CN110921022A - 一种食用菌菌棒包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食用菌菌棒包装方法，涉及包装技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、利用菌棒脱袋机将菌棒脱袋并送至输送线上；S2、将输送线上的菌棒利用打包设备以不少于两个为一组打包成菌棒组，随后将打包好的菌棒组放置于输送线上输送；S3、在输送线出料端的另一侧平行设置有栈板传送带，利用码垛机将各个打包组一一从输送线的出料端转移至栈板传送带的栈板上，从而在栈板上将其码垛成菌棒摞；S4、在栈板传送带出料端处，利用转移装置将栈板连带菌棒摞从传送带转移至缠膜机上进行缠膜包装，即可完成包装。本发明能够使菌棒包装更加稳定，具有提高包装效果的优点。

Description

一种食用菌菌棒包装方法
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种食用菌菌棒包装方法。
背景技术
现代食用菌的培育过程中，常以专用培养料填充于软袋中形成食用菌培育菌棒。菌棒在包装时，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，通常利用菌棒脱袋机进行脱袋，脱袋后对菌棒一一码垛后直接缠膜。但是菌棒大多为圆柱状，直接码垛缠膜，码垛好的菌棒在缠膜时容易脱落，影响菌棒包装稳定性，导致包装效果较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种食用菌菌棒包装方法，包装更加稳定，具有提高包装效果的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种食用菌菌棒包装方法，包括如下步骤：
S1、利用菌棒脱袋机将菌棒脱袋并送至输送线上；
S2、将输送线上的菌棒利用打包设备以不少于两个为一组打包成菌棒组，随后将打包好的菌棒组放置于输送线上输送；
S3、在输送线出料端的另一侧平行设置有栈板传送带，利用码垛机将各个打包组一一从输送线的出料端转移至栈板传送带的栈板上，从而在栈板上将其码垛成菌棒摞；
S4、在栈板传送带出料端处，利用转移装置将栈板连带菌棒摞从传送带转移至缠膜机上进行缠膜包装，即可完成包装。
进一步设置：步骤S2中打包设备包括设置于输送线上的自动折箱机与机械手，利用机械手将菌棒一一放入自动折箱机折好的箱体内，放入后对箱体封箱即可打包成菌棒组。
进一步设置：步骤S2中打包设备包括设置于输送线上的菌棒扎捆打包机与机械手，利用机械手将菌棒放入菌棒扎捆打包机内，从而利用菌棒扎捆打包机打包成菌棒组。
进一步设置：步骤S1中菌棒进入输送线上时利用导向机构引导各个菌棒位于同一直线上，且相邻两菌棒之间具有间隔。
进一步设置：步骤S1中菌棒送入输送线上后，菌棒的长度通过长度计量装置计量，步骤S2根据长度计量装置一一计量的菌棒长度大小选择长度相近的菌棒进行打包。
进一步设置：所述计量装置设置为安装于输送线输入端的位移传感器以及与位移传感器连接的控制器，所述位移传感器通过感应菌棒的头部与尾部来衡量其长度大小并将其反馈至控制器内，所述打包设备与码垛机均受控于控制器上。
进一步设置：所述输送线包括与菌棒脱袋机连接的进料线、与进料线出料端连接的分段出料线以及与打包设备出料端连接的总出料线，所述分段出料线的出料端与打包设备的进料端连接，且分段出料线的设置数量不少于两个，所述进料线出料端处设置有用于将菌棒分别转移至各个分段出料线上的分拣机械手，所述分拣机械手与控制器连接，并由控制器根据菌棒长度控制分拣机械手的移动。
进一步设置：所述分段出料线设置有三个，并根据菌棒长短分别设为长菌棒出料线、中菌棒出料线以及短菌棒出料线，步骤S2分别将其打包成短菌棒组、中菌棒组以及长菌棒组后送出，且在送出时控制器根据先后送出顺序依次进行记录
进一步设置：步骤S3中码垛机的码垛角度设为可转动调节，即可将菌棒组的长度与宽度的角度通过转动调整或切换，码垛机抓取菌棒组时，控制器根据菌棒组的长度控制码垛机的码垛角度进行调节，从而再将菌棒组码垛于栈板上。
进一步设置：步骤S4中的转移装置设置为叉车，利用叉车将栈板连带菌棒摞转移至的缠膜包装机中。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
1、通过先将菌棒打包成菌棒组，初步定型后再利用码垛机进行码垛，提高码垛包装后的稳定性，具有提高包装效果的优点；
2、通过流水线带动菌棒包装过程的转移，以便于自动化包装，提高包装效率；
3、通过计量装置测量菌棒长度，以便于根据菌棒长度来分别打包，保证菌棒组内的各个菌棒长度大小偏差较差，提高菌棒组打包后的稳定性，以便于码垛，提高包装效果；
4、通过分拣机械手与分段出料线的配合，便于根据菌棒长度进行分拣后输送，以便于打包设备将长度相近的菌棒打包成菌棒组，提高包装稳定性；
5、通过调整码垛角度，使得各个不同大小的菌棒组能够根据适应角度进行码垛，提高菌棒摞组成后的稳定性，具有提高包装效果的优点。
附图说明
图1为实施例一中包装线的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为实施例二中包装线的结构示意图。
图中：1、输送线；11、进料线；12、分段出料线；13、总出料线；2、打包设备；21、机械手；22、自动折箱机；23、菌棒扎捆打包机；3、栈板传送带；4、码垛机；5、转移装置；6、缠膜机；7、导向机构；8、计量装置；81、位移传感器；82、控制器；9、分拣机械手；10、菌棒。
具体实施方式
参照图1至图3对食用菌菌棒包装方法做进一步说明。
实施例一：一种食用菌菌棒包装方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1、利用菌棒脱袋机将菌棒10脱袋并送至输送线1上；
S2、将输送线1上的菌棒10利用打包设备2以不少于两个为一组打包成菌棒组，随后将打包好的菌棒组放置于输送线1上输送；
S3、在输送线1出料端的另一侧平行设置有栈板传送带3，利用码垛机4将各个打包组一一从输送线1的出料端转移至栈板传送带3的栈板上，从而在栈板上将其码垛成菌棒摞；
S4、在栈板传送带3出料端处，利用转移装置5将栈板连带菌棒摞从传送带转移至缠膜机6上进行缠膜包装，即可完成包装。
其中，步骤S1中菌棒10进入输送线1上时利用导向机构7引导各个菌棒10位于同一直线上，且相邻两菌棒10之间具有间隔。具体的，导向机构7包括分布于输送线1进料端两侧的导向板，两个导向板之间形成供菌棒10两端穿过的通行口，以便于各个菌棒通过通行口处于同一直线上，从而便于测量菌棒10长度大小。进一步的，S1中菌棒送入输送线1上后，菌棒10的长度通过长度计量装置8计量，具体的，计量装置8包括安装于输送线1输入端的位移传感器81以及与位移传感器81连接的控制器82，位移传感器81通过感应菌棒10的头部与尾部来衡量其长度大小并将其反馈至控制器82内，以便于测得菌棒10长度，方便后续的包装作业。
如图1和图2所示，输送线1包括与菌棒脱袋机连接的进料线11、与进料线11出料端连接的分段出料线12以及与打包设备2出料端连接的总出料线13，其中，分段出料线12的出料端与打包设备2的进料端连接，且分段出料线12的设置有三个，并根据菌棒10长短分别设为长菌棒出料线、中菌棒出料线以及短菌棒出料线。在进料线11出料端处设置有用于将菌棒分别转移至各个分段出料线12上的分拣机械手9，分拣机械手9与控制器82连接，并由控制器82根据菌棒长度控制分拣机械手9的移动。使用时，利用控制器82根据包装菌棒10的三种不同的长度范围设置位移传感器81的三组阈值范围，若位移传感器81测得菌棒10较短，则由控制器82控制分拣机械手9将菌棒放入短菌棒出料线；若位移传感器81测得菌棒10适中，则由控制器82控制分拣机械手9将菌棒放入中菌棒出料线；若位移传感器81测得菌棒10较长，则由控制器82控制分拣机械手9将菌棒放入长菌棒出料线，由此可分类进行打包，以保证菌棒组内的各个菌棒10长度偏差幅度较小，提高菌棒组打包后的稳定性。
如图1所示，步骤S2中的打包设备2包括设置于输送线1上的自动折箱机22与机械手21，利用机械手21将菌棒10一一放入自动折箱机22折好的箱体内，放入后对箱体封箱即可打包成菌棒组。箱体内放置的菌棒10数量根据箱体体积而定，通常以三乘三的多规格来打包菌棒组，使其包装更为稳定。打包设备2受控于控制器82，从而根据长度计量装置8一一计量的菌棒10长度大小选择长度相近的菌棒10进行打包成短菌棒组、中菌棒组以及长菌棒组后送出，以提高打包后菌棒组的稳定性。在菌棒组打包后，将菌棒组根据打包先后顺序依次放置于总出料线13上，并在送出时利用控制器82记录其对应的长度，以便于控制后续的码垛作业。
如图1所示，步骤S3中控制器82根据记录的菌棒组长度信息，控制码垛机4依次进行码垛，且码垛机4的码垛角度可以转动调节，即可将菌棒组的长度与宽度位置进行切换，使得码垛机4码垛时，可根据菌棒组大小调整菌棒组的码垛角度，以使菌棒摞稳定紧凑。具体的，码垛机4的码垛机4械手安装于步进电机上，以利用步进电机带动码垛机4械手进行转动，从而切换菌棒组的长度与宽度，以便于稳定进行码垛。
步骤S4中的转移装置5设置为叉车，以便于将栈板连带菌棒摞转移至缠膜包装机中，提高转移的便捷性。
工作原理：菌棒脱袋落入输送线1上后，由导向机构7引导各个菌棒沿同一直线输送，从而利用计量装置8测量各个菌棒长度并记录于控制器82内。随后控制器82根据反馈数值控制分拣机械手9作业，以根据菌棒长度进行分类输送，从而利用打包设备2将其分别打包成短菌棒组、中菌棒组与长菌棒组。接着打包设备2依据打包顺序依次将各个菌棒组放置于输送线1上送出，从而由码垛机4进行码垛，码垛时利用控制器82根据记录的菌棒组大小来控制码垛机4的码垛角度，以保证码垛的菌棒摞稳定分布，提高包装的稳定性。码垛完成后，栈板传送板将栈板连带菌棒摞输送至其出料端，利用叉车转移至缠膜包装机上缠膜，缠膜完成后即完成菌棒包装。
通过上述方案，能够先将菌棒打包成菌棒组后，再进行码垛包装，使得菌棒码垛时不易脱落，从而使得包装更加稳定，具有提高包装效果的优点。同时，菌棒能够依据其长度大小分别打包成菌棒组，保证菌棒组内的各个菌棒长度偏差较小，使得菌棒组打包后的稳定性较高，且在码垛时能够根据菌棒组大小改变码垛角度，使得菌棒摞更为稳定，从而在缠膜包装后更为稳定，具有提高包装效果的优点。
实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，如图3所示，步骤S2中打包设备2包括设置于输送线1上的菌棒扎捆打包机23与机械手21，利用机械手21将菌棒放入菌棒扎捆打包机23内，从而利用菌棒扎捆打包机23打包成菌棒组，菌棒扎捆打包机23利用绳带对菌棒以三乘以三进行扎捆打包，从而方便码垛包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、利用菌棒脱袋机将菌棒脱袋并送至输送线(1)上；
S2、将输送线(1)上的菌棒利用打包设备(2)以不少于两个为一组打包成菌棒组，随后将打包好的菌棒组放置于输送线(1)上输送；
S3、在输送线(1)出料端的另一侧平行设置有栈板传送带(3)，利用码垛机(4)将各个打包组一一从输送线(1)的出料端转移至栈板传送带(3)的栈板上，从而在栈板上将其码垛成菌棒摞；
S4、在栈板传送带(3)出料端处，利用转移装置(5)将栈板连带菌棒摞从传送带转移至缠膜机(6)上进行缠膜包装，即可完成包装。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S2中打包设备(2)包括设置于输送线(1)上的自动折箱机(22)与机械手(21)，利用机械手(21)将菌棒一一放入自动折箱机(22)折好的箱体内，放入后对箱体封箱即可打包成菌棒组。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S2中打包设备(2)包括设置于输送线(1)上的菌棒扎捆打包机(23)与机械手(21)，利用机械手(21)将菌棒放入菌棒扎捆打包机(23)内，从而利用菌棒扎捆打包机(23)打包成菌棒组。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S1中菌棒进入输送线(1)上时利用导向机构(7)引导各个菌棒位于同一直线上，且相邻两菌棒之间具有间隔。
5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S1中菌棒送入输送线(1)上后，菌棒的长度通过长度计量装置(8)计量，步骤S2根据长度计量装置(8)一一计量的菌棒长度大小选择长度相近的菌棒进行打包。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，所述计量装置(8)设置为安装于输送线(1)输入端的位移传感器(81)以及与位移传感器(81)连接的控制器(82)，所述位移传感器(81)通过感应菌棒的头部与尾部来衡量其长度大小并将其反馈至控制器(82)内，所述打包设备(2)与码垛机(4)均受控于控制器(82)上。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，所述输送线(1)包括与菌棒脱袋机连接的进料线(11)、与进料线(11)出料端连接的分段出料线(12)以及与打包设备(2)出料端连接的总出料线(13)，所述分段出料线(12)的出料端与打包设备(2)的进料端连接，且分段出料线(12)的设置数量不少于两个，所述进料线(11)出料端处设置有用于将菌棒分别转移至各个分段出料线(12)上的分拣机械手(9)，所述分拣机械手(9)与控制器(82)连接，并由控制器(82)根据菌棒长度控制分拣机械手(9)的移动。
8.根据权利要求7所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，所述分段出料线(12)设置有三个，并根据菌棒长短分别设为长菌棒出料线、中菌棒出料线以及短菌棒出料线，步骤S2分别将其打包成短菌棒组、中菌棒组以及长菌棒组后送出，且在送出时控制器(82)根据先后送出顺序依次进行记录。
9.根据权利要求8所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S3中码垛机(4)的码垛角度设为可转动调节，即可将菌棒组的长度与宽度的角度通过转动调整或切换，码垛机(4)抓取菌棒组时，控制器(82)根据菌棒组的长度控制码垛机(4)的码垛角度进行调节，从而再将菌棒组码垛于栈板上。
10.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒包装方法，其特征在于，步骤S4中的转移装置(5)设置为叉车，利用叉车将栈板连带菌棒摞转移至的缠膜包装机中。
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