时间，提高了输送效率，进一步地，由于玻璃a是单片单独地进行输送减少了因意外导致玻璃a破损的概率。

根据本申请的一个具体实施例，托送驱动模组包括升降驱动模块和水平驱动模块升降驱动模块包括与托送架13连接的气缸14，在本实施例中被优选为伺服气缸14，水平驱动模块包括配置在上料机架11上的滑轨15以及固定连接在托送架13上的滑块16，水平驱动模块还包括由电机驱动的链轮皮带17，同时，链轮皮带17与托送架13固定连接，具体是通过连接块18将链轮皮带17与托送架13连接，链轮皮带17运动时带动托送架13在上料机架11上水平运动。

根据本申请的一个具体实施例，上料驱动模块包括设置在上料机架11上与上料传送组件配合的上料链轮以及驱动上料链轮的上料驱动电机。

根据本申请的一个具体实施例，下料驱动模块包括设置在下料机架31上与下料传送组件配合的下料链轮以及驱动下料链轮的下料驱动电机。

根据本申请的一个具体实施例，转送驱动模块包括配置在支架21上的多个转送链轮和驱动转送链轮的转送驱动电机。在本实例中，转送链轮为四个，配置在输送带22的四个角，其中一个转送链轮由转送驱动电机直接驱动，其余三个转送链轮为从动链轮。

为了防止上料传送带12上的玻璃a从上料传送带12靠近转送装置2的一端脱出，上料传送带12靠近转送装置2的一端设置有限位挡块121以对上料传送带12上的玻璃a进行限位。

为了防止玻璃a从转送装置2的转送架23上脱出，支撑杆231的伸出端端部设置有限位凸起232以对转送架23上的玻璃a进行限位。

基于上述技术特征，本实施例的智能自动化玻璃输送生产线多用于两个楼层之间的玻璃a运输，上料装置1和下料装置3分布与不同的两个楼层，转送装置2则连通于两个楼层。通过调节上料装置1的上料传送带12、托送架13、转送装置2的转送架23、下料装置3的下料传送带312的动作时间来使整个输送装置形成配合，形成一种智能自动化玻璃输送生产线。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)包括上料机架(11)、配置在所述上料机架(11)上的上料传送组件和托送组件，所述上料传送组件包括多个平行布置的上料传送带(12)和驱动所述上料传送带(12)动作的上料驱动模块，所述托送组件包括托送架(13)和驱动所述托送架(13)作水平和升降运动的托送驱动模组，所述托送架(13)包括多根平行布置的托送杆(131)，所述托送杆(131)与所述上料传送带(12)交错布置；

转送装置(2)，所述转送装置(2)包括支架(21)、配置在所述支架(21)上的输送带(22)和转送驱动模块，所述输送带(22)外圈上配置有与所述输送带(22)行进方向垂直的多组转送架(23)，所述转送架(23)包括多根平行布置的支撑杆(231)，所述支撑杆(231)与所述托送杆(131)交错布置；

下料装置(3)，所述下料装置(3)包括下料机架(31)、设置在所述下料机架(31)上的下料传送组件，所述下料传送组件包括多个平行布置的下料传送带(312)和驱动所述下料传送带(312)动作的下料驱动模块，所述下料传送带(312)与所述支撑杆(231)交错布置，同时所述下料机架(31)上形成有让所述支撑杆(231)通过的让位空间(311)。

2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述托送驱动模组包括升降驱动模块和水平驱动模块，所述升降驱动模块包括与所述托送架(13)连接的气缸(14)，所述水平驱动模块包括配置在所述上料机架(11)上的滑轨(15)以及固定连接在所述托送架(13)上的滑块(16)，所述水平驱动模块还包括由电机驱动的链轮皮带(17)，同时，所述链轮皮带(17)与所述托送架(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述上料驱动模块包括设置在所述上料机架(11)上与所述上料传送组件配合的上料链轮以及驱动所述上料链轮的上料驱动电机。

4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述下料驱动模块包括设置在所述下料机架(31)上与所述下料传送组件配合的下料链轮以及驱动所述下料链轮的下料驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述转送驱动模块包括配置在所述支架(21)上的多个转送链轮和驱动所述转送链轮的转送驱动电机。

6.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述上料传送带(12)靠近所述转送装置(2)的一端设置有限位挡块(121)。

7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃输送生产线，其特征在于，所述支撑杆(231)的伸出端端部设置有限位凸起(232)。

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