CN108473219A - 用于包装物品或货物的方法、以这种方法制造的拉伸捆束件、多个这种拉伸捆束件的有序的组合件以及用于制造这种有序的组合件的设备 - Google Patents

用于包装物品或货物的方法、以这种方法制造的拉伸捆束件、多个这种拉伸捆束件的有序的组合件以及用于制造这种有序的组合件的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108473219A
CN108473219A CN201680073473.1A CN201680073473A CN108473219A CN 108473219 A CN108473219 A CN 108473219A CN 201680073473 A CN201680073473 A CN 201680073473A CN 108473219 A CN108473219 A CN 108473219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cargo
article
film
container
bundle part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680073473.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108473219B (zh
Inventor
理查德·埃施尔贝克
赫伯特·斯平德勒
沃尔夫冈·胡贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN108473219A publication Critical patent/CN108473219A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108473219B publication Critical patent/CN108473219B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/008Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material by webs revolving around articles moved along the axis of revolution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/105Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the axis of the tube being parallel to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06Forming groups of bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/007Perforating strips of completed packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/12Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by tearing along perforations or lines of weakness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/0088Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck
    • B65D71/0092Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck provided with one or more rigid supports, at least one dimension of the supports corresponding to a dimension of the load, e.g. skids
    • B65D71/0096Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck provided with one or more rigid supports, at least one dimension of the supports corresponding to a dimension of the load, e.g. skids the dimensions of the supports corresponding to the periphery of the load, e.g. pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/06Packaging elements holding or encircling completely or almost completely the bundle of articles, e.g. wrappers
    • B65D71/08Wrappers shrunk by heat or under tension, e.g. stretch films or films tensioned by compressed articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B65B61/10Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting using heated wires or cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2571/00Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans, pop bottles; Bales of material
    • B65D2571/00006Palletisable loads, i.e. loads intended to be transported by means of a fork-lift truck
    • B65D2571/00061Special configuration of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于包装物品、货物或容器(12)和/或用于对物品、货物或容器(12)分组的方法,用以通过围绕延伸穿过物品流或货物流(14)的纵轴线,借助在应力下施加的可延展的薄膜对在物品流或货物流(14)中沿输送方向(18)运输的物品、货物或容器(12)和/或分组进行多层的螺旋形的包裹来构造捆束件(32)。由此形成了物品、货物或容器(12)的连续沿输送方向(18)运动的薄膜包装(30),该薄膜包装在垂直于纵轴线的平面中设有开孔并且/或者在相继的物品、货物、容器(12)或物品对、货物对或容器对或多个并排输送的物品、货物或容器(12)的组之间,在构造依次输送的捆束件(32)的情况下被切断。彼此分开的捆束件(32)在布置在下游的运输和/或操作站(34)中被分拣、分层组合、托盘化和/或堆叠,其中,薄膜包装(30)为了分离不同尺寸的捆束件(32)或带有不同数量的借助薄膜合并在一起的物品、货物或容器(12)的捆束件(32),以距先前的分离部位的分别限定的和/或可变的间距被切断。

Description

用于包装物品或货物的方法、以这种方法制造的拉伸捆束件、 多个这种拉伸捆束件的有序的组合件以及用于制造这种有序 的组合件的设备
技术领域
本发明涉及一种带有独立权利要求1的特征的用于包装物品或货物和/或用于对物品或货物分组的方法,用以通过围绕延伸穿过物品流或货物流的纵轴线,借助在应力下施加的可延展的薄膜对在物品流或货物流中沿输送方向运输的物品或货物和/或分组进行多层的、螺旋形的包裹来构造捆束件。本发明还涉及带有权利要求13的特征的多个拉伸捆束件的有序的组合件。此外,本发明还涉及带有权利要求16的特征的用于制造这种有序的组合件的设备。
背景技术
在将物品(例如饮料容器或类似物)分组和组合成捆束件时,这些物品实际上经常通过收缩薄膜保持在一起,以便防止在继续操作期间或在运输时从组合件中滑出或松脱。这种例如可以包括四个、六个或更多个由PET塑料制成的容器或瓶的捆束件尤其是用作针对最终消费者的能良好地操作的销售单元。用能收缩的薄膜包裹的捆束件必须经受热处理,这首先赋予了捆束件对于操作、堆叠或托盘化来说所需的机械稳定性。
因为热处理尤其是在制造收缩捆束件时要求较高的能量投入,所以也使用其他的包装方法来制造由多个保持在一起的物品或容器构成的捆束件,例如所谓的延展薄膜捆束件或拉伸薄膜捆束件。在这种捆束件中,极薄的、可延展的、薄膜厚度在约10μm的范围内的塑料薄膜被单次或多次围绕物品组或容器组卷绕并且将这些物品组或容器组这样集中在一起并且稳定化。因为这些延展薄膜捆束件或拉伸薄膜捆束件用极薄的但足够稳定的薄膜形成,所以薄膜消耗可以相对于传统的收缩薄膜捆束件明显降低,这也可以基于取消热处理而明显降低了薄膜消耗成本和能量成本。
由现有技术已知用于制造这种所谓的拉伸薄膜捆束件的不同的方法和设备,例如由DE 31 19 657 A1已知,其描述了用于通过用延展薄膜卷绕包装物品来制造包装单元的一种包装机和一种包装方法。经拉伸的塑料薄膜的弹性应当在比例如收缩包装更高的应力下保持包装货物的包装成一个单元的若干部分。包装货物在环绕的包装装置中为了形成包装单元而用多层经拉伸的薄膜幅材卷绕。
此外,由DE 34 01 217 A1已知用于制造用薄膜包起来的打包件或捆束件的一种类似的方法,在该方法中,打包件或捆束件被输送通过卷绕设备并且由此被通过薄膜的螺旋形的卷绕形成薄膜袋包裹。
例如由EP 0 141 351 A1、EP 1 431 185 A1、WO 90/09316 A以及由WO 2015/040565 A2已知不同的用于在以拉伸薄膜包裹期间确保了打包件或捆束件的无干扰的输送的输送装置。
在已知的用于制造延展薄膜或拉伸薄膜包装的方法和包装设备中,被连续地输送的薄膜包装通常在限定的部位处被切断,例如借助热线切断,热线在连续的容器对之间垂直地导引穿过薄膜包装,从而它分别分开了带有四个、六个或八个容器的捆束件,捆束件尽管端侧局部敞开但仍保持了期望的机械稳定性。然而,公知的方法和包装机根据限定的捆束件尺寸加以调整。
发明内容
但为了在形成更大的包装单元时和/或在接下来的托盘化时的更大的可变性的利益值得期望的是,在不改装包装机并且不介入包装方法的情况下能形成不同的捆束件尺寸。出于这个原因,本发明的首要的目标在于提供一种有高的自动化程度的用于制造延展薄膜捆束件或拉伸薄膜捆束件的通用的包装方法,在该包装方法中,可以根据需求形成不同的捆束件尺寸。此外,本发明的目标还在于形成相应的包装单元、托盘层和/或堆叠单元,它们由相同或不同尺寸的这样制造的捆束件构成。
本发明的目标用独立权利要求的主题达成。本发明的有利的改进设计方案的特征由从属权利要求得出。
为了达到上述目标,本发明提出了一种带有独立权利要求1的特征的用于包装物品或货物和/或用于对物品或货物分组的方法。根据本发明的方法用于构造捆束件,捆束件通过围绕延伸穿过物品流或货物流的纵轴线,借助在应力下施加的可延展的薄膜对在物品流或货物流中沿着输送方向运输的物品或货物和/或分组进行多层包裹来制造。选择性地能螺旋形地施加薄膜。通过多层包裹物品或货物形成了物品、货物或容器的连续沿输送方向运动的薄膜包装,薄膜包装在垂直于纵轴线的平面中选择性地设有开孔和/或在连续的物品、货物、容器之间或物品对、货物对或容器对之间或者多个并排输送的物品、货物或容器的组之间,在构造依次输送的捆束件的情况下被切断。随后可以将彼此分开的捆束件在布置在下游的运输站和/或操作站中进行分拣、分层组合、托盘化和/或堆叠。方法设置的是,在继续处理捆束件之前或期间,薄膜包装为了分离不同尺寸的捆束件或带有不同数量的借助薄膜合并在一起的物品、货物或容器的捆束件,以距先前的分离部位分别限定的和/或可变的间距被切断。
根据本发明的方法因此允许的是,连续交替地在拉伸包装机中生产不同的捆束件队列(Gebindeformation)。因此可以根据需求在没有改装过程的情况下制造不同的捆束件尺寸,例如两捆束件、四捆束件、六捆束件、八捆束件等,也就是说,带有两个、四个、六个、八个或更多个分别成对并置的物品的捆束件。以这种方式也存在如下可能性,即,将混合的捆束件尺寸带到共同的分层装置中并且因此形成和随后堆叠由不同的捆束件尺寸构成的托盘层。选择性地也可以并置地输送和卷绕各三个或更多个物品,以便必要时形成大得多的队列,例如3x3、3x4、3x5队列等。同样例如也可以想到的是,以所描述的方式形成4x4或4x5队列或还更大的队列。
当在上下文中提到物品或货物时,那么这可以例如是容器、饮料容器、PET容器或类似物。但根据本发明的方法原则上也适用于制造由通过用可延展的薄膜来卷绕而保持在一起的几乎任意的物品构成的拉伸捆束件。可延展的拉伸薄膜或延展薄膜尤其是可以用于该方法,薄膜可以具有数量级约为10μm的典型的薄膜厚度。在施加卷绕时,薄膜可以延展,其中,延展典型地可以小于松弛的薄膜的长度的20%。
当提及围绕物品或货物或容器建立螺旋形的卷绕时,那么因此尤其是可以指的是所谓的交叉卷绕,在交叉卷绕时,在至少两个交叉的层中围绕物品或货物施加螺旋形的卷绕。
在根据本发明的方法中,物品或货物通常在入口中以至少两个平行的列输送给用于施加薄膜包装的卷绕站。物品或货物的典型地以两个平行的列进行的流入在此在水平输送装置,如垫链式输送机或类似装置上运输。
方法还设置的是,在限定的部位处对以薄膜卷绕的物品流或货物流进行开孔。因此例如可以在垂直于物品流或货物流的纵轴线的平面中,在每个物品对或货物对之后,选择性地也在每两个或每三个或每四个物品对或货物对之后施加环绕的开孔。同样可以想到的是在相应地不同数量的经过的物品对或货物对之后的能变化地设置的开孔。开孔的这样进行的施加能够实现:在每两个、每三个、每四个等物品对之后分离以薄膜卷绕的物品流或货物流并这样地制造所期望的捆束件尺寸。
物品流或货物流的分离在此例如可以通过例如借助热线、借助超声波切割、借助正常的切割线或者也借助切开薄膜的激光束实现的机械切割来完成。同样可以想到的是物品流或货物流在开孔处的分离,其中,期望的捆束件尺寸可以通过撕开相应的开孔实现。
此外,可选的热空气处理能够实现将薄膜材料有针对性地在之后可以分离捆束件的部位处变脆。
这种撕开可以在根据本发明的方法的变型方案中例如以如下方式实现,即,用薄膜卷绕的物品流或货物流通过借助合适的操作装置和/或抓取元件实现的彼此拉开来进行,例如借助介入如在水平输送装置上运输的物品流的机器人、龙门式抓取器系统或类似装置进行。因此,装备有合适的抓取元件的操作装置例如可以借助牵拉运动以如下方式制造捆束件,即,相应的捆束件组在捆束件组的开孔处被分离。
此外,根据本发明的方法可以设置的是,分离的捆束件在转动和/或分配站中被继续处理和继续输送。分离的捆束件选择性地也能输送给托盘化站。不同尺寸的捆束件在此可以被移动到一起,成为可托盘化的和可堆叠的层,其中,可变的以及需要时不同的捆束件尺寸能够实现的是,产生无缝的层图(Lagenbild)和/或带有分别不同的捆束件布置的层图,这也被称为复合层形成。
方法选择性地也可以设置的是,所有的或单个的捆束件在其各自的长度上与托盘的尺寸协调一致。因此,通过分离连续的物品流形成的捆束件可以正好和托盘的纵侧或横侧一样长,各自的捆束件安放到托盘上。多个这样的相同类型的捆束件于是可以并排安放到托盘上,由此形成了完整的、可托盘化的和可堆叠的捆束件层。在此要么能够将捆束件在托盘化之前分成更小的单元,要么以相应于托盘的尺寸的长度来托盘化捆束件。即使当捆束件以更小的间距被开孔时,捆束件因此也没有被分开,而是以这种形式托盘化,从而捆束件可以被最终客户分成期望的捆束件尺寸。
根据本发明的方法还提供了在待使用的薄膜中的最多50%或更多的材料节省的优点,由此也节省了成本。省去收缩通道和在此待施加的热能的明显降低了能量成本。更小的薄膜消耗还降低了用于包装废料处理的成本。
用于方法的包装机能够实现一种模块化的结构,从而能够实现与上升的容量要求的灵活的匹配。用方法制造的复合层提供了很高的捆束件和托盘稳定性。方法基于其能连续交替地在拉伸包装机中生产不同的捆束件队列(两件式、四件式、六件式、八件式或更大的两列式队列)的可能性而能特别灵活地使用。在每一层托盘化混合的捆束件尺寸的可能性提高了灵活性以及可以使方法与不同的客户要求相匹配。
方法能够实现的是,用各两个物品或容器并排地或大量物品或容器依次地产生更长的捆束件队列,必要时甚至产生连续队列,然后它们能被直接送给装载机或托盘化机。这些更长的捆束件队列选择性地可以和托盘的纵侧或横侧一样长。在预分组上对这些捆束件分组之后,这些捆束件可以满足需要地针对客户被切割成更小的单元或彼此分离。以这种方式可以例如产生2x1、2x2、2x3…捆束件。分离可以通过热线、切割刀或类似装置实现。根据由客户要求的捆束件尺寸来对这些分离机组定位,以便然后能在托盘上产生相应的层图。分离机组也可以层对层地再定位,从而必要时能够在托盘上产生复合层。
作为对此的备选方案,也可以在拉伸包装机的出口处在每一个容器对之后对更长的捆束件队列或连续捆束件队列开孔,并且然后例如在重组的区域中借助抓取器分成不同的更小的单元。在分组站的区域内的抓取器可以实施牵拉运动,以便在相应的捆束件组的开孔处分离这些捆束件组。
同样可以想到的是,在拉伸包装机的出口处在每一个容器对之后对更长的捆束件队列或连续捆束件队列开孔并且将它们置于与托盘的纵侧或横侧相应的长度。捆束件束于是也可以在不分成单个捆束件的情况下在托盘上托盘化。其然后可以在零售时满足客户地分成更小的单元或最终客户将大量容器对与其想要买的捆束件束分开。
为了达到本发明的上面提到的目标,本发明还提出了对多个拉伸捆束件的按序的组合,拉伸捆束件能用根据其中一个之前描述的方法变型方案的方法通过与连续薄膜包装的分开而制造,其中,相同或不同尺寸的捆束件尽可能无缝地布置在托盘上。这种所谓的复合层能够实现在托盘上的最佳的包装密度,其中,尺寸可变的捆束件和组合件可以毫无问题地在连续的包装运行中制造,而无需任何改装措施。在按序的组合时,多个相同或不同尺寸的捆束件也可以沿分别相同的或不同的取向彼此尽可能无缝地布置在托盘上,也就是说,捆束件可以根据需要转动90°或270°。本发明因此也包括由多个捆束件层构成的装载好的托盘,这些捆束件层分别由多个这样的按序的组合件形成。
组合件的产生和开头提到的方法的执行可以用下列设备执行,该设备包括至少下列部件:
-用于卷绕物品的组合件的卷绕机或至少一个卷绕模块,
-用于将组合件运输通过卷绕机或通过至少一个卷绕模块的运输设备,
-用于对薄膜材料开孔的开孔装置,其中,这个开孔装置沿着薄膜的运输方向布置在为组合件施加薄膜的地点之前或之后。
用于在施加薄膜之前施加开孔的布置可以优选使用在设备的节拍运行中,也就是说,当组合件为了卷绕相对卷绕机静止时。用于在施加薄膜之后施加开孔的布置可以选择性地在设备的连续运行或节拍运行中使用。
附图说明
接下来应当借助附图详细阐述本发明的实施例和它们的优点。附图中的各个元件彼此间的尺寸比例并不始终相应于真实的尺寸比例,这是因为一些形状被简化地以及另一些形状为了更好的图解而被相对其他元件放大地示出。
图1示出用于制造尺寸可变的拉伸捆束件的拉伸包装机的示意性视图;
图2在总共四个示意性视图中(图2A、图2B、图2C和图2D)示出用薄膜包装好的物品流,该物品流能被分离为尺寸不同的捆束件;
图3在两个示意性视图中(图3A和图3B)示出多个不同的捆束件的示例性的组合件,这些捆束件可以无缝地布置在托盘上。
为本发明的相同的或相同地作用的元件使用一致的附图标记。此外,为清楚起见,仅在各个附图中示出了对于描述各自的图来说需要的附图标记。所示的实施方式仅是根据本发明的方法和由多个捆束件构成的根据本发明的分层组合件可以如何设计的示例,并不是最终的限制。
具体实施方式
图1的示意性的俯视图示出了包装机或所谓的拉伸包装机10的一个区段,包装机或拉伸包装机用于包装物品或货物,如饮料容器12,物品或货物作为物品流或货物流14在双轨式入口中借助如输送带、垫链式输送机或类似装置的第一水平输送装置16沿着输送方向18输送给第一卷绕模块20,并且在那里用至少一层可延展的薄膜,亦即所谓的拉伸薄膜卷绕。拉伸薄膜以本身公知的方式螺旋形地围绕成对并排输送的物品或饮料容器12卷绕,其中,薄膜的足够的应力使物品流或货物流14牢固地机械地保持在一起。为了使在第一卷绕模块20中沿输送方向18无干扰地运输物品流或货物流14,例如可以将环绕的进给带(未示出)在侧向作用到物品流或货物流14上,进给带将容器12输送通过第一卷绕模块20,容器12同时被卷绕。在第一卷绕模块20中,容器12可以典型地在下方的滑板上滑动,该下方的滑板同样被卷绕。但在进一步的输送过程中,经由滑板牵拉已经卷绕的物品流或货物流14,其中,拉伸薄膜在离开滑板之后基于其预应力也安置到容器12的底侧上。
布置在第一卷绕模块20下游的第一进给模块22典型地借助上方和下方的进给带或进给皮带负责继续运输已经用至少一层拉伸薄膜卷绕的物品流或货物流14,进给带或进给皮带在第一进给模块22的长度上连续地在物品流或货物流14的上侧和底侧上环绕并且负责将物品流或货物流继续输送给接下来的第二卷绕模块24。合适的导轨例如可以承担侧向的导引,导轨在左边和右边支撑和侧向地导引物品流或货物流14。
以这种方式沿输送方向18继续输送地,物品流或货物流14随后经过第二卷绕模块24,在那里,至少第二层拉伸薄膜有意义地以不同于在第一卷绕模块20中的卷绕角度螺旋形地围绕物品流或货物流14卷绕。布置在第二卷绕模块24下游的第二进给模块26又典型地同样借助上方和下方的进给带或进给皮带负责继续运输现在用多层拉伸薄膜卷绕的物品流或货物流14,进给带或进给皮带在第二进给模块26的长度上连续地在物品流或货物流14的上侧和底侧上环绕且负责将物品流或货物流继续输送给接下来的第二水平输送装置28。合适的导轨优选又可以承担在第二进给模块26中的侧向的导引,导轨在左边和右边支撑和侧向导引物品流或货物流14。
伴随在第二水平输送装置28上的运输,形成了用拉伸薄膜多层地螺旋形地卷绕的且首先连续地沿输送方向18运动的带有包装在其内的容器12的薄膜包装30,该薄膜包装随后在垂直于纵轴线和输送方向18的平面中选择性地设有开孔和/或在连续的容器12或容器对或多个并排输送的容器12的组之间,在构造依次输送的捆束件32的情况下被切断。彼此分开的捆束件32随后在布置在下游的运输和/或操作站34中进行分拣、分层组合、托盘化和/或堆叠。方法设置的是,在继续处理捆束件32之前或期间,薄膜包装30为了分离不同尺寸的捆束件32或带有不同数量的借助薄膜合并在一起的容器12的捆束件32,以距先前的分离部位分别限定的和/或可变的间距被切断。
切断连续在第二水平输送装置28上运动的薄膜包装30可以尤其是在图1中仅简略地示出的第一和/或第二切割模块36、38中进行,切割模块沿输送方向18布置在第二进给模块26的下游。捆束件32在那里可以以期望的尺寸通过添加所提到的开孔来预设或通过切开薄膜包装30制造。通过在开孔部位处拉开薄膜包装30来分离薄膜包装30和制造捆束件32也可以选择性地在运输和/或操作站34中进行,必要时用合适的抓取装置完成,捆束件32可以用抓取装置依次与连续输送的薄膜包装30分开。
因此如图2的示意性的俯视图简略地示出的那样,根据本发明的方法允许的是,连续交替地在拉伸包装机10中生产不同的捆束件队列。因此可以视需求而定地在没有改装过程的情况下建立不同的捆束件尺寸,例如两捆束件、四捆束件、六捆束件、八捆束件等,也就是说,带有两个、四个、六个、八个或更多个分别成对并置的容器12的捆束件32。以这种方式也存在如下可能性,即,将混合的捆束件尺寸带到共同的分层装置中并且因此形成和随后堆叠由不同的捆束件尺寸构成的托盘层。
当在上下文中谈及物品或货物时,这尤其可以是提到的容器12、饮料容器、PET容器或类似物。但原则上,根据本发明的方法适用于制造由通过用可延展的薄膜实现的卷绕而保持在一起的、几乎任意的物品构成的拉伸捆束件32。尤其是可以针对方法使用可延展的拉伸薄膜或延展薄膜,其可以具有数量级约为10μm的典型的薄膜厚度。在施加卷绕时,薄膜可以延展,其中,延展可以典型地小于松弛的薄膜的长度的20%。当谈及围绕物品或货物或容器12建立螺旋形的卷绕时,那么因此尤其是可以指的是所谓的交叉卷绕,在交叉卷绕时,在至少两个交叉的层中围绕物品或货物或容器12施加螺旋形的卷绕。
如可以由图2A看到的那样,在根据本发明的方法中,容器12在入口中以至少两个平行列地输送给用于施加薄膜包装30的卷绕站。围绕容器12卷绕的薄膜40在此仅简略地示出。薄膜40以一种方式包裹容器12,从而形成了连续地沿输送方向18输送的薄膜包装30。在其中一个切割模块36、38中或选择性地在两个切割薄膜36和38中环绕的开孔42引入薄膜包装30中,开孔在图2B中分别用箭头简略地示出。开孔42分别在垂直于输送方向18的平面中延伸并且可以选择性地添加在每一对连续的容器12之间,如图2B示例性地示出的那样。然而,开孔42可以视方便性而定地也在各两个、三个、四个或更多个容器对后添加。
随后,在开孔42处分离连续式薄膜包装30,由此可以形成尺寸和容器数量可变的单独的捆束件32。图2C例如示出了将薄膜包装30(图2A、图2B)划分成多个四捆束件44和六捆束件46。在四捆束件44中,四个容器12处于2x2布置,而在六捆束件46中,总共六个容器12处于2x3布置。在捆束件32、44、46中的容器12还通过虽然在捆束件32之间的开孔42处分离的、但还机械地稳定化的薄膜40保持在一起。
图2D的示意性视图借助十捆束件48(在十捆束件中,容器12以2x5的矩形布置合并在一起)示出的是,捆束件32、48可以根据需求被带到几乎任意的队列和尺寸组合。
图3A和3B示例性地示出了托盘50和无缝地安放在该托盘上的捆束件32,其中,捆束件32分别具有不同的尺寸和组合。图3A示出了捆束件32的示例性的布置,捆束件由四捆束件44、由六捆束件46和十捆束件48形成,而图3B以示意性的方式示出了捆束件在托盘50上的可能的布置,从而在捆束件32、44、46和48之间不存在任何间隙。当然也可以想到很多其他的布置,它们同样可以导致无缝的托盘化。
参考优选的实施方式描述本发明。但对技术人员来说可以设想的是,可以对本发明进行修改或改变,而不会在此脱离接下来的权利要求的保护范畴。
附图标记列表
10 包装机,拉伸包装机
12 容器
14 物品流,货物流,物品流或货物流
16 第一水平输送装置
18 输送方向
20 第一卷绕模块
22 第一进给模块
24 第二卷绕模块
26 第二进给模块
28 第二水平输送装置
30 薄膜包装,连续薄膜包装
32 捆束件
34 运输和/或操作站
36 第一切割模块
38 第二切割模块
40 薄膜,延展薄膜,拉伸薄膜
42 开孔,环绕的开孔
44 四捆束件,2x2捆束件
46 六捆束件,2x3捆束件
48 十捆束件,2x5捆束件
50 托盘

Claims (17)

1.用于包装物品、货物或容器(12)和/或用于对物品、货物或容器(12)分组的方法,用以通过围绕延伸穿过物品流或货物流(14)的纵轴线,借助在应力下施加的能延展的薄膜(40)对在物品流或货物流(14)中沿输送方向(18)运输的物品、货物或容器(12)和/或分组进行多层的包裹来构造捆束件(32、44、46、48),由此形成物品、货物或容器(12)的连续沿输送方向(18)运动的薄膜包装(30),所述薄膜包装在垂直于纵轴线的平面中设有开孔(42)并且/或者在相继的物品、货物或容器(12)或物品对、货物对或容器对或多个并排输送的物品、货物或容器(12)的组之间,在构造依次输送的捆束件(32、44、46、48)的情况下被切断,因此,在布置在下游的运输和/或操作站(34)中分拣、分层组合、托盘化和/或堆叠彼此分开的捆束件(32、44、46、48),其中,为了分离不同尺寸的捆束件(32、44、46、48)或带有不同数量的借助薄膜(40)合并在一起的物品、货物或容器(12)的捆束件(32、44、46、48),以相对于先前的分离部位分别限定的和/或可变的间距切断薄膜包装(30)。
2.按照权利要求1所述的方法,其中,所述物品、货物或容器(12)在入口中以至少两个平行的列的方式输送给至少一个卷绕模块(22、26),用以施加所述薄膜(40)以及用以制造所述薄膜包装(30)。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其中,以薄膜(40)卷绕的物品流或货物流(14)在构造所述薄膜包装(30)之后在限定的部位被开孔。
4.按照权利要求3所述的方法,其中,在构造所述薄膜包装(30)之后,在每两个、每三个、每四个等物品对、货物对或容器对之后对以薄膜(40)卷绕的物品流或货物流(14)进行分离和/或开孔。
5.按照权利要求3或4所述的方法,其中,通过切割或通过撕开所述开孔(42)来实现以薄膜(40)卷绕的物品流或货物流(14)的分离。
6.按照权利要求3至5中任一项所述的方法,其中,通过尤其是借助操作装置(34)和抓取元件所实现的彼此拉开来分离以薄膜(40)卷绕的物品流或货物流(14)。
7.按照权利要求6所述的方法,其中,装备有抓取元件的操作装置(34)借助牵拉运动以如下方式制造捆束件(32、44、46、48),即,将相应的捆束件组在其开孔(42)处与薄膜包装(30)分开。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,在转动和/或分配站中继续处理并继续输送分离的捆束件(32、44、46、48)。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,将分离的捆束件(32、44、46、48)输送给托盘化站。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,每一个捆束件(32、44、46、48)在其长度方面与托盘(50)的尺寸相一致,其中,所述捆束件(32、44、46、48)尤其是和托盘(50)的纵侧或横侧一样长。
11.按照权利要求1至10中任一项所述的方法,其中,相同或不同尺寸的捆束件(32、44、46、48)尽可能无缝地布置在托盘(50)上。
12.按照权利要求11所述的方法,其中,以复合层的方式来托盘化所述捆束件(32、44、46、48)。
13.多个拉伸捆束件(32、44、46、48)的按序的组合件,所述拉伸捆束件利用按照权利要求1至12中任一项所述的方法通过与连续薄膜包装(30)的分离来制造,其中,相同或不同尺寸的捆束件(32、44、46、48)尽可能无缝地布置在托盘(50)上。
14.按照权利要求13所述的按序的组合件,其中,相同或不同尺寸的多个捆束件(32、44、46、48)沿分别相同或不同的取向彼此间尽可能无缝地布置在所述托盘(50)上。
15.由多个捆束件层构成的已装载的托盘(50),所述捆束件层分别由按照权利要求13或14所述的按序的组合件形成。
16.用于尤其是借助按照权利要求1至12中任一项所述的方法来制造按照权利要求13或14所述的按序的组合件和/或形成按照权利要求15所述的已装载的托盘的设备(10),所述设备(10)至少包括下列部件:
-用于卷绕物品、货物或容器(12)的组合件的至少一个卷绕模块(20、24),
-用于将组合件运输穿过至少一个卷绕模块(20、24)的至少一个运输设备(16)或至少一个进给模块(22、26),
-用于对薄膜材料(40)开孔的至少一个开孔装置,其中,所述开孔装置沿着薄膜(40)的运输方向布置在为相应的组合件施加薄膜(40)的地点之前或之后。
17.按照权利要求16所述的设备,其中,所述开孔装置能在所述设备(10)的节拍运行中或能在所述设备(10)的连续运行中运行。
CN201680073473.1A 2016-01-18 2016-12-15 包装和/或分组的方法、按序的组合件、托盘以及用于其制造和/或形成的设备 Active CN108473219B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016200554.5A DE102016200554A1 (de) 2016-01-18 2016-01-18 Verfahren zum Verpacken von Artikeln oder Stückgütern, mit einem solchen Verfahren hergestelltes Stretchgebinde, geordnete Zusammenstellung mehrerer derartiger Stretchgebinde sowie Vorrichtung zur Herstellung solcher geordneter Zusammenstellungen
DE102016200554.5 2016-01-18
PCT/EP2016/081237 WO2017125218A1 (de) 2016-01-18 2016-12-15 Verfahren zum verpacken von artikeln oder stueckguetern, mit einem solchen verfahren hergestelltes stretchgebinde, geordnete zusammenstellung mehrerer derartiger stretchgebinde sowie vorrichtung zur herstellung solcher geordneter zusammenstellungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108473219A true CN108473219A (zh) 2018-08-31
CN108473219B CN108473219B (zh) 2020-11-24

Family

ID=57708564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680073473.1A Active CN108473219B (zh) 2016-01-18 2016-12-15 包装和/或分组的方法、按序的组合件、托盘以及用于其制造和/或形成的设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190039761A1 (zh)
EP (1) EP3405401B1 (zh)
CN (1) CN108473219B (zh)
DE (1) DE102016200554A1 (zh)
WO (1) WO2017125218A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110065687A (zh) * 2019-05-30 2019-07-30 西安微电子技术研究所 一种塑料袋夹紧撕断分离机构
CN110921022A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种食用菌菌棒包装方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017111653A1 (de) 2017-05-29 2018-11-29 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe von hintereinander bewegten Stückgütern
DE102018119149A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-13 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Stretchgebinden
CN109229542B (zh) * 2018-09-30 2024-05-17 广东三劼力包装设备科技有限公司 胶带卷包装机及其送料装置
CN113895707A (zh) * 2021-10-09 2022-01-07 安徽省长凌智能装备有限公司 立式包装机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT263641B (de) * 1965-08-06 1968-07-25 Meuwissen Ind N V Palette aus flexiblem Material
CN1139522C (zh) * 1999-11-02 2004-02-25 松下电器产业株式会社 圆筒形物品的包装体及其制造方法
CN1513736A (zh) * 2003-06-13 2004-07-21 福建南平南孚电池有限公司 圆柱型物品可撕包装、其制造方法及其专用切刀
CN101823626A (zh) * 2009-03-04 2010-09-08 克罗内斯股份公司 用于创建托盘的混合层的系统、方法和操作单元
CN102356033A (zh) * 2009-03-20 2012-02-15 S.I.P.A.工业设计自动化合伙股份有限公司 形成待被货盘装运的包裹的层的系统及其货盘装运设备
WO2012055490A1 (en) * 2010-10-25 2012-05-03 Colines S.P.A. Wrapping machine and method for the formation of bundles of products
CN102774631A (zh) * 2011-05-06 2012-11-14 克罗内斯股份公司 用于偏转和对齐成件货物或物品的方法和设备
CN103787059A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 克罗内斯股份公司 传送物品的传送部段的操纵设备和控制该操纵设备的方法
WO2015040565A2 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Area S.R.L. Bottle wrapping apparatus employing thin film of stretching plastic material

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4317322A (en) 1980-05-20 1982-03-02 Lantech, Inc. Rotatable film wrapping apparatus with wrap carrying mechanism
US4430844A (en) * 1981-04-27 1984-02-14 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for wrapping articles
FR2517628A1 (fr) * 1981-12-03 1983-06-10 Delapierre Jean Francois Procede et installation pour l'emballage d'objets groupes dans un film de matiere plastique thermoretractable
DE3338036C2 (de) 1983-10-20 1986-01-09 B. Hagemann & Co, 4430 Steinfurt Vorrichtung zum Umwickeln von Packstücken oder Gebinden in einer Stretchfolie
DE3401217A1 (de) 1984-01-14 1985-07-25 B. Hagemann & Co, 4430 Steinfurt Verfahren zur herstellung von mit folie eingepackten, leicht oeffenbaren packstuecken oder gebinden sowie nach dem verfahren hergestellte packstuecke oder gebinde
AU648501B2 (en) 1989-02-18 1994-04-28 Hopi Anstalt Packaging method and apparatus
US5531061A (en) * 1993-04-22 1996-07-02 Peterson; Robert W. System and method for packaging bales of hay and an improved wrapping apparatus
ITBO20010284A1 (it) * 2001-05-09 2002-11-09 Aetna Group Spa Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti con film plastico
US6539690B2 (en) * 2001-06-27 2003-04-01 Illinois Tool Works Inc. Semi-automatic film cut/clamp device and method of operating the same
ITBO20020799A1 (it) 2002-12-18 2004-06-19 Aetna Group Spa Apparecchiatura per la realizzazione di confezioni di prodotti con film plastico estensibile
EP3297923A1 (de) * 2016-03-30 2018-03-28 Krones AG Vorrichtung und verfahren zum verpacken von stückgütern und insbesondere behältnissen

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT263641B (de) * 1965-08-06 1968-07-25 Meuwissen Ind N V Palette aus flexiblem Material
CN1139522C (zh) * 1999-11-02 2004-02-25 松下电器产业株式会社 圆筒形物品的包装体及其制造方法
CN1513736A (zh) * 2003-06-13 2004-07-21 福建南平南孚电池有限公司 圆柱型物品可撕包装、其制造方法及其专用切刀
CN101823626A (zh) * 2009-03-04 2010-09-08 克罗内斯股份公司 用于创建托盘的混合层的系统、方法和操作单元
CN102356033A (zh) * 2009-03-20 2012-02-15 S.I.P.A.工业设计自动化合伙股份有限公司 形成待被货盘装运的包裹的层的系统及其货盘装运设备
WO2012055490A1 (en) * 2010-10-25 2012-05-03 Colines S.P.A. Wrapping machine and method for the formation of bundles of products
CN102774631A (zh) * 2011-05-06 2012-11-14 克罗内斯股份公司 用于偏转和对齐成件货物或物品的方法和设备
CN103787059A (zh) * 2012-10-31 2014-05-14 克罗内斯股份公司 传送物品的传送部段的操纵设备和控制该操纵设备的方法
WO2015040565A2 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Area S.R.L. Bottle wrapping apparatus employing thin film of stretching plastic material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110065687A (zh) * 2019-05-30 2019-07-30 西安微电子技术研究所 一种塑料袋夹紧撕断分离机构
CN110921022A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 厦门祺安达自动化设备有限公司 一种食用菌菌棒包装方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190039761A1 (en) 2019-02-07
WO2017125218A1 (de) 2017-07-27
EP3405401A1 (de) 2018-11-28
DE102016200554A1 (de) 2017-07-20
CN108473219B (zh) 2020-11-24
EP3405401B1 (de) 2020-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108473219A (zh) 用于包装物品或货物的方法、以这种方法制造的拉伸捆束件、多个这种拉伸捆束件的有序的组合件以及用于制造这种有序的组合件的设备
US7143567B2 (en) Unit for packaging and palletizing rolls of toilet paper and/or kitchen towel
CN102066218B (zh) 包装机用的编组包装体的装置和方法
EP2447168B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen eines Gebindes aus befüllten Behältern
DE202005019906U1 (de) Mischpacker
US20100043355A1 (en) Integrated secondary and tertiary packaging machine
WO2020052889A1 (de) Verpackungsvorrichtung und verfahren zur verpackung von artikeln
EP3044096B1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
ITUB20153192A1 (it) Dispositivo d'imballaggio e procedimento per modificare un tratto di trasporto di un dispositivo d'imballaggio
CN109071044A (zh) 用于形成容器组合的方法和设备
EP3024737B1 (de) Folieneinschlagmodul für gebinde als komponente einer verpackungsmaschine sowie verfahren hierzu
PL1997737T3 (pl) Urządzenie pakujące i podające do grupowania wyrobów
EP3915889A1 (en) Packaging machine and method of packaging products
CN109153462A (zh) 用于形成容器组合的方法和设备
US20080022631A1 (en) Machine for producing groups of roll products
CN109071047A (zh) 用于形成容器组合的方法和设备
CN208699140U (zh) 用于对至少一排彼此相继运动的件货进行操纵的设备
CN207998009U (zh) 用于使用有伸缩性的薄膜捆扎商品的包装设备
DE102011081704A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verpackung von Artikeln
JP5829491B2 (ja) 物品供給装置
DE102021134267A1 (de) Verpackungsvorrichtung und Verpackungsverfahren zum Überführen von Artikeln in Umverpackungen
CN117320972A (zh) 包装单元,用于制造包装单元的装置以及制造包装单元的方法
US20200391889A1 (en) Machine and method for packaging piece good combinations with mass balancing element

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant