RU2003128868A - Устройство и способ для захвата, обработки и перемещения объектов - Google Patents
Устройство и способ для захвата, обработки и перемещения объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2003128868A RU2003128868A RU2003128868/11A RU2003128868A RU2003128868A RU 2003128868 A RU2003128868 A RU 2003128868A RU 2003128868/11 A RU2003128868/11 A RU 2003128868/11A RU 2003128868 A RU2003128868 A RU 2003128868A RU 2003128868 A RU2003128868 A RU 2003128868A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping means
- open end
- sleeve
- neck
- gripping
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 4
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 claims 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 2
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 claims 1
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 claims 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 1
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
- B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
- B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/06—Injection blow-moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
- B29C49/42073—Grippers
- B29C49/42085—Grippers holding inside the neck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
- B29C49/6409—Thermal conditioning of preforms
- B29C49/6436—Thermal conditioning of preforms characterised by temperature differential
- B29C49/6462—Thermal conditioning of preforms characterised by temperature differential by masking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
- B29C49/68—Ovens specially adapted for heating preforms or parisons
- B29C49/685—Rotating the preform in relation to heating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Claims (17)
1. Устройство (1) для удерживания объектов (2), таких как бутылки или другие контейнеры или заготовки для формования раздувом, имеющих по меньшей мере один открытый конец (200) и горлышко, содержащее захватное средство (20), пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца (200), и дополнительно включающее защитную выдвижную гильзу (7, 70), пригодную для закрывания и защиты по меньшей мере части сторон указанного горлышка, отличающееся тем, что выполнение захвата или освобождения объекта (2) с помощью захватного и удерживающего средства (20) является независимым от перемещения гильзы (7, 70).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объекты содержат буртик или отрывной укупорочный фланец, и указанная заданная часть, подлежащая защите указанной выдвижной гильзой (7, 70), содержит по меньшей мере часть сторон указанного горлышка ниже указанного буртика или отрывного укупорочного фланца.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющую скольжения (11С), по которой может скользить выдвижная гильза (7, 70), и относительно которой захватное средство (20) занимает фиксированное положение.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что выдвижная гильза (7, 70) содержит по меньшей мере один радиальный выступ (16), пригодный для управления скольжением гильзы (7, 70) с помощью исполнительной системы (24) кулачкового типа.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит снаружи выполненное с возможностью радиального расширения кольцо из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В).
6. Устройство (1) для транспортировки на конвейере объектов (2), имеющих по меньшей мере один открытый конец (200), содержащее захватное средство (20), пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца (200) и блокирования его с помощью трения, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит снаружи выполненное с возможностью расширения кольцо из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В).
7. Устройство по любому из п.п.5 или 6, отличающееся тем, что эластичные и/или деформируемые удлинители (11В) опираются на радиально эластичный элемент (21), который находится внутри кольца из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В) и который можно деформировать радиально относительно самого кольца.
8. Устройство по любому из п.п.1-7, отличающееся тем, что предусмотрено средство для передачи движения (10, 170), пригодное для приведения во вращение захватного средства, при этом средство для передачи движения является одним из следующих устройств: зубчатая передача, шкив, приводимый в движение лентой, и фрикционное колесо.
9. Устройство по любому из п.п.1 или 6, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит первое седло (22) нажимного блокирующего сцепления для сцепления захватного средства (20) со всем устройством (1).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что предусмотрен промежуточный элемент (11, 110), который в свою очередь содержит второе седло для размещения нажимного блокирующего сцепления (22) захватного средства (20), по существу трубчатый элемент (12, 120), установленный с возможностью скольжения по промежуточному элементу (11, 110) и прижимаемый пружиной (13, 130), и содержащий одну или более наклонных поверхностей или наклонных плоскостей, пригодных для прижатия шарика или шариков нажимного блокирующего сцепления (22), и при этом выдвижная гильза (7, 70) может скользить по наружной поверхности трубчатого элемента (12, 120).
11. Устройство по любому из п.п.1 или 6, отличающееся тем, что дополнительно содержит вертикальный соединительный элемент (5, 50), соединенный с одним или более колес или роликов (7А, 7В, 7С), пригодных для скольжения по опорной направляющей (4).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что вертикальный соединительный элемент (5, 50) содержит вертикальный соединительный вал, вокруг которого вращается вокруг вертикальной оси по меньшей мере одна пара колес или роликов (7А, 7В).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что вертикальный соединительный вал (5) может вращаться вокруг вертикальной оси внутри корпуса (6), на котором по меньшей мере одна пара элементов колес или роликов (7А, 7В) вращается коаксиально валу (5).
14. Устройство по любому из п.п.1-13, отличающееся тем, что указанное захватное средство (20) выполнено из пригодного для литья под давлением пластичного материала.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что пригодный для литья под давлением пластичный материал содержит поливинилиденфторид и/или другие полимеры и/или сополимеры фтора.
16. Способ обработки и перемещения объектов (2), таких как бутылки или другие контейнеры или заготовки для формования раздувом, имеющие по меньшей мере один открытый конец (200) и горлышко, выполняемый с помощью устройства по любому из п.п.1-5 и содержащий следующие стадии:
- захвата и удерживания объекта (2) изнутри открытого конца (200) захватным средством (20), которое дополнительно содержат защитную выдвижную гильзу (7), пригодную для закрывания и защиты заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (20), при этом указанная заданная часть, подлежащая защите, содержит, по меньшей мере, часть сторон указанного горлышка, и при этом указанное захватное средство (20) транспортируется непрерывным конвейером (3) с тяговыми элементами или непрерывным конвейером с поверхностью для транспортировки груза;
- перемещения объекта (2), удерживаемого захватным средством (20), через заданную последовательность рабочих участков с защитой заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (200) посредством закрывания по меньшей мере части сторон указанного горлышка выдвижной гильзой (7);
- открывания заданной части объекта (2) вблизи открытого конца (200) или по меньшей мере части сторон указанного горлышка при сохранении захвата объекта изнутри открытого конца (200) с использованием захватного средства (20);
- снятия объекта (2) с захватного средства (20) с помощью другого захватного средства, расположенного вне захватного средства (20).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что объект (2) снимают с захватного средства (20) посредством захвата открытого конца (200) с помощью механических захватов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2001MI000387A ITMI20010387A1 (it) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Dispositivo e metodo per la presa e la movimentazione di oggetti |
ITMI01A000387 | 2001-02-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003128868A true RU2003128868A (ru) | 2005-02-10 |
RU2297380C2 RU2297380C2 (ru) | 2007-04-20 |
Family
ID=11447018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003128868/11A RU2297380C2 (ru) | 2001-02-26 | 2002-02-25 | Устройство для захвата, обработки и перемещения объектов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7025193B2 (ru) |
EP (1) | EP1363846B1 (ru) |
JP (1) | JP4129398B2 (ru) |
CN (1) | CN1238230C (ru) |
CA (1) | CA2439411C (ru) |
DE (1) | DE60206601T2 (ru) |
IT (1) | ITMI20010387A1 (ru) |
RU (1) | RU2297380C2 (ru) |
WO (1) | WO2002068300A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005011804B4 (de) | 2005-03-15 | 2021-12-30 | Khs Corpoplast Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern |
ITRM20060277A1 (it) * | 2006-05-24 | 2007-11-25 | Sipa Societa Industrializzazio | Impianto e processo di verniciatura di contenitori |
DE102007037400A1 (de) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Krones Ag | Blasmaschine für Behälter und Dornhalter |
US7473093B1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-01-06 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article picker |
CN102036803A (zh) * | 2008-05-28 | 2011-04-27 | 伊莫拉Sacmi机械合作公司 | 用于吹塑塑性容器、尤其是瓶的系统 |
IT1390890B1 (it) * | 2008-07-18 | 2011-10-19 | S I P A Societa' Ind Progettazione E Automazione S P A | Impianto di convogliamento di contenitori in materiale plastico |
FR2942620B1 (fr) * | 2009-02-27 | 2011-03-25 | Sidel Participations | Dispositif de prehension d'un corps creux par son col |
US8511730B2 (en) | 2011-11-18 | 2013-08-20 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for engaging and handling articles of manufacture |
DE102014212215A1 (de) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Greifeinheit zum Greifen und Halten von Behältnissen, insbesondere pharmazeutischen Behältnissen |
ITUA20162626A1 (it) * | 2016-04-15 | 2017-10-15 | Sipa Progettazione Automaz | Sistema di trasferimento per contenitori |
CN109132459B (zh) * | 2018-10-29 | 2024-04-05 | 长沙开元仪器有限公司 | 一种用于煤样瓶的进瓶装置 |
WO2020219086A1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Rodney Laible | Method of forming a container insert for use in a closed loop dispensing system |
DE102021121521A1 (de) * | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Ulf Reinhardt | Stiftofen zum Herstellen von Behältern und Verfahren |
FR3131581B1 (fr) * | 2022-01-03 | 2024-01-05 | Pochet Du Courval | Poste de chargement ou de déchargement d’objets creux en verre comprenant un système d’actionnement magnétique |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3945486A (en) * | 1974-10-15 | 1976-03-23 | Glass Containers Corporation | Container supporting and transporting device |
US4082175A (en) * | 1977-05-17 | 1978-04-04 | Cincinnati Milacron Inc. | Conveyor combined with coupling |
US4086999A (en) * | 1976-03-18 | 1978-05-02 | Cincinnati Milacron Inc. | Conveyor combined with coupling for handling workpiece |
US4572355A (en) * | 1984-10-03 | 1986-02-25 | Sewell Plastics, Inc. | Coupling assembly |
DE3908345C1 (en) | 1989-03-15 | 1991-01-03 | Bekum Maschinenfabriken Gmbh, 1000 Berlin, De | Apparatus for blow-moulding prefabricated parisons |
US5769476A (en) * | 1996-09-16 | 1998-06-23 | Feco Engineered Systems Ltd. | Apparatus and method for handling and processing articles |
-
2001
- 2001-02-26 IT IT2001MI000387A patent/ITMI20010387A1/it unknown
-
2002
- 2002-02-25 WO PCT/EP2002/001949 patent/WO2002068300A1/en active IP Right Grant
- 2002-02-25 JP JP2002567629A patent/JP4129398B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-25 DE DE60206601T patent/DE60206601T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-25 CN CN02805578.0A patent/CN1238230C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-25 EP EP02722130A patent/EP1363846B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-25 CA CA2439411A patent/CA2439411C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-25 US US10/469,022 patent/US7025193B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-25 RU RU2003128868/11A patent/RU2297380C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60206601D1 (de) | 2006-02-23 |
CA2439411A1 (en) | 2002-09-06 |
CN1498188A (zh) | 2004-05-19 |
CA2439411C (en) | 2010-09-07 |
JP4129398B2 (ja) | 2008-08-06 |
US7025193B2 (en) | 2006-04-11 |
RU2297380C2 (ru) | 2007-04-20 |
WO2002068300A1 (en) | 2002-09-06 |
EP1363846B1 (en) | 2005-10-12 |
ITMI20010387A1 (it) | 2002-08-26 |
JP2004524245A (ja) | 2004-08-12 |
DE60206601T2 (de) | 2006-08-24 |
US20040134761A1 (en) | 2004-07-15 |
EP1363846A1 (en) | 2003-11-26 |
CN1238230C (zh) | 2006-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2003128868A (ru) | Устройство и способ для захвата, обработки и перемещения объектов | |
US7748518B2 (en) | Container-gripping device | |
CN101687322B (zh) | 抓具、特别是伯努利吸盘 | |
FR2890062B1 (fr) | Dispositif de chargement ou de dechargement de recipients comportant un col sur un element de transport | |
JP4567155B2 (ja) | 容器反転装置 | |
CN108290299A (zh) | 用于机器人系统中铰接臂的翻转末端操纵装置 | |
JPH07115006B2 (ja) | 把持クランプおよびそれを装備した特にビン等の物品を処理するための処理装置 | |
MXPA06015145A (es) | Sistema de transporte de preformas provisto con un medio de eyeccion de las preformas de mal tamano. | |
JP2009529437A5 (ru) | ||
WO2016080826A1 (en) | Accumulator device for dynamically accumulating conveyed products, as well as a method for using such a device | |
JP6570549B2 (ja) | プラスチック材料でできている容器を運搬する装置 | |
FR2842718B1 (fr) | Dispositif de prehension amovible et adaptable a differentes epaisseurs de recipient | |
CA2617335A1 (fr) | Dispositif de chargement de recipients sur un element de transport comportant des moyens d'ejection des recipients mal charges | |
EP2008793A1 (fr) | Dispositif de transfert d' objets avec un bras de transfert à tête de préhension mobile sensiblement verticalement | |
CN104661938B (zh) | 在处理和传输设备上通过握抓动作传输容器的方法和具有自适应握抓元件的处理和传输设备 | |
RU2260554C2 (ru) | Устройство для отвода и/или дальнейшей транспортировки гибких плоских изделий | |
WO2015112019A1 (en) | Article rotating and conveying assembly and method | |
WO2020055310A1 (en) | Stop device for a conveyor system, conveyor system, and method of controlling a flow of objects by using the stop device | |
WO2002036430A3 (en) | Method and apparatus for high speed unscrambling | |
CN109048967B (zh) | 一种机械手关节 | |
US20190275682A1 (en) | Method and apparatus for handling a wheel | |
WO2019202256A3 (fr) | Procede de transport et dispositif de transport de type rotatif pour des preformes en matiere thermoplastique | |
EP1295840A3 (en) | Linear capper and capping method | |
US10875725B2 (en) | Conveying storage device and corresponding method | |
JPH06262550A (ja) | 移送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190226 |