CN113753822B - 用于保持容器的装置和容器处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将容器(7)保持在容器处理装置(120)中的装置(1)，所述装置优选用于在颈部部段或腹部部段中保持饮料容器(7)，所述装置包括两个抓臂(2)，所述两个抓臂(2)在枢转平面(21)中可以相对于彼此枢转，所述抓臂分别具有用于保持要保持的容器(7)的保持部段(20)，并且所述装置还包括升降杆(3)，所述升降杆(3)与抓臂(2)耦联，使得通过将升降杆(3)垂直于抓臂(2)的枢转平面(21)移动可以将保持部段(20)相对于彼此枢转；以及本发明涉及一种容器处理装置，其配设有这种装置。

Description

用于保持容器的装置和容器处理装置
技术领域
本发明涉及一种用于将容器保持在容器处理装置中的装置，例如用于将饮料容器在颈部部段或腹部部段中保持在容器封闭装置中。
背景技术
已知的是，在饮料灌装设施中借助于用于保持容器的装置来保持分别要填充的容器或已经填充的容器并且以这种方式通过容器处理装置的各个处理站运输。在此已知用于保持相应的容器的不同装置，所述装置以不同的方式和方法保持相应的要处理的容器。
这样，已知例如用于保持容器的无源装置或无源夹子，所述装置或夹子仅通过将相应的容器推入用于保持容器的装置中被弹性地预紧并且随后保持相应的容器。从DE 102015 218 204 A1中已知用于抓握容器的这种夹子。夹子在此具有固定的位置。为了抓握容器，必须将所述容器压入夹子中。在此，刚性的抓臂向外展开，使得容器必须抵抗抓臂的由于夹子展开而产生的闭合力运动。由此，容器在推入时加载有大的力，使得这种保持装置不适合于抓握或保持脆弱的和/或可轻微变形的以及薄壁的容器。此外，存在将相应的容器的表面刮伤的倾向，使得会降低容器的质量。
还已知的是，用于保持容器的有源装置或有源夹子，其中借助于促动器有源地执行用于保持容器的装置的相应的保持部段的打开和闭合。这种用于保持容器的有源装置尤其用于，实现将相应的容器从在前的用于保持容器的装置安全地且小心地递送或保证将容器同样安全地且保护容器地递送到随后的用于保持容器的装置。尤其，可以通过有源地打开和闭合相应的用于保持容器的装置避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如可能造成容器的刮伤，并且另一方面可以调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力可以在容器尺寸的预设的公差范围内遵守。这种用于保持容器的有源装置由多个零件，例如夹臂、套筒、弹簧元件、预紧元件和相应的用于可靠地连接上述部件的连接元件，以及用于控制夹臂或保持部段的位置的操控元件，例如致动器、滚轮、齿组成。这样构成的用于保持容器的装置因此清洁起来是耗费的并且具有相应高的制造耗费。这种用于保持容器的装置例如从US 2012/085068A1或DE 10 2009 043 984A1中已知。
在饮料灌装设施中，被灌装的产品通常相对于杂质是敏感的，使得例如容器的填充或容器用容器封闭件的封闭在特殊的气氛下进行，所述气氛例如通过净化室或绝缘体提供。
为了降低清洁耗费，已知的是，将控制单元设置在净化室之外，通过所述控制单元控制或预设夹臂的位置，例如从DE 10 2010 049 026 A1或DE 10 2012112 946 A1中得知。由于控制单元关于运输装置的转动轴线设置在用于保持容器的装置的径向内部，相应强制性地需要运输装置沿径向方向的相对大的结构空间。
发明内容
基于已知的现有技术，本发明的目的是提供一种用于将容器保持在容器处理装置中的改进的装置，所述装置优选用于将饮料容器在颈部部段或腹部部段中保持在容器封闭装置中，以及提供一种相应的方法。
所述目的通过根据本发明的用于将容器保持在容器处理装置中的装置实现，所述装置优选用于将饮料容器在颈部部段或腹部部段中保持在容器封闭装置中。有利的改进方案从说明书和附图中得到。
相应地，提出一种用于将容器保持在容器处理装置中的装置，所述装置优选用于将饮料容器在其颈部部段或在其腹部部段中保持，所述装置包括两个抓臂，所述两个抓臂在枢转平面中可以相对于彼此枢转，所述抓臂分别具有用于保持要保持的容器的保持部段。所述装置还包括升降杆，所述升降杆与抓臂耦联，使得通过将升降杆垂直于抓臂的枢转平面移动可以将保持部段相对于彼此枢转。
由于所述装置包括升降杆，所述升降杆与抓臂耦联，使得通过将升降杆垂直于抓臂的枢转平面移动可将保持部段相对于彼此枢转，所以相对于常规的装置，最小结构空间沿容器运输装置的径向方向显得更小。代替从径向内部操控，用于保持容器的装置的夹臂的操控可以关于枢转平面设置在上方或下方。在此，原则上存在未限界的结构空间。由此还可实现的是，用于保持容器的装置更靠近运输装置的转动轴线地安装。
此外，与在枢转的或转动的操控元件的情况下相比，在可移动的升降杆和容器处理装置的壳体之间的密封机构可以更简单地构造，尤其可以在升降杆上和在壳体上进行静态密封。
此外，可以将操控机构或控制单元以简单的方式装入如下区域中，在该区域中用填充产品进行污染是不太可能的或者是少量的。换句话说，操控机构或控制单元也可以设置在净化室之外。
升降杆优选沿其纵轴线的方向可移动地构成。
证实为特别有利的是，升降杆关于其纵轴线垂直于枢转平面取向。
为了将升降杆的移动转换为保持区域相对于彼此的枢转运动，优选相应地在抓臂和升降杆之间设置耦联装置，所述耦联装置将升降杆的移动转换为保持区域相对于彼此的枢转。
根据一个优选的实施方式，抓臂围绕共同的枢转轴线可枢转地设置。替选地，抓臂可以分别具有自己的枢转轴线，所述抓臂围绕所述自己的枢转轴线可枢转地设置。
还可实现的是，抓臂相对于彼此的枢转通过抓臂在枢转平面中的移动，优选抓臂相对于彼此的移动和枢转实现，而抓臂不具有固定的枢转轴线。
为了将保持部段相对于彼此运动，也可以仅一个抓臂运动而另一抓臂固定地构成。
在提供用于保持容器的装置的容易清洁的构造的同时特别准确地控制抓臂的位置可以在如下情况下实现，即至少一个抓臂包括与抓臂牢固地连接的枢转杆，所述枢转杆经由耦联件与升降杆耦联。
优选地，两个抓臂分别具有枢转杆，所述枢转杆分别经由耦联件与升降杆耦联或者抓臂相对于彼此转动耦联，优选经由两个彼此接合的齿轮转动耦联。
根据另一优选的实施方式，耦联件可转动地设置在升降杆上，其中优选耦联件的转动轴线在耦联件上垂直于升降杆的纵轴线取向。
替选地或附加地，枢转杆可以在其纵向方向上可移动地容纳在耦联件上。
还证实为有利的是，枢转杆相对于耦联件可转动地和/或有间隙地容纳在耦联件上。
为了可以调节抓臂的位置，耦联件可以具有调节元件，优选偏心元件，用于调节抓臂的枢转位置。
根据另一优选的实施方式，升降杆包括滑块元件，其中至少一个耦联件经由滑块元件与升降杆耦联。
根据一个优选的改进方案，关于纵轴线，耦联件可以在一侧上与滑块元件耦联，并且耦联件在另一侧上与枢转杆耦联。
已证实的是，当滑块元件S形构成并且在中间部段上与升降杆连接时，可以实现用于保持容器的装置的简单且稳定的构造。
根据另一优选的实施方式，关于在用于保持容器的装置中通过抓臂保持的容器的取向，耦联件在升降杆上的耦联机构沿纵轴线的方向设置在耦联件与枢转杆的耦联机构上方。如果枢转杆关于枢转轴线在保持部段的侧部上延伸，那么可以通过将升降杆朝向抓臂移动，换句话说关于用于保持容器的装置的取向通过将升降杆向下移动可实现抓臂的打开，从而实现抓臂的保持部段彼此远离地枢转。相应地，可以通过提升升降杆，从而将升降杆向上移动，实现保持部段的闭合，在闭合时保持部段反向地朝向彼此枢转。
如果枢转杆关于枢转轴线在与保持部段相对置的侧，例如装置的后侧上延伸，那么可以通过将升降杆朝向抓臂移动，换句话说关于用于保持容器的装置的取向，通过将升降杆向下移动，可实现抓臂的闭合，从而实现抓臂的保持部段朝向彼此枢转。相应地，可以通过提升升降杆，从而将升降杆向上移动，实现保持部段的打开，在打开时保持部段反向地彼此远离地枢转。
替选地，耦联件在升降杆上的耦联机构沿纵轴线的方向设置在耦联件与枢转杆的耦联机构下方。由此可实现的是，当枢转杆设置在保持部段的侧部上时，通过将升降杆朝向抓臂移动，换句话说关于用于保持容器的装置的取向通过将升降杆向下移动，实现抓臂的打开，在打开时保持部段反向地彼此远离地枢转。当枢转杆在与保持部段相对置的侧上延伸时，实现闭合。相应地，当枢转杆设置在保持部段的侧部上时，通过提升升降杆，从而将升降杆向上移动，可以实现保持部段的闭合，从而实现抓臂的保持部段朝向彼此枢转，而当枢转杆设置在与保持部段相对置的侧上时，可以实现闭合。
因此，根据另一优选的实施方式，至少一个枢转杆和至少一个耦联件之间的耦联机构关于枢转轴线设置在与保持部段相对置的侧上，或至少一个枢转杆和至少一个耦联件之间的耦联机构关于枢转轴线设置在保持部段的侧部上。
根据另一优选的实施方式，升降杆在其与抓臂相对置的侧上具有控制单元，所述控制单元用于控制升降杆关于纵轴线的位置。控制单元由此可以在如下区域中设置，在该区域中所述控制单元具有较小的由填充产品污染的风险。尤其由此可实现，控制单元设置在壳体之外，所述壳体将用于保持容器的装置的抓臂包封。
为了将抓臂的保持部段保持在预定的位置中，例如保持部段的闭合位置或保持部段的打开位置中，控制单元可以具有用于将升降杆预紧到预设的位置中的预紧元件，优选弹簧。
替选地或附加地，升降杆可以包括相互作用部段，用于与用于预设升降杆的位置的预设装置相互作用，其中相互作用元件优选以滑动元件、销和/或滚轮的形式构成，优选构成用于在构成为引导曲线或导向槽的预设装置上滑动和/或滚动。
根据另一优选的实施方式，升降杆包括两个沿纵轴线的方向相对于彼此可移动的杆元件，其中杆元件将沿纵轴线的方向经由弹簧元件耦联。由此可实现，提供根据弹簧元件的弹簧行程产生的保持力，借助于所述保持力容器保持在保持部段中。在此保持力通过杆元件相对于彼此的超升程得到，其中超升程是弹簧元件的弹簧行程。
根据另一优选的实施方式，升降杆包括用于将升降杆相对于容器处理装置的壳体的壳体开口密封的密封机构，升降杆穿过所述壳体开口延伸。这样可实现的是，抓臂设置在壳体之内，其中在壳体内部优选可以提供特殊的气氛，尤其大致对应于净化室的具有降低的细菌数的气氛，在所述气氛中可以处理由抓臂保持的容器，以及控制单元可以设置在壳体之外。
优选地，密封机构固定在升降杆上。替选地或附加地，密封机构可以构成为，固定在壳体开口上。
密封机构优选构成用于，补偿升降杆的在运行期间为了枢转抓臂所需的升程，其中密封机构优选包括硅酮材料和/或构成为波纹管。
在此，将“固定”理解为静态固定，其中升降杆和密封机构之间或壳体和密封机构之间的相对运动是不存在的或是不可能的。
根据另一优选的实施方式，耦联壳体将至少一个耦联件和至少一个枢转杆包封，其中优选升降杆延伸穿过耦联壳体中的优选密封的开口，并且抓臂分别固定在可围绕抓臂的枢转轴线枢转的轴上，其中所述轴延伸穿过耦联壳体中的优选密封的孔。由此升降杆和抓臂之间的耦联的区域，尤其耦联件与升降杆耦联所在的区域，耦联件与枢转杆耦联所在的区域，和轴在保持机构上的支承可以通过耦联壳体保护免于污染，例如由填充产品带来的污染。
上述目的还通过根据本发明的容器处理装置实现。容器处理装置的改进方案从本说明书和附图中得出。
相应地，提出一种容器处理装置，优选用于用容器封闭件封闭容器，所述容器处理装置包括用于运输容器的运输装置。对于容器处理装置表征的是，运输装置具有用于根据前述实施方式之一的用于保持容器的装置。
由于运输装置具有根据上述实施方式之一的用于保持容器的装置，关于装置所描述的优点和作用以类似的方式也涉及容器处理装置。
根据一个优选的实施方式，容器处理装置包括用于提供封闭的空间的壳体，其中抓臂设置在壳体内部中并且升降杆延伸穿过壳体开口，其中控制单元设置在壳体之外，优选设置在壳体开口上方。
优选地，通过在壳体开口和升降杆之间设置如上文所述的密封机构来密封壳体开口。
附图说明
通过对附图的随后的说明详细阐述本发明的优选的其他实施方式。在此示出：
图1示意地示出容器处理装置的侧视图；
图2示意地示出用于保持容器的装置的立体侧视图；
图3示意地示出图2中的装置的立体后视图；
图4示意地示出图2中的装置的后视图；
图5示意地示出在打开状态中的图2中的装置的一对抓臂；
图6示意地示出在闭合状态中的图5的一对抓臂；
图7示意地示出图1中的装置的功能简图；
图8示意地示出用于保持容器的另外的装置的功能简图；以及
图9示意地示出用于保持容器的另外的装置的侧视图。
具体实施方式
下面，根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、类似的或起相同作用的元件在不同附图中设有相同的附图标记，并且部分地放弃对这些元件的重复说明，以便避免冗繁。
在图1中示意地示出容器处理装置的侧视图，所述容器处理装置包括：用于运输容器7的运输装置110；处理装置130，在此呈用于借助容器封闭件(未示出)封闭容器7的封闭装置形式；和将处理装置130至少部分地包封的壳体120。壳体120例如可以是绝缘体，所述绝缘体用于在其内腔中构成相对于环境屏蔽的气氛。
运输装置110具有用于保持容器7的装置1，所述装置包括两个抓臂2，所述两个抓臂在枢转平面21中可以相对于彼此枢转，所述两个抓臂分别具有用于保持要保持的容器7的保持部段20，当前将要保持的容器在容器7的颈部部段中保持。
所述装置1还包括升降杆3，所述升降杆与夹臂2耦联，使得通过将升降杆3垂直于枢转平面21移动可将保持部段20相对于彼此枢转。在图1中借助于附图标记37表明升降杆3的移动，并且借助于附图标记20表明抓臂2的枢转。
升降杆3沿着其纵轴线30延伸。当前，升降杆3关于其纵轴线30垂直于枢转平面21取向。
在升降杆3和抓臂2之间设置有耦联装置10，所述耦联装置设置用于，将升降杆3垂直于枢转平面21的移动转换为抓臂2相对于彼此的枢转。
升降杆3包括控制单元5，所述控制单元用于控制升降杆3关于纵轴线30的位置。所述控制单元5包括预紧元件50，当前呈螺旋弹簧形式，所述螺旋弹簧在一侧上支撑在升降杆3的凸肩38上并且在另一侧上支撑在运输装置110的载体111上。
在凸肩38和螺旋弹簧的在其上支撑的端部之间设置有滚动轴承53，用于将预紧元件50和凸肩38转动脱耦。
借助于预紧元件50将升降杆3预紧到沿纵轴线30的方向观察上部的端部位置中，所述纵轴线当前对应于重力方向g。
控制单元5还包括相互作用部段51，当前呈滚轮52形式，所述滚轮可以在引导曲线(未示出)上滚动。在升降杆3的上部的端部位置中，抓臂2从而保持部段20处于打开位置中。为了使抓臂2从而保持部段20达到闭合位置中，升降杆3与预紧元件50垂直于枢转平面21的预紧相反地朝抓臂2运动，其中在所述闭合位置中保持要保持的容器7。升降杆沿重力方向g的移动37通过耦联装置10转换为抓臂2的枢转运动22。
升降杆3包括两个沿纵轴线30的方向相对于彼此可移动的杆元件33、34，两个杆元件沿纵轴线的方向经由弹簧元件35耦联。经由弹簧元件35和上部的杆元件33的超升程可以相应地提供在保持部段20上的闭合力。
在由于升降元件3朝抓臂2方向移动使抓臂2处于闭合位置中之后，杆元件33的超升程，从而杆元件33经由滚轮52预设地附加地经过的路程，在此对应于弹簧元件35的弹簧行程，通过所述弹簧行程根据弹簧元件35的弹簧刚度，压力被传递到下部的杆元件34上。经由耦联装置10将所述压力传递到抓臂2上，使得抓臂2在其保持部段20上借助于相应的闭合力朝要保持的容器7按压。
替选地，升降杆也与抓臂耦联，使得与重力方向g相反地引起升降杆3的提升。相应地，随后预紧元件35可以构成为拉力弹簧。
装置1的抓臂2设置在由壳体120提供的封闭的腔之内。升降杆3延伸穿过壳体开口121，其中控制单元5设置在壳体120之外，当前设置在壳体120上方。
升降杆3包括密封机构36，借助于所述密封机构，升降杆3相对于壳体密封机构21密封。当前，密封机构36牢固地固定在升降杆3上并且同样牢固地固定在壳体开口121或壳体120上。密封机构36构成为，使得升降杆3的在运行期间所需的升程可以通过密封机构36补偿。当前，密封机构36具有硅酮材料并且以波纹管形式构成。
替选地，密封机构36也可以以空心柱的形式构成。
图2和3示意地示出用于保持容器的装置1的立体侧视图和立体后视图，如其例如可以包含在根据图1的容器处理装置100中。
如已经鉴于图1所描述那样，装置1包括两个在枢转平面21中相对于彼此可枢转的抓臂2和升降杆3。
抓臂2分别围绕平行于纵轴线30取向的、经由机械轴24构成的枢转轴线22可枢转地设置在保持机构11上。每个抓臂2还包括设置在轴24上的枢转杆23，所述枢转杆垂直于枢转轴线22关于枢转轴线22在与保持部段20相对置的侧上延伸。枢转杆23在此抗扭地与抓臂2连接。
升降杆3包括S形的滑块元件31，滑块元件在滑块元件31的中间部段32中刚性地固定在升降杆3上。
每个枢转杆23分别经由耦联件4与升降杆3耦联，其中耦联件4和枢转杆23之间的耦联机构42关于所属的枢转轴线22位于与保持部段20相对置的侧上。每个耦联件4分别可转动地设置在升降杆3的滑块元件31的侧部上，其中耦联件4的转动轴线40(见图3)垂直于纵轴线30取向。在耦联件4的另一侧上，枢转杆23在耦联件4上有间隙地引导，以便防止夹紧。
此外，每个耦联件4包括调节元件，当前构成为偏心元件43，用于调节抓臂的枢转位置。经由偏心元件43可以调节耦联机构41和耦联机构42之间的间距。
图4示意地示出图2和3中的装置1的后视图，如从图4中可见，耦联件4和滑块元件31之间的耦联机构41设置在耦联件4和枢转杆23之间的耦联机构42上方，其中耦联机构41、42关于枢转轴线22设置在与保持部段20相对置的侧上。由此，在将升降杆3沿重力方向g移动时造成抓臂2的闭合。
从图5中示意地示出装置1的在打开状态中的一对抓臂2，而在图6中示意地示出在闭合状态中的图5中的一对抓臂。
图7示意地示出图2至4中的装置1的功能简图，其中用实线示出升降杆3连同S形的滑块元件31和处于沿重力方向g观察上部的位置中的耦联件4连同其耦联机构41、42。借助于虚线表明它们的如下位置，当升降杆3以预设的移动37移动时，它们具有该位置。通过所述移动37，存在耦联机构42垂直于纵轴线30向外的相应的错位44。借助于耦联件4在耦联机构42上耦联的枢转杆23根据错位44经受枢转运动，所述枢转运动将所述错位传递到相应的抓臂2上。
由于耦联机构41设置在耦联机构42上方，抓臂2闭合，其中升降杆3向下运动。
图8示意地示出用于保持容器的另一装置1的功能简图。所述装置1基本上对应于图7中的装置，其中在此耦联机构41设置在耦联机构42下方。相应地，抓臂2的闭合通过提升升降杆3进行，从而与重力方向g相反的移动37，因为耦联机构41、42关于枢转轴线22设置在与保持部段20相对置的侧上。
从图9中示意地获知用于保持容器7的另一装置1的侧视图。所述装置1基本上对应于图2至4的装置，其中耦联壳体6将滑块元件31、耦联件4和枢转杆23包封。
升降杆3延伸穿过耦联壳体6中的借助于密封机构62密封的开口60，并且抓臂2的轴24分别延伸穿过耦联壳体6中的借助于密封机构63密封的孔61。
密封机构62在此构成用于补偿升降杆3的在运行期间产生的、所需的升程。此外，密封机构63构成用于补偿轴24的在运行期间产生的、所需的枢转运动。
只要可应用，所有在实施例中示出的单个特征可以彼此组合和/或替换，而不脱离本发明的范围。
附图标记列表
1 装置
10 耦联系统
11 保持机构
2 抓臂
20 保持部段
21 枢转平面
22 枢转轴线
23 枢转杆
24 轴
25 枢转
3 升降杆
30 纵轴线
31 滑块元件
32 中间部段
33 杆元件
34 杆元件
35 弹簧
36 密封机构
37 移动
38 凸肩
4 耦联件
40 转动轴线
41 与升降杆的耦联机构
42 与枢转杆的耦联机构
43 偏心元件
44 错位
5 控制单元
50 预紧元件
51 相互作用部段
52 滚轮
53 滚动轴承
6 耦联壳体
60 开口
61 孔
62 密封机构
63 密封机构
7 容器
100 容器处理装置
110 运输装置
111 载体
120 壳体
121 壳体开口
130 处理装置
g 重力方向

Claims (27)

1.一种用于将容器(7)保持在容器处理装置(100)中的装置(1)，所述装置包括两个抓臂(2)，所述两个抓臂(2)在枢转平面(21)中可以相对于彼此枢转，所述两个抓臂分别具有用于保持要保持的容器(7)的保持部段(20)，
其特征在于，
设有升降杆(3)，所述升降杆(3)与所述抓臂(2)耦联，使得通过将所述升降杆(3)垂直于所述抓臂(2)的枢转平面(21)移动可以将所述保持部段(20)相对于彼此枢转，其中所述升降杆(3)包括两个沿纵轴线(30)的方向相对于彼此可移动的杆元件(33、34)，其中所述杆元件(33、34)沿所述纵轴线(30)的方向经由弹簧元件(35)耦联。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，
其特征在于，
所述抓臂(2)围绕共同的枢转轴线能枢转地设置或所述抓臂(2)分别具有自己的枢转轴线(22)，所述抓臂围绕自己的枢转轴线能枢转地设置，其中至少一个抓臂(2)包括与所述抓臂(2)牢固地连接的枢转杆(23)，所述枢转杆经由耦联件(4)与所述升降杆(3)耦联。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，
其特征在于，
所述耦联件(4)可转动地设置在所述升降杆(3)上，和/或所述枢转杆(23)沿其纵向方向能移动地容纳在所述耦联件(4)上和/或所述枢转杆(23)能够相对于所述耦联件(4)转动和/或有间隙地容纳在所述耦联件(4)上，和/或所述耦联件(4)具有调节元件，用于调节所述抓臂的枢转位置。
4.根据权利要求2或3所述的装置(1)，
其特征在于，
所述升降杆(3)包括滑块元件(31)，其中至少一个耦联件(4)与所述滑块元件(31)耦联。
5.根据权利要求2至3中任一项所述的装置(1)，
其特征在于，
关于通过所述抓臂(2)保持的容器(7)的取向，所述耦联件(4)在所述升降杆(3)上的耦联机构(41)沿所述纵轴线(30)的方向设置在所述耦联件(4)与所述枢转杆(23)的耦联机构(42)上方，或所述耦联件(4)在所述升降杆(3)上的耦联机构(41)沿所述纵轴线(30)的方向设置在所述耦联件(4)与所述枢转杆(23)的耦联机构(42)下方，和/或在至少一个枢转杆(23)和至少一个耦联件(4)之间的耦联机构(42)关于所述枢转轴线(22)设置在与所述保持部段(20)相对置的侧上，或在至少一个枢转杆(23)和至少一个耦联件(4)之间的耦联机构(42)关于所述枢转轴线(22)设置在所述保持部段(20)的侧上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1)，
其特征在于，
所述升降杆(3)在其与所述抓臂(2)相对置的侧上具有控制单元(5)，所述控制单元用于控制升降杆(3)关于所述纵轴线(30)的位置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1)，
其特征在于，
所述升降杆(3)包括密封机构(36)，所述密封机构用于将所述升降杆(3)相对于所述容器处理装置(100)的壳体(120)的壳体开口(121)密封，所述升降杆(3)延伸穿过所述壳体开口。
8.根据权利要求2至3中任一项所述的装置(1)，
其特征在于，
耦联壳体(6)将至少一个耦联件(4)和至少一个枢转杆(23)包封。
9.根据权利要求1所述的装置(1)，
其特征在于，
所述装置用于在颈部部段或腹部部段中保持饮料容器(7)。
10.根据权利要求2所述的装置(1)，
其特征在于，
两个抓臂(2)分别具有枢转杆(23)，所述枢转杆分别经由耦联件(4)与升降杆(3)耦联，或所述抓臂(2)相对于彼此转动耦联。
11.根据权利要求10所述的装置(1)，
其特征在于，
所述抓臂(2)经由两个彼此接合的齿轮转动耦联。
12.根据权利要求3所述的装置(1)，
其特征在于，
所述耦联件(4)的转动轴线(40)垂直于所述升降杆(3)的纵轴线(30)取向。
13.根据权利要求3所述的装置(1)，
其特征在于，
所述调节元件是偏心元件(43)。
14.根据权利要求4所述的装置(1)，
其特征在于，
关于纵轴线(30)，所述耦联件(4)在一侧上与所述滑块元件(31)耦联，并且所述耦联件(4)在另一侧上与所述枢转杆(23)耦联。
15.根据权利要求4所述的装置(1)，
其特征在于，
所述滑块元件(31)S形地构成并且在中间部段(32)上与所述升降杆(3)连接。
16.根据权利要求6所述的装置(1)，
其特征在于，
所述控制单元(5)包括预紧元件(50)，用于将所述升降杆(3)预紧到预设的位置中和/或包括相互作用部段(51)，用于与用于预设所述升降杆(3)的位置的预设装置相互作用。
17.根据权利要求16所述的装置(1)，
其特征在于，
所述相互作用部段以滑动元件、销或滚轮(52)的形式构成。
18.根据权利要求16所述的装置(1)，
其特征在于，所述预紧元件是弹簧。
19.根据权利要求17所述的装置(1)，
其特征在于，
所述相互作用部段构成用于在构成为引导曲线或导向槽的预设装置上的滑动和/或滚动。
20.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，
所述密封机构(36)固定在所述升降杆(3)上和/或所述密封机构(36)构成用于固定在壳体开口(121)上。
21.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，
所述密封机构(36)构成用于补偿所述升降杆(3)的在运行期间为了枢转所述抓臂(2)所需的升程。
22.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，
所述密封机构(36)包括硅酮材料。
23.根据权利要求8所述的装置(1)，
其特征在于，
所述升降杆(3)延伸穿过在所述耦联壳体(6)中的密封的开口(60)，并且所述抓臂(2)分别固定在可围绕所述抓臂(2)的枢转轴线(22)枢转的轴(24)上，其中所述轴(24)延伸穿过在所述耦联壳体(6)中的密封的孔(61)。
24.根据权利要求7所述的装置(1)，
其特征在于，
所述密封机构(36)构成为波纹管。
25.一种容器处理装置(100)，其包括用于运输容器(7)的运输装置(110)，
其特征在于，
所述运输装置(110)具有根据上述权利要求中任一项所述的用于将容器(7)保持在容器处理装置(100)中的装置(1)。
26.根据权利要求25所述的容器处理装置(100)，其还包括用于提供封闭的空间的壳体(120)，其中所述抓臂(2)设置在所述壳体(120)内部并且所述升降杆(3)延伸穿过壳体开口(121)，其中控制单元(5)设置在所述壳体(120)之外。
27.根据权利要求26所述的容器处理装置(100)，其特征在于，所述控制单元(5)设置在所述壳体开口(121)上方。
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