CN211034045U - 运输多个商品的输送区段和形成引导商品的通道的分隔条 - Google Patents

Abstract

用于运输多个商品的输送区段，输送区段包括用于输送商品的至少一个水平输送装置以及多个分隔条，在多个分隔条之间形成用于引导经由至少一个水平输送装置运动的商品的多个通道。至少一个分隔条沿着其纵向方向具有至少两个分隔条部段，其通过至少一个铰链彼此联接，从而至少两个分隔条部段可相对彼此围绕经由至少一个铰链形成的至少一个竖轴线摆动。此外公开了一种用于形成引导商品的通道的分隔条。分隔条包括至少两个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段以及铰链。设置成，至少两个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段经由铰链彼此联接并且至少两个分隔条部段可相对彼此围绕经由铰链形成的竖轴线摆动。

Description

运输多个商品的输送区段和形成引导商品的通道的分隔条

技术领域

本实用新型涉及用于运输多个商品的输送区段。本实用新型还涉及用于形成引导商品的通道的分隔条。

背景技术

在需要处理多个尤其同种类的商品的自动化技术中，例如在用于食品和饮料工业的自动化技术中和/或在包装技术中以及在包装工业中都是这种情况，已经证实常见的是，为不断重复的过程提供特别为此设置的用于处理商品的设备。

商品例如可为物体，例如为经包装的或未经包装的物品或容器或具有多个组合物体的捆扎体，其中捆扎体的物品例如借助皮带捆扎、包装，例如缠绕物、收缩管或借助纸盒或支承架保持在一起，从而仅列出一些可想到的实施方式。

有利地，商品在由相应整齐依次地、例如无间断地紧接相继运输的商品构成的商品流中输送给需要进行的处理部或从进行的处理部处运走。

为了在尽可能短的时间内处理尽可能多的商品，商品例如可在通过侧向限制部使得其宽度与商品的宽度匹配的平行延伸的多个通道中被引导的商品流中运输。

通过DE 33 36 988 C2已知具有多个平行延伸的通道的运输设备。其中每个通道都具有由自身输送带形成的运输路径。两个外部的通道向外通过两个与支架固定地布置在相对的纵向侧上的外部的导杆限制。简称为通道板的内部的导杆向内朝运输设备的中间限制通道。在中间靠左的通道由此在左侧外部通过外部的导杆并且朝中间通过相应布置在其运输路径靠右侧的通道板彼此限定。与此相对，在中间靠右的通道由此在右侧外部通过外部的导杆并且朝中间通过相应布置在其运输路径靠左侧的通道板彼此限定。输送带在运输设备的在外部的导杆之间的宽度上彼此独立地可自由移动地布置。通道板可固定在输送带的一侧上。在这种情况下为了将运输设备从运输一特定宽度、例如特定直径的商品调节为运输另一宽度的商品，输送带与固定在其一侧上的通道板一起手动地被推移并且与支架固定地固紧在其移动位置中。从输送带的中间至与其对应的通道板的间距在此始终保持不变。对此此时所有运输的商品的中线都不是精确地沿着相应的输送带的中间延伸。可替代地，通过可夹紧在输送带之间的间隔元件支承通道板。对此，可彼此独立自由移动的输送带布置在与不可转动地在螺纹杆的具有右螺纹的螺纹区段和具有左螺纹的螺纹区段上运行的螺母连接的指部之间。沿着运输设备设置多个具有相反的螺纹区段的这种螺纹杆，通过其操纵可使输送带相对彼此推移，从而在其之间夹紧间隔元件。在夹持打开时，间隔元件向下掉出。不同宽度的间隔元件的引入由此特别难，因为在指部之间所有东西都可自由移动，伴随的缺点是需要较长的停机时间用于将一种商品宽度改装成另一商品宽度以及用于改装所需大量的不同宽度的间隔元件。

在由提及的DE 33 36 988 C2已知的设备中通常如果多个通道板需要在商品的运输方向上依次定位以便形成用于具有较大长度的商品的导向壁，则产生问题。对此通常相应的通道板以其宽侧面贴靠，从而通道板形成超出部分，其中商品在经过时会不期望地卡住、有时甚至受到损伤。实践中也可设置成，使得相应通道在通道进入部的区域中的开口横截面相对于该通道在通道中间的区域中的开口横截面构造得更大。由此可防止，商品在通道进入部的区域中卡住，其中，商品在具有更大开口横截面的通道进入部的区域中可简单地驶入相应的通道中。在俯视图中漏斗形延伸的这种通道通常有如下问题，即，多个通道板必须对此倾斜地彼此汇合，对此需要复杂的固定机构，以便可形成用于相应通道的所述漏斗形的走向。对此也还可能的是，商品在彼此汇合的通道板的区域中不期望地卡住、歪倾和/或损坏。如果具有不同直径的商品在相应通道中运动，则相应通道必须与此匹配。如果设有在通道进入部的区域中的开口横截面加宽的通道，则在实践中相应通道的与直径不同的商品的匹配至此都伴随复杂的调整工作。因此，通常在实践中如果在输送区段中通道板需要倾斜地彼此汇合则出现问题。

实用新型内容

在此基础上，本实用新型的目的可为提供一种方案，该方案至少部分地避免前述缺点。

本实用新型涉及用于运输多个商品的输送区段。可借助输送区段运输的多个商品例如可由瓶子或PET瓶子、由分别包括多个瓶子的捆扎体、由饮料罐和/或由其他商品构成。

输送区段包括用于输送商品的至少一个水平输送装置。至少一个水平输送装置例如可包括至少一个被驱动成环绕的、尤其连续环绕的输送件，商品在其输送期间或在其运输期间竖立在该输送件上。沿着输送区段可设置多个水平输送装置，水平输送装置沿运输方向依次连接并且沿着输送区段输送商品。

此外输送区段包括多个分隔条，在多个分隔条之间构造用于引导经由至少一个水平输送装置运动的商品的多个通道。多个分隔条可至少局部地构造成直线的或基本直线延伸的板结构。相应分隔条的指向经由至少一个水平输送装置输送的商品的方向的相应宽侧面可具有至少近似垂直的定向。在一对相应紧邻的分隔条之间可构造用于输送相应的经由至少一个水平输送装置输送的商品排的相应通道。也可在一对相应紧邻的分隔条之间构造在商品的输送方向上变窄的相应通道，其中，借助变窄部使商品依次定向成一排。

输送区段可具有入口，商品经由入口可在经由多个分隔条构成的通道的方向上运动。在入口的区域中商品必要时可以无序的质量流运输。输送区段可具有计量部段，计量部段形成多个分隔条。计量部段可紧接入口或直接连接在入口处。由此可使商品从入口越到计量部段上并且在此进入构造在直接紧邻的分隔条之间的通道中。商品可挤入构造在直接紧邻的分隔条之间的通道中或在拥堵压力下进入构造在直接紧邻的分隔条之间的通道中。

设置成，多个分隔条中的至少一个分隔条沿着其纵向方向具有至少两个分隔条部段，至少两个分隔条部段通过至少一个铰链彼此联接，从而至少两个分隔条部段可相对彼此围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线偏转或摆动。由此在各种实施方式中可以简单的方式设定或预先给定相应通道的走向。至少一个竖轴线可具有垂直定向或基本垂直的定向。如下面还将描述地，可在需要时使至少一个分隔条的自由端部振荡地运动。借助至少两个分隔条部段通过一个铰链的彼此联接可在必要时以简单的方式引起用于相应分隔条部段的振荡运动，其中，振荡运动的分隔条部段经由至少一个铰链机械地与相应分隔条的至少另一分隔条部段保持连接。

在优选的实施方式中可设置成，多个分隔条中的所有分隔条沿着其纵轴线具有至少两个分隔条部段，相应至少两个分隔条部段通过相应至少一个铰链彼此联接，从而相应至少两个分隔条部段可相对彼此围绕经由相应的铰链形成的相应竖轴线摆动。

如前所述，可使输送区段包括入口，商品经由入口可在多个分隔条的方向上运动。因此，多个分隔条可在商品的输送方向上紧接入口。多个分隔条可构造成计量部段和/或运输部段的组成部分。尤其输送区段可具有计量部段以及运输部段。运输部段可在商品的输送方向上紧随计量部段。计量部段以及运输部段可分别包括多个分隔条。可使构造成计量部段的组成部分的多个分隔条中的至少一个分隔条沿着其纵向方向具有至少两个分隔条部段，至少两个分隔条部段通过至少一个铰链彼此联接，从而至少两个分隔条部段可相对彼此围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线摆动。对此替代地或补充地可使多个以及构造成运输部段的组成部分的分隔条中的至少一个分隔条沿着其纵向方向具有至少两个分隔条部段，至少两个分隔条部段通过至少一个铰链彼此联接，从而至少两个分隔条部段可相对彼此围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线摆动。

此外可设置成，至少一个分隔条的反向于商品的输送方向指向的自由端部变窄并且尤其楔形地汇聚。也可使至少一个分隔条的反向于商品的输送方向指向的自由端部凸形地拱曲。由此可以简单的方式使得商品以较高概率进入在多个分隔条之间形成的通道中，而没有在至少一个分隔条的自由端部的区域中干扰商品的输送运动或没有在至少一个分隔条的自由端部的区域中不期望地停止商品。

至少一个铰链可具有至少两个侧翼，至少两个侧翼可彼此独立地围绕通过铰链形成的竖轴线摆动。在至少两个侧翼中的第一侧翼上可联接至少两个分隔条部段中的至少一个第一分隔条部段。在至少两个侧翼中的第二侧翼上可联接至少两个分隔条部段中的至少一个第二分隔条部段。也可通过至少一个铰链的至少一个螺栓形成或提供至少一个铰链的至少一个竖轴线，借助至少一个螺栓可使第一侧翼和第二侧翼共同地与至少一个第一分隔条部段和至少一个第二分隔条部段可摆动运动地连接。

也可使至少一个铰链至少局部地并且优选完全地相对于与在相应通道中引导的商品的表面接触被遮盖。例如可设置在借助至少一个水平输送装置输送的商品的方向上凸形或凹形拱曲的遮盖部，该遮盖部至少局部地并且优选完全地相对于与在相应通道中引导的商品的表面接触遮盖至少一个铰链。由此可排除由于与至少一个铰链接触而不期望地损伤商品的风险或将该风险保持很低。

也可使输送区段包括至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮，借助至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮，至少局部地相对于与在相应的通道中引导的商品的表面接触遮盖至少一个铰链。至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮可如此定位在至少一个铰链的区域中，使得至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮可自由转动。如果经由至少一个水平输送装置输送的商品与至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮接触，则至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮在该商品的另一输送期间必要时保持与相应的商品的表面接触并且在此旋转地运动。在至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮和相应商品之间的摩擦阻力在它们之间形成的表面接触下可保持很低，由此可避免商品在经过至少一个可围绕竖向轴线转动的滚轮期间不期望地歪倾、甚至损坏或卡在至少一个铰链的区域中。

此外，输送区段可包括致动器，致动器可引起至少两个分隔条部段围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线的摆动运动。致动器例如可构造成伺服电机或电磁直接驱动装置。致动器也可与开环控制和/或闭环控制装置连接。开环控制和/或闭环控制装置必要时可根据操作人员的动作操控致动器引起至少两个分隔条部段围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线的摆动运动。尤其可能的是，致动器可引起至少两个分隔条部段围绕至少一个经由至少一个铰链形成的竖轴线的摆动运动，借助该摆动运动可设定或预先给定在直接紧邻的分隔条之间形成的相应通道的倾斜于商品的输送方向设置的通道宽度。

在各种实施方式中可设置成，至少两个分隔条部段中的至少一个分隔条部段间距可变地布置在至少一个分隔条的铰链上。对此可替代地或作为补充地可设置成，至少两个分隔条部段中的至少一个分隔条部段构造成可伸缩的。在此可使至少一个分隔条部段包括两个单个的分隔条部段，两个单个的分隔条部段可在至少一个分隔条部段的纵向方向上可选地推入彼此中或彼此拉出。

也可设置成至少两个分隔条部段可在多个不同的且在至少一个分隔条的纵向方向上彼此错开的固定位置中布置在至少一个铰链上。在此可想到的是，至少一个铰链和至少两个分隔条部段对此具有卡合和/或咬合和/或夹紧连接，经由卡合和/或咬合和/或夹紧连接可使至少两个分隔条部段在多个不同的且在至少一个分隔条的纵向方向上彼此错开的固定位置中布置在至少一个铰链上。在实践中已经证实至少两个分隔条部段分别具有至少一个长孔的实施方式是适宜的，借助相应至少一个长孔可使至少两个分隔条部段在多个不同的且在至少一个分隔条的纵向方向上彼此错开的固定位置中布置在至少一个铰链上。对此替代地或作为补充也可设置成，至少两个分隔条部段分别具有至少一个长孔，借助相应至少一个长孔可使至少两个分隔条部段间距可变地布置在至少一个铰链上。

可想到的是，输送区段包括至少一个线性导向装置和/或至少一个在直线方向上作用的致动器，经由线性导向装置和/或经由在直线方向上作用的致动器可使至少两个分隔条部段中的至少一个分隔条部段垂直于至少一个水平输送装置的输送方向运动，从而在此相应分隔条的至少一个第一分隔条部段和至少一个第二分隔条部段围绕经由相应分隔条的至少一个铰链形成的竖轴线相对彼此摆动。由此必要时可预先给定或设定在直接紧邻的分隔条之间形成的相应通道的通道宽度。

至少一个致动器例如可构造成转轴驱动装置或电磁直接驱动装置。至少一个线性导向装置在此可至少局部地以及优选完全地在至少一个水平输送装置上延伸。可使至少一个线性导向装置和/或至少一个在直线方向上作用的致动器定位在由用于输送商品的至少一个水平输送装置提供的运输平面之上和/或使至少一个线性导向装置和/或至少一个在直线方向上作用的致动器定位在由用于输送商品的至少一个水平输送装置提供的运输平面之下。

此外，输送区段具有至少一个传感装置，其用于发现和/或识别在多个分隔条的自由端部的区域中出现的并且对商品输送造成的干扰。至少一个传感装置例如可包括至少一个光学传感装置以及尤其至少一个摄像机系统。至少一个传感装置或至少一个光学传感装置以及尤其至少一个摄像机系统可与前述的开环控制和/或闭环控制装置连接。

此外，输送区段具有与至少一个传感装置有效连接的至少一个致动器，如果至少一个传感装置识别出和/或发现在相应的自由端部的区域中出现的干扰，与至少一个传感装置有效连接的至少一个致动器可使相应的分隔条在其自由端部的区域中运动。至少一个致动器必要时可经由前述开环控制和/或闭环控制装置与至少一个光学传感装置有效连接，从而在同样与开环控制和/或闭环控制装置连接的至少一个传感装置识别到和/或发现在相应的自由端部的区域中出现的干扰时，可经由开环控制和/或闭环控制装置操控致动器使得相应的分隔条在其自由端部的区域中运动。在此可想到的是，至少一个致动器使相应的分隔条在其自由端部的区域中脉冲式运动或振荡式运动。

也可能的是，输送区段包括与至少一个分隔条有效连接的至少一个致动器，其中，可经由至少一个致动器可为至少一个分隔条的反向于至少一个水平输送装置的输送方向指向的自由端部加载振荡的且优选无间断的运动。至少一个分隔条的分隔条部段或形成反向于至少一个水平输送装置的输送方向指向的自由端部的特定的分隔条部段可经由铰链与另一分隔条部段连接。铰链可提供竖轴线，形成反向于至少一个水平输送装置的输送方向指向的自由端部的特定的分隔条部段围绕该竖轴线相对于另一分隔条部段摆动，特定的分隔条部段经由铰链与该另一分隔条部段连接。

本实用新型也涉及用于形成引导商品的通道的分隔条。分隔条包括至少两个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段以及至少一个铰链。设置成至少两个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段经由至少一个铰链彼此联接并且至少两个分隔条部段可相对彼此围绕经由至少一个铰链形成的至少一个竖轴线摆动。前面涉及根据本实用新型的输送区段的各种实施方式针对包含在其中的分隔条所述的特征同样可设置在根据本实用新型的分隔条的各种实施方式中并且不再重复阐述。下面描述的分隔条也可构造成前述输送区段的组成部分。

在各种实施方式中，分隔条可包括至少三个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段。直接依次相继的分隔条部段可经由相应的铰链彼此联接，从而直接依次相继的相应分隔条部段可相对彼此围绕经由相应铰链形成的竖轴线摆动。在此可设置成，至少三个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段的特定的且形成自由端部的分隔条部段为了其振荡式运动而准备好联接在至少一个致动器上。包括至少三个沿着分隔条的纵向方向彼此错开的分隔条部段的分隔条可设置在前述输送区段的可想到的实施方式中。尤其在此可想到的是，输送区段包括至少一个致动器，该至少一个致动器准备用于使构造成输送区段的组成部分的支承杆振荡运动，前述特定的且形成自由端部的分隔条区段固定在该支承杆上。支承杆可倾斜于至少一个水平输送装置的输送方向至少局部地以及优选完全地在至少一个水平输送装置上延伸。在此可想到的是，支承杆可经由至少一个致动器与形成自由端部的特定的分隔条部段一起振荡运动。

在纵向方向上连接在特定的分隔条部段上的至少另两个分隔条部段可经由另一铰链彼此联接，从而至少另两个分隔条部段可相对彼此围绕经由另一铰链形成的另一竖轴线摆动。

此外公开一种用于调整和/或运行输送区段的方法，经由输送区段可运输商品并且输送区段包括多个分隔条，分隔条形成在多个通道之间并且构造成用于在运输期间引导商品。在该方法中设置成，多个分隔条中的至少一个分隔条沿着其纵向方向包括至少两个分隔条部段，其经由至少一个铰链彼此连接。可设置成，为了调节相应的通道，使至少两个分隔条部段围绕经由至少一个铰链形成的至少一个竖轴线相对彼此摆动。作为对此的替代或作为补充可使至少一个分隔条的反向于商品的输送方向指向的自由端部振荡地运动，其中，关于振荡运动，使至少两个分隔条部段的形成自由端部的特定的分隔条部段相对于至少两个分隔条部段中的另一分隔条部段围绕经由至少一个铰链形成的至少一个竖轴线摆动。

在各种实施方式中，至少一个铰链可被至少一个滚轮遮盖，其中，商品在其运输期间在与至少一个滚轮表面接触的情况下经过至少一个滚轮。至少一个滚轮可在时间上在与商品表面接触期间优选自动地转动。尤其至少一个滚轮可构造成圆柱体或空心圆柱体。

此外可为了调节相应的通道使至少两个分隔条部段围绕经由至少一个铰链形成的至少一个竖轴线经由致动器相对彼此摆动。

相应分隔条的至少两个分隔条部段中的至少一个第一分隔条部段必要时可倾斜于以及优选垂直于运输商品的输送方向运动，由此相应分隔条的至少两个分隔条部段中的至少一个第一分隔条部段和至少两个分隔条部段中的至少一个第二分隔条部段围绕经由相应分隔条的铰链形成的竖轴线相对彼此摆动。

在该方法中，关于相应分隔条的至少两个分隔条部段彼此的相对摆动，可使至少一个分隔条部段在铰链上的保持位置在相应的至少一个分隔条部段的纵向方向上可变。作为对此的替代或作为补充，关于相应分隔条的至少两个分隔条部段彼此的相对摆动，可使相应分隔条的至少两个分隔条部段中的至少一个分隔条部段伸缩或拉出。

尤其可随着相应分隔条的至少两个分隔条部段中的至少一个第一分隔条部段倾斜于以及优选垂直于运输或输送商品的输送方向的运动使至少一个第一分隔条部段在铰链上的保持位置在相应至少一个分隔条部段的纵向方向上自动地改变和/或关于相应的分隔条的至少两个分隔条部段彼此的相对摆动，使相应分隔条的至少两个分隔条部段中的至少一个分隔条部段伸缩或拉出。

此外必要时，关于用于至少两个分隔条部段的摆动，可从沿着至少一个分隔条的纵向方向彼此错开的多个不同的固定位置中选出和/或预先给定在相应铰链上的相应的特定的固定位置，然后至少两个分隔条部段在其相应的特定的固定位置布置在相应的铰链上。

可经由输送区段运输商品，其中设置成，在商品运输期间监控商品的在多个分隔条的自由端部的区域中出现的并且对商品运输的干扰。在此可考虑到监控的情况下使至少一个分隔条的自由端部根据需要以及暂时地振荡运动以便消除或防止对商品运输的干扰，其中，关于振荡式运动，使至少两个分隔条部段中的形成自由端部的特定的分隔条部段相对于至少两个分隔条部段中的另一分隔条部段围绕经由铰链形成的竖轴线摆动。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

图1示出了根据本实用新型的输送区段的实施方式的示意图，

图2示出了根据图1的输送区段的实施方式在时间上在调整通过多个分隔条形成的通道之前或之后的示意图，

图3示出了分隔条的实施方式的示意图，例如该分隔条还可设置在根据本实用新型的输送区段的各种实施方式中以及可转用到根据本实用新型的方法的各种实施方式中，

图4示出了分隔条的另一实施方式的示意图，例如该分隔条还可设置在根据本实用新型的输送区段的各种实施方式中以及可转用到根据本实用新型的方法的各种实施方式中，

图5示出了根据本实用新型的输送区段的另一实施方式的示意图，

图6至图10分别示出了根据图5的输送区段的实施方式的透视图和/ 或根据图5的输送区段的实施方式的各个细节，

图11在流程图中示出了各个步骤，例如各个步骤可设置用在根据本实用新型的方法的各种实施方式中。

对本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚在各个附图中只是示出了用于描述相应附图所需的附图标记。示出的实施方式仅是例如可实现本实用新型的示例并且不是最终限制。

前述段落的实施方式、示例和变型方案、权利要求或下面的描述和附图及其不同的视图或相应的个别特征可彼此独立地或任意结合地应用，与一种实施方式结合描述的特征可用于所有的实施方式，除非该特征不相容。

在关于附图通常提及“示意性的”图示和视图时，对此绝不是指，附图图示及其描述对于本实用新型的公开内容应是次要的。本领域技术人员完全能够从示意性且抽象示出的图示中获取足够的信息使其轻易理解本实用新型，而其不会例如由于所绘制的且可能未精确按尺寸比例示出的单件货物和/或设备的部件或绘制的其他元件以任意方式干扰其理解。因此，附图使得本领域技术人员作为读者可以基于根据本实用新型的方法的更具体阐述的实现方案以及根据本实用新型的设备的更具体阐述的工作方式对在权利要求中以及在更一般的和/或更简要说明的实用新型思想的描述的一般部分中进行更好的理解。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的输送区段1的实施方式的示意图。此外，图1示出了例如可在根据本实用新型的方法100的各种实施方式中设置的各个步骤(参见图11)。

借助输送区段1使在此分别构造成饮料容器4的商品2在借助箭头示意图表示的输送方向FR上运动。入口3是输送区段1的组成部分，在入口中通过由饮料容器4形成的商品2可朝连接在入口3处的计量部段5的方向运动。在图1中借助假想线示出了过渡部，在过渡部中输送区段1的入口3终止并且计量部段5开始。借助水平输送设备9进行运动。可设置唯一的水平输送设备9，水平输送装置在整个输送区段1上延伸。也可设置多个水平输送设备9，多个水平输送设备沿输送方向FR彼此连接并且共同地在整个输送区段1上延伸。

计量部段5包括多个分隔条7，其中，直接紧邻的分隔条7在其之间形成相应的通道6，商品2在其于计量部段5上运输期间在通道中运动。在从入口3越至计量部段5上之后由饮料容器4形成的商品2被推挤到经由多个分隔条7形成的通道6中并且之后继续沿输送方向FR运动。计量部段5的分隔条7在其反向于输送方向FR指向的自由端部17分别构造成楔形，由此可通过使各个商品2停放在分隔条7的自由端处使得输送运行的不期望的干扰风险保持得很低。

首先使在计量部段5的区域中借助分隔条7形成的通道6的相应横截面在输送方向FR上增宽，然后使在计量部段5的区域中借助分隔条7形成的通道6的相应横截面在输送方向FR上减小。由此在计量部段5的邻接参考附图标记8示出的运输部段的端部区域在相应的通道6中形成相应单排的沿输送方向FR依次布置的商品2或饮料容器4的流，然后该流被转移到构造为输送区段1的组成部分的运输部段8上。

运输部段8具有在运输部段8的区域中平行地或基本平行地延伸的多个分隔条7。布置在运输部段8的区域中的且平行或基本平行延伸的分隔条7形成多个通道6，分别有在计量部段5的区域中形成的单排商品2的流被输送给通道。因此经由运输部段8的分隔条7可使多个依次布置成单排的商品2的流平行地或基本平行地沿输送方向FR运动。

在运输部段8上可连接在本专利申请的附图中未一起示出的包装机，包装机接收在运输部段8上单排地并且平行地引导的商品2或饮料容器4 的多个流并且进行包装和/或操作。多排依次布置且设置用于输送给未一起示出的包装机的商品2始终与通过包装机执行的包装过程协调一致。由此可在另一包装过程中，包装机需要平行引导的多排商品2，多排商品相对于可借助根据图1的运输部段8输送的多排商品2增大或减小地构造。也可在另一包装过程中包装商品2或饮料容器4，其横截面直径与根据图1的商品2或饮料容器4的横截面直径不同。在这些情况下必须调整分隔条7 的走向。

结合图1和图2在此示出了可想到的在实际中用于从第一包装过程转变到第二包装过程可需要的调整。尤其可从图1和图2的结合中看出，在图2中的分隔条7的走向相对于根据图1的分隔条7的走向构造得不同。而且在计量部段5的区域中形成的通道6的数量以及在运输部段8中形成的用于平行引导单排依次布置的商品2的通道6的相应数量在图2中不同于在图1中。

为了从根据图1的输送区段1的构造达到根据图2的输送区段1的构造，首先关于所需的分隔条7的数量，相应地将分隔条7加入输送区段1 中或从输送区段1中移出分隔条7。

为了明确根据图1和图2的结合在输送区段1的调整过程中至此产生的问题，示例性地示出了位置P1和P2，在位置P1和P2的区域中分隔条 7必须改变其走向或其取向，以便从根据图1的取向或走向达到根据图2的取向或走向或以便从根据图2的取向或走向达到根据图1的取向或走向。为了清楚，相应仅针对一个分隔条7示出了位置P1和P2，但是也涉及垂直于输送方向FR相邻的所有分隔条7。位置P1和P2的数量仅示例性地理解，从而在其他的实施例中例如可在输送方向FR上仅设置一个位置P1或 P2，在该位置中根据下面描述灵活地调整一个分隔条7或多个分隔条7的走向。

在位置P1和P2上，分隔条7分别不是直线定向而是具有弯折或偏转。迄今为止，相应的改装工作是费时且麻烦的。为了可以简单的方式确保输送区段1的这种调整，分隔条7沿着其纵向方向具有两个分隔条部段12和 14，两个分隔条部段12和14通过铰链30彼此联接(参见图3)。因此相应的铰链30布置在位置P1和P2的区域中。相应的铰链30形成竖轴线H(参见图3)，两个分隔条部段12和14可围绕竖轴线相对彼此摆动。例如可设置用于根据图1和图2的输送区段1的分隔条7相应于图3中的实施例来构造。可替代地或代替根据图3的分隔条7，可为根据图1的输送区段1设置根据图4中的实施例的分隔条7。

参考图3在此可看出，分隔条7包括第一分隔条部段12和第二分隔条部段14，第一分隔条部段和第二分隔条部段经由铰链30彼此连接。铰链 30提供竖轴线H，第一分隔条部段12和第二分隔部段条14可围绕竖轴线相对彼此摆动。第一分隔条部段12和第二分隔条部段14分别包括多个在水平方向上叠置定位的节段16或16’。在第一分隔条部段12上布置多个悬挂件20，悬挂件具有相应的止动杆21。在第二分隔条部段12上也布置悬挂件20，悬挂件具有止动杆21。

在重新参考图1和图2及其中分别示出的计量部段5的情况下可看出，在计量部段5的区域中布置多个承载件40。计量部段5的承载件40分别提供多个线性导向装置42。根据图3的相应的分隔条7的分隔条部段12和 14的悬挂件20分别与线性导向装置42连接，从而借助第一分隔条部段12 的悬挂件20相对于第二分隔条部段14的悬挂件20的相对运动，第一分隔条部段12可沿着相应的线性导向装置42相对于第二分隔条部段14摆动。由此根据图1的通道6的走向可转变到根据图2的通道6的走向中以及相反地转变。为了在第一分隔条部段12相对于第二分隔条部段14的调整的走向中或平行摆动的走向中提供用于相应的分隔条7的长度补偿，已证实第一分隔条部段12和/或第二分隔条部段14间距可变地保持在铰链30上的实施方式是适宜的。也可为了长度补偿，使第一分隔条部段12和/或第二分隔条部段14构造成可伸缩的或可伸长的。

在时间上在相应的分隔条7的分隔条部段12和14进行相应的摆动运动之前，操纵相应的止动杆21，其中，在相应的悬挂件20(参见图3)和相应的线性导向装置42之间至此存在的夹紧连接被取消。在此可想到的是，相应的止动杆21为了操纵而摆动和/或为了操纵而向上或向下方向运动。

在时间上在相应的分隔条7的分隔条部段12和14进行相应的相对摆动运动之后，重新操纵相应的止动杆21，其中伴随与此在相应的止动杆21 和相应的线性导向装置42之间形成夹紧连接并且第一分隔条部段12以及第二分隔条部段14在其相应的位置中保持在相应的线性导向装置42上或在相应的位置中固定在相应的线性导向装置42上。

也可作为对线性导向装置42的代替或补充设置转轴驱动装置，在其操纵时分隔条部段12和14倾斜于输送方向FR运动并且在这种情况下围绕竖轴线H相对彼此摆动。此外可想到的是，作为对线性导向装置42的代替或补充设置电磁的直接驱动装置或直线马达，它们在需要时可使第一分隔条部段12和第二分隔条部段14倾斜于输送方向FR运动以便设定或调整通道宽度6，其中分隔条部段12和14对此围绕通过铰链30形成的竖轴线 H相对彼此摆动。

参考附图标记31示出了传感装置，传感装置与构造成输送区段1的组成部分的开环控制和/或闭环控制装置S连接。经由传感装置31，开环控制和/或闭环控制装置S可识别出，商品2在分隔条7的朝输送方向FR的相反方向上指向的自由端部的区域中发生拥堵或这种拥堵即将发生。如果是这种情况，开环控制和/或闭环控制装置S可操纵参考附图标记18形成的致动器，致动器使分隔条7的自由端部运动，以便消除在相应的自由端的区域中的拥堵或抑制相应的自由端部的区域中的拥堵。传感装置31在此构造成摄像机32。尤其在此可想到的是，根据图4中的实施例自由端部17由特定的分隔条部段15形成，其中，特定的分隔条部段15在需要时相对于其他的分隔条部段12和14围绕竖轴线H摆动以排除相应干扰，与特定的分隔条部段15连接的铰链30提供该竖轴线。对于其他的实施方式还可想到的是，为计量部段5的分隔条7的所有自由端部17设置连续的或无间断的摆动运动。实际证实，也可借助所有分隔条7的自由端部17的连续的或不间断的摆动运动有效抑制在自由端部17的区域中的不期望的拥堵。根据图4中的实施例在摆动运动中分隔条7的特定的分隔条部段15可围绕由与特定的分隔条部段15连接的铰链30提供的竖轴线H相对于另一分隔条部段12或14摆动。

图4示出了分隔条7的另一实施方式的示意图，其例如还可设置在根据本实用新型的输送区段1的各种实施方式中以及转用在根据本实用新型的方法100(参见图11)的各种实施方式中。与图3中的实施例相应，图4 的实施例中的分隔条7也包括第一分隔条部段12和第二分隔条部段14，它们经由铰链30彼此连接。铰链30还提供竖轴线H，第一分隔条部段12 和第二分隔条部段14可围绕竖轴线相对彼此摆动或偏转。根据图3的实施例，第一分隔条部段12和第二分隔条部段14分别包括多个在水平方向上彼此叠置定位的分段16或16’。

除了第一分隔条部段12和第二分隔条部段14，根据图4的分隔条7包括第三分隔条部段15’或特定的分隔条部段15。特定的分隔条部段15经由铰链30联接在第一分隔条部段12上，从而特定的分隔条部段15可相对于第一分隔条部段12围绕通过铰链30形成的竖轴线H摆动。特定的分隔条部段15可围绕该竖轴线H相对于第一分隔条部段12摆动，并且第二分隔条部段14可相对于第一分隔条部段12摆动所围绕的竖轴线H与前述竖轴线H平行。

特定的分隔条部段15形成自由端部17，自由端部反向于输送方向FR (参见图5)或指向入口3的方向。实际中可能的是在商品2或饮料容器 (参见图1)进入构造在直接紧邻的分隔条7之间的相应的通道6中之前，商品2或饮料容器在自由端部17的区域中不期望地拥堵。为了抑制这种不期望的拥堵，根据图4中的实施例相应的分隔条7在特定的分隔条部段15 的区域中具有固定装置22，固定装置可布置在支承杆50(参见图5)上。支承杆50必要时可经由致动器18与特定的分隔条部段15振荡地运动，其中，特定的分隔条部段15在此围绕竖轴线H相对于第一分隔条部段12摆动。在振荡运动的范围中，特定的分隔条部段15的自由端部17不仅可在水平方向上而且也可在时间上重叠地在竖直方向上运动。为了可通过根据图4的分隔条7提供为此所需的长度补偿，可使分隔条构造成可伸缩的和/ 或使分隔条7可拉出。在实际中已经证实例如使特定的分隔条部段15与长孔连接的实施方式是适宜的，其通过连接特定的分隔条部段15和第一分隔条部段12的铰链30提供。对此替代地或补充地例如可使特定的分隔条部段15包括至少两个部分，至少两个部分可为了长度补偿可选地推入彼此中或彼此拉开。

经由相应的悬挂件20可使第一分隔条部段12和第二分隔条部段14分别联接到构造成承载件40的组成部分的线性导向装置42(参见图5)上。如果第一分隔条部段12和/或第二分隔条部段14应沿着相应的线性导向装置42运动，对此如前所述操纵相应的止动杆21，其中，暂时取消至此为了使第一分隔条部段12和第二分隔条部段14固定在相应的线性导向装置42 上而存在的夹紧连接。通过第一分隔条部段12和/或第二分隔条部段14沿着相应的线性导向装置42的运动可设置或设定相应通道6的宽度。

图5示出了根据本实用新型的输送区段1的另一实施方式的示意图。与图1和图2中的实施例相应，图5的实施例中的输送区段1也包括具有水平输送装置9的入口3、连接在入口3处的计量部段5以及连接在计量部段5上的运输部段8，经由运输部段8将多排商品流输送给未一起示出的包装机。

此外，输送区段1包括具有两个彼此平行延伸的线性导向装置42的承载件40。第一分隔条部段12经由其对应的悬挂件20布置在构造成参考附图标记40示出的承载件的组成部分的两个线性导向装置42上。此外，在图5中可看出支承杆50，特定的分隔条部段15经由其固定装置22(参见图4)布置在支承杆上。经由致动器18可使支承杆50与分隔条7的固定在其上的特定的分隔条部段15一起振荡式地运动。致动器18经由开环控制和/或闭环控制装置S被操控。支承杆50和布置在支承杆50上的特定的分隔条部段15的振荡式运动在此无间断地或连续地进行。如果输送区段1 进入运行，开环控制和/或闭环控制装置S操控致动器18，致动器紧接着直至输送区段1停机使支承杆50与布置在其上的特定的分隔条部段15连续振荡式运动。

由此可在分割条7的自由端部17的区域中抑制商品2(参见图1)的不期望的拥堵。根据前面对图4的描述进行分隔条7的长度补偿。图5示出了所有分隔条7经由其相应的特定的分隔条部段15固定在支承杆50上，从而所有分隔条7的特定的分隔条部段15共同地实施振荡运动。

图5也示出了构造成计量部段5的组成部分的分隔条7由多个单个的分隔条部段构成，其中，分别紧邻的分隔条部段经由相应的铰链30(参见图4)彼此机械联接并且由此相对彼此可围绕通过相应铰链30形成的竖轴线H摆动。因此，相应的分隔条7的各个分隔条部段经由多个铰链30彼此固定连接并且可在没有事前松开的情况下在分隔条部段和铰链30之间存在的相应的连接机构不可彼此分开。

图6示出了根据图5的输送区段1的实施方式的示意性透视图。在图 6中可再次清楚地看出承载件40，承载件包括线性导向装置42，相应的分隔条7的第一分隔条部段12(参见图4)经由其悬挂件20固定在线性导向装置42上。用于振荡式运动分隔条7的特定的分隔条部段15所在的支承杆50倾斜于输送方向FR完全在计量部段5上延伸。

图7和图8分别示出了根据图5和图6的输送区段1的实施方式的另一示意性透视图。在图7和图8中分别再次可看出通道6，通道构造在紧邻的分隔条7之间。图8详细地示出了分隔条7的相应的特定的分隔条部段15的相应的自由端部17。如在图8中可看出，相应的自由端部17凸形地拱曲，从而可使在与相应的自由端部17表面接触时对商品2或饮料容器4的损伤风险保持得很低。

图9在示意性的看向计量部段5的一部分的透视俯视图中再次示出相应的分隔条7的相应的第一分隔条部段12的相应的悬挂件20，经由相应的悬挂件20使相应的分隔条7的相应的第一分隔条部段12夹紧地保持在线性导向装置42上。在时间上在操纵相应的止动杆21之后，相应的分隔条7的相应的第一分隔条部段12可沿着线性导向装置42运动或移动。在图9中也可清楚看出相应的分隔条7的相应的铰链30，相应的分隔条7的相应的铰链30以机械方式连接相应的特定的分隔条部段15与相应的第一分隔条部段12。

图10示出了根据图5至图9的输送区段1的实施方式的另一示意性透视图。尤其在图10中可再次清楚看出分隔条7的倾斜走向，通过分隔条7 的倾斜走向使得在紧邻的分隔条7之间形成的通道6的宽度在输送方向FR 上逐渐减小。

图11在流程图中示出了例如可设置在根据本实用新型的方法100的各种实施方式中的各个步骤。在方法100中调整可运输商品2的输送区段1。在此，输送区段1具有多个分隔条7，分隔条形成在多个通道6之间并且构造成用于在运输期间引导商品2。多个分隔条7沿着其长度方向分别包括至少两个分隔条部段12、14或15，其经由铰链30彼此连接。

在方法步骤110中，根据连接在输送区段1上的包装机的待执行的包装过程预先确定或规定需要经由分隔条7形成的通道6的数量以及需要经由分隔条7形成的通道6的相应走向。相应于需要进行的包装过程，输送区段1根据需要设有其他的分隔条7。如果通过输送区段1已经形成的通道6的数量相比于所需的通道6的数量增大，则从输送区段1中取出分隔条7。

在另一方法步骤120中，使至少两个分隔条部段12、14或15围绕通过铰链30形成的竖轴线H(参见图3)相对彼此摆动以便调整相应的通道 6，从而两个分别紧邻的分隔条7的相对间距相应于预先给定的相对的理论间距，以及从而使至少两个分隔条部段12、14或15进入与商品2或饮料容器4的输送协调一致的理论方向中。对此可根据前面对图1至图3的描述使至少两个分隔条部段12、14或15分别具有至少一个悬挂件20，相应的分隔条7的至少两个分隔条部段12、14或15经由至少一个悬挂件与线性导向装置42连接。

在时间上在完成方法步骤120以后调整输送区段1之后，在方法步骤 130中使由饮料容器4构成的商品2沿着输送区段1运动，其中，通过商品在由分隔条7形成的通道6中形成多排的且平行运输的依次布置的商品 2的流，其朝包装机的方向运动，包装机布置在输送区段1之后。

本实用新型参考优选的实施方式进行描述。但是技术人员可想到，可对本实用新型进行变型或改变，对此没有离开下述权利要求的保护范围。

附图标记列表

1 输送区段

2 商品

3 入口

4 饮料容器

5 计量部段

6 通道

7 分隔条

8 运输部段

9 水平输送装置

12 分隔条部段；第一分隔条部段

14 分隔条部段；第二分隔条部段

15 特定的分隔条部段

15’ 第三分隔条部段

16 分隔条节段(第一分隔条部段12)

16’ 分隔条节段(第二分隔条部段14)

17 自由端部

18 致动器

20 悬挂件

21 止动杆

22 固定装置

30 铰链

31 传感装置

32 摄像机

40 承载件

42 线性导向装置

50 支承杆

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

FR 输送方向

H 竖轴线

P1 位置

P2 位置

S 开环控制和/或闭环控制装置

Claims (12)

1.用于运输多个商品(2)的输送区段(1)，所述输送区段包括：

-用于输送商品(2)的至少一个水平输送装置(9)以及

-多个分隔条(7)，在所述多个分隔条(7)之间形成用于引导经由所述至少一个水平输送装置(9)运动的商品(2)的多个通道(6)，其中，设置成

-所述多个分隔条(7)的至少一个分隔条(7)沿着其纵向方向具有至少两个分隔条部段(12、14、15)，所述至少两个分隔条部段(12、14、15)通过至少一个铰链(30)彼此联接，从而所述至少两个分隔条部段(12、14、15)能相对彼此围绕经由所述至少一个铰链(30)形成的至少一个竖轴线(H)摆动。

2.根据权利要求1所述的输送区段，其特征在于，所述至少一个铰链(30)至少局部地相对于与在相应通道(6)中引导的商品(2)的表面接触被遮盖。

3.根据权利要求2所述的输送区段，包括至少一个能围绕竖向轴线转动的滚轮，借助至少一个能围绕竖向轴线转动的滚轮，使所述至少一个铰链(30)至少局部地相对于与在相应的通道(6)中引导的商品(2)的表面接触被遮盖。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送区段，其中，

a)至少两个分隔条部段(12、14、15)中的至少一个分隔条部段(12、14、15)间距可变地布置在所述至少一个分隔条(7)的铰链(30)上和/或在所述输送区段中

b)至少两个分隔条部段(12、14、15)中的至少一个分隔条部段(12、14、15)构造成能伸缩的。

5.根据权利要求4所述的输送区段，其中，所述至少一个分隔条部段(12、14、15)具有至少一个长孔，借助相应至少一个长孔使得所述至少一个分隔条部段(12、14、15)间距可变地布置在所述至少一个分隔条(7)的相应的铰链(30)上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的输送区段，包括至少一个线性导向装置(42)和/或在直线方向上作用的致动器，经由所述线性导向装置(42)和/或经由在直线方向上作用的致动器能使所述至少两个分隔条部段(12、14、15)中的至少一个第一分隔条部段(12)垂直于所述至少一个水平输送装置(9)的输送方向(FR)运动，从而在此相应的分隔条(7)的至少一个第一分隔条部段(12)和至少一个第二分隔条部段(14)围绕经由相应分隔条(7)的铰链(30)形成的竖轴线(H)相对彼此摆动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的输送区段，包括

-至少一个传感装置(31)，其用于发现和/或识别在多个分隔条(7)的自由端部(17)的区域中出现的并且对商品(2)的输送造成的干扰，

-与所述至少一个传感装置(31)有效连接的至少一个致动器，如果所述至少一个传感装置(31)识别出和/或发现在相应的自由端部(17)的区域中出现的干扰，与所述至少一个传感装置(31)有效连接的至少一个致动器能使相应的分隔条(7)在其自由端部(17)的区域中运动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的输送区段，包括与所述至少一个分隔条(7)有效连接的至少一个致动器(18)，其中，经由至少一个致动器(18)能为至少一个分隔条(7)的反向于所述至少一个水平输送装置(9)的输送方向(FR)指向的自由端部(17)加载振荡的运动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的输送区段，包括与所述至少一个分隔条(7)有效连接的至少一个致动器(18)，其中，经由至少一个致动器(18)能为至少一个分隔条(7)的反向于所述至少一个水平输送装置(9)的输送方向(FR)指向的自由端部(17)加载振荡的且无间断的运动。

10.用于形成引导商品(2)的通道(6)的分隔条(7)，包括

-至少两个沿着所述分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)以及

-至少一个铰链(30)，其中，设置成，

-所述至少两个沿着所述分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)通过至少一个铰链(30)彼此联接，并且至少两个沿着所述分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)能相对彼此围绕经由所述至少一个铰链(30)形成的竖轴线(H)摆动。

11.根据权利要求10所述的分隔条，包括至少三个沿着所述分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)，其中，直接依次相继的分隔条部段(12、14、15)经由相应的铰链(30)彼此联接，从而直接依次相继的相应分隔条部段(12、14、15)能相对彼此围绕经由相应铰链(30)形成的竖轴线(H)摆动，并且其中设置成，所述至少三个沿着分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)的特定的且形成自由端部(17)的分隔条部段(12、14、15)为了其振荡式运动而准备好联接在至少一个致动器(18)上。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的分隔条，其中，所述至少两个沿着所述分隔条(7)的纵向方向彼此错开的分隔条部段(12、14、15)中的至少一个分隔条部段(12、14、15)包括用于使所述至少一个分隔条部段(12、14、15)与至少一个线性导向装置(42)机械连接的至少一个悬挂件(20)和/或用于使所述至少一个分隔条部段(12、14、15)联接在至少一个在直线方向上作用的致动器的设置件。

Images