CN116547203A - 包装装置的操作方法以及用于如饮料容器等物品的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作包装装置(1)的方法。其中，通过水平输送装置(13)移动物品(3)。此外，通过运输装置(50)沿定义的行动路线移动包装坯件(7)，其中由此将该包装坯件(7)送入通过该水平输送装置(13)移动的物品(5)的运输路径，且通过该水平输送装置(13)移动的该物品(5)移至被送入该运输路径的包装坯件(7)上。在该方法中，使用传感器(52，54)以及开环和/或闭环控制装置(S)。该传感器(52，54)布置在该运输装置(50)的区域内，使得相应的包装坯件(7)在沿该定义的行动路线相应地移动期间暂时占用至少一个传感器(52，54)。此外，该开环和/或闭环控制装置(S)生成操作信息，该操作信息将该传感器(52,54)的占用数据以及该运输装置(50)的运输速度考虑在内。该开环和/或闭环控制装置(S)输出操作信息。作为替代或补充方案，该开环和/或闭环控制装置(S)在考虑到该操作信息的情况下对该运输装置(50)的运输速度进行闭环控制。

Description

包装装置的操作方法以及用于如饮料容器等物品的包装装置

技术领域

本发明涉及一种操作包装装置的方法以及一种用于如饮料容器等物品的包装装置。

背景技术

针对如饮料容器等物品的加工、组装、分组和包装有不同类型的包装。如果某些物品，例如壁厚较小的PET容器所形成的饮料容器具有较低的形状稳定性，则在实践中通常将这种饮料容器放置在纸板和/或纸皮所形成的包装坯件上，以防止饮料容器在运输期间出现非期望的损伤。这种包装坯料也被称作Tray盘或PAD，且视情况可能具有边缘区域，在包装物品或饮料容器时将这些边缘区域向上折叠。

同样已知仅由不带边缘区域的平面垫板形成的包装坯件，其中各物品或视情况由多个物品形成的相应组合竖放在此平面垫板上。随后，可以用热塑性包装膜包裹住竖放在Tray盘或包装坯件上的相应物品或者竖放在Tray盘或包装坯件上的相应物品组合，随后，将竖放在Tray盘或PAD上的相应物品或者竖放在Tray盘或PAD上的相应物品组合送入热收缩通道，并且将热塑性包装材料热压套装至相应的物品或相应的物品组合上。

例如公布号为DE 10 2014 112 341 A1的德国专利申请揭示过一种可以用来将物品放置在平面状的包装坯件或Tray盘上的装置。这个已知的包装装置包括具有上回行段和下回行段的第一无端输送装置。此第一无端输送装置包括至少一个环行式输送链，用于在第一工作模式下运输布置在Tray盘上的物品。在第二工作模式下，此包装装置适于在无包装件底板的情况下运输物品和/或物品组。

如果在包装坯件的供给过程中出现问题，例如此德国专利申请所揭示的这种装置可能就容易出现故障。通常无法在短时间内确定出现相应故障的原因。同样期望包装装置和方法能够在操作过程中自行缓解某些故障甚至排除这种故障。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种更好地处理与同类型的装置中包装坯件的供给相关的故障的方案。

本发明用以达成上述目的的解决方案为包括独立权利要求中的特征的主题。更多有利设计方案参阅从属权利要求。

本发明涉及一种操作用于如饮料容器等物品的包装装置的方法。所述包装装置例如可以如此地构建，使得所述包装装置在工作过程中包装饮料容器，所述饮料容器由饮料瓶和/或饮料罐形成。可以借助于包装装置形成外包装，这些外包装分别包括多个由饮料瓶和/或饮料罐形成的饮料容器。

根据所述方法的第一步骤，通过至少一个水平输送装置移动物品。所述至少一个水平输送装置视情况可以包括入口，通过该入口运输至少一行物品。在此过程中，连续的物品可以相互抵靠或相互表面接触。

此外，在所述方法中，可以设有分隔装置，其使得一定数目的领先的物品相对于落后的物品加速，从而形成相应的物品组合。该分隔装置可以包括推链，该推链上紧固有适于在背侧抵靠在待加速物品上的分隔条，且该推链使紧固在其上的分隔条环行移动。

根据所述方法的另一步骤，通过运输装置沿定义的行动路线移动包装坯件，其中由此将包装坯件送入通过至少一个水平输送装置输送的物品的运输路径，且通过该水平输送装置移动的物品移至被送入运输路径的包装坯件上。

随后，将平面状的热塑性包装材料施覆至物品的装置可以使物品与其移上的相应包装坯件一起移动。随后，物品可以与所施覆的热塑性包装材料一起穿过热收缩通道，其中所施覆的热塑性包装材料热压套装至物品上。在此过程中，物品仍处于其已经移上的包装坯件上。

运输装置布置在运输平面下方的实施方式被证明是可行的，该运输平面由至少一个用于移动物品或用于移动已形成的物品组合的水平输送装置提供。

包装坯件的叠堆可以布置在运输装置的区域内。可以将布置在叠堆最上方的若干包装坯件从叠堆取下，随后借助于运输装置使其沿定义的行动路线移动。

针对所述方法，还设有至少一个传感器以及开环和/或闭环控制装置。该至少一个传感器布置在运输装置的区域内，使得相应的包装坯件在沿定义的行动路线相应地移动期间暂时占用该至少一个传感器。

此外，开环和/或闭环控制装置生成操作信息，这些操作信息将该至少一个传感器的占用数据以及运输装置的运输速度考虑在内。

该至少一个传感器可以以无线或有线的方式与开环和/或闭环控制装置连接。也可以通过开环和/或闭环控制装置以无线或有线的方式控制运输装置，使其以某个运输速度沿定义的行动路线移动包装坯件。

开环和/或闭环控制装置向使用者输出操作信息。作为替代或补充方案，开环和/或闭环控制装置在考虑到操作信息的情况下对运输装置的运输速度进行闭环控制。

开环和/或闭环控制装置可以具有显示器或与显示器连接，开环和/或闭环控制装置通过该显示器向使用者输出操作信息。

此外，以下实施方式被证明是可行的：开环和/或闭环控制装置考虑到与相应包装坯件沿定义的行动路线移动时至少一个传感器被该包装坯件占用的时长相关的数据。

开环和/或闭环控制装置可以由该至少一个传感器被占用的时长以及运输装置的运输速度推断出相应包装坯件的长度，并且在相应包装坯件的相应长度偏离预设标称长度的情况下以操作信息的形式输出故障信息。

可以继续通过已提到的显示器来输出故障信息，该显示器视情况构建为开环和/或闭环控制装置的组成部分，或者开环和/或闭环控制装置与该显示器连接。如果相应包装坯件的相应长度偏离预设标称长度，则在包装物品时可能由此出现问题。在这种以操作信息的形式输出故障信息的实施方式中，视情况可以告知使用者相应包装坯件的相应实际长度与预设的标称长度的偏差，并且在进一步包装物品时出现问题之前排除故障。

但在优选实施方式中，可以在考虑到操作信息的情况下对运输装置的运输速度进行闭环控制。由此，视情况确保在包装坯件的相应长度与预设的标称长度有偏差的情况下，同样可以在预设的时间点将相应的包装坯件送入物品的运输路径。在此情形下，在这种实施方式中，即使在包装坯件的长度与预设的标称长度有偏差的情况下，使用者也无需干预。

该至少一个传感器可以依次被多个包装坯件占用相应的时长。在此过程中，开环和/或闭环控制装置可以由占用时长以及运输装置在占用过程中的相应运输速度生成包装坯件的平均长度的算术平均值，并且将所生成的包装坯件的平均长度的算术平均值规定为包装坯件的标称长度。

如果当具有第一尺寸的包装坯件转换为具有第二尺寸的包装坯件时需要对包装装置进行训练，则这种实施方式被证明是可行的。在这种实施方式中，包装装置可以自行确定相应的尺寸或相应的长度，并且自动确定包装坯件的标称长度的算术平均值，而无需使用者预设相应包装坯件的实际长度。

此外，可以在考虑到相应包装坯件的相应长度的情况下通过开环和/或闭环控制装置如此地对运输装置进行闭环控制，从而将相应的包装坯件在某个时间点送入物品的运输路径。

同样可以通过运输装置借助于至少一个环行输送回行段来移动包装坯件。在优选实施方式中，可以通过运输装置借助于至少一个第一环行输送回行段以及借助于至少一个第二环行输送回行段一起移动包装坯件，其中该至少一个第一环行输送回行段和该至少一个第二环行输送回行段具有相互平行的包装坯件输送方向。至少一个环行输送回行段上可以布置有多个真空吸头，这些真空吸头在包装坯件通过至少一个环行输送回行段移动期间保持住包装坯件。

此外，可以设有至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，其中该至少一个第一传感器和该至少一个第二传感器分别布置在运输装置的区域内，使得包装坯件在沿定义的行动路线相应地移动期间依次暂时占用该至少一个第一传感器和该至少一个第二传感器。

在此过程中，可以借助于开环和/或闭环控制装置，相对于相应的运输速度对包装坯件从占用该至少一个第一传感器直至占用该至少一个第二传感器所需的时长进行监控，其中在时长相对于运输速度而言增加某个值的情况下，开环和/或闭环控制装置确定该至少一个环行输送回行段有伸长。

此外，开环和/或闭环控制装置可以在确定该至少一个环行输送回行段有伸长的情况下输出报警信号，以及/或者在考虑到该至少一个环行输送回行段确定有伸长的情况下对运输装置的运输速度进行闭环控制。此外，可以如此地进行闭环控制，从而将相应的包装坯件在某个时间点送入通过至少一个水平输送装置移动的物品的运输路径。

本发明还涉及一种用于如饮料容器等物品的包装装置。前文已针对本发明的方法的不同实施方式提到过的特征同样可以用于下文将要描述的本发明的包装装置的实施方式且不再赘述。下文对本发明的包装装置的实施方式的描述同样可以用于前文已经提到过的本发明的方法的实施方式。

所述包装装置包括至少一个适于移动物品的水平输送装置，以及运输装置，所述运输装置可以沿定义的行动路线移动包装坯件并且由此送入通过所述至少一个水平输送装置移动的物品的运输路径，使得通过所述至少一个水平输送装置移动的物品移至被送入所述运输路径的包装坯件上。

所述至少一个水平输送装置可以具有第一输送装置和第二输送装置，其中该第一输送装置与该第二输送装置之间构建有间隙，运输装置可以通过该间隙将包装坯件送入通过至少一个水平输送装置输送的物品的运输路径。

所述包装装置还包括至少一个传感器，该至少一个传感器如此地定位，使得相应的包装坯件在沿定义的行动路线移动期间暂时占用该至少一个传感器。

所述包装装置的组成部分还有开环和/或闭环控制装置，其与至少一个传感器和运输装置连接。所述开环和/或闭环控制装置适于生成操作信息，这些操作信息将该至少一个传感器的占用数据以及运输装置的运输速度考虑在内。此外，开环和/或闭环控制装置适于将操作信息输出给使用者，以及/或者，适于在考虑到所生成的操作信息的情况下对运输装置的运输速度进行闭环控制。开环和/或闭环控制装置可以合理地构建为用于生成所提到的操作信息的计算机辅助系统。

开环和/或闭环控制装置适于生成操作信息，这些操作信息考虑到与相应包装坯件沿定义的行动路线移动时至少一个传感器被该包装坯件占用的时长相关的数据。

同样地，开环和/或闭环控制装置如此地构建，从而由与相应包装坯件沿定义的行动路线移动时至少一个传感器被该包装坯件占用的时长相关的数据，以及由运输装置的相应运输速度推断出相应的包装坯件的长度。在此过程中，在相应包装坯件的相应长度偏离预设标称长度的情况下，故障信息可通过开环和/或闭环控制装置输出。

此外，开环和/或闭环控制装置如此地构建，使得开环和/或闭环控制装置可以由该开环和/或闭环控制装置推断出的包装坯件的多个长度生成包装坯件的平均长度的算术平均值。随后，所生成的包装坯件的平均长度的算术平均值可以被开环和/或闭环控制装置规定为标称长度。

此外，运输装置可以在考虑到相应包装坯件的相应长度的情况下如此地通过开环和/或闭环控制装置进行闭环控制，从而将相应的包装坯件在某个时间点送入物品的运输路径。

在不同的实施方式中，包装坯件可以通过运输装置借助于至少一个环行输送回行段移动。在优选实施方式中，所述运输装置可以具有至少一个第一输送回行段和至少一个第二输送回行段，其运输方向相互平行，以共同移动相应的包装坯件。

所述包装装置还可以包括分别与开环和/或闭环控制装置连接的至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，其中该至少一个第一传感器与该至少一个第二传感器沿定义的行动路线相互隔开，使得相应的包装坯件在沿定义的行动路线移动期间依次暂时占用该至少一个第一传感器和该至少一个第二传感器。因此，沿定义的行动路线在该至少一个第一传感器与该至少一个第二传感器之间构建有某个区域，在该区域内，沿定义的行动路线运输的相应包装坯件至少局部地处于该至少一个第一传感器和该至少一个第二传感器的检测区域之外。

开环和/或闭环控制装置可以如此地构建，使得该开环和/或闭环控制装置可以对包装坯件随着时间的推移相对于运输速度从占用该至少一个第一传感器直至占用该至少一个第二传感器所需的时长进行监控。

此外，开环和/或闭环控制装置可以如此地构建，使得该开环和/或闭环控制装置在时长相对于运输速度而言增加某个值的情况下确定该至少一个环行输送回行段有伸长。此外，借助于开环和/或闭环控制装置，在确定该至少一个环行输送回行段有伸长的情况下，报警信号可借助于该开环和/或闭环控制装置输出。

作为替代或补充方案，在确定该至少一个环行输送回行段有伸长的情况下，运输装置的运输速度可借助于该开环和/或闭环控制装置进行闭环控制。

所述至少一个传感器由至少一个光障形成的实施方式被证明是可行的。在其他实施方式中，所述至少一个传感器也可以由至少一个探头或类似的传感器形成。

在下文中，将参照附图更详细地解释本发明的实施例及其优点。单个元件在附图中的彼此间的尺寸比例并不总是对应于实际尺寸比例，因为一些形状简化表示，并且其他形状为了更好的图解相比其他元件放大表示。

在这一点处应明确阐述的是，结合本发明的装置解释了的所有方面和实施变体同样涉及或可为本发明的方法的部分方面。因此，如果在本说明书或本发明的包装装置的权利要求定义中的任何一点处提到了某些方面和/或相互关系和/或效果，那么这同样适用于本发明的方法。同样的道理反过来也适用，从而使得结合本发明的方法解释了的所有方面和实施变体同样涉及或可为本发明的包装装置的部分方面。因此，如果在本说明书或根据本发明的方法的权利要求定义中的任何一点处提到了某些方面和/或相互关系和/或效果，那么这同样适用于本发明的包装装置。

附图说明

图1示出本发明的包装装置的第一实施方式的示意图。

图2示出可以设在本发明的包装装置的不同实施方式中的运输装置的实施方式的示意图。

图3示出可以在本发明的方法的不同实施方式中实施的各步骤的流程图。

具体实施方式

对于本发明的相同或具有相同效果的元件使用相同的附图标号。另外，为清晰起见，单个附图中只描绘对于相应的附图的描述而言所必需的附图标号。所示的实施方案仅仅是本发明设计方案的示例，并不代表结论性的限制。

前面的段落的实施方式、示例和变体、权利要求或后面的描述和附图，包含它们的各种视图或相应的个别的特征，可彼此独立地或任意组合地来使用。结合一种实施方式描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征是矛盾的。

尽管结合附图描述的一般是“示意性的”描绘图和视图，但这绝不意味着附图描绘和它们的描述对于本发明的公开来说是次要的。本领域专业人士完全有能力从示意性的且抽象绘制的描绘图中获得足够的信息，以简化他对本发明的理解，而不会例如因为物品和/或装置部分或其他绘制的要素的所绘制的和可能不完全按比例的尺寸关系而在理解上受到任何影响。因此，这些附图使得作为读者的本领域专业人士能够借助本发明的方法的具体解释的实施和根据本发明的装置的具体解释的功能原理，更好地理解在权利要求书以及说明书的一般性的部分中以更一般和/或更抽象的方式提出的本发明的想法。

图1示出本发明的包装装置1的第一实施方式的示意图。包装装置1适于将物品5的组合3放置在纸板和/或纸皮所形成的包装坯件7上，在图1中的实施例中，这些包装坯件7由提供装置11作为叠堆9提供。在图1中的实施例中，物品5分别由饮料容器形成。饮料容器在此是指饮料瓶。在其他实施方式中，饮料容器也可以构建成饮料罐。

为使得物品5沿图1中用箭头图示标出的包装路线VS移动，设有多个水平输送装置13，这些水平输送装置13沿包装路线VS相互连接。这些水平输送装置13中的一个构建为用于物品5或饮料容器的入口15。沿包装路线VS移动物品3的其他水平输送装置13沿包装路线VS跟随着该入口15。

水平输送装置13或入口15先使得物品5排成一行依次移动，其中借助于推链19由物品5形成若干组合3。为此，推链19具有大量在本专利申请的附图中未示出的环行式分隔条，这些分隔条在背侧与针对相应组合3所设的后方的或跟随着的物品5抵靠在一起，并且使得针对相应组合3所设的物品5相对于通过水平输送装置13或入口15排成一行移动的物品5短暂地加速。为此，推链19的分隔条推动物品5的组合3使其沿图1中用数字14表示的转移板滑动。

因此，推链19与其分隔条和转移板14形成连接入口15的水平输送装置13。

此外，还示出直接设在转移板14与下一水平输送装置之间的间隙8，紧接着的下一水平输送装置仍用数字13表示。在物品5的组合3越过间隙8之后，借助于该下一水平输送装置13将物品5的组合3输往装置20。

装置20将热塑性包装材料施覆至物品5的组合3。随后，将物品5的组合3与热塑性包装材料一起移入未示出的热收缩通道，在该热收缩通道中将热塑性包装材料热压套装至物品5的组合3上。

纸板和/或纸皮所形成的平面状的包装坯件7也可以构建为不带侧片、前片和/或后片的PAD或底板，其中PAD或底板为相应的物品5的组合3提供平整或大体平整的支承面。在其他实施方式中，包装坯件7可以构建为Tray盘，该Tray盘具有向上折叠的侧片。

从图1还可以看出，水平输送装置13所形成的运输平面下方设有运输装置50。在将包装坯件7从提供装置11取下后，借助于运输装置50将包装坯件7朝间隙8方向移动，随后，穿过间隙8送入物品5的运输路径，使得通过水平输送装置13移动的物品5的组合3移至通过间隙8送入运输路径的相应包装坯件7上。

在现有技术中已知的包装装置中，周期性地将包装坯件7送入物品5的组合3的运输路径。例如在借助于运输装置50移动的相应包装坯件7的相应实际位置偏离期望的标称位置的情况下可能出现问题，因为由此，物品5的组合3可能无法精确地移至相应的包装坯件7上。

在实践中，借助于运输装置50，通过环行移动的输送构件或链条和/或皮带来运输包装坯件7，这一点还将在根据图2的实施例中更详细地阐述。如果在包装装置1长时间工作后输送构件或链条和/或皮带有磨损或伸长，则包装坯件7的运输可能由此产生进一步的问题，使得相应的包装坯件7可能无法或无法以精确的位置与相应的物品5的组合3相遇。

实践同样表明，包装坯件7具有与相应的物品5的组合3相匹配的尺寸。然而，这个尺寸可能具有一定的偏差，从而在超过或低于一定的公差范围的情况下，相应的物品5的组合3移至相应的包装坯件7上的过程可能会出现问题。

为避免这类问题，构建为包装装置1的组成部分的运输装置50具有第一传感器52和第二传感器54。第一传感器52和第二传感器54分别构建为光障53和55，并且与开环和/或闭环控制装置S连接。

图2示出运输装置50的示意性透视图，该运输装置可以用于本发明的不同实施方式，视情况也可以用于图1所示包装装置1的实施方式。运输装置50以无线或有线的方式与开环和/或闭环控制装置S连接，图1已示意性地示出该运输装置。

随后，从图2可以看出，运输装置50包括第一输送单元60和第二输送单元70，其中第一输送单元60与第二输送单元70之间设有垫板17。图2所示运输装置的这个实施方式可以用于图1所示包装装置1的实施方式。

运输装置50可以独立于图1所示实施例地用于包装装置的其他实施方式，因此，针对图2所描述的特征无需与根据图1所示实施方式的包装装置1紧密相关。

第一输送单元60具有输送回行段62，其环行移动且例如可以构建为链条或皮带。第二输送单元70同样具有这种输送回行段72，其环行移动且例如可以构建为链条或皮带。第一输送回行段62的移行方向平行于第二输送回行段72的移行方向。

图2示出，当包装坯件7朝间隙8方向移动时(参阅图1)，该包装坯件既支承在第一输送单元60上，又支承在第二输送单元70上。因此，通过第一输送单元60的输送回行段62以及通过第二输送单元70的第二输送回行段72，将相应的包装坯件7朝间隙8方向运输，并且送入相应的物品5的组合3的运输路径。

在实践中，相应的输送回行段62或72上可以布置有真空吸头，其在相应的包装坯件7通过运输装置50移动期间暂时保持住该包装坯件。

第一传感器52和第二传感器54为运输装置50的组成部分，这两个传感器沿包装坯件7的移动方向错开地定位。在此，第一传感器52和第二传感器54均布置在第二输送单元70的区域内。但在其他实施方式中，第一传感器52以及第二传感器54同样可以布置在第一输送单元60的区域内，或者第一传感器52布置在第一输送单元60的区域内，其中第二传感器54布置在第二输送单元70的区域内。

第一传感器52和第二传感器54在此构建为光障53和54，但在其他实施方式中也可以构建为探头或其他替代方案的传感器。此外，第一传感器52和第二传感器54分别与开环和/或闭环控制装置S连接。

如果第一输送单元60的输送回行段62以及第二输送单元70的输送回行段72环行移动，则由此，首先将包装坯件7输送至第一传感器52的检测区域，第一传感器52由此暂时被包装坯件7占用。这种占用被开环和/或闭环控制装置S识别到。此外，开环和/或闭环控制装置S与一个或多个致动器连接，这些致动器用来使得第一输送单元60的输送回行段62以及第二输送单元70的输送回行段72环行移动。

开环和/或闭环控制装置S与这一个或多个致动器之间的连接使得开环和/或闭环控制装置S能够通过致动器对运输装置50的运输速度进行开环控制且根据需要进行闭环控制。因此，开环和/或闭环控制装置S同样了解运输装置50的供该运输装置50在某个时间点使得包装坯件7沿定义的行动路线或朝间隙8方向(参阅图1)移动的运输速度。

由于开环和/或闭环控制装置S了解运输装置50的相应运输速度，因此，开环和/或闭环控制装置S可以借助于相应的运输速度在考虑到对第一传感器52的占用时长的情况下推断出相应包装坯件7的长度。其中，相应包装坯件7的长度相当于对第一传感器52的占用时长与相应包装坯件7用来在第一传感器52被运输装置50占用期间移动的相应运输速度的乘积。图2中绘示在包装坯件7上的箭头图示用于说明这个长度。

因此，开环和/或闭环控制装置S所确定的相应包装坯件的长度对应于开环和/或闭环控制装置S可以视情况显示在显示器上的操作信息。由于包装坯件7连续穿过第一传感器52的检测区域，因此，开环和/或闭环控制装置S可以以不同实施方式将刚穿过第一传感器52的检测区域的相应包装坯件7的相应长度作为操作信息连续显示在显示器上。

因此，使用者可以简单地识别出包装坯件7的长度是否均匀，或者是否持续发生变化。因此，在这种实施方式中，使用者可以根据需要更换包装坯件7的叠堆9(参阅图1)并且用新的叠堆9替换，该新叠堆的包装坯件7的长度处于一定的公差范围内。

前述的这种工作方式在实践中还具有其他优点。例如，在包装物品5之前，运输装置50首先使得大量的包装坯件7依次穿过第一传感器52的检测区域并且在此过程中测定相应包装坯件7的相应长度被证明是可行的。包装坯件7的特点在于其长度彼此间略有不同。

当物品5的组合3移至相应的包装坯件7上且随后配设热塑性包装材料时，如果偏差在一定的公差范围内就没有问题。

如果相应的包装坯件7的长度超过一定的公差范围，则在用相应的包装坯件7包装物品5时可能会出现问题。

因此，如前所述，首先借助于运输装置50使得多个包装坯件7穿过第一传感器52的检测区域，其中开环和/或闭环控制装置S在此过程中对包装坯件的相应长度进行测定。随后，由测得的包装坯件7的长度生成算术平均值，该平均值规定被送入物品5的组合3的运输路径的相应包装坯件7的标称长度。

因此，首先对包装装置1进行训练或者全自动或半自动校准，其中为此，通过开环和/或闭环控制装置S计算出包装坯件7的平均长度的标称值。在包装装置1或开环和/或闭环控制装置S的训练结束后，可以开始包装过程。

在包装过程中，运输装置50使得连续的包装坯件7朝间隙8方向移动，并且通过间隙8将包装坯件7送入物品5的组合3的运输路径。其中，运输装置50所运输的包装坯件7的相应长度通过开环和/或闭环控制装置S，且如前所述，借助于第一传感器52和其被占用的时长来确定，且可以作为操作信息输出。

此外，还存在用来在无人工干预的情况下对包装坯件的错误长度进行补偿的其他方案。如果开环和/或闭环控制装置S发现相应的包装坯件7的长度超过预设的公差范围，则开环和/或闭环控制装置S可以在考虑到处于公差范围之外的相应包装坯件7的长度的情况下对运输装置50的运输速度进行闭环控制。

可以通过以下方式进行闭环控制：在物品5的组合3移至相应的包装坯件7上之后，尽可能精确地与相应的包装坯件7对齐。在实践中，需要避免相应的包装坯件7以相对较大的幅度在一侧突出，以确保之后热塑性包装材料的热压套装不形成褶皱，并且提供具有尽可能大的稳定性的外包装。如果存在这种突出，则在包装物品3时还会出现其他无数的问题。热塑性包装材料或包装膜可能会因该侧向突出而受损，视情况可能会被割开。

在朝热收缩通道进一步运动期间，包装坯件7以及之后竖立在其上方的物品5的组合3也可能在某个位置卡住或夹住，从而无法进一步向前移动。

上述所有问题在对运输装置50的运输速度进行闭环控制的情况下均不会碰到。因此，优选如此地进行闭环控制，使得物品5的组合3在移至包装坯件7上之后处于包装坯件7的重心区域内。

通过相应地对运输装置50的运输速度进行闭环控制，可以确保即使在长度的偏差超出预定的公差范围的情况下，包装装置1所形成的外包装仍保持稳定且不会非期望地形成褶皱或损伤。同样地，至少很大程度上确保在进一步移动期间，相应的包装坯件7以及之后竖立在其上方的物品5的组合3不会非期望地被水平输送装置13(参阅图1)中的一个卡住或夹住。

对本发明的实施方式而言，包装装置1可以仅具有一个传感器52，该传感器视情况构建为光障53，这样就已经可以利用前述相对于现有技术中已知的实施方式而言的优点。图2所示实施例的包装装置1或运输装置50的实施方式还包括第二传感器54，其同样与开环和/或闭环控制装置S连接。由此，相对于现有技术中已知的包装装置的实施方式产生进一步的优点。

如前所述，第一输送单元60的输送回行段62以及第二输送单元70的第二输送回行段72可以构建为链条或皮带。如果包装装置1或运输装置50长时间地工作，则可以认为这种链条或这种皮带在长时间工作后会有一定的伸长。在这种情况下，必须更换相应的链条或皮带，从而确保进一步地以定义的方式通过间隙8将包装坯件7送入物品5的组合3的运输路径。在链条或皮带伸长的情况下，包装坯件7延迟进入物品5的运输路径。由此，当物品5移至包装坯件7上之后，该物品并非处于预设位置。

为防止出现这种问题，第一传感器52与第二传感器54沿用来借助于运输装置50将包装坯件7朝间隙8方向运输的行动路线相互隔开布置。由此，包装坯件52首先进入第一传感器52的检测区域，并且在一段时间后进入第二传感器54的检测区域。

由于开环和/或闭环控制装置S与第一传感器52和第二传感器54分别连接，因此，开环和/或闭环控制装置S可以对包装坯件7从进入第一传感器52的检测区域直至进入第二传感器54的检测区域所需的时长进行监控。

如果该时长随着时间的推移而增加，则开环和/或闭环控制装置S可以由此推断出第一输送单元60的输送回行段62和/或第二输送单元70的第二输送回行段72已伸长。随后，开环和/或闭环控制装置S可以通过显示屏向使用者输出伸长的操作信息。

作为替代或补充方案，该开环和/或闭环控制装置S可以在伸长作为操作信息被确定的情况下增大或以某种方式对运输装置50的运输速度进行闭环控制，从而继续在期望的时间点将包装坯件7通过间隙8送入物品5的组合3的运输路径。

该开环和/或闭环控制装置S还可以具有存储器，如果出现与物品5的组合3移至相应的包装坯件7相关的故障或问题，则将信息保存在该存储器中。该存储器可以包含数据库，在该数据库中，已出现的故障与相应的原因相对应。如果开环和/或闭环控制装置S识别到已对应的故障，则开环和/或闭环控制装置S可以将有关于故障的信息以及可能对应于相应故障的原因输出给使用者，从而由使用者来清除相应的故障。

输送回行段62和输送回行段72上例如可以布置有抽吸器械，其通过负压保持住相应的包装坯件7。如果包装坯件7随着时间的推移在送入物品5的组合3的运输路径时多次发生故障，则可以由这种故障推断出抽吸器械可能受到磨损甚至损伤。

开环和/或闭环控制装置S也可以具有关于相应待包装物品5的种类的信息。如果需要在之后的时间点上对不同于迄今为止所包装种类的另一种类进行包装，则在实践中需要更换包装装置1的若干组件，或必须针对种类更换进行调整。包装坯件7通常同样需要更换，并且用尺寸更大或更小的包装坯件7来替换，以便与相应的待包装种类相匹配。因此，就图2所示运输装置50的实施例而言，在种类更换时需要增大或缩小输送单元60与70间的相对距离。

在图1和图2所示实施例中，开环和/或闭环控制装置S还如此地构建，使得开环和/或闭环控制装置S能够在种类更换后多次出现故障的情况下推断出某些部件的损坏或对不同组件的错误调整。为此，可以在开环和/或闭环控制装置上保存自学习智能。出现的相应故障也可以选择性与数据库中的相应原因对应。其中，开环和/或闭环控制装置S还可以将关于相应故障和相应原因的信息显示在显示器上，使得使用者能够识别该故障和相应的原因，并且视情况手动解决该问题。

最后，图3以流程图示出本发明的方法100的不同实施方式中可单独地或以根据图3所示的组合设置的各接续进行的步骤。

在用数字110表示的第一方法步骤中，通过运输装置50沿定义的行动路线运输包装坯件7，其中传感器52在此过程中暂时被相应的包装坯件7占用。在随后的步骤120中，开环和/或闭环控制装置S生成操作信息，这些信息将第一传感器52的相应占用时长以及在占用期间通过运输装置50移动包装坯件7的运输速度考虑在内。

在通常紧接在过程步骤120的步骤130中，在考虑到开环和/或闭环控制装置S所生成的这些操作信息的情况下如此地对运输装置50的运输速度进行闭环控制，从而在某个时间点将包装坯件7通过间隙8(参阅图1)送入物品5的运输路径。

随后，在下一方法步骤140中，物品5的组合3移至通过间隙8送入运输路径的包装坯件7上，紧接着将包装坯件7与竖立在其上方的物品5的组合3一起输往装置20(参阅图1)，该装置将热塑性包装材料施覆至物品5的组合3，在此过程中，物品5的组合3继续竖立在包装坯件7上。

本发明参考一种优选的实施方式进行了描述。然而，对于本领域技术人员可设想的是，在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下可对本发明进行修改或变化。

附图标号列表

1 包装装置

3 组合

5 物品

7 包装坯件

8 间隙

9 叠堆

11 提供装置

13 水平输送装置

14 推板

15 入口

17 垫板

19 闭合链

20 装置

50 运输装置

52 传感器

53 光障

54 传感器

55 光障

60 第一输送单元

62 输送回行段(第一输送单元)

70 第二输送单元

72 输送回行段(第二输送单元)

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

S 开环和/或闭环控制装置

VS 包装路线

Claims (13)

1.一种操作用于如饮料容器等物品(5)的包装装置(1)的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

-通过至少一个水平输送装置(13)移动物品(5)，以及

-通过运输装置(50)沿定义的行动路线移动包装坯件(7)，其中由此将所述包装坯件(7)送入通过所述至少一个水平输送装置(13)输送的物品(5)的运输路径，且通过所述至少一个水平输送装置(13)移动的所述物品(3)移至被送入所述运输路径的包装坯件(7)上，且在所述方法(100)中

-设有至少一个传感器(52，54)以及开环和/或闭环控制装置(S)，其中

a)所述至少一个传感器(52，54)布置在所述运输装置(50)的区域内，使得相应的包装坯件(7)在沿所述定义的行动路线相应地移动期间暂时占用所述至少一个传感器(52，

54)，且其中

b)所述开环和/或闭环控制装置(S)生成操作信息，所述操作信息将所述至少一个传感器(52,54)的占用数据以及所述运输装置(50)的运输速度考虑在内，且其中

b1)所述开环和/或闭环控制装置(S)向使用者输出所述操作信息，以及/或者其中

b2)所述开环和/或闭环控制装置(S)在考虑到所述操作信息的情况下对所述运输装置(50)的运输速度进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)考虑到与相应包装坯件沿所述定义的行动路线移动时所述至少一个传感器(52，54)被所述相应包装坯件(7)占用的时长相关的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)由所述至少一个传感器(52，54)被占用的时长以及所述运输装置(50)的运输速度推断出所述相应包装坯件(7)的长度，并且在所述相应包装坯件(7)的相应长度偏离预设标称长度的情况下以所述操作信息的形式输出故障信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个传感器(52，54)依次被多个包装坯件(7)占用相应的时长，且其中所述开环和/或闭环控制装置(S)由所述占用时长以及所述运输装置(50)在此过程中的相应运输速度生成包装坯件(7)的平均长度的算术平均值，并且将所述生成的包装坯件(7)的平均长度的算术平均值规定为包装坯件(7)的标称长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在考虑到所述相应包装坯件(7)的相应长度的情况下，通过所述开环和/或闭环控制装置(S)如此地对所述运输装置(50)进行闭环控制，从而将所述相应的包装坯件(7)在某个时间点送入所述物品(5)的运输路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在所述方法中

-通过所述运输装置(50)借助于至少一个环行输送回行段(62，72)来移动包装坯件(7)，且在所述方法中

-设有至少一个第一传感器(62)和至少一个第二传感器(72)，其中所述至少一个第一传感器(62)和所述至少一个第二传感器(72)分别布置在所述运输装置(50)的区域内，使得相应的包装坯件(7)在沿所述定义的行动路线相应地移动期间暂时占用所述至少一个第一传感器(52)和所述至少一个第二传感器(54)，且在所述方法中，

-借助于所述开环和/或闭环控制装置(S)，相对于所述运输速度对包装坯件(7)随着时间的推移从占用所述至少一个第一传感器(52)直至占用所述至少一个第二传感器(54)所需的时长进行监控，其中在所述时长相对于所述运输速度而言增加某个值的情况下，所述开环和/或闭环控制装置(S)确定所述至少一个环行输送回行段(62，72)有伸长，且其中所述开环和/或闭环控制装置(S)在确定所述至少一个环行输送回行段(62，72)有伸长的情况下输出报警信号，以及/或者在考虑到所述至少一个环行输送回行段(62，72)确定有伸长的情况下对所述运输装置(50)的运输速度进行闭环控制。

7.一种用于如饮料容器等物品(5)的包装装置(1)，所述包装装置包括

-至少一个适于移动物品(5)的水平输送装置(13)，以及

-运输装置(50)，所述运输装置可以沿定义的行动路线移动包装坯件(7)并且由此送入通过所述至少一个水平输送装置(13)

移动的物品(5)的运输路径，使得通过所述至少一个水平输送装置(13)移动的物品(5)移至被送入所述运输路径的包装坯件(7)上，以及

-至少一个传感器(52，54)，所述至少一个传感器(52，54)如此地定位，使得相应的包装坯件(7)在沿所述定义的行动路线移动期间暂时占用所述至少一个传感器(52，54)，以及

-开环和/或闭环控制装置(S)，其与所述至少一个传感器(52，

54)和所述运输装置连接(50)，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)

a)适于生成操作信息，所述操作信息将所述至少一个传感器(52，54)的占用数据以及所述运输装置(50)的运输速度考虑在内，且其中

b)所述开环和/或闭环控制装置(S)适于将所述操作信息输出给使用者，以及/或者，适于在考虑到所述生成的操作信息的情况下对所述运输装置(50)的运输速度进行闭环控制。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)适于生成操作信息，所述操作信息考虑到与相应包装坯件沿所述定义的行动路线移动时所述至少一个传感器(52，54)被所述包装坯件(7)占用的时长相关的数据。

9.根据权利要求8所述的包装装置，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)如此地构建，使得

-所述开环和/或闭环控制装置(S)由与相应包装坯件沿所述定义的行动路线移动时所述至少一个传感器(52，54)被所述相应包装坯件(7)占用的时长相关的数据，以及由所述运输装置(50)的相应运输速度推断出所述相应的包装坯件(7)的长度，且其中

-在所述相应包装坯件(7)的长度偏离预设标称长度的情况下，故障信息可通过所述开环和/或闭环控制装置(S)输出。

10.根据权利要求9所述的包装装置，其中所述开环和/或闭环控制装置(S)如此地构建，使得

-所述开环和/或闭环控制装置(S)由所述开环和/或闭环控制装置(S)推断出的包装坯件(7)的多个长度生成包装坯件(7)的平均长度的算术平均值，且其中所述生成的包装坯件(7)的平均长度的算术平均值可以被所述开环和/或闭环控制装置(S)规定为标称长度。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的包装装置，其中所述运输装置(50)可以在考虑到所述相应包装坯件(7)的相应长度的情况下如此地通过所述开环和/或闭环控制装置(S)进行闭环控制，从而将所述相应的包装坯件(7)在某个时间点送入所述物品(3)的运输路径。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的包装装置，其中所述包装坯件(7)可以通过所述运输装置(50)借助于至少一个环行输送回行段(62，72)移动，且所述包装装置包括分别与所述开环和/或闭环控制装置(S)连接的至少一个第一传感器(52)和至少一个第二传感器(54)，其中所述至少一个第一传感器(52)与所述至少一个第二传感器(54)沿所述定义的行动路线相互隔开，使得相应的包装坯件(7)在沿所述定义的行动路线移动期间依次暂时占用所述至少一个第一传感器(52)和所述至少一个第二传感器(54)，且其中所述开环和/或闭环控制装置(S)如此地构建，使得

i)所述开环和/或闭环控制装置(S)可以对包装坯件(7)随着时间的推移相对于所述运输速度从占用所述至少一个第一传感器(52)直至占用所述至少一个第二传感器(54)所需的时长进行监控，且其中所述开环和/或闭环控制装置(S)如此地构建，使得

ii)所述开环和/或闭环控制装置(S)在所述时长相对于所述运输速度而言增加某个值的情况下确定所述至少一个环行输送回行段(62，72)有伸长，且其中

iii)借助于所述开环和/或闭环控制装置(S)，在确定所述至少一个环行输送回行段(62，72)有伸长的情况下，报警信号可借助于所述开环和/或闭环控制装置(S)输出，以及/或者其中在确定所述至少一个环行输送回行段(62，72)有伸长的情况下，所述运输装置(50)的运输速度可借助于所述开环和/或闭环控制装置(S)进行闭环控制。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的包装装置，其中所述至少一个传感器(52，54)由至少一个光障(53，55)形成。