RU2297380C2 - Устройство для захвата, обработки и перемещения объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к устройствам захвата и перемещения объектов при их обработке. В устройстве, обеспечивающем захват и перемещение объектов, имеется защитная гильза (7). Указанная гильза выполнена с возможностью скольжения в продольном направлении относительно захватного средства (20) посредством предусмотренного для этого исполнительного средства, обеспечивающего скольжение указанной защитной гильзы (7) между первым положением, в котором заданная часть объекта вблизи открытого конца не закрыта, и вторым положением, в котором заданная часть объекта вблизи открытого конца закрыта, причем захватное средство (20) выполнено с возможностью независимого от скольжения гильзы захвата и удержания объекта изнутри открытого конца объекта. Изобретение обеспечивает надежность защиты объекта при его обработке. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству так называемого зажимного патрона, предназначенному для захвата, обработки и перемещения объектов, и, в частности, для захвата, обработки и перемещения отлитых изделий, таких как бутылки, изготовленных из пластичного материала, внутри производственного цеха.

Уровень техники

Для изготовления широкого спектра изделий, например, тары, изготовленной из пластичных материалов, такой как бутылки или банки для пищевых продуктов, выполненные из PET (полиэтилентерефталат), РР (полипропилен), HDPE (полиэтилен высокой плотности), PEN (или других сложных полимеров, например, смешанных, многослойных и т.д.), разработаны различные устройства для фиксирования полуготовых изделий на стадии формования раздувом в системах, таких как подвесные конвейеры, цепные конвейеры и т.п. (или же системах, называемых в целом «непрерывными транспортирующими груз поверхностными конвейерами»), и для их транспортировки через различные рабочие участки, расположенные за участком формования раздувом (например, участки для тепловой обработки, покрытия или других видов обработки).

В некоторых ситуациях захват сформированного объекта во время операций загрузки или разгрузки конвейера может быть особенно затруднительным, поскольку сформированный объект может быть особенно предрасположенным к повреждению, например когда материал сформированной раздувом бутылки еще не полностью структурирован, или покрытие или краска еще не полностью структурированы или затвердели.

Кроме того, в нескольких известных процессах нанесения покрытия сформированные раздувом бутылки или другие объекты, подлежащие покрытию, могут приводится во вращение с относительно высокой скоростью во время транспортировки через туннель для напыления покрытия с целью обеспечения равномерного распределения напыления на поверхности бутылки, и/или транспортироваться с высокой скоростью в высокопроизводительных цепных механизмах. Поэтому обычно желательно иметь устройства, которые закрепляют бутылки или другие объекты, подлежащие покрытию, в подвесном конвейере, прочно и надежно удерживая их несмотря на высокие скорости вращения или скорости транспортировки.

В то же время, в определенных случаях может быть необходимо защищать зажимной патрон и/или некоторые части сформированного объекта от определенных форм обработки, например для исключения некоторых зон от обработки покрытием и их защиты.

Из US 4086999A известно устройство для удерживания бутылок, имеющих открытый конец, содержащее захватное средство, подходящее для захвата внутри открытого конца и извлечения объекта и содержащее дополнительно защитную гильзу, подходящую для закрытия и защиты заданной части бутылки вблизи открытого конца.

В известных устройствах существуют лишь две возможности: либо гильза защищает резьбовое горлышко бутылки при ее удерживании захватным средством, либо резьбовое горлышко не закрыто и одновременно не удерживается захватным средством. В известных публикациях не предлагается решение проблемы, которая существует в установках нанесения покрытия на бутылки, когда необходимо оставить открытой часть горлышка бутылки.

Сущность изобретения

Задача предлагаемого изобретения состоит в создании устройства для удерживания изделий, которое обеспечивает простое и рациональное манипулирование изделиями на различных рабочих участках внутри производственной установки для изготовления формуемых изделий. При этом защитная гильза может принимать два положения, в то время, как изделие, в частности бутылка, удерживается захватным средством.

Для решения указанной задачи предлагается устройство согласно независимому пункту 1 формулы изобретения, предназначенное для удерживания объектов, таких как бутылки или другие контейнеры, имеющих по меньшей мере один открытый конец, содержащее захватное средство, пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца и дополнительно включающее защитную гильзу, пригодную для закрывания и защиты заданной части объекта вблизи его открытого конца, причем защитная гильза выполнена с возможностью скольжения в продольном направлении относительно захватного средства посредством предусмотренного для этого исполнительного средства, обеспечивающего скольжение указанной защитной гильзы между первым положением, в котором заданная часть объекта вблизи открытого конца не закрыта, и вторым положением, в котором заданная часть объекта вблизи открытого конца закрыта, причем захватное средство выполнено с возможностью, независимо от скольжения гильзы, захвата и удержания объекта изнутри открытого конца.

Некоторые предпочтительные признаки изобретения, которые образуют предмет зависимых пунктов формулы изобретения, обеспечивают улучшение относительно массы, снижения общей стоимости производственного цеха, меньшего числа компонентов и пониженных требований к обслуживанию также в случае устройств захвата и транспортировки, которые необходимы для обеспечения вращения полуготовых изделий с относительно высокой скоростью во время транспортировки.

Другие предпочтительные варианты выполнения обеспечивают точный захват сформированного объекта, обеспечивая тем самым уменьшение вибраций в системе во время вращения и перемещения объекта с высокой скоростью.

Некоторые варианты выполнения обеспечивают быструю замену изношенных частей с использованием быстродействующей системы сцепления.

Захватное устройство с установленным с возможностью радиального расширения кольцом из эластичных или упругих выступов или пальцев обеспечивает создание простого и дешевого удерживающего устройства, которое может работать при больших скоростях вращения и высокой скорости транспортировки; при этом фрикционное захватное усилие, прикладываемое удерживающим устройством к объекту, можно увеличить за счет использования технополимеров, таких как поливинилиденфторид.

Кольцо из эластичных или упругих выступов или пальцев можно изготавливать посредством литья под давлением пластмассы, что обеспечивает существенное сокращение стоимости по сравнению, например, с захватными патронами или удерживающими устройствами с захватной частью, выполненной из металла.

Таким образом, зажимной патрон имеет простую конструкцию и может быть изготовлен с низкой стоимостью изготовления и сборки.

Предпочтительные признаки изобретения дополнительно раскрыты в зависимых пунктах 2-13 формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества, которые могут быть обеспечены с помощью данного изобретения, следуют для специалистов в данной области техники из последующего описания двух предпочтительных, но не ограничивающих изобретение примеров выполнения, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - разрез в вертикальной плоскости устройства для захвата, обработки и перемещения контейнеров, имеющих по меньшей мере один открытый конец, согласно первому варианту выполнения данного изобретения;

фиг.1a - продольный разрез захватного средства устройства, согласно фиг.1;

фиг.1b - разрез в плоскости А-А на фиг.1, который совпадает с разрезом в плоскости В-В;

фиг.2а-2е - продольные разрезы последовательности вставления для быстрого сцепления для варианта выполнения, показанного на фиг.1;

фиг.3а и 3b - два момента в перемещении подъема выдвижной гильзы устройства, согласно фиг.1, с помощью системы кулачкового типа;

фиг.4 - бутылка, зафиксированная в устройстве для захвата, обработки и перемещения объектов, согласно второму предпочтительному варианту выполнения устройства, согласно данному изобретению;

фиг.5 - разрез части устройства, согласно фиг.4, с вставленной бутылкой;

фиг.6 - разрез в вертикальной плоскости устройства для захвата, обработки и перемещения контейнеров, имеющих по меньшей мере один открытый конец, согласно альтернативному варианту выполнения данного изобретения.

Подробное описание

На фиг.1 показан разрез в вертикальной плоскости устройства для захвата, обработки и перемещения контейнеров, имеющих по меньшей мере один открытый конец, согласно первому варианту выполнения данного изобретения. В этом частном примере выполнения устройство используется для захвата и обработки сформированных раздувом бутылок, выполненных из полиэтилентерефталата или полипропилена. В приведенном ниже описании ссылки делаются в общем на контейнеры, бутылки или объекты для указания некоторых объектов, для которых можно применять устройство, согласно изобретению. Устройство для захвата, обработки и перемещения объектов, которое образует предмет данного изобретения, обозначено в целом позицией 1 и выполнено с возможностью фиксации объекта 2, в частности контейнера 2, называемого в последствии также бутылкой 2 (см. фиг.3а и 3b), на конвейере 3, известном как конвейер с непрерывным тяговым элементом, или подвесном цепном конвейере. Без отхода от объема данного изобретения конвейер, в котором можно использовать одно или более захватных устройств 1, может быть канатным конвейером, ленточным конвейером, каретковым конвейером, платформным конвейером, секционным конвейером или пластинчатым конвейером, а также может быть конвейером, смонтированным на полу или расположенным ниже уровня пола, или другим подходящим типом конвейера, к которому можно прикреплять захватное устройство 1 вместо подвешивания после поворота на 180° относительно положения, показанного на фиг.1. В последующем описании и в формуле изобретения конвейер, обозначенный позицией 3, является в целом конвейером любого указанного выше типа.

Устройство для захвата, обработки и перемещения объектов, показанное на фиг.1, содержит рельс или опорную направляющую, выполненную из профильного бруска 4, изготовленного обычно посредством изгиба и только в некоторых частях конвейера посредством экструзии для обеспечения большой жесткости и точности позиционирования, как будет более подробно описано ниже. Устройство 1 используется в цехе (не изображен) для формования и обработки пластмассовых бутылок с целью транспортировки сформированных раздувом бутылок от участка формования раздувом к последующим участкам, например к участкам нанесения покрытия или нанесения покрытия распылением, а оттуда, возможно, к сушильной печи, участку термообработки и/или к участку для штабелирования или разгрузки готовых бутылок.

Устройство 1 для захвата, обработки и перемещения объектов, показанное на фиг.1, содержит вертикальный вал 5, вставленный в корпус 6, на котором вращаются коаксиально с валом 5 два вращающихся колеса (или подшипника) 7а, 7b с вертикальной осью. В виде единого целого с корпусом 6 выполнен горизонтальный вал 8, на котором вращаются два колеса (или подшипника) 9а, 9b с горизонтальной осью. Вал 5 может быть закреплен на конвейере 3 различными способами; например его можно закреплять в середине цепного элемента конвейера 3 на некотором расстоянии от колес 7а, 7b, 9а и 9b. Конвейер 3 может принадлежать к типу только с колесами 9а, 9b с горизонтальной осью или может быть любым другим конвейером подходящего типа.

В показанном на фиг.1 примере вертикальный вал 5, опирающийся на антифрикционные вкладыши, может вращаться вокруг своей собственной продольной оси относительно корпуса 6 и профильного бруска 4 и может получать крутящий момент с помощью шестерни 10, коаксиальной с ним, - например шестерня 10 может быть закреплена на валу 5 с помощью неподвижной посадки, или с помощью канавки и шпонки, с помощью эластичного штифта 101 (см. фиг.1b) или конического штифта.

Как известно из уровня техники, шестерню можно приводить во вращение, например, с помощью второй приводной цепи, которая скользит в направлении, противоположном направлению движение конвейера 3. В качестве альтернативного решения, согласно уровню техники, можно заменить приводную систему из цепи и шестерни 10 системой из клинового ремня и шкива, или же системой из плоской ленты и фрикционного колеса.

Согласно одному аспекту изобретения, устройство 1 для захвата, обработки и перемещения объектов содержит захватное средство, обычно называемое зажимным патроном 20, выполненным с возможностью захвата и удерживания контейнера 2 изнутри открытого конца 200 (в показанном примере захватное средство захватывает бутылку 2 изнутри ее горлышка 200 - см. фиг.3), и дополнительно содержит защитную выдвижную гильзу 7, выполненную с возможностью закрывания и защиты заданной части объекта или контейнера вблизи открытого конца 200 контейнера 2, и характеризуется тем, что приведение в действие для захвата или снятия объекта 2 с помощью захватного и удерживающего средства 20 не зависит от перемещения скольжения гильзы 7 относительно всего устройства 1 для захвата, обработки и перемещения объектов. Действительно, в показанном примере выполнения на вертикальном валу 5 и коаксиально с ним закреплен, например, с помощью одной из указанных выше систем для крепления шестерни 10 к валу 5 промежуточный элемент 11, на котором закреплено захватное средство 20 и блокировано в обоих осевых направлениях так, чтобы предотвратить вращение, с помощью шарикового нажимного блокирующего сцепления (описание которого будет приведено ниже). В виде единого целого с захватным средством 20 выполнен также фланец 11а, имеющий снабженную шлицами кромку 11С, которая соответствует внутренней, снабженной шлицами части 40 выдвижной гильзы 7, с которой она сцепляется так, что она может скользить в ней в продольном направлении, передавая приводной момент параллельно оси вращения вала 5, при этом шлицевое сцепление может быть заменено другим способом соединения, которое обеспечивает вертикальное скольжение с передачей момента. Таким образом, шлицевая наружная кромка 11С образует направляющую скольжения, по которой скользит гильза 7. Захватное средство 20 в показанном на фиг.1 предпочтительном варианте выполнения состоит из радиально расширяющегося кольца из эластичных, или деформируемых любым образом пальцев, выступов или удлинителей 11В, изготовленных предпочтительно из пригодного для литья под давлением технополимера с достаточной прочностью на износ и стойкостью относительно температуры и химических веществ, которые опираются в положении, соответствующим внутренней канавке (см. фиг.1а), на кольцевую пружину 21, установленную внутри указанного кольца и расположенную примерно перпендикулярно продольной оси кольца. Кольцевая пружина 21 обеспечивает расширение или сжатие кольца из эластичных удлинителей 11В с легко контролируемой радиальной упругостью (зависящей главным образом от характеристик упругости проволоки пружины и ее расположения вдоль оси кольца) и обеспечивает решение имеющейся в прошлом проблемы выхода из строя вследствие усталости упругих элементов, изготовленных из пластмассы.

Толщина и форма упругих удлинителей согласованы с контейнером, подлежащим транспортировке, с целью его удерживания более или менее жестко в соответствии с условиями процесса (например, скоростью, угловой скоростью, формой контейнера или заготовки, весом контейнера или заготовки, выполнения резьбы, температуры и т.д.).

Отливаемый полимер, из которого выполнено кольцо из упругих удлинителей 11В, предпочтительно является поливинилиденфторидом или другим полимером или сополимером фтора; использование поливинилиденфторида для выполнения патрона 20 обеспечивает хорошие фрикционные усилия с горлышком бутылки, подлежащей захвату; кроме того, в этом применении поливинилиденфторид предпочтительно обеспечивает хорошую стойкость по отношению к относительно высоким температурам около 100-120°С и относительно износа или эрозии.

С помощью такого захватного средства 20 можно удерживать бутылку даже при относительно высоких скоростях вращения, например до 1100 об/мин или более, как будет описано ниже.

Как следует из описания другого варианта выполнения устройства, согласно изобретению, показанного на фиг.6 и описание которого будет приведено ниже, патрон 20 можно также использовать в устройствах для захвата, обработки и перемещения контейнеров без защитной выдвижной гильзы 7 в тех случаях, когда не требуется особой защиты.

Как показано на фиг.1 и 1а, с захватным средством 20 также выполнен как единое целое первый вставляемый элемент 22 шарового нажимного блокирующего сцепления, указанного выше; приемный элемент шарового нажимного блокирующего сцепления выполнен на нижней части промежуточного элемента 11. Шаровое нажимное блокирующее сцепление дополняется трубчатым элементом 12 (см. фиг.1), нижний конец которого имеет внутри входящую поверхность, выполненную подобно усеченному конусу. Предпочтительно, но не обязательно, внутри сквозных отверстий в вертикальной стенке промежуточного элемента 11 расположены три шарика 23. Шарики вжимаются в кольцевую канавку 30 (см. фиг.1а) или в ряд выемок, подходящих для передачи момента, создаваемого при вращении, выполненных во вставляемой части шарового нажимного блокирующего сцепления. Шарики 23 толкаются внутрь входящей поверхности, имеющей форму усеченного конуса (или с помощью другой системы, основанной на наклонной поверхности), в то время как трубчатый элемент 12 толкается вверх первой пружиной 13. Захватное средство 20 можно быстро выдвигать посредством толкания трубчатого элемента 12 вниз.

Последовательность операций быстрого сцепления захватного средства 20 в устройстве 1, согласно фиг.1, показана на фиг.2а-2е.

Патрон 20 на фиг.1 выполнен полым с внутренним сквозным отверстием, через которое может проходить и выходить наружу электрод 17 для выполнения электростатического покрытия, сопло наполнителя или другие элементы, предназначенные для вхождения в бутылку 2.

Выдвижная гильза постоянно отдавливается вниз второй пружиной 14, сжатой между нижним внутренним выступом гильзы и выдвижным фланцем 11А со шлицевой кромкой, и ее выдвижение наружу предотвращается кольцевой пробкой 15, которая установлена с натягом в верхней части выдвижной гильзы 7 и которая опирается на шлицевой фланец, когда устройство 1 для захвата, обработки и перемещения объектов не захватывает бутылку 2 и является пустым.

Подъемом выдвижной гильзы 7 можно управлять, например, с помощью исполнительного механизма кулачкового типа за счет того, что на гильзе предусмотрен фланец 16, выполненный в виде радиального выступа, который при горизонтальном перемещении устройства 1 может подниматься за счет скольжения по паре полос 24, которые также предпочтительно изготовлены из технополимеров с подходящей стойкостью к износу и низким коэффициентом трения скольжения, например, из полиимидных или полифениловых смол, таких как полиэфирамид (PEI) или поливинилиденфтрорид (PVD), в соответствии с известными сами по себе системами (см. фиг.3а и 3b). Полоса 24 наклонена относительно горизонтали, рельс 3 является горизонтальным, и HI больше Н2. При движении конвейера фланец 16 остается на полосе 24 и толкается последней вверх (см. фиг.3b).

При необходимости, поверхность 18 кольца из упругих удлинителей 11В, которое является осевым упорным концом для установленной бутылки 2, расположено далее вниз (см. фиг.1а, высота Н), чем снабженный канавками фланец 11А, так что выдвижная гильза 7, когда она поднимается, может удобно открывать все горлышко и резьбовую часть бутылки. Как выдвижная гильза 7, так и полосы 24, которые находятся на неподвижной опорной раме конвейера в качестве исполнительного механизма кулачкового типа, предпочтительно изготовлены из подходящих технополимеров, которые имеют достаточную стойкость к износу и которые имеют низкий коэффициент трения скольжения.

Устройство 1 для захвата, обработки и перемещения объектов, снабженное выдвижной гильзой 7, кольцевой пробкой 15 и патроном 20, изготовленными из пластмассового материала, можно изготавливать с помощью литья под давлением с небольшими затратами, имеет небольшой вес и инерцию, и вибрации во время возможного быстрого вращения бутылки таковы, что весь конвейер подвергается меньшему напряжению.

Дополнительно к этому, три указанных пластмассовых компонента, которые в устройстве 1 подвергаются максимальному износу во время работы, можно быстро заменять в ходе одной операции благодаря шаровому нажимному блокирующему сцеплению во время непланового обслуживания. Поскольку в цехе по производству бутылок посредством формования раздувом число устройств 1 для захвата, обработки и перемещения объектов часто исчисляется несколькими сотнями, если не тысячами, то общая экономия становится очевидной.

Если выбраны подходящие технополимеры, то эти три компонента необходимо заменять лишь один раз в год по причине износа и они могут выдерживать агрессивные условия современного промышленного производства.

В противоположность этому промежуточный элемент 11 и трубчатый элемент 12 предпочтительно выполнять из металла.

Ниже приводится описание работы устройства, показанного на фиг.1.

Бутылка 2, или в общем контейнер 2, имеющий открытый конец 200, толкается в загрузочном участке известным способом вверх против кольца из упругих выступов или удлинителей 11В. Кольцо из удлинителей входит в горлышко 200 бутылки 2 и за счет трения блокирует бутылку 2 в осевом направлении, а также предотвращает ее вращение. Вторая пружина 14 удерживает выдвижную гильзу 7 нажатой, так что она упирается в часть бутылки (например, в буртик или в отрывной пломбировочный фланец, см. фиг.5), так чтобы изолировать горлышко 200 и обеспечить насколько возможно герметизацию от окружающей среды, а также в зависимости от наличия другого решения, если оно предусмотрено, такого как уплотнение на круглом кольце гильзы, которое упирается в бутылку 2. Естественно, что форма, диаметр и путь гильзы 7 выбираются в соответствии с формой бутылки или контейнера и части бутылки или контейнера, которую должна изолировать и защищать от окружающей среды гильза при опускании.

Таким образом, выдвижная гильза 7 образует дополнительную защиту и изоляцию в комбинации с захватным средством 20, которое может быть иногда неисправным, внутренней полости бутылки 2 не только от краски и растворителя, но также от других внешних загрязнений, таких как смазочные материалы.

Таким образом, бутылку 2, изготовленную, например, посредством формования раздувом или с помощью любой другой подходящей технологии, можно транспортировать на автоматическом конвейере 3 через различные участки обработки, расположенные за участком формования. В случае изготовления бутылки, например, из полиэтилентерефталата формованная бутылка может проходить через участок вакуумного напыления покрытия или участок электростатического покрытия, например, с целью покраски или обработки для непроницаемости для СО₂ или для молекулярного кислорода, как в случае бутылок для газированных напитков, фруктовых соков и пива, или в случае напитков, чувствительных к воздействию кислорода или потери СО₂, при этом без закрывания зоны выдвижной гильзой, например, зона горлышка и резьба бутылки будут также покрыты.

Во время операции нанесения покрытия распылением бутылки часто необходимо вращать со скоростью около 300-1100 об/мин, и это осуществляется, например, как указывалось выше, посредством введения в зацепление шестеренки 10 со второй приводной цепью, которая скользит в направлении, противоположном направлению движения цепного конвейера 3.

Вдоль зон конвейера 3 в положении, соответствующем второй приводной цепи, колеса 7А, 7В, 9А, 9В устройства 1 приводятся в движение скольжения внутри точно изготовленного секционного бруска 4, оставляя между колесами и секционными полосами 4 зазор меньший, чем в остальных отрезках конвейера. Это уменьшает горизонтальное отклонение устройства 1 под действием осевого усилия, оказываемого второй приводной цепью на шестерню 10.

После прохождения участка нанесения покрытия (или в любом другом месте, где необходимо) при продолжающемся движении конвейера 3 поднимается выдвижная гильза 7, например, с помощью системы кулачкового типа (см. фиг.3а и 3b), открывая тем самым горлышко 200 и зону резьбы бутылки, которые, поскольку они не имеют покрытия, могут захватываться, например, механическими захватами или другими устройствами, даже когда покрытие еще не высохло, с целью снятия бутылки с цепного конвейера.

На фиг.4 и 5 показан второй предпочтительный вариант выполнения устройства для захвата, обработки и перемещения объектов, согласно данному изобретению, в котором выдвижная втулка 70, пружины 140 и 130, трубчатый элемент 120, промежуточный элемент 110, захватное средство 60 и кольцевая крышка соответствуют и имеют аналогичный режим работы, что и элементы, обозначенные, соответственно, позициями 7, 14, 13, 12, 11, 20 и 15 на фиг.1, описание которой приведено выше, в то время как вал 50 для закрепления конвейерной ленты не может вращаться вокруг своей собственной оси, а гильза 70 вместе с захватным средством 60 могут поворачиваться вокруг вертикальной оси благодаря втулкам 180 и 190, установленным между промежуточным элементом 110 и двумя элементами 185 и 195, которые являются неподвижными относительно вала 50.

Выдвижная гильза 70 может быть приведена во вращение с помощью шкива, ленты или троса, которые скользят в направлении, противоположном направлению продвижения устройства 1 вдоль конвейера 3, и которые входят внутрь седла 170, выполненного на двойном фланце, аналогичном фланцу 16 на фиг.3а и 3b. Двойной фланец выполняет также функцию подъема гильзы 70 с помощью наружной кулачковой системы 24, как показано на фиг.3а и 3b.

На фиг.6 показан другой вариант выполнения устройства для захвата, обработки и перемещения объектов, согласно данному изобретению, при этом устройство, согласно фиг.6, отличается от показанного на фиг.1 устройства тем, что выдвижная гильза 7 отсутствует, и используются патроны 20, содержащие выполненное с возможностью радиального расширения кольцо из эластичных или упругих выступов 11В, выполненных предпочтительно из пригодного для литья под давлением технопорлимера. Подобно варианту выполнения, согласно фиг.1а, кольцо из выступов 11В опирается в положении, соответствующем внутренней канавке (см. фиг.1а), на кольцевую пружину 21, установленную внутри указанного кольца и расположенную примерно в плоскости, перпендикулярной продольной оси кольца.

Толщина и форма эластичных выступов согласованы с контейнером, подлежащим транспортировке, для обеспечения его опоры более или менее жестко в соответствии с условиями процесса, например скорости транспортировки, угловой скорости, формата контейнера или заготовки, веса контейнера или заготовки, конструкции резьбы, температуры и т.д. Некоторые преимущества использования этого вида захватных средств были приведены выше; кроме того, кольцо из упругих удлинителей подходит для простого изготовления путем литья под давлением полимерных материалов с соответствующим снижением стоимости каждого устройства. Вся концепция захватного средства с кольцом из упругих удлинителей, основывающихся на эластичном элементе, является дешевой и простой в изготовлении.

Устройства, описанные выше в качестве примеров, естественно можно подвергать различным другим изменениям без отхода от объема данного изобретения. Например, можно изменять тип крепления захватного устройства 1 к цепному конвейеру: вертикальный вал может вращаться или быть неподвижным и может быть расположен вблизи или на расстоянии от колес цепи конвейера. Аналогичным образом, устройство 1 для захвата, обработки и перемещения объектов можно использовать для обработки чрезвычайно широкого спектра объектов, включая полуготовые изделия, такие как заготовки или баночки для формования раздувом; фланец 16 может быть модифицирован и заменен одним или более сегментами фланца или соответствующим выступом выдвижной гильзы 7, выполненным с возможностью подъема последней при скольжении по наружному кулачку; кольцевую пружину 21 можно заменить в целом другими радиально упругими элементами; первый вставной элемент 22 (см. фиг.1а), выполненный как единое целое с захватным средством 20, может быть также металлической вставкой, вокруг которой выполняется посредством литья под давлением пластмассовый корпус захватного средства 20; возможны также другие модификации.

Claims (13)

1. Устройство (1) для удерживания объектов (2), таких как бутылки или другие контейнеры, имеющих по меньшей мере один открытый конец (200), содержащее захватное средство (20), пригодное для захвата и удерживания объекта изнутри открытого конца (200), и дополнительно включающее защитную гильзу (7, 70), пригодную для закрывания и защиты заданной части объекта (2) вблизи его открытого конца (200), отличающееся тем, что защитная гильза (7, 70) выполнена с возможностью скольжения в продольном направлении относительно захватного средства (20) посредством предусмотренного для этого исполнительного средства (24), обеспечивающего скольжение указанной защитной гильзы (7, 70) между первым положением, в котором заданная часть объекта (2) вблизи открытого конца не закрыта, и вторым положением, в котором заданная часть объекта (2) вблизи открытого конца закрыта, причем захватное средство (20) выполнено с возможностью независимо от скольжения гильзы, захвата и удержания объекта (2) изнутри открытого конца (200).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит направляющую скольжения (11С), по которой может скользить защитная гильза (7, 70), и относительно которой захватное средство (20) занимает фиксированное положение.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что защитная гильза (7, 70) содержит, по меньшей мере, один радиальный выступ (16) для управления скольжением гильзы (7, 70) с помощью упомянутого исполнительного средства (24), содержащего наклонную относительно горизонтали полосу для взаимодействия с упомянутым радиальным выступом и его подъема.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит выполненное с возможностью радиального расширения кольцо из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В).

5. Устройство п.4, отличающееся тем, что эластичные и/или деформируемые удлинители (11В) опираются на радиально эластичный элемент (21), который находится внутри кольца из эластичных и/или деформируемых удлинителей (11В) и который можно деформировать радиально относительно самого кольца.

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что предусмотрено средство (10, 170) для передачи движения для приведения во вращение захватного средства, при этом средство для передачи движения является одним из следующих устройств: зубчатая передача, шкив, приводимый в движение лентой, и фрикционное колесо.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватное средство (20) содержит элемент (22) нажимного блокирующего сцепления для сцепления с промежуточным элементом (11, 110) устройства (1).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что нажимное блокирующее сцепление дополнено для размещения элемента (22) трубчатым элементом (12, 120), установленным с возможностью скольжения по промежуточному элементу (11, 110), прижимаемым пружиной (13, 130) и содержащим одну или более наклонных поверхностей, пригодных для прижатия шарика или шариков нажимного блокирующего сцепления элемента (22), при этом защитная гильза (7, 70) может скользить по наружной поверхности трубчатого элемента (12, 120).

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит вертикальный соединительный элемент (5, 50), соединенный с одним или более колесами или роликами (7А, 7В, 9А, 9В), пригодными для скольжения по опорной направляющей (4).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что вертикальный соединительный элемент (5, 50) содержит вертикальный соединительный вал, вокруг которого вращается, по меньшей мере, одна пара колес или роликов (7А, 7В).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что вертикальный соединительный вал (5) установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси внутри корпуса (6), на котором, по меньшей мере, одна пара элементов колес или роликов (7А, 7В) вращается коаксиально валу (5).

12. Устройство по любому из пп.1-10, отличающееся тем, что захватное средство (20) выполнено из пригодного для литья под давлением пластичного материала.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что пригодный для литья под давлением пластичный материал содержит поливинилиденфторид и/или другие полимеры и/или сополимеры фтора.

Images