JP2004524245A - 物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置と方法 - Google Patents

Abstract

開口端（２００）の内部から物体を掴み且つ保留するのに適した拾上げ手段（２０）より成り、且つ開口端（２００）の近傍で物体（２）の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブ（７、７０）より成る、少なくとも一つの開口端を有する物体（２）（例えばプラスチックボトル及びそれらの生産工程中の到る所での対応する半製品）を搬送する装置は、拾上げ及び保留手段（２０）により物体（２）を拾上げ又は放出する作動が、物体（２）を同時にしっかりと掴み続けながら、上げ下げできるスリーブ（７、７０）の滑動の動きから独立していることで特徴がある。本装置はチェーンコンベヤーで使用するのに適している。前記装置（１）の使用方法はここに記述されている。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は所謂チャックと呼ばれる装置、及び物体を拾上げ、取扱い及び移動する方法、より詳細には、生産工場内で、プラスチック製のボトルのような成型品を拾上げ、取扱い及び移動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広範囲な物体、その中でもＰＥＴ、ＰＰ、ＨＤＰＥ、ＰＥＮ（又はその他の例えば混合物、多層物などのような複合重合体）で作られた食料品用のボトル又はジャーのような、プラスチック材料製容器の生産のために、種々の装置が、天井走行コンベヤー、チェーンコンベヤー及び類似品のようなシステム（又はその他一般的に“エンドレスに負荷を搬送する表面コンベヤー”と総称されるシステム）に、ブロー成型段階における半製品を固定し、且つ又それらをブロー成型部の下流にある種々の作業部門（例えば、熱処理、コーティング、又はその他の処理形成部門）に搬送するために開発されている。
【０００３】
ある状況では、コンベヤーの載荷又は脱荷の操作中成型された物体の掴みは特に慎重さを要するかも知れない、と云うのも例えば、ブロー成型されたボトルの材料が未だ完全には架橋していないか、又は塗膜すなわち塗料が未だ架橋又は硬化していない時には、成型された物体は特に損傷を受け易いからである。
【０００４】
更にいくつかの既知の塗装工程では、塗装すべきブローされたボトル又はその他の物体は、塗装スプレートンネルを通って搬送される間ボトルの表面に一様なスプレーの分布を達成するために、比較的高速で旋回させられ、及び／又は高性能生産チェーンで高速で搬送される。それ故コートされるべきボトル又はその他の物体を、天井走行コンベヤーに、高い旋回速度又は搬送速度にも拘わらずしっかりと確実に保持して固定できる装置を持つことが一般に要望されている。
【０００５】
同時に、ある場合にはチャック及び／又は成型された物体のある部分をある種の処理から保護する、例えば塗装処理からある範囲を除外して保護する、ことが必要であるかも知れない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が達成するべく追求している目的の一つは、少なくとも一つの開口端を有する物体の拾上げ、取扱い及び移動のための改良された装置と方法を提供することにある。この装置や方法では、コンベヤーを使用して、コンベヤーの載荷／脱荷の操作の間、塗装段階直後でその上コンベヤーの高い速度と相まって遭遇するような危機的状況下で、搬送される物体の起りうる損傷を減少させる。
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、少なくとも一つの開口端を有する物体を拾上げ、取扱い、コンベヤーによって移動させるための改良された装置と方法を提供することにある。その装置や方法では、物体が搬送操作中に可能性のある攻撃的な環境から拾上げされる場所の近くの予め決められた範囲を保護する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、請求項１に従って、少なくとも一つの開口端を有する物体を搬送するための手段によって達成される。その手段は、開口端の内部から物体を掴み且つ保留するのにふさわしい拾上げ手段を含んでおり、又それに加えて開口端の近傍で物体の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブも含んでおり、拾上げ及び保留手段により物体を拾上げ又は放出する動作がスリーブの滑動から独立していることに特徴がある。
【０００９】
上記目的は、又、少なくとも一つの開口端を有する物体を取扱い、移動する方法によっても達成される。その方法は、以下の操作から構成される。
−更に開口端の近傍で物体の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブを含む拾上げ手段により開口端の内部から物体を掴み且つ保留すること、ここで前記拾上げ手段はエンドレス牽引要素コンベヤー又はエンドレス荷搬送表面コンベヤーにより搬送されること；
−予め決められた連続加工処理部を通り、滑動スリーブでそれをカバーすることにより開口端の近傍の物体の予め決められた部分を保護しつつ、拾上げ手段により保留された物体を移動させること；
−拾上げ手段を用いて開口端の内部から物体の握りを維持しながら、開口端の近傍で物体の予め決められた部分のカバーを外すこと；及び
−拾上げ手段の外側にある他の拾上げ手段によってその拾上げ手段から物体を取除くこと。
【００１０】
少なくとも一つの開口端を有する物体を、拾上げ、取扱い且つコンベヤーによって移動させ、それらを比較的高い旋回速度で保持して旋回させ及び／又はそれらを高速で搬送させるための改良された装置を提供することも又本発明の目的である。
【００１１】
本発明のもう一つの観点に従って、これらの目的は請求項５と６に記載の特徴を有している装置により達成される。
【００１２】
従属的な請求項の目的を形成する本発明の幾つかの好ましい特徴は、比較的高速で搬送中に半製品の回転を可能にすることも要求される拾上げ及び搬送装置の場合でも、重量、生産工場の総コストへの影響、より少数の部品、及び減少した保守条件に関する改良案を構成する。
【００１３】
他の好ましい実施態様は成型された物体の正確な掴みを確実にしており、斯くして高速での物体の回転と進行の間のシステムにおける振動の減少に寄与している。
【００１４】
幾つかの好ましい実施態様は高速作動連結システムを用いて、摩耗した部品の高速交換を可能にしている。
【００１５】
弾性のある又は反発弾性のある延長部又は指の半径方向に膨張できるリングを持つ拾上げ装置は高い旋回速度と高い搬送速度で作業できる簡単で廉価な保持装置を提供する；物体に対する保持装置の摩擦握力はポリ弗化ビニリデンのような適当な機能性重合体を用いることにより改善される。
【００１６】
弾性のある又は反発弾性のある延長部又は指のリングはプラスチック注入成型により製造され、例えば金属製の掴み部品によるチャック又は保持装置に関して本質的なコスト削減を可能にする。
【発明の効果】
【００１７】
斯くしてチャックは簡単な構造を有し且つ全く低い組立及び製造コストで生産できる。
【００１８】
本発明の好ましい特徴は更に従属的な請求項で開示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明により達成され得る更なる利点は、二つの好ましい、制限の無い、実施態様例の後続する詳細記述から、添付図面を参照しつつ、当業者にはより明らかに浮かび上がるであろう。
【００２０】
図１は本発明の第一の好ましい実施態様に従って、少なくとも一つの開口端を有している容器を拾上げ、取扱い及び移動させるための装置の垂直面に従った概略断面図である。此処で記述される特定の例では、装置はＰＥＴ又はＰＰ製のブロー成型されたボトルを拾上げし且つ取扱うために使用される。これ以後の記述では本発明に従う装置が使用できる同じ物体を表現するのに、容器、ボトル又は物体に区別無く触れるであろう。
【００２１】
本発明の主題を形成する物体を拾上げ、取扱い且つ移動させるための装置は、全体として参照番号１で呼ばれ、そしてこれ以後は、図３ａと３ｂに見るように、“ボトル２”としても参照される、物体２又はより詳しくは容器２を、“エンドレス牽引要素”又は天井走行チェーンコンベヤーとして知られるタイプのコンベヤー３に固定するのに適している。本発明の範囲から逸脱せずに、一つ又はそれ以上の拾上げ装置１が適用されるべきコンベヤーは、ロープとボタンコンベヤー、ベルトコンベヤー、キャリッジコンベヤー、プラットフォームコンベヤー、スラットコンベヤー、又はエプロンコンベヤーであってよい。そして又床上の自立型又は床面レベルの下に設置されたコンベヤー、又は拾上げ装置１が、吊下げの代りに、図１に図解された位置に関して１８０°回転後に下方に固定できるようなどんな他のふさわしいタイプのコンベヤーであってもよい。以下の記述と請求項において、参照番号３で示されるコンベヤーは一般的に前述のタイプのコンベヤーの何れか一つである。
【００２２】
図１で図解された物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置は、以下で詳細に説明されるように、一般には折曲げ加工により、又コンベヤーのある部分においてのみより高い剛性と位置決めの正確さを確実にするために押出しにより得られたセクションバー(section bar)４よりつくられたレール又は支持ガイドを含む。図１の装置は、ブロー成型機械からそこの下流部門、例えば塗装又は噴霧塗装部門まで、そしてここから可能性のある乾燥炉、熱処理部門、及び／又は仕上った製品の積み上げ又は荷下ろし部門までプラスチックボトルを搬送するためにそのプラスチックボトルの成型と処理の工場（図示されていない）で使用される。
【００２３】
図１で示された物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１はハウジング６に挿入された垂直軸５を含んでおり、そこには軸５と同軸で、垂直軸と共に回転する二つの車輪（又はベアリング）７ａ、７ｂがある。ハウジング６と一体になった水平軸８があり、そこには水平軸と共に回転する二つの車輪（又はベアリング）９ａ、９ｂがある。軸５は広範囲な方法でコンベヤー３に固定できる；例えば、それは車輪７ａ、７ｂ、９ａ及び９ｂからある距離を置いて、コンベヤー３のチェーン要素の中央に固定できる。コンベヤー３はまさに水平軸付きの車輪９ａ、９ｂを持つタイプ又は適当な種類のどんな他の既知のコンベヤーでもあってよい。
【００２４】
図１の例では、減摩ブッシングにより支持された垂直軸５はハウジング６とセクションバー４に関してそれ自身の縦軸のまわりを回転でき、又それに同軸であるピニオン歯車１０によって回転トルクを受けることが出来る―例えば、ピニオン歯車１０は、軸５に、干渉嵌合、又はその他の溝と合釘、弾性のあるピン１０１（図１ｂ参照）又はテーパーピンの何れかにより固定できる。
【００２５】
従来の技術から知られるように、ピニオン歯車は例えばコンベヤー３の進行方向とは反対方向に滑動する第二の駆動チェーンによって回転させられる。それに代わって、もう一度従来技術により、駆動チェーン＋ピニオン歯車システム１０を、例えばＶベルト＋プーリーシステム、又はその他平ベルト＋摩擦車輪システムと交換することは可能である。
【００２６】
本発明の観点に従えば、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１は、開口端２００（示された例、図３では、拾上げ手段はその頸部２００の内部からボトル２を掴む）の内部から容器２を掴み且つ保留するのに適した通常チャックと呼ばれる拾上げ手段を含み、そして更に容器２の開口端２００の近傍で物体又は容器の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブ７を含み、又拾上げ及び保留する手段２０により物体２を拾上げ又は放出する動作が、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１の全体に関して、スリーブ７の滑動の動きから独立していることを特徴とする。事実図解された例では、垂直軸５とそれに同軸で、例えばピニオン歯車１０を軸５に固定する前述のシステムの一つによって、中間要素１１が固定されており、そこで拾上げ手段２０は軸方向に且つボール型プレスブロックカップリング（以下でより詳細に記述される）により回転を妨げるような方法で共に固定され且つ動きを封じられる。拾上げ手段２０と一体に作られたものは滑動スリーブ７の内部に溝の切った部分７Ａに相補的である溝付き外側エッジ１１Ｃを有しているフランジ１１Ａでもある、そこでそれは軸５の回転軸に平行な駆動トルクを伝達して縦方向にその中を滑動できるような方法で咬み合っている。溝付きカップリングはトルクの伝達により垂直な滑動が可能な他の連結様式に交換もできる。即ち、溝付き外側エッジ１１Ｃはスリーブ７が滑動するような、滑動ガイドを構成する。図１の好ましい実施態様の拾上げ手段２０は、なるべくなら充分な摩耗抵抗性と温度と化学薬剤に対する耐性を持つ注入可能な機能性重合体で作られた、弾性のある、又はとにかく変形可能な、指、延長部もしくは伸長部１１Ｂの半径方向に膨張できるリングより成る。それは内部の溝に対応する位置（図１ａ）で、前述のリングの内部に固定され且つリングの縦軸に略直角に置かれた環状ばね２１に支えられている。環状ばね２１は、弾性のある伸長部１１Ｂのリングを容易に制御できる半径方向の弾性（主にばねのワイヤー及びリングの軸に沿ったその位置の弾性特性に依存する）により、膨張又は収縮できて、又過去に現れたプラスチック材料製の弾性要素の疲労故障の問題を解決できる。
【００２７】
弾性のある伸長部の厚さと形状は、工程の仕様（例えば、速度、角速度、容器又はプリフォームの体裁、容器又はプリフォームの重量、ねじ山の構造、温度など）に合わせて多少厳しくそれを支持するために、搬送されるべき容器に適応させる。
【００２８】
好適には、弾性のある伸長部１１Ｂのリングが作られる注入可能な重合体は、ポリ弗化ビニリデン（ＰＶＤＦ）又はその他の弗素重合体又は共重合体である；チャック２０を実行するのにＰＶＤＦの仕様は掴まれるべきボトル頸部に良好な摩擦力を与える；更に良いことには、この適用でＰＶＤＦは比較的高い温度、約１００°から１２０℃までの良い耐熱性と摩耗や腐蝕への抵抗性を提供する。
【００２９】
この種の拾上げ手段２０については以下により良く記述するように、比較的高い旋回速度、例えば１１００ｒｐｍまで、又はそれより高くてもボトルを保持することが可能である。
【００３０】
図６で示され後程より良く記述される、本発明に従う装置のもう一つの実施態様の記述から明らかになるように、特別の保護が必要とされない場合の適用では、チャック２０は保護用滑動スリーブ７無しで容器の拾上げ、取扱い及び移動のための装置にも使用できる。
【００３１】
再び図１と１ａで示された実施態様を参照すると、拾上げ手段２０と一体に作られたものは上記のボール型プレスブロックカップリングの第一雄要素２２である；代わってボール型プレスブロックカップリングの雌要素は中間要素１１の底部に作られる。ボール型プレスブロックカップリングはその底端部が内部に円錐台様に形作られた凹入した表面を持つ筒状要素１２（図１）によって完成される。なるべくなら、然し必ずしもではないが、三つのボール２３が中間要素１１の垂直壁の孔を通って内部に差込まれる。ボールはプレスブロックカップリングの雄部分に作られた、回転により発生したモーメントを伝達するのに適した環状の溝２４（図１ａ）又は一連の凹みにはまり込む。筒状要素１２が第一ばね１３によって上方に押し上げられるから、ボール２３は円錐台様に形作られた凹入した表面により（又は斜面に基づいた他のシステムによって）内部に向かって押付けられる。拾上げ手段２０は、筒状要素１２を下方に押すことによって、急速に外部へ滑り出る。
【００３２】
図１の装置１上の拾上げ手段２０の速いカップリング操作の順序が図２ａ−２ｅに示されている。
【００３３】
図１のチャック２０は、静電塗装用電極１７、充填材のノズル、又はボトル２に入るべきその他の要素が通過して出て行くことができる内部通過孔を具備して、中空である。
【００３４】
滑動スリーブはそのスリーブの底の内側突起部と溝付きの縁を持つ滑動フランジ１１Ａの間に圧縮された第二ばね１４によって常に下に押されている。そしてそれは、滑動スリーブ７の上部の中にかちっと嵌っていて且つ物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１がどんなボトル２も掴んでいなくて空の時、溝付きのフランジを圧迫する、環状栓１５によって外部へ滑り出さないようになっている。
【００３５】
滑動スリーブ７の持上げは、例えば、装置１の水平進行中、スリーブに、一対の平板バー２４上を滑って持上げられるフランジ１６を備えることによって作られるカム型アクチュエーターにより制御できる。平板バー２４はなるべくなら適当な摩耗耐性と低い滑り摩擦係数を有する機能性樹脂、例えば、それら自身既知のシステム（図３ａと３ｂ）に従って、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）又はポリ弗化ビニリデン（ＰＶＤ）のようなポリイミド又はポリフェニル樹脂製でもよい。バー２４は水平に対して傾斜しており、レール３は水平であり、Ｈ１はＨ２より大きい。コンベヤーが進行する時、フランジ１６は帯板２４の上にあってその後上方に押し上げられる（図３ｂ）。
【００３６】
もし必要ならば、はまったボトル２の軸方向の隣接端である弾性のある伸長部１１Ｂのリングの表面１８は溝のあるフランジ１１Ａよりも下方に位置している（図１ａ、高さＨ）。それ故それが持上げられた時、滑動スリーブ７はボトルの頸部とねじ山部すべてを都合好くむきだしにすることができる。
【００３７】
好ましくは、コンベヤーの固定支持枠上にある、カム型作動の滑動スリーブ７とバー２４は共に充分な摩耗耐性があり且つ低い滑り摩擦係数を有する適切な機能性重合体からつくられる。
【００３８】
低価格で注入成型できるプラスチック材料製の滑動スリーブ７、環状栓１５及びチャック２０を備えた、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１は、非常に小さな重量と慣性を持ち、又起り得るボトルの急速回転中の振動はコンベヤー全体が殆ど応力を受けない程度である。
【００３９】
更に、装置１の中で操作中に最も摩耗を受ける上記三つのプラスチック部品は、非常保守の間、ボール型プレスブロックカップリングのお陰で、簡単な操作で素早く交換できる。ブロー成型によるボトルの生産工場では、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１は屡々数百を数えるから、たとえ数千ではないにしても、全体の経費節減はそれだけいっそう明らかである。
【００４０】
もしふさわしい機能性重合体が選択されるならば、これら三つのプラスチック部品は摩耗を理由として年に一回交換する必要があるだけであろう。そしてこれらは今日の工業工程の極めて粗悪な環境に対して耐えることを可能にするであろう。その代わり、中間要素１１と筒状要素１２はなるべくなら金属製がよい。
【００４１】
次に図１の装置の操作にかかる記述がつづく。
【００４２】
開口端５を有しているボトル２、又は一般容器２は、載荷部において既知の方法で、弾性のある延長部又は伸長部１１Ｂのリングに対して、上方に押付けられる。伸長部のリングはボトル２の頸部２００の中に入れ込まれ、摩擦によって、それを回転から防止するばかりかボトル２を軸方向に動けないようにする。第二ばね１４は、もしあるならば、ボトル２を支持するに至るスリーブの環状リングに密封を与えるような他の解決法の存在に依存もするが、頸部２００を隔離して且つできる限り外部環境に対する密封を得るような方法で、ボトルの一部（例えば、カラー又は裂け目シールフランジ−図５）を支持するように押された滑動スリーブ７を保持する。明らかにスリーブ７の形状、直径、及び行程は、下げられた時のスリーブが外部環境から隔離して保護しなければならないボトル又は容器の形状及びボトル又は容器の一部の形状に従って設計される。
【００４３】
この方法で、滑動スリーブ７は、時には失敗するかも知れない拾上げ手段２０と協力して、塗料と溶媒に対してだけでなく、潤滑剤のようなその他の外部汚染物質に対しても付加的な防護と隔離を行う。
【００４４】
例えばブロー成型により、又はどんな他の適当な技術によって生産されたボトル２は、成型部門の下流の種々の工程部門を通って自動コンベヤー３上で輸送できる。例えばＰＥＴ製のボトルの場合、成型されたボトルは、発泡性飲料、フルーツジュース又はビール用のボトルの場合のように、又は例えば滑動スリーブによりカバーされた領域、塗装されているボトルの頸部とねじ山の領域でなくて、酸素による攻撃又はＣＯ_２の欠損に敏感などんな飲料の場合でも、例えば着色処理又はＣＯ_２又は酸素分子に対する不透化処理のための、ＨＶＬＰ噴霧塗装又は静電塗装部門を通過してもよい。
【００４５】
噴霧塗装中、屡々ボトルは約３００から１１００ｒｐｍまでの速度で旋回しなければならない。そしてこのことは、例えば前述した如く、ピニオン歯車１０をチェーンコンベヤー３の進行方向とは反対方向に滑動する第二駆動チェーンと噛合わせることによって行う。
【００４６】
好適には、第二駆動チェーンに対応する位置にあるコンベヤー３の帯域に沿って、装置１の車輪７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂは，車輪と部分的帯板４との間にコンベヤーの残っている伸び幅よりは小さい量の遊びを残しながら、精密製造されたセクションバー４の内部を滑動することになる。これにより、第二駆動チェーンがピニオン歯車１０に及ぼす推力下にある装置１の水平方向のぶれが減少する。
【００４７】
コンベヤー３が続く途中で、塗装部門の下流（又は必要ならばいつでも）で、例えばカム型システム（図３ａと３ｂ）によって、滑動スリーブ７が持上げられて、ボトルの頸部２００とねじ山領域がむきだしになる。それらは塗装されなかったから、チェーンコンベヤーからボトルを下ろすために塗膜が未だ乾いていなかった時でさえ、例えば機械式グリッパー又はその他の装置により掴むことができる。
【００４８】
図４と５は本発明に従う物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置の第二の好ましい実施態様の概略説明図である、そこで滑動スリーブ７０、ばね１４０と１３０、筒状要素１２０、中間要素１１０、拾上げ手段６０、及び環状栓１５０は、前述した図１の７、１４、１３、１２、１１、６及び１５によって呼ばれる品目に夫々対応し、且つ同様な操作様式を有する。一方搬送チェーンに固定されている軸５０はそれ自身の軸の周りに回転できない。又スリーブ７０＋拾上げ手段６０システムは中間要素１１０と軸５０に対して固定される二つの要素１８５と１９５の間に設置されたブッシング１８０と１９０のお陰で垂直軸上で回転できる。
【００４９】
滑動スリーブ７０は、コンベヤー３に沿って装置１の進行方向に対して反対方向に滑動し且つ図３ａと３ｂのフランジ１６に似た二重フランジ上に作られたシート１７０の内部で掴むプーリー、ベルト又はケーブルにより回転させることができる。二重フランジはまた図３ａと３ｂで図解された如く、外部カムシステム２４によりスリーブ７０を持上げる機能も有する。
【００５０】
図６は本発明に従う物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置のもう一つの実施態様を示す。
図６の装置は、滑動スリーブ７が存在せず、チャック２０が使用され、そのものがなるべくなら注入できる機能性重合体製の、弾性のあるまたは反発弾性のある延長部１１Ｂの、半径方向に膨張できるリングから成る点で、図１の装置とは異なる。図１ａの実施態様のように、延長部１１Ｂのリングは内部の溝に対応する位置（図１ａ）で、前述のリングの内部に設置し且つリングの縦軸に略直角な平面上に位置する環状ばね２１に支えられている。
【００５１】
弾性延長部の厚さと形状は、行程仕様、例えば搬送速度、角速度、容器又はプリフォームの体裁、容器又はプリフォームの重量、ねじ山の構造、温度などに従って多少は厳しくそれを支持するために、搬送されるべき容器に適応させる。この種の拾上げ手段を使用する幾つかの利点は既に前述した。更に、反発弾性のある伸長部のリングは各装置のコストの関連する低減と共に重合体材料の注入成型により容易に生産するのに適している。弾性要素に支えられている反発弾性のある伸長部のリング付きの拾上げ手段の全発端は安くて簡単に作られることである。
【００５２】
単に実施例だけによって上述した装置はそれによって本発明の範囲から逸脱することなく多数の他の変種を明らかに許容する。例えば、チェーンコンベヤーへの拾上げ装置１を固定するタイプを変更することは可能である。垂直軸５は回転又は固定の何れでもよく、コンベヤーのチェーンホイールから近接して又は少し離れて位置してもよい。同様に、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置１は、ブロー成型用のプリフォーム又はパリソンのような半製品を含む、非常に広範囲の物体の取扱いに使用できる。フランジ１６は一つ又はそれ以上のフランジの分割片により、又は外部カムの上を滑りながら物体を持上げるように設計された滑動スリーブ７の適切な半径方向の突起物により修正及び置換できる。環状ばね２１は一般に他の半径方向に反発弾性のある要素と置換できる。拾上げ手段２０と一体の第一雄要素２２（図１ａ）は一緒に成型される拾上げ手段２０のプラスチック本体の周りに金属を挿入することもできる。更なる部分的変更はとにかく可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第一実施態様に従って、少なくとも一つの開口端を有する容器の拾上げ、取扱い及び移動のための装置の垂直面に従った概略断面図である。
【図１ａ】図１の装置の拾上げ手段の概略縦断面図である。
【図１ｂ】平面Ａ−Ａに従った図１の装置の概略断面図であり、平面Ｂ−Ｂに従った断面と一致する。
【図２ａ−２ｅ】図１の実施態様の急速連結挿入の一連の流れの縦断面図である。
【図３ａ−３ｂ】カム型システムによる図１の装置の滑動スリーブの持上げの動きにおける二つの時点での概略説明図である。
【図４】本発明に従う装置の第二の好ましい実施態様に従って、物体の拾上げ、取扱い及び移動のための装置に固定されたボトルの概略側面図である。
【図５】挿入されたボトルと図４の装置の詳細の概略断面図である。
【図６】本発明の他の実施態様に従って、少なくとも一つの開口端を有する容器の拾上げ、取扱い及び移動のための装置の垂直面に従う概略断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 装置
２ 物体
３ コンベヤー
５ 垂直連結軸
７ 保護用滑動スリーブ
１１Ｂ 伸長部
１１Ｃ 滑動ガイド
１６ 突起部
２０ 拾上げ及び保留の手段
２１ 要素
２４ カム型作動システム
７０ 保護用滑動スリーブ
２００ 開口端

Claims (16)

1. 開口端（２００）の内部から物体（２）を掴み且つ保留するのに適した拾上げ手段（２０）より成り、更に開口端（２００）の近傍で物体（２）の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブ（７、７０）より成り、その拾上げ及び保留の手段（２０）により物体（２）を拾上げ又は放出する動作がそのスリーブ（７、７０）の滑動の運動から独立していることを特徴とする、少なくとも一つの開口端（２００）を有する物体（２）を保持するための装置（１）。
2. その装置は、更に滑動ガイド（１１Ｃ）より成り、滑動スリーブ（７、７０）がその上を滑動できて、且つそれに関して拾上げ手段（２０）が定位置を占める、請求項１に記載の装置。
3. 滑動スリーブ（７、７０）がカム型作動システム（２４）によりスリーブ（７、７０）の滑動を制御するのに適した少なくとも一つの半径方向の突起部（１６）より成る、請求項２に記載の装置。
4. 拾上げ手段（２０）が、外側において、弾性のある及び／又は変形可能な伸長部（１１Ｂ）の半径方向に膨張できるリングから成る、請求項２に記載の装置。
5. 開口端（２００）の内部から物体を掴み保留し且つそれを摩擦によって動けなくするのに適した拾上げ手段（２０）より成り、その拾上げ手段（２０）が、外側において、弾性のある及び／又は変形可能な伸長部（１１Ｂ）の半径方向に膨張できるリングから成ることを特徴とする、少なくとも一つの開口端（２００）を有する物体（２）を搬送するための装置（１）。
6. 弾性のある及び／又は変形可能な伸長部（１１Ｂ）が、弾性のある及び／又は変形可能な伸長部（１１Ｂ）のリングの内側にあって且つリングそれ自身に対して半径方向に変形できる、半径方向に弾性のある要素（２１）に支えられている、請求項４又は５に記載の装置。
7. 拾上げ手段（２０）を回転するのに適した伝動運動の手段（１０、１７０）が備えられ、此処でその伝動運動の手段がピニオン歯車、ベルトで駆動できるプーリー、及び摩擦ホイールの中の一つの装置である、前記請求項の中の一つ又はそれ以上に記載の装置。
8. 拾上げ手段（２０）が装置（１）の全体に拾上げ手段（２０）を連結させるためのプレスブロックカップリングの第一シート（２２）より成る、請求項１又は５に記載の装置。
9. 中間要素（１１、１１０）が備えられ、前記中間要素は、拾上げ手段（２０）のプレスブロックカップリング（２２）を収容するための第二シート、中間要素（１１、１１０）の周りを滑動し且つばね（１３、１３０）により押される実質的な筒状要素（１２、１２０）より成り、又プレスブロックカップリング（２２）のボール（２３）を押付けるのに適した一つ又はそれ以上の傾斜した表面又は傾斜した平面より成り、又滑動スリーブ（７、７０）が筒状要素（１２、１２０）の外側表面の上又は周りを滑動できることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 更に支持ガイド（４）上を滑動するのに適した一つ又はそれ以上の車輪又はローラー（７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂ）に連結された垂直連結要素（５、５０）より成る、請求項１又は５に記載の装置。
11. 垂直連結要素（５、５０）が実質的には少なくとも一対の車輪又はローラー要素（７Ａ、７Ｂ）が垂直軸の周りを回転する垂直連結軸より構成される、請求項１０に記載の装置。
12. 少なくとも一対の車輪又はローラー要素（７Ａ、７Ｂ）が垂直連結軸（５）を共軸として回転するハウジング（６）内で垂直連結軸（５）が垂直軸の周りを回転できる、請求項１１に記載の装置。
13. 前記拾上げ手段（２０）が成型可能なプラスチック材料で作られる、前記請求項の一つ又はそれ以上に記載の装置。
14. 前記成型可能なプラスチック材料がポリ弗化ビニリデン及び／又はその他の弗素重合体及び／又は共重合体より成る、請求項１３に記載の装置。
15. 請求項１から４までの何れかに記載の装置により行われる、少なくとも一つの開口端（２００）を有する物体（２）を取扱い且つ移動させる方法であって、
    ・更に開口端（２００）の近傍で物体（２）の予め決められた部分をカバーして保護するのに適した保護用滑動スリーブ（７）より成る拾上げ手段（２０）により開口端（２００）の内部から物体（２）を掴み保留すること、ここで前記拾上げ手段（２０）はエンドレス牽引要素コンベヤー（３）又はエンドレス荷搬送表面コンベヤーにより搬送されること；
    ・滑動スリーブ（７）によりそれをカバーして開口端（２００）の近傍で物体（２）の予め決められた部分を保護しながら、予め決められた連続工程部門を通して拾上げ手段（２０）により保留された物体（２）を移動させること；
    ・拾上げ手段（２０）を用いて開口端（２００）の内部から物体の掴みつづけながら、開口端（２００）の近傍で物体（２）の予め決められた部分をむきだしにすること；
    ・拾上げ手段（２０）の外部にある他の拾上げ手段によってその拾上げ手段（２０）から物体（２）を取外すこと、
    の諸段階より成る上記の方法。
16. 機械式グリッパーで開口端（２００）を掴むことにより、物体（２０）が拾上げ手段（２０）から取外される、請求項１５に記載の方法。