DE102021100903A1

DE102021100903A1 - Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung und Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen

Info

Publication number: DE102021100903A1
Application number: DE102021100903.0A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kreis; Olaf TRETER; Herbert Spindler; Florian Kästner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2022-07-21
Also published as: WO2022152487A1; CN116547203A; EP4277851A1

Abstract

Es ist ein Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung (1) offenbart. Hierbei werden Artikel (3) über eine Horizontalfördereinrichtung (13) bewegt. Zudem werden Verpackungszuschnitte (7) über eine Transporteinrichtung (50) entlang eines definierten Verbringungsweges bewegt, wobei die Verpackungszuschnitte (7) hierdurch in einen Transportweg der über die Horizontalfördereinrichtung (13) bewegten Artikel (5) eingebracht werden und die über die Horizontalfördereinrichtung (13) bewegten Artikel (5) auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte (7) auffahren.Bei dem Verfahren werden eine Sensorik (52, 54) sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eingesetzt. Die Sensorik (52, 54) ist im Bereich der Transporteinrichtung (50) angeordnet, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt (7) die mindestens eine Sensorik (52, 54) während seiner jeweiligen Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt. Zudem ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) Betriebsinformationen generiert, welche Daten zur Belegung der Sensorik (52, 54) sowie eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) berücksichtigen. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) gibt die Betriebsinformationen aus. Alternativ oder ergänzend kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) unter Berücksichtigung der Betriebsinformationen regeln.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung und eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen.
Für eine Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln, wie beispielsweise Getränkebehältnisse, gibt es unterschiedliche Arten der Verpackung. Weisen bestimmte Artikel, wie beispielsweise durch PET-Behältnisse mit geringen Wandstärken ausgebildete Getränkebehältnisse eine geringe Formstabilität auf, so werden solche Getränkebehältnisse in der Praxis häufig auf durch Karton und/oder Pappe gebildete Verpackungszuschnitte aufgesetzt, um einer ungewollten Beschädigung von solchen Getränkebehältnissen während ihres Transportes entgegenzuwirken. Derartige Verpackungszuschnitte werden auch als Tray bzw. PAD bezeichnet und können ggf. über Randbereiche verfügen, welche im Rahmen einer Verpackung der Artikel bzw. Getränkebehältnisse in Richtung nach oben gefaltet werden.
Auch sind Verpackungszuschnitte bekannt, welche lediglich durch eine flächige Auflage ohne Randbereiche gebildet sind, wobei die einzelnen Artikel oder ggf. eine jeweilige aus mehreren Artikeln gebildete Zusammenstellung auf der flächigen Auflage aufsteht. Der jeweilige auf dem Tray bzw. Verpackungszuschnitt aufstehende Artikel bzw. die jeweilige auf dem Tray bzw. Verpackungszuschnitt aufstehende Zusammenstellung an Artikeln kann sodann mit thermoplastischer Verpackungsfolie umhüllt werden, worauf folgend der jeweilige auf dem Tray oder PAD aufstehende Artikel bzw. die jeweilige auf dem Tray oder PAD aufstehende Zusammenstellung an Artikeln in einen Schrumpftunnel eingebracht und das thermoplastische Verpackungsmaterial auf den jeweiligen Artikel bzw. auf die jeweilige Zusammenstellung an Artikeln aufgeschrumpft wird.
Eine solche Vorrichtung, mittels welcher Artikel auf flächige Verpackungszuschnitte bzw. auf Trays aufgesetzt werden können, ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer DE 10 2014 112 341 A1 bekannt. Diese bekannte Verpackungsvorrichtung umfasst eine erste Endlosfördereinrichtung mit Obertrum und Untertrum. Die erste Endlosfördereinrichtung umfasst mindestens eine umlaufende Förderkette für den Transport von auf einem Tray angeordneten Artikeln in einem ersten Betriebsmodus. In einem zweiten Betriebsmodus ist die Verpackungsvorrichtung zum Transport von Artikeln und/oder Artikelgruppen ohne eine Verpackungsmittel-Unterlage vorgesehen.
Derartige Vorrichtungen, wie sie beispielsweise durch die DE-Patentanmeldung offenbart werden, können zu Fehlern neigen, sofern es im Rahmen einer Zuführung der Verpackungszuschnitte zu Problemen kommt. Häufig kann in kurzer Zeit nicht festgestellt werden, welche Ursache dem jeweiligen Fehler zugrunde liegt. Wünschenswert wären auch Verpackungsvorrichtungen und Verfahren, welche bestimmten Fehlern selbst im Rahmen des Betriebes entgegenwirken oder solche Fehler sogar aufheben können.
Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine Möglichkeit zum verbesserten Umgang mit Fehlern bereitzustellen, welche Fehler mit der Zuführung von Verpackungszuschnitten bei gattungsgemäßen Vorrichtungen zusammenhängen.
Die obige Aufgabe wird durch die Gegenstände gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Verpackungsvorrichtung kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass die Verpackungsvorrichtung im laufenden Betrieb Getränkebehälter verpackt, welche Getränkebehälter durch Getränkeflaschen und/oder durch Getränkedosen ausgebildet sind. Es kann sein, dass mittels der Verpackungsvorrichtungen Gebinde hergestellt werden können, welche jeweils mehrere durch Getränkeflaschen und/oder durch Getränkedosen ausgebildete Getränkebehälter umfassen.
Ein erster Schritt des Verfahrens sieht ein Bewegen von Artikeln über mindestens eine Horizontalfördereinrichtung vor. Die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung kann ggf. einen Zulauf umfassen, über welchen Zulauf die Artikel in wenigstens einer Reihe transportiert werden. Aufeinanderfolgende Artikel können hierbei aneinander anstehen bzw. miteinander in Oberflächenkontakt stehen.
Zudem kann im Rahmen des Verfahrens eine Einteileinrichtung vorgesehen sein, welche eine bestimmte Anzahl vorauseilender Artikel gegenüber nacheilenden Artikeln beschleunigt und hierdurch eine jeweilige Zusammenstellung an Artikeln ausbildet. Die Einteileinrichtung kann eine Schubkette umfassen, an welcher mehrere zur rückseitigen Anlage an zu beschleunigenden Artikeln vorgesehene Einteilstäbe befestigt sind und welche Schubkette die an ihr befestigten Einsteilstäbe jeweils umlaufend bewegt.
Ein weiterer Schritt des Verfahrens sieht ein Bewegen von Verpackungszuschnitten über eine Transporteinrichtung entlang eines definierten Verbringungsweges vor, wobei die Verpackungszuschnitte hierdurch in einen Transportweg der über die mindestens Horizontalfördereinrichtung transportierten Artikel eingebracht werden und die über die Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikel auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte auffahren.
Es kann sein, dass die Artikel hierauf folgend zusammen mit dem jeweiligen Verpackungszuschnitt, auf welchen sie aufgefahren sind, durch eine Einrichtung bewegt werden, welche flächiges thermoplastisches Verpackungsmaterial auf die Artikel auflegt. Zusammen mit dem aufgelegten thermoplastischen Verpackungsmaterial können die Artikel sodann durch einen Schrumpftunnel bewegt werden, wobei das aufgelegte thermoplastische Verpackungsmaterial auf die Artikel aufgeschrumpft wird. Die Artikel können sich hierbei weiterhin auf dem Verpackungszuschnitt befinden, auf welchen sie bereits aufgefahren sind.
Es haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Transporteinrichtung unterhalb einer Transportebene angeordnet ist, welche Transportebene die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung zur Bewegung von Artikeln bzw. zur Bewegung von bereits gebildeten Zusammenstellungen an Artikeln bereitstellt.
Ein Stapel an Verpackungszuschnitten kann im Bereich der Transporteinrichtung angeordnet sein. Einzelne zuoberst auf dem Stapel angeordnete Verpackungszuschnitte können vom Stapel abgenommen und sodann mittels der Transporteinrichtung entlang des definierten Verbringungsweges bewegt werden.
Für das Verfahren sind zudem mindestens eine Sensorik sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorgesehen. Die mindestens eine Sensorik ist im Bereich der Transporteinrichtung angeordnet, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt die mindestens eine Sensorik während seiner jeweiligen Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt.
Weiter ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung Betriebsinformationen generiert, welche Daten zur Belegung der mindestens einen Sensorik sowie eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung berücksichtigen.
Die mindestens eine Sensorik kann kabellos oder kabelgebunden mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung stehen. Auch kann es sein, dass die Transporteinrichtung über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Bewegung von Verpackungszuschnitten entlang des definierten Verbringungsweges mit einer bestimmten Transportgeschwindigkeit kabellos oder kabelgebunden angesteuert wird.
Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung gibt die Betriebsinformationen für einen Benutzer aus. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung unter Berücksichtigung der Betriebsinformationen regelt.
Es kann sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung über ein Display verfügt oder mit einem Display in Verbindung steht, über welches Display die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die Betriebsinformationen für einen Benutzer ausgibt.
Zudem haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Steuer- und/oder Regeleinrichtung Daten berücksichtigt, welche Daten einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik über den jeweiligen Verpackungszuschnitt bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird.
Es kann sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung aus dem Zeitraum der Belegung der mindestens einen Sensorik und aus der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung auf eine Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes schließt und im Rahmen der Betriebsinformation eine Fehlermeldung ausgibt, sofern die jeweilige Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht.
Die Ausgabe der Fehlermeldung kann weiterhin über das bereits erwähnte Display erfolgen, welches ggf. als Bestandteil der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebildet ist oder mit welchem Display die Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung steht. Sofern eine jeweilige Länge eines jeweiligen Verpackungszuschnittes von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht, können hiermit Probleme bei der Verpackung von Artikeln einhergehen. Sofern bei solchen Ausführungsformen im Rahmen der Betriebsinformationen eine Fehlermeldung ausgegeben wird, kann ein Benutzer ggf. auf das Abweichen einer jeweiligen Ist-Länge eines jeweiligen Verpackungszuschnittes von einer vorgegebenen Soll-Länge hingewiesen werden und den Fehler beseitigen, bevor Probleme mit der weiteren Verpackung von Artikeln einhergehen.
In bevorzugten Ausführungsformen kann jedoch die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung unter Berücksichtigung der Betriebsinformationen geregelt werden. Hierdurch kann ggf. gewährleistet werden, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt auch dann zu einem vorgebebenen Zeitpunkt in den Transportweg der Artikel eingebracht wird, wenn dessen jeweilige Länge von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht. Ein Eingreifen eines Benutzers in den Verpackungsbetrieb ist bei solchen Ausführungsformen auch dann nicht notwendig, wenn eine Länge eines Verpackungszuschnittes von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht.
Vorstellbar ist, dass die mindestens eine Sensorik hintereinander durch mehrere Verpackungszuschnitte über einen jeweiligen Zeitraum belegt wird. Hierbei kann es sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung aus den Zeiträumen der Belegungen und der jeweiligen hierbei ausgebildeten Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung einen arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten generiert und den generierten arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten als Soll-Länge für Verpackungszuschnitte festsetzt.
Solche Ausführungsformen haben sich bewährt, wenn die Verpackungsvorrichtung angelernt werden soll, sofern von Verpackungszuschnitten mit einer ersten Dimensionierung auf Verpackungszuschnitte mit einer zweiten Dimensionierung umgestellt wird. Bei solchen Ausführungsformen kann die Verpackungsvorrichtung die jeweilige Dimensionierung bzw. die jeweilige Länge selbst feststellen und den arithmetischen Mittelwert zur Soll-Länge von Verpackungszuschnitten automatisiert festlegen, ohne dass ein Benutzer die Soll-Länge für die jeweiligen Verpackungszuschnitte vorgeben muss.
Weiter kann es sein, dass die Transporteinrichtung über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung der jeweiligen Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes derart geregelt wird, dass der jeweilige Verpackungszuschnitt zu einem bestimmten Zeitpunkt in den Transportweg der Artikel eingebracht wird.
Auch kann es sein, dass Verpackungszuschnitte über die Transporteinrichtung mittels wenigstens eines umlaufenden Fördertrums bewegt werden. In bevorzugten Ausführungsformen können Verpackungszuschnitte über die Transporteinrichtung mittels wenigstens eines ersten umlaufenden Fördertrums und mittels wenigstens eines zweiten umlaufenden Fördertrums gemeinsame bewegt werden, wobei das wenigstens eine erste umlaufende Fördertrum und das wenigstens eine zweite umlaufende Fördertrum parallel zueinander verlaufende Förderrichtungen für die Verpackungszuschnitte besitzen. Am wenigstens einen umlaufenden Fördertrum können mehrere Vakuumsaugköpfe angeordnet sein, welche mehreren Vakuumsaugköpfe die Verpackungszuschnitte während ihrer Bewegung über das wenigstens eine umlaufende Fördertrum halten.
Zudem können wenigstens eine erste Sensorik und wenigstens eine zweite Sensorik vorgesehen sein, wobei die wenigstens eine erste Sensorik und die wenigstens eine zweite Sensorik jeweils im Bereich der Transporteinrichtung angeordnet sind, so dass Verpackungszuschnitte nacheinander die wenigstens eine erste Sensorik und die wenigstens eine zweite Sensorik während ihrer jeweiligen Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges jeweils temporär belegen.
Hierbei kann es sein, dass eine Zeitdauer, welche Verpackungszuschnitte ausgehend von der Belegung der wenigstens einen ersten Sensorik bis zur Belegung der wenigstens einen zweiten Sensorik benötigen, mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Relation zur jeweiligen Transportgeschwindigkeit überwacht wird, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums feststellt, sofern sich die Zeitdauer in Relation zur Transportgeschwindigkeit um einen bestimmten Betrag vergrößert.
Weiter kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums eine Warnmeldung ausgeben und/oder eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung unter Berücksichtigung der festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums regeln. Die Regelung kann weiterhin derart erfolgen, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt zu einem bestimmten Zeitpunkt in den Transportweg der über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikel eingebracht wird.
Die Erfindung betrifft zudem eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens erwähnt wurden, können ebenso für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Ebenso können Merkmale, welche nachfolgend zu den diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung beschrieben werden, bei den vorhergehend bereits erwähnten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein.
Die Verpackungsvorrichtung umfasst mindestens eine zum Bewegen von Artikeln ausgebildete Horizontalfördereinrichtung sowie eine Transporteinrichtung, welche Verpackungszuschnitte entlang eines definierten Verbringungsweges bewegen und hierdurch in einen Transportweg der über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikel einbringen kann, so dass die über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikel auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte auffahren.
Die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung kann eine erste Fördereinrichtung und eine zweite Fördereinrichtung aufweisen, wobei zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung ein Spalt ausgebildet ist, über welchen Spalt die Transporteinrichtung Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bewegten Artikel einbringen kann.
Auch umfasst die Verpackungsvorrichtung mindestens eine Sensorik, welche mindestens eine Sensorik derart positioniert ist, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt die mindestens eine Sensorik während seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt.
Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ist zudem eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, welche mit der mindestens einen Sensorik und der Transporteinrichtung in Verbindung steht. Es ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Generieren von Betriebsinformationen ausgebildet ist, welche Betriebsinformationen Daten zur Belegung der mindestens einen Sensorik und eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung berücksichtigen. Weiter ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Ausgabe der Betriebsinformationen an einen Benutzer ausgebildet ist und/oder zur Regelung der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung unter Berücksichtigung der generierten Betriebsinformationen. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann sinnvollerweise als rechnergestütztes System zum Generieren der erwähnten Betriebsinformationen ausgebildet sein.
Es kann sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Generieren von Betriebsinformationen ausgebildet ist, welche Betriebsinformationen Daten berücksichtigen, die einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik über den jeweiligen Verpackungszuschnitt bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird.
Auch kann es sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung aus den Daten, die einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik über den jeweiligen Verpackungszuschnitt bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird und aus der jeweiligen Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung auf eine Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes schließen kann. Hierbei kann es sein, dass über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Fehlermeldung ausgebbar ist, sofern die Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht.
Weiter ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung aus mehreren Längen, auf welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung für Verpackungszuschnitte geschlossen hat, einen arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten generieren kann. Der generierte arithmetische Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten kann über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung sodann als Soll-Länge festsetzbar sein.
Weiter kann es sein, dass die Transporteinrichtung über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung der jeweiligen Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes derart regelbar ist, dass der jeweilige Verpackungszuschnitt zu einem bestimmten Zeitpunkt in den Transportweg der Artikel eingebracht wird.
In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Verpackungszuschnitte über die Transporteinrichtung mittels wenigstens eines umlaufenden Fördertrums bewegbar sind. In bevorzugten Ausführungsformen kann die Transporteinrichtung mindestens ein erstes umlaufendes Fördertrum und mindestens ein zweites umlaufendes Fördertrum besitzen, deren Transportrichtungen zum gemeinsamen Bewegen eines jeweiligen Verpackungszuschnittes parallel zueinander orientiert sind.
Die Verpackungsvorrichtung kann zudem wenigstens eine erste Sensorik und wenigstens eine zweite Sensorik umfassen, welche jeweils mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung stehen, wobei die wenigstens eine erste Sensorik und die wenigstens eine zweite Sensorik beabstandet zueinander entlang des definierten Verbringungsweges positioniert sind, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt im Verlauf seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges nacheinander die wenigstens eine erste Sensorik und die wenigstens eine zweite Sensorik temporär belegt. Entlang des definierten Verbringungsweges kann somit ein bestimmter Bereich zwischen der wenigstens einen ersten Sensorik und der wenigstens einen zweiten Sensorik ausgebildet sein, innerhalb welchen bestimmten Bereich sich ein jeweiliger entlang des definierten Verbringungsweges transportierter Verpackungszuschnitt zumindest abschnittsweise außerhalb der Erfassungsbereiche der wenigstens einen ersten Sensorik und der wenigstens einen zweiten Sensorik befindet.
Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Zeitdauer, welche Verpackungszuschnitte ausgehend von der Belegung der wenigstens einen ersten Sensorik bis zur Belegung der wenigstens einen zweiten Sensorik benötigen, über den Zeitverlauf in Relation zur Transportgeschwindigkeit überwachen kann.
Zusätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart ausgebildet sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eine Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums feststellt, sofern sich die Zeitdauer in Relation zur Transportgeschwindigkeit um einen bestimmten Betrag vergrößert. Weiter kann es sein, dass mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums eine Warnmeldung mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung ausgebbar ist.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung regelbar ist.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die wenigstens eine Sensorik durch wenigstens eine Lichtschranke ausgebildet ist. in weiteren Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Sensorik beispielsweise durch wenigstens einen Taster oder einen ähnlichen Sensor ausgebildet wird.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Transporteinrichtung, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
3 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.
Wenn auch im Zusammenhang der Figurenbeschreibung generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Stückgüter und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.
Die 1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1. Die Verpackungsvorrichtung 1 ist zum Aufsetzen von Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 auf durch Karton oder Pappe gebildete Verpackungszuschnitte 7 vorgesehen, welche Verpackungszuschnitte 7 im Ausführungsbeispiel aus 1 als Stapel 9 über eine Bereitstellung 11 dargeboten werden. Die Artikel 5 sind im Ausführungsbeispiel aus 1 jeweils durch Getränkebehälter ausgebildet. Bei den Getränkebehältern handelt es sich vorliegend um Getränkeflaschen. In weiteren Ausführungsformen können die Getränkebehälter auch als Getränkedosen ausgebildet sein.
Um die Artikel 5 entlang der in 1 mittels Pfeildarstellung angedeuteten Verpackungsstrecke VS zu bewegen, sind mehrere Horizontalfördereinrichtungen 13 vorgesehen, welche mehreren Horizontalfördereinrichtungen 13 entlang der Verpackungsstrecke VS aneinander anschließen. Eine dieser Horizontalfördereinrichtungen 13 ist als Zulauf 15 für die Artikel 5 bzw. für Getränkebehälter ausgebildet. Auf den Zulauf 15 folgen entlang der Verpackungsstrecke VS weitere Horizontalfördereinrichtungen 13, welche Artikel 3 entlang der Verpackungsstrecke VS bewegen.
Über die Horizontalfördereinrichtung 13 bzw. über den Zulauf 15 werden die Artikel 5 zunächst in einer Reihe hintereinander bewegt, wobei mittels der Schubkette 19 einzelne Zusammenstellungen 3 aus Artikeln 5 gebildet werden. Die Schubkette 19 verfügt hierzu über eine Vielzahl umlaufend geführter und in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellter Einteilstäbe, welche rückseitig mit einem für eine jeweilige Zusammenstellung 3 vorgesehenen hinteren bzw. nachlaufenden Artikel 5 in Anlage gebracht werden und für eine jeweilige Zusammenstellung 3 vorgesehene Artikel 5 gegenüber den in einer Reihe über die Horizontalfördereinrichtung 13 bzw. den Zulauf 15 bewegten Artikeln 5 kurzzeitig beschleunigen. Hierzu schieben die Einteilstäbe der Schubkette 19 die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 gleitend entlang der Überschubplatten, auf welche in 1 mit Ziffer 14 verwiesen wird.
Die Schubkette 19 mit ihren Einteilstäben und die Überschubplatten 14 bilden somit eine Horizontalfördereinrichtung 13, welche an den Zulauf 15 anschließt.
Dargestellt ist zudem ein Spalt 8, welcher sich unmittelbar zwischen einer Überschubplatte 14 und einer nachfolgenden Horizontalfördereinrichtung befindet, auf welche unmittelbar nachfolgende Horizontalfördereinrichtung weiterhin mit Ziffer 13 verwiesen wird. Nachdem die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 über den Spalt 8 hinwegbewegt wurden, werden die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 mittels dieser nachfolgenden Horizontalfördereinrichtung 13 der Einrichtung 20 zugeführt.
Die Einrichtung 20 bringt thermoplastisches Verpackungsmaterial auf die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 auf. Zusammen mit dem thermoplastischen Verpackungsmaterial werden die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 sodann in einen nicht mit dargestellten Schrumpftunnel bewegt, worin das thermoplastische Verpackungsmaterial auf die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 aufgeschrumpft wird.
Flächige und durch Karton und/oder Pappe gebildete Verpackungszuschnitte 7 können auch als PAD bzw. Unterlage ohne seitliche, vordere und/oder hintere Laschen ausgebildet sein, wobei das PAD bzw. die Unterlage eine ebene oder im Wesentlichen ebene Aufstandsfläche für eine jeweilige Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 bereitstellt. In weiteren Ausführungsformen können die Verpackungszuschnitte 7 als Tray ausgebildet sein, welches Tray seitliche und in Richtung nach oben zu faltende Laschen besitzt.
Wie 1 weiter verdeutlicht, befindet sich unterhalb einer durch die Horizontalfördereinrichtungen 13 ausgebildeten Transportebene eine Transporteinrichtung 50. Nachdem Verpackungszuschnitte 7 von der Bereitstellung 11 entnommen wurden, werden die Verpackungszuschnitte 7 mittels der Transporteinrichtung 50 in Richtung des Spaltes 8 bewegt und sodann durch den Spalt 8 in den Transportweg der Artikel 5 eingebracht, so dass die über die Horizontalfördereinrichtungen 13 bewegten Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 auf den jeweiligen über den Spalt 8 in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitt 7 auffahren.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verpackungsvorrichtungen erfolgt ein Einbringen von Verpackungszuschnitten 7 in den Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 getaktet. Probleme können beispielsweise entstehen, wenn die jeweilige Ist-Position jeweiliger mittels der Transporteinrichtung 50 bewegter Verpackungszuschnitte 7 von einer erwarteten Soll-Position abweicht, da hierdurch die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 ggf. nicht exakt auf den jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 auffahren.
Ein Transport von Verpackungszuschnitten 7 mittels der Transporteinrichtung 50 erfolgt in der Praxis über umlaufend bewegte Fördermittel bzw. Ketten und/oder Riemen, wie dies im Ausführungsbeispiel nach 2 noch näher erläutert wird. Sofern die Fördermittel bzw. Ketten und/oder Riemen nach längerem Betrieb der Verpackungsvorrichtung 1 verschlissen sind bzw. eine Längung aufweisen, kann der Transport der Verpackungszuschnitte 7 hierdurch weiterhin mit Problemen verbunden sein, so dass der jeweilige Verpackungszuschnitt 7 ggf. nicht oder nicht mit exakter Position auf die jeweilige Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 trifft.
Auch hat die Praxis gezeigt, dass Verpackungszuschnitte 7 zwar eine auf die jeweilige Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 abgestimmte Dimensionierung besitzen. Diese Dimensionierung kann jedoch gewissen Abweichungen unterliegen, so dass bei Überschreiten oder bei Unterschreiten gewisser Toleranzbereiche Probleme mit dem Auffahren einer jeweiligen Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 auf den jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 einhergehen können.
Um solche Probleme zu vermeiden, besitzt die als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung 1 ausgebildete Transporteinrichtung 50 eine erste Sensorik 52 und eine zweite Sensorik 54. Die erste Sensorik 52 und die zweite Sensorik 54 sind jeweils als Lichtschranke 53 bzw. 55 ausgebildet und stehen mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung.
Eine schematische Perspektivansicht einer Transporteinrichtung 50, wie sie für diverse Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und ggf. auch für die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 vorgesehen sein kann, wird in 2 gezeigt. Die Transporteinrichtung 50 steht kabellos oder kabelgebunden mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung, wie sie bereits schematisch in 1 gezeigt ist.
Wie 2 sodann erkennen lässt, umfasst die Transporteinrichtung 50 eine erste Fördereinheit 60 und eine zweite Fördereinheit 70, wobei sich zwischen der ersten Fördereinheit 60 und der zweiten Fördereinheit 70 eine Auflage 17 befindet. Diese Ausführungsform einer Transporteinrichtung nach 2 kann für die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 nach 1 vorgesehen sein.
Unabhängig von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Transporteinrichtung 50 für weitere Ausführungsformen einer Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein, so dass die zu 2 beschriebenen Merkmale nicht eng mit einer Verpackungsvorrichtung 1 entsprechend der Ausführungsform nach 1 verknüpft sein müssen.
Die erste Fördereinheit 60 besitzt ein Fördertrum 62, welches umlaufend bewegt wird und beispielsweise als Kette oder als Riemen ausgebildet sein kann. Auch die zweite Fördereinheit 70 besitzt ein solches Fördertrum 72, welches umlaufend bewegt wird und beispielsweise als Kette oder als Riemen ausgebildet sein kann. Die Laufrichtung des ersten Fördertrumes 62 ist parallel zur Laufrichtung des zweiten Fördertrumes 72 orientiert.
Die 2 zeigt, dass ein Verpackungszuschnitt 7 bei seiner Bewegung in Richtung eines Spaltes 8 (vgl. 1) sowohl auf der ersten Fördereinheit 60 als auch auf der zweiten Fördereinheit 70 aufliegt. Über das Fördertrum 62 der ersten Fördereinheit 60 und über das Fördertrum 72 der zweiten Fördereinheit 70 wird somit ein jeweiliger Verpackungszuschnitt 7 in Richtung des Spaltes 8 transportiert und in einen Transportweg der jeweiligen Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 eingebracht.
In der Praxis können an einem jeweiligen Fördertrum 62 bzw. 72 Vakuumsaugköpfe angeordnet sein, welche einen jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 während seiner Bewegung über die Transporteinrichtung 50 temporär halten.
Bestandteil der Transporteinrichtung 50 sind eine erste Sensorik 52 und eine zweite Sensorik 54, die entlang der Bewegungsrichtung des Verpackungszuschnittes 7 versetzt positioniert sind. Vorliegend sind die erste Sensorik 52 und die zweite Sensorik 54 jeweils im Bereich der zweiten Fördereinheit 70 angeordnet. In weiteren Ausführungsformen kann es jedoch auch sein, dass die erste Sensorik 52 und zudem die zweite Sensorik 54 im Bereich der ersten Fördereinheit 60 angeordnet sind oder dass die erste Sensorik 52 im Bereich der ersten Fördereinheit 60 angeordnet ist, wobei die zweite Sensorik 54 im Bereich der zweiten Fördereinheit 70 angeordnet ist.
Die erste Sensorik 52 und die zweite Sensorik 54 sind vorliegend als Lichtschranken 53 und 54 ausgebildet, können jedoch in weiteren Ausführungsformen auch als Taster oder als weitere alternative Sensorik ausgebildet sein. Zudem stehen die erste Sensorik 52 und die zweite Sensorik 54 jeweils mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung.
Sofern das Fördertrum 62 der ersten Fördereinheit 60 und das Fördertrum 72 der zweiten Fördereinheit 70 umlaufend bewegt werden, wird hierdurch der Verpackungszuschnitt 7 zunächst in einen Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 gefördert, wodurch die erste Sensorik 52 über den Verpackungszuschnitt 7 temporär belegt wird. Eine solche Belegung wird von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S erkannt. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S steht zudem mit einem oder mehreren Aktoren in Verbindung, über welche das Fördertrum 62 der ersten Fördereinheit 60 und das Fördertrum 72 der zweiten Fördereinheit 70 umlaufend bewegt werden.
Die Verbindung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S und den ein oder mehreren Aktoren ist hierbei derart, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S über die Aktoren eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 steuern und bedarfsweise regeln kann. Somit ist der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S auch eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 bekannt, mit welcher die Transporteinrichtung 50 zu einem bestimmten Zeitpunkt Verpackungszuschnitte 7 entlang eines definierten Verbringungsweges bzw. in Richtung des Spaltes 8 (vgl. 1) bewegt.
Da der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S die jeweilige Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 kennt, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S mittels der jeweiligen Transportgeschwindigkeit und unter weiterer Berücksichtigung der Dauer der Belegung der ersten Sensorik 52 auf eine Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 schließen. Die Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 entspricht hierbei dem Produkt aus der jeweiligen Dauer der Belegung der ersten Sensorik 52 und der jeweiligen Transportgeschwindigkeit, mit welcher der jeweilige Verpackungszuschnitt 7 während seiner Belegung der ersten Sensorik 52 über die Transporteinrichtung 50 bewegt wird. Eine Pfeildarstellung wurde zur Verdeutlichung einer solchen Länge in 2 auf dem Verpackungszuschnitt 7 angetragen.
Die somit über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S festgestellte Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes entspricht somit einer Betriebsinformation, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S ggf. auf einem Display darstellen kann. Da fortlaufend Verpackungszuschnitte 7 durch den Erfassungsgereich der ersten Sensorik 52 bewegt werden, besteht die Möglichkeit, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in diversen Ausführungsformen fortlaufend die jeweilige Länge eines jeweiligen gerade durch den Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 bewegten Verpackungszuschnittes 7 auf einem Display als Betriebsinformation darstellt.
Ein Benutzer kann daher einfach erkennen, ob die Längen von Verpackungszuschnitten 7 gleichmäßig sind oder kontinuierlich variieren. Bedarfsweise kann daher bei solchen Ausführungsformen ein Stapel 9 (vgl. 1) an Verpackungszuschnitten 7 durch einen Benutzer ausgetauscht und durch einen neuen Stapel 9 ersetzt werden, bei welchem sich die Längen von Verpackungszuschnitten 7 innerhalb eines gewissen Toleranzbereichs befinden.
Mittels einer solchen Funktionsweise, wie sie soeben beschrieben wurde, bestehen in der Praxis weitere Vorteile. So hat es sich beispielsweise bewährt, wenn die Transporteinrichtung 50 vor einem Beginn einer Verpackung von Artikeln 5 zunächst eine Vielzahl an Verpackungszuschnitten 7 hintereinander durch den Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 bewegt und hierbei eine jeweilige Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 ermittelt. Verpackungszuschnitte 7 zeichnen sich dadurch aus, dass deren Längen geringfügig voneinander abweichen.
Sofern die Abweichungen sich innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs befinden, bestehen keine Probleme, wenn die Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 auf den jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 auffahren und nachfolgend mittels thermoplastischen Verpackungsmaterials versehen werden.
Sofern eine Länge eines jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 sich außerhalb eines gewissen Toleranzbereichs befindet, können Probleme bei einer Verpackung von Artikeln 5 mit dem jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 einhergehen.
Wie vorhergehend erwähnt, werden mittels der Transporteinrichtung 50 daher zunächst mehrere Verpackungszuschnitte 7 durch den Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 bewegt, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hierbei deren jeweilige Länge ermittelt. Aus den ermittelten Längen dieser Verpackungszuschnitt 7 wird sodann ein arithmetischer Mittelwert generiert, welcher eine Soll-Länge für die jeweiligen in den Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 einzubringenden Verpackungszuschnitte 7 festlegt.
Die Verpackungsvorrichtung 1 wird daher zunächst angelernt bzw. voll- oder teilautomatisiert kalibriert, wobei hierzu ein Soll-Wert für eine durchschnittliche Länge an Verpackungszuschnitten 7 über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S berechnet wird. Nach Anlernen der Verpackungsvorrichtung 1 bzw. der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S kann der Verpackungsprozess beginnen.
Während des Verpackungsprozesses bewegt die Transporteinrichtung 50 kontinuierliche Verpackungszuschnitte 7 in Richtung des Spaltes 8 und bringt die Verpackungszuschnitte 7 über den Spalt 8 in den Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 ein. Die jeweilige Länge der über die Transporteinrichtung 50 transportierten Verpackungszuschnitte 7 wird hierbei jeweils über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S, wie vorhergehend erwähnt, unter Zuhilfenahme der ersten Sensorik 52 und der Dauer ihrer jeweiligen Belegung festgestellt und kann als Betriebsinformation ausgegeben werden.
Darüber hinaus bestehen weitere Möglichkeiten, mit welcher eine fehlerhafte Länge eines Verpackungszuschnittes ohne manuellen Eingriff kompensiert werden kann. Sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S erkennt, dass eine Länge eines jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 außerhalb des vorgegebenen Toleranzbereichs liegt, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 unter Berücksichtigung der sich außerhalb des Toleranzbereichs befindlichen Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 regeln.
Die Regelung kann hierbei derart erfolgen, dass die Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 nach Auffahren auf diesen Verpackungszuschnitt 7 nach Möglichkeit exakt gegenüber dem jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 ausgerichtet ist. Ein verhältnismäßig großer einseitiger Überstand des jeweiligen Verpackungszuschnittes 7 ist in der Praxis zu vermeiden, um ein späteres Aufschrumpfen des thermoplastischen Verpackungsmaterials ohne Faltenbildung sicherzustellen zu können und um ein Gebinde mit möglichst großer Stabilität bereitstellen zu können. Sofern ein solcher Überstand vorhanden ist, existieren zudem zahlreiche weitere Probleme bei der Verpackung von Artikeln 3. So kann es sein, dass das thermoplastische Verpackungsmaterial bzw. die Verpackungsfolie durch den seitlichen Überstand beschädigt und ggf. eingeschnitten wird.
Auch kann es sein, dass der Verpackungszuschnitt 7 zusammen mit der hierauf sodann aufstehenden Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 während der weiteren Bewegung in Richtung eines Schrumpftunnels an einer bestimmten Stelle festhängt bzw. klemmt und somit nicht weiter fortbewegt werden kann.
Sämtliche dieser genannten Probleme sind bei einer Regelung der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 nicht anzutreffen. Die Regelung erfolgt somit vorzugsweise derart, dass die Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 sich nach Auffahren auf den Verpackungszuschnitt 7 im Bereich eines Schwerpunktes des Verpackungszuschnittes 7 befindet.
Mittels einer entsprechenden Regelung der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 kann sichergestellt werden, dass selbst bei Abweichungen von Längen, die sich außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs befinden, das mittels der Verpackungsvorrichtung 1 hergestellte Gebinde weiterhin stabil ausgebildet ist und keine ungewollte Faltenbildung oder Beschädigung aufweist. Auch kann zumindest mit hoher Wahrscheinlichkeit sichergestellt werden, dass der jeweilige Verpackungszuschnitt 7 mit der hierauf aufstehenden Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 nicht ungewollt während der weiteren Bewegung über eine der Horizontalfördereinrichtungen 13 (vgl. 1) festhängt bzw. klemmt.
Es kann für Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass eine Verpackungsvorrichtung 1 lediglich eine Sensorik 52 besitzt, welche ggf. als Lichtschranke 53 ausgebildet ist, so dass hierbei die vorherig beschriebenen Vorteile gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen bereits genutzt werden können. Die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 bzw. einer Transporteinrichtung 50 des vorliegenden Ausführungsbeispiels nach 2 umfasst darüber hinaus eine zweite Sensorik 54, die ebenso mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung steht. Hierdurch bestehen weitere Vorteile gegenüber aus dem Stand der Technik bereits bekannten Ausführungsformen an Verpackungsvorrichtungen.
Wie vorhergehend bereits erwähnt, können das Fördertrum 62 der ersten Fördereinheit 60 und das Fördertrum 72 der zweiten Fördereinheit 70 jeweils als Kette oder als Riemen ausgebildet sein. Sofern die Verpackungsvorrichtung 1 bzw. die Transporteinrichtung 50 über einen längeren Zeitraum betrieben wird, kann davon ausgegangen werden, dass eine solche Kette oder ein solcher Riemen nach einem längeren Betrieb eine gewisse Längung aufweist. Sofern dies der Fall ist, muss die jeweilige Kette oder der jeweilige Riemen ersetzt werden, um weiterhin ein definiertes Einbringen von Verpackungszuschnitten 7 über den Spalt 8 in den Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 gewährleisten zu können. Bei einer Längung der Kette oder des Riemens würden die Verpackungszuschnitte 7 verspätet in den Transportweg der Artikel 5 eingebracht werden. Hierdurch befinden sich die Artikel 5 zeitlich nach Auffahren auf den Verpackungszuschnitt 7 nicht an einer vorgegebenen Position.
Die erste Sensorik 52 und die zweite Sensorik 54 sind zur Vermeidung solcher Probleme beabstandet zueinander entlang eines Verbringungsweges angeordnet, über welchen der Verpackungszuschnitt 7 mittels der Transporteinrichtung 50 in Richtung des Spaltes 8 transportiert wird. Hierdurch tritt ein Verpackungszuschnitt 52 zuerst in den Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 und nach einer gewissen Zeitdauer in den Erfassungsbereich der zweiten Sensorik 54 ein.
Da die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S mit der ersten Sensorik 52 und mit der zweiten Sensorik 54 jeweils in Verbindung steht, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine Zeitdauer überwachen, welche die Verpackungszuschnitte 7 ausgehend vom Eintritt in den Erfassungsbereich der ersten Sensorik 52 bis zum Eintritt in den Erfassungsbereich der zweiten Sensorik 54 benötigen.
Sofern sich die Zeitdauer über den Zeitverlauf vergrößert, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hierdurch darauf schließen, dass das Fördertrum 62 der ersten Fördereinheit 60 und/oder das Fördertrum 72 der zweiten Fördereinheit 70 sich bereits gelängt haben. Sodann kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine Betriebsinformation zur Längung über ein Display für einen Benutzer ausgeben.
Alternativ oder ergänzend hierzu ist vorstellbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S bei einer als Betriebsinformation festgestellten Längung eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 vergrößert bzw. derart regelt, dass die Verpackungszuschnitte 7 weiterhin zu einem gewünschten Zeitpunkt über den Spalt 8 in einen Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 eingebracht werden.
Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S kann zudem über einen Speicher verfügen, in welchem Informationen abgelegt werden, sofern ein mit dem Auffahren von Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 auf einen jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 in Zusammenhang stehende Fehler bzw. Probleme auftreten. Der Speicher kann eine Datenbank beinhalten, in welcher bereits aufgetretene Fehler einer jeweiligen Ursache zugeordnet sind. Sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S einen bereits zugeordneten Fehler erkennt, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S Informationen über den Fehler und die dem jeweiligen Fehler wahrscheinlich zugrundeliegende Ursache an einen Benutzer ausgeben, so dass der jeweilige Fehler über den Benutzer beseitigt werden kann.
An dem Fördertrum 62 und an dem Fördertrum 72 können beispielsweise Sauginstrumente angeordnet sein, welche den jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 über Unterdruck halten. Sofern Verpackungszuschnitte 7 über den Zeitverlauf mehrfach fehlerhaft in den Transportweg der Zusammenstellungen 3 an Artikeln 5 eingebracht werden, kann mittels eines solchen Fehlers ggf. darauf geschlossen werden, dass die Sauginstrumente einem Verschleiß unterliegen oder sogar beschädigt sind.
Auch kann es sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S Informationen zur Sorte jeweiliger zu verpackender Artikel 5 besitzt. Sofern zu einem späteren Zeitpunkt eine weitere Sorte verpackt werden soll, welche sich von der bisher verpackten Sorte unterscheidet, ist es in der Praxis notwendig, dass einzelne Komponenten der Verpackungsvorrichtung 1 ausgetauscht oder für einen Sortenwechsel angepasst werden müssen. Auch die Verpackungszuschnitte 7 sind in der Regel auszutauschen und durch Verpackungszuschnitte 7 mit größerer oder kleinerer Dimensionierung zu ersetzen, um auf die jeweilige zu verpackende Sorte abgestimmt zu werden. Im Hinblick auf das Ausführungsbeispiel einer Transporteinrichtung 50 nach 2 kann es bei einem Sortenwechsel daher notwendig sein, den relativen Abstand der Fördereinheiten 60 und 70 zueinander zu vergrößern oder zu verkleinern.
Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S ist im Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 zudem derart ausgebildet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S bei mehreren auftretenden Fehlern, die sich nach einem Sortenwechsel ereignen, auf Defekte bestimmter Bauteile oder auf eine fehlerhafte Anpassung diverser Komponenten schließen kann. Auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann hierzu eine selbstlernende Intelligenz hinterlegt sein. Die jeweiligen aufgetretenen Fehler können auch in einer Datenbank entsprechenden Ursachen zugeordnet sein. Informationen zum jeweiligen Fehler und zur jeweiligen Ursache kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hierbei weiterhin auf einem Display darstellen, so dass ein Benutzer den Fehler und die jeweilige Ursache erkennen und das Problem ggf. händisch beseitigen kann.
3 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie einzeln oder auch in der nach 3 dargestellten Kombination in diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können.
Im Verfahrensschritt, auf welchen Ziffer 110 verweist, werden Verpackungszuschnitte 7 über eine Transporteinrichtung 50 entlang eines definierten Verbringungsweges transportiert, wobei eine Sensorik 52 hierbei über den jeweiligen Verpackungszuschnitt 7 temporär belegt wird. Im Schritt 120 generiert eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung S Betriebsinformationen, welche die Dauer der jeweiligen Belegung der Sensorik 52 sowie eine Transportgeschwindigkeit berücksichtigen, mittels welcher der Verpackungszuschnitt 7 während der Belegung über die Transporteinrichtung 50 bewegt wird.
Im Schritt 130 wird die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 50 unter Berücksichtigung dieser mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S generierten Betriebsinformationen derart geregelt, dass der Verpackungszuschnitt 7 zu einem bestimmten Zeitpunkt über einen Spalt 8 (vgl. 1) in einen Transportweg von Artikeln 5 eingebracht werden kann.
Im Verfahrensschritt 140 fährt sodann eine Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 auf den über den Spalt 8 in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitt 7 auf, woraufhin der Verpackungszuschnitt 7 zusammen mit der hierauf aufstehenden Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 einer Einrichtung 20 (vgl. 1) zugeführt wird, welche thermoplastisches Verpackungsmaterial auf die Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 aufbringt, welche Zusammenstellung 3 an Artikeln 5 hierbei weiterhin auf dem Verpackungszuschnitt 7 aufsteht.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezugszeichenliste

1: Verpackungsvorrichtung
3: Zusammenstellung
5: Artikel
7: Verpackungszuschnitt
8: Spalt
9: Stapel
11: Bereitstellung
13: Horizontalfördereinrichtung
14: Schubplatte
15: Zulauf
17: Auflage
19: Schließkette
20: Einrichtung
50: Transporteinrichtung
52: Sensorik
53: Lichtschranke
54: Sensorik
55: Lichtschranke
60: Erstes Fördereinheit
62: Fördertrum (erste Fördereinheit)
70: Zweite Fördereinheit
72: Fördertrum (zweite Fördereinheit)
100: Verfahren
110: Erster Verfahrensschritt
120: Zweiter Verfahrensschritt
130: Dritter Verfahrensschritt
140: Vierter Verfahrensschritt
S: Steuer- und/oder Regeleinrichtung
VS: Verpackungsstreckt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102014112341 A1 [0004]

Claims

Verfahren (100) zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (5) wie Getränkebehälter oder dergleichen, umfassend folgende Schritte: - Bewegen von Artikeln (5) über mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (13) und - Bewegen von Verpackungszuschnitten (7) über eine Transporteinrichtung (50) entlang eines definierten Verbringungsweges, wobei die Verpackungszuschnitte (7) hierdurch in einen Transportweg der über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (13) transportierten Artikel (5) eingebracht werden und die über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (13) bewegten Artikel (3) auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte (7) auffahren, und bei welchem Verfahren (100) - mindestens eine Sensorik (52, 54) sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) vorgesehen sind, wobei a) die mindestens eine Sensorik (52, 54) im Bereich der Transporteinrichtung (50) angeordnet ist, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt (7) die mindestens eine Sensorik (52, 54) während seiner jeweiligen Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt, und wobei b) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) Betriebsinformationen generiert, welche Daten zur Belegung der mindestens einen Sensorik (52, 54) sowie eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) berücksichtigen, und wobei b1) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) die Betriebsinformationen für einen Benutzer ausgibt und/oder wobei b2) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) unter Berücksichtigung der Betriebsinformationen regelt.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) Daten berücksichtigt, welche Daten einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik (52, 54) über den jeweiligen Verpackungszuschnitt (7) bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) aus dem Zeitraum der Belegung der mindestens einen Sensorik (52, 54) und aus der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) auf eine Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) schließt und im Rahmen der Betriebsinformationen eine Fehlermeldung ausgibt, sofern die jeweilige Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht.
Verfahren nach Anspruch 3, bei welchem die mindestens eine Sensorik (52, 54) hintereinander durch mehrere Verpackungszuschnitte (7) über einen jeweiligen Zeitraum belegt wird und bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) aus den Zeiträumen der Belegungen und der jeweiligen hierbei ausgebildeten Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) einen arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten (7) generiert und den generierten arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten (7) als Soll-Länge für Verpackungszuschnitte (7) festsetzt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die Transporteinrichtung (50) über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) unter Berücksichtigung der jeweiligen Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) derart geregelt wird, dass der jeweilige Verpackungszuschnitt (7) zu einem bestimmten Zeitpunkt in den Transportweg der Artikel (5) eingebracht wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem Verfahren - Verpackungszuschnitte (7) über die Transporteinrichtung (50) mittels wenigstens eines umlaufenden Fördertrums (62, 72) bewegt werden, und bei welchem Verfahren - wenigstens eine erste Sensorik (62) und wenigstens eine zweite Sensorik (72) vorgesehen sind, wobei die wenigstens eine erste Sensorik (62) und die wenigstens eine zweite Sensorik (72) jeweils im Bereich der Transporteinrichtung (50) angeordnet sind, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt (7) die wenigstens eine erste Sensorik (52) und die wenigstens eine zweite Sensorik (54) während seiner jeweiligen Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt und bei welchem Verfahren vorgesehen ist, dass - eine Zeitdauer, welche Verpackungszuschnitte (7) ausgehend von der Belegung der wenigstens einen ersten Sensorik (52) bis zur Belegung der wenigstens einen zweiten Sensorik (54) benötigen, mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) über den Zeitverlauf in Relation zur Transportgeschwindigkeit überwacht wird, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) feststellt, sofern sich die Zeitdauer in Relation zur Transportgeschwindigkeit um einen bestimmten Betrag vergrößert und wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) eine Warnmeldung ausgibt und/oder eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) unter Berücksichtigung der festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) regelt.
Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (5) wie Getränkebehälter oder dergleichen, umfassend - mindestens eine zum Bewegen von Artikeln (5) ausgebildete Horizontalfördereinrichtung (13) sowie - eine Transporteinrichtung (50), welche Verpackungszuschnitte (7) entlang eines definierten Verbringungsweges bewegen und hierdurch in einen Transportweg der über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (13) bewegten Artikel (5) einbringen kann, so dass die über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (13) bewegten Artikel (5) auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte (7) auffahren, sowie - mindestens eine Sensorik (52, 54), welche mindestens eine Sensorik (52, 54) derart positioniert ist, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt (7) die mindestens eine Sensorik (52, 54) während seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges temporär belegt, sowie - eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S), welche mit der mindestens einen Sensorik (52, 54) und der Transporteinrichtung (50) in Verbindung steht, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) a) zum Generieren von Betriebsinformationen ausgebildet ist, welche Betriebsinformationen Daten zur Belegung der mindestens einen Sensorik (52, 54) und eine Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) berücksichtigen, und wobei b) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) zur Ausgabe der Betriebsinformationen an einen Benutzer ausgebildet ist und/oder zur Regelung der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) unter Berücksichtigung der generierten Betriebsinformationen ausgebildet ist.
Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 7, bei welcher die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) zum Generieren von Betriebsinformationen ausgebildet ist, welche Betriebsinformationen Daten berücksichtigen, die einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik (52, 54) über den jeweiligen Verpackungszuschnitt (7) bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird.
Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 8, bei welchem die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) derart ausgebildet ist, dass - die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) aus den Daten, die einen Zeitraum betreffen, über welchen Zeitraum die mindestens eine Sensorik (52, 54) über den jeweiligen Verpackungszuschnitt (7) bei seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges belegt wird und aus der jeweiligen Transgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) auf eine Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) schließen kann, und wobei - über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Fehlermeldung ausgebbar ist, sofern die Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) von einer vorgegebenen Soll-Länge abweicht.
Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) derart ausgebildet ist, dass - die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) aus mehreren Längen, auf welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) für Verpackungszuschnitte (7) geschlossen hat, einen arithmetischen Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten (7) generieren kann, und wobei der generierte arithmetische Mittelwert zur durchschnittlichen Länge von Verpackungszuschnitten (7) über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) als Soll-Länge festsetzbar ist.
Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, bei welcher die Transporteinrichtung (50) über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) unter Berücksichtigung der jeweiligen Länge des jeweiligen Verpackungszuschnittes (7) derart regelbar ist, dass der jeweilige Verpackungszuschnitt (7) zu einem bestimmten Zeitpunkt in den Transportweg der Artikel (3) eingebracht wird.
Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, bei welcher die Verpackungszuschnitte (7) über die Transporteinrichtung (50) mittels wenigstens eines umlaufenden Fördertrums (62, 72) bewegbar sind und umfassend wenigstens eine erste Sensorik (52) und wenigstens eine zweite Sensorik (54), welche jeweils mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) in Verbindung stehen, wobei die wenigstens eine erste Sensorik (52) und die wenigstens eine zweite Sensorik (54) beabstandet zueinander entlang des definierten Verbringungsweges positioniert sind, so dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt (7) im Verlauf seiner Bewegung entlang des definierten Verbringungsweges nacheinander die wenigstens eine erste Sensorik (52) und die wenigstens eine zweite Sensorik (54) temporär belegt, und wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) derart ausgebildet ist, dass i) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Zeitdauer, welche Verpackungszuschnitte (7) ausgehend von der Belegung der wenigstens einen ersten Sensorik (52) bis zur Belegung der wenigstens einen zweiten Sensorik (54) benötigen, über den Zeitverlauf in Relation zur Transportgeschwindigkeit überwachen kann und wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) derart ausgebildet ist, dass ii) die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) feststellt, sofern sich die Zeitdauer in Relation zur Transportgeschwindigkeit um einen bestimmten Betrag vergrößert, und wobei iii) mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) eine Warnmeldung mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) ausgebbar ist und/oder wobei die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (50) im Falle einer festgestellten Längung des wenigstens einen umlaufenden Fördertrums (62, 72) mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) regelbar ist.
Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei die wenigstens eine Sensorik (52, 54) durch wenigstens eine Lichtschranke (53, 55) ausgebildet ist.