JP2655798B2 - 容器のローディング装置 - Google Patents
容器のローディング装置Info
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
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- B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、首部を有するびんのよ
うな容器をピックアップして移送する容器のローディン
グ装置に関し、特に、所定距離だけ互いに離間して配置
された複数の捕捉装置が、所定距離だけ離されて順に供
給される複数の容器の首部を個々に捕捉するものに関す
る。
うな容器をピックアップして移送する容器のローディン
グ装置に関し、特に、所定距離だけ互いに離間して配置
された複数の捕捉装置が、所定距離だけ離されて順に供
給される複数の容器の首部を個々に捕捉するものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】容器の製造あるいは充填設備において容
器は、いくつかの形態がよく知られている移送ホイール
によって連続的に移送される。
器は、いくつかの形態がよく知られている移送ホイール
によって連続的に移送される。
【０００３】しかしながら、これらのホイールは移送機
能を実行するだけなので、例えばホイールによって支え
られた容器の首部内にチャックを強制的に挿入させる際
に生じる縦方向力のような外力に対して機械的に耐え得
るようには構成されていない。
能を実行するだけなので、例えばホイールによって支え
られた容器の首部内にチャックを強制的に挿入させる際
に生じる縦方向力のような外力に対して機械的に耐え得
るようには構成されていない。
【０００４】そのうえ、容器の製造設備において使用さ
れるところの容器を形成する塑性材料の加熱炉では、容
器を受容してチャックの下に運ぶスロット付きディスク
により容器の移送が確実に行われる。しかし、既知の設
備においてはチャックが直線的に移動し、容器の移送が
チャックの直線経路領域内で実行されるため、設備の外
形が大きくなる。
れるところの容器を形成する塑性材料の加熱炉では、容
器を受容してチャックの下に運ぶスロット付きディスク
により容器の移送が確実に行われる。しかし、既知の設
備においてはチャックが直線的に移動し、容器の移送が
チャックの直線経路領域内で実行されるため、設備の外
形が大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の装置
がもつ上記の問題点を解決することを主な目的とし、容
器上に及ぼされる縦方向力に耐え得る機械的強度を有す
ると共に既知の装置よりも外形を小さくできる容器のロ
ーディング装置を提供することにある。
がもつ上記の問題点を解決することを主な目的とし、容
器上に及ぼされる縦方向力に耐え得る機械的強度を有す
ると共に既知の装置よりも外形を小さくできる容器のロ
ーディング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前述の
目的は、首部を有するびんのような容器のローディング
装置であって、所定距離だけ離されて順に該装置に供給
される複数の容器の首部を個々に捕捉すべく該所定距離
だけ互いに離間して配置された複数の捕捉装置と、容器
ローディング領域において円又は円弧の形状をしてお
り、第１の回転軸のまわりを所与の方向に回転されると
共に、前記捕捉装置が前記容器ローディング領域内で所
定の直径をもつところの前記第１の回転軸まわりの円弧
形軌道を描くように該捕捉装置を支持しているコンベヤ
と、前記コンベヤの下に位置して前記第１の回転軸に平
行な第２の回転軸のまわりを該コンベヤと同じ方向に回
転されると共に、前記装置に供給される各容器をピック
アップして個別に受容すべく前記所定距離と同じ距離だ
け互いに離間する複数の受容手段を周縁又は周縁近傍に
具備しており、直径並びに前記第１の回転軸に対する前
記第２の回転軸の位置は投影平面に関して前記受容手段
の円形軌道が前記コンベヤにおける捕捉装置の円弧形軌
道と交差するように決定されている回転ディスクと、前
記捕捉装置が前記軌道の交点に到着すると同時に各容器
の首部を夫々捕捉するように前記捕捉装置を制御する手
段と、前記コンベヤの捕捉装置が前記ディスクの受容手
段と同時かつ連続的に前記軌道の交点に現れるように前
記コンベヤ及び前記ディスクを同期させて回転駆動する
手段とを備えている装置によって達成される。
目的は、首部を有するびんのような容器のローディング
装置であって、所定距離だけ離されて順に該装置に供給
される複数の容器の首部を個々に捕捉すべく該所定距離
だけ互いに離間して配置された複数の捕捉装置と、容器
ローディング領域において円又は円弧の形状をしてお
り、第１の回転軸のまわりを所与の方向に回転されると
共に、前記捕捉装置が前記容器ローディング領域内で所
定の直径をもつところの前記第１の回転軸まわりの円弧
形軌道を描くように該捕捉装置を支持しているコンベヤ
と、前記コンベヤの下に位置して前記第１の回転軸に平
行な第２の回転軸のまわりを該コンベヤと同じ方向に回
転されると共に、前記装置に供給される各容器をピック
アップして個別に受容すべく前記所定距離と同じ距離だ
け互いに離間する複数の受容手段を周縁又は周縁近傍に
具備しており、直径並びに前記第１の回転軸に対する前
記第２の回転軸の位置は投影平面に関して前記受容手段
の円形軌道が前記コンベヤにおける捕捉装置の円弧形軌
道と交差するように決定されている回転ディスクと、前
記捕捉装置が前記軌道の交点に到着すると同時に各容器
の首部を夫々捕捉するように前記捕捉装置を制御する手
段と、前記コンベヤの捕捉装置が前記ディスクの受容手
段と同時かつ連続的に前記軌道の交点に現れるように前
記コンベヤ及び前記ディスクを同期させて回転駆動する
手段とを備えている装置によって達成される。
【０００７】
【作用】本発明の容器のローディング装置によれば、コ
ンベヤに容器を供給すべく該容器を受容する回転ディス
クと容器の捕捉装置を支持するコンベヤとは、少なくと
もその軌道の一部において重なり合った回転構造であ
り、回転ディスクからコンベヤへ容器をローディングす
る工程が曲線（円形）軌道の一部において実行されるた
め、ローディング装置を備えた設備における長手方向の
全長を減少させることができる。更に、曲線軌道におい
て容器のローディングに必要とされる部分は比較的短
く、この曲線領域内にある容器を処理する又は処理を開
始するためにコンベヤからピックアップされた容器の円
形又は円弧形軌道における後続の長さ部分を有効に使用
することができ、設備の全体外形寸法をなおいっそう減
少させることができる。しかもコンベヤは、特に各容器
の首部に対するチャックの強制挿入あるいは打ち込みの
際に生じる縦方向力に対して耐えることができる高い機
械的強度をもつように構成できる。又、回転ディスクに
よって運搬される容器とコンベヤに備えられた捕捉装置
とが接するのではなく交差する円形軌道をたどるという
点から、幾何学的には、各捕捉装置及び各容器における
鉛直方向の一致点を接線軌道の場合よりもかなり良好に
描くことができ、機械的には、時間を経るにつれて現れ
る避けられない遊びによって鉛直方向の一致がより不規
則かつ不確実になる接線軌道に対して、時間の経過にか
かわらず鉛直方向の一致をより容易かつ確実に行うこと
ができるという二つの効果が得られる。加えて、容器は
ひとたびコンベヤに捕捉されるとディスクから急速に解
放され、アセンブリの他の可動部分を妨害することなく
ローディング機能を果たすことができる。
ンベヤに容器を供給すべく該容器を受容する回転ディス
クと容器の捕捉装置を支持するコンベヤとは、少なくと
もその軌道の一部において重なり合った回転構造であ
り、回転ディスクからコンベヤへ容器をローディングす
る工程が曲線（円形）軌道の一部において実行されるた
め、ローディング装置を備えた設備における長手方向の
全長を減少させることができる。更に、曲線軌道におい
て容器のローディングに必要とされる部分は比較的短
く、この曲線領域内にある容器を処理する又は処理を開
始するためにコンベヤからピックアップされた容器の円
形又は円弧形軌道における後続の長さ部分を有効に使用
することができ、設備の全体外形寸法をなおいっそう減
少させることができる。しかもコンベヤは、特に各容器
の首部に対するチャックの強制挿入あるいは打ち込みの
際に生じる縦方向力に対して耐えることができる高い機
械的強度をもつように構成できる。又、回転ディスクに
よって運搬される容器とコンベヤに備えられた捕捉装置
とが接するのではなく交差する円形軌道をたどるという
点から、幾何学的には、各捕捉装置及び各容器における
鉛直方向の一致点を接線軌道の場合よりもかなり良好に
描くことができ、機械的には、時間を経るにつれて現れ
る避けられない遊びによって鉛直方向の一致がより不規
則かつ不確実になる接線軌道に対して、時間の経過にか
かわらず鉛直方向の一致をより容易かつ確実に行うこと
ができるという二つの効果が得られる。加えて、容器は
ひとたびコンベヤに捕捉されるとディスクから急速に解
放され、アセンブリの他の可動部分を妨害することなく
ローディング機能を果たすことができる。
【０００８】本発明による装置の好ましい特徴によれ
ば、ディスクは受容手段が所定の直径をもつ円形軌道を
たどるように構成されており、ディスクの第２の回転軸
は捕捉装置の軌道及び受容手段の軌道の交点を形成する
ようにコンベヤの第１の回転軸から離間しているのがよ
い。
ば、ディスクは受容手段が所定の直径をもつ円形軌道を
たどるように構成されており、ディスクの第２の回転軸
は捕捉装置の軌道及び受容手段の軌道の交点を形成する
ようにコンベヤの第１の回転軸から離間しているのがよ
い。
【０００９】本発明による装置の他の好ましい特徴によ
れば、ディスクにおける受容手段の軌道とコンベヤにお
ける捕捉装置の軌道との交差角度が２度から５度、好ま
しくは３度であるのがよい。これにより、ディスク及び
コンベヤ間のより円滑な動作が得られる。
れば、ディスクにおける受容手段の軌道とコンベヤにお
ける捕捉装置の軌道との交差角度が２度から５度、好ま
しくは３度であるのがよい。これにより、ディスク及び
コンベヤ間のより円滑な動作が得られる。
【００１０】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、受容手段の軌道及び捕捉装置の軌道の交点を
回転方向に関して越えた側で容器をもたない受容手段が
捕捉装置に捕捉された容器と衝突しないようにディスク
の受容手段をコンベヤの捕捉装置から該捕捉装置によっ
てたどられる円弧形軌道の内側の方へそらせるべくディ
スクの第２の回転軸がコンベヤの第１の回転軸に対して
ずれているのがよい。
によれば、受容手段の軌道及び捕捉装置の軌道の交点を
回転方向に関して越えた側で容器をもたない受容手段が
捕捉装置に捕捉された容器と衝突しないようにディスク
の受容手段をコンベヤの捕捉装置から該捕捉装置によっ
てたどられる円弧形軌道の内側の方へそらせるべくディ
スクの第２の回転軸がコンベヤの第１の回転軸に対して
ずれているのがよい。
【００１１】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、コンベヤを支持する回転縦シャフトと、縦シ
ャフトからずれて設けられており、該縦シャフトを回転
自在に支持する固定キャップと、コンベヤの下で延伸す
るディスクに固定されると共にキャップのまわりに回転
自在に取り付けられた回転ハブとを備えているのがよ
い。
によれば、コンベヤを支持する回転縦シャフトと、縦シ
ャフトからずれて設けられており、該縦シャフトを回転
自在に支持する固定キャップと、コンベヤの下で延伸す
るディスクに固定されると共にキャップのまわりに回転
自在に取り付けられた回転ハブとを備えているのがよ
い。
【００１２】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、コンベヤ及びディスクを同期させて回転駆動
する手段は、縦シャフトを回転駆動するモータと、コン
ベヤを支持する縦シャフトに平行で該コンベヤからずれ
て位置する中間シャフトと、該中間シャフトを回転駆動
すべく縦シャフトと中間シャフトとの間に配設された第
１の回転運動伝達装置と、中間シャフトとディスクのハ
ブとの間に配設された第２の回転運動伝達装置とを備え
ており、第１及び第２の回転運動伝達装置の速度伝達比
は、コンベヤの捕捉装置とディスクの受容手段とが夫々
それらの軌道の交点で同時かつ連続的に現れるように決
定されているのがよい。これにより、ディスク及びコン
ベヤを単一のモータで回転駆動することが可能となり、
装置の構造を単純小型化し得る。
によれば、コンベヤ及びディスクを同期させて回転駆動
する手段は、縦シャフトを回転駆動するモータと、コン
ベヤを支持する縦シャフトに平行で該コンベヤからずれ
て位置する中間シャフトと、該中間シャフトを回転駆動
すべく縦シャフトと中間シャフトとの間に配設された第
１の回転運動伝達装置と、中間シャフトとディスクのハ
ブとの間に配設された第２の回転運動伝達装置とを備え
ており、第１及び第２の回転運動伝達装置の速度伝達比
は、コンベヤの捕捉装置とディスクの受容手段とが夫々
それらの軌道の交点で同時かつ連続的に現れるように決
定されているのがよい。これにより、ディスク及びコン
ベヤを単一のモータで回転駆動することが可能となり、
装置の構造を単純小型化し得る。
【００１３】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、第１及び第２の回転運動伝達装置がベルト及
びプーリ伝達装置であるのがよい。
によれば、第１及び第２の回転運動伝達装置がベルト及
びプーリ伝達装置であるのがよい。
【００１４】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、コンベヤが、捕捉装置を具備するエンドレス
コンベヤチェーンと、チェーンを支持すると共に第１の
回転軸のまわりで回転駆動するホイールとを備えてお
り、チェーンにより支持された捕捉装置は、チェーンが
ホイールを通過する際に所定の直径をもつ円弧形軌道を
描くのがよい。
によれば、コンベヤが、捕捉装置を具備するエンドレス
コンベヤチェーンと、チェーンを支持すると共に第１の
回転軸のまわりで回転駆動するホイールとを備えてお
り、チェーンにより支持された捕捉装置は、チェーンが
ホイールを通過する際に所定の直径をもつ円弧形軌道を
描くのがよい。
【００１５】本発明による装置の更に他の好ましい特徴
によれば、回転縦シャフトがエンドレスコンベヤチェー
ンを駆動する駆動ホイールを支持しているのがよい。
によれば、回転縦シャフトがエンドレスコンベヤチェー
ンを駆動する駆動ホイールを支持しているのがよい。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す好ましい実施例を
用いて詳述する。
用いて詳述する。
【００１７】図１及び図２に示された容器のローディン
グ装置は主に、当業者には既知のあらゆる供給手段（例
えば容器の胴部をつかむウォーム装置）によって接線方
向に（例えば矢印２の方向に沿って）供給される容器を
受容する回転ディスク１と、ディスク１によって移送さ
れる容器を個別に捕捉する捕捉装置４を備えており、デ
ィスク１の上方に位置して該ディスクと一緒に同一の方
向に回転するコンベヤ３とを含んでいる。
グ装置は主に、当業者には既知のあらゆる供給手段（例
えば容器の胴部をつかむウォーム装置）によって接線方
向に（例えば矢印２の方向に沿って）供給される容器を
受容する回転ディスク１と、ディスク１によって移送さ
れる容器を個別に捕捉する捕捉装置４を備えており、デ
ィスク１の上方に位置して該ディスクと一緒に同一の方
向に回転するコンベヤ３とを含んでいる。
【００１８】容器（例えばびん又はこれと同様なもの）
は首部を有しており、ピッチ合わせ手段（図示せず）に
より所定距離Ｐだけ互いに離された状態で線７で示す軌
道に沿って順次（矢印２で示す方向へ）運ばれてくる。
は首部を有しており、ピッチ合わせ手段（図示せず）に
より所定距離Ｐだけ互いに離された状態で線７で示す軌
道に沿って順次（矢印２で示す方向へ）運ばれてくる。
【００１９】第２の回転軸としての軸線６を中心として
回転する回転ディスク１はその全円周縁８に沿ってこれ
も所定距離Ｐだけ互いに離れている一連の凹み５によっ
て形成された容器首部の受容手段を示している。各凹み
５は、容器の首部を受容すると共にこの首部を包囲して
支持するところの凹みの縁上に突出した環状カラーによ
って容器を担持するように構成されている。
回転する回転ディスク１はその全円周縁８に沿ってこれ
も所定距離Ｐだけ互いに離れている一連の凹み５によっ
て形成された容器首部の受容手段を示している。各凹み
５は、容器の首部を受容すると共にこの首部を包囲して
支持するところの凹みの縁上に突出した環状カラーによ
って容器を担持するように構成されている。
【００２０】本実施例においてコンベヤ３は主に、夫々
が容器の首部を支持するように配置された複数のピボッ
トリンクからなるエンドレスチェーン９を形成する連結
構造体によって構成されており、コンベヤ３は、その上
でエンドレスチェーン９が回転するように該チェーンを
支持かつ駆動すべく配置された比較的大きな直径の駆動
ホイール１０を含んでおり、モータ手段が、線７に沿っ
たピッチ合わせ手段と第１の回転軸としての軸線１１を
中心として回転する駆動ホイール１０とを同時にかつ確
実に駆動する。
が容器の首部を支持するように配置された複数のピボッ
トリンクからなるエンドレスチェーン９を形成する連結
構造体によって構成されており、コンベヤ３は、その上
でエンドレスチェーン９が回転するように該チェーンを
支持かつ駆動すべく配置された比較的大きな直径の駆動
ホイール１０を含んでおり、モータ手段が、線７に沿っ
たピッチ合わせ手段と第１の回転軸としての軸線１１を
中心として回転する駆動ホイール１０とを同時にかつ確
実に駆動する。
【００２１】エンドレスチェーン９は、ホイール１０の
周縁に設けられた径方向凹み１４内にはめ込まれてチェ
ーン９の支持及び駆動を確実に行うべく比較的直径の大
きなピボット１３により個々に自由回転可能に連結され
た連続リンク１２で構成されている。各リンク１２は、
チェーン９がホイール１０に巻き付けられたときに径方
向外側に伸長する複数の横アーム１５を有しており、各
アーム１５はその自由端に容器の首部をつかむための捕
捉装置４を備えている。
周縁に設けられた径方向凹み１４内にはめ込まれてチェ
ーン９の支持及び駆動を確実に行うべく比較的直径の大
きなピボット１３により個々に自由回転可能に連結され
た連続リンク１２で構成されている。各リンク１２は、
チェーン９がホイール１０に巻き付けられたときに径方
向外側に伸長する複数の横アーム１５を有しており、各
アーム１５はその自由端に容器の首部をつかむための捕
捉装置４を備えている。
【００２２】構成を明確にするために図３は、チェーン
９におけるアーム１５の端部に取り付けられた、本発明
の範囲内で使用される特定的ではあるが非限定的な捕捉
装置４の一実施例を示している。各捕捉装置４は、自由
回転するようにアーム１５により支持されたスリーブ１
７内を移動自在な縦チャック１６を含んでいる。チャッ
ク１６がスリーブ１７を介して伸長し、このスリーブを
越えて上方に突出したロッド１８の上端部は、チャック
１６を順次（矢印２０の方向に）上下動させるように固
定横方向カム（図示せず）と協働するローラ１９を備え
ている。各チャック１６は、容器の首部における内径と
一致するか又はそれよりやや小さい外径を有している。
容器の首部と係合（把持又は拘持）してこの容器を捕捉
するために、チャック１６を囲むと共にスリーブ１７の
下端部に支承された環状のストッパ２１が容器の首部の
縁に接触するまでチャック１６はこの首部に対して強制
的に打ち込まれ、このような挿入によってチャックは容
器を移送する間この容器を支持することができる。
９におけるアーム１５の端部に取り付けられた、本発明
の範囲内で使用される特定的ではあるが非限定的な捕捉
装置４の一実施例を示している。各捕捉装置４は、自由
回転するようにアーム１５により支持されたスリーブ１
７内を移動自在な縦チャック１６を含んでいる。チャッ
ク１６がスリーブ１７を介して伸長し、このスリーブを
越えて上方に突出したロッド１８の上端部は、チャック
１６を順次（矢印２０の方向に）上下動させるように固
定横方向カム（図示せず）と協働するローラ１９を備え
ている。各チャック１６は、容器の首部における内径と
一致するか又はそれよりやや小さい外径を有している。
容器の首部と係合（把持又は拘持）してこの容器を捕捉
するために、チャック１６を囲むと共にスリーブ１７の
下端部に支承された環状のストッパ２１が容器の首部の
縁に接触するまでチャック１６はこの首部に対して強制
的に打ち込まれ、このような挿入によってチャックは容
器を移送する間この容器を支持することができる。
【００２３】回転ディスクに備えられた受容手段が従う
円形軌道と、コンベヤによって支持された捕捉装置のピ
ボットが従う円形又は円弧形軌道とは径が同一である。
従って、上述のより特定的な実施例では、チェーン９が
ホイール１０に巻き付くとすぐに径方向アーム１５の端
部が移動して互いに引き離され、下方の容器が回転ディ
スク１によって移送される軸間の中心距離に等しい値Ｐ
をもつ隣接軸間の中心すなわちピッチ距離に達するよう
に、凹み付きホイール１０の直径、リンク１２及びアー
ム１５の長さが決定される。
円形軌道と、コンベヤによって支持された捕捉装置のピ
ボットが従う円形又は円弧形軌道とは径が同一である。
従って、上述のより特定的な実施例では、チェーン９が
ホイール１０に巻き付くとすぐに径方向アーム１５の端
部が移動して互いに引き離され、下方の容器が回転ディ
スク１によって移送される軸間の中心距離に等しい値Ｐ
をもつ隣接軸間の中心すなわちピッチ距離に達するよう
に、凹み付きホイール１０の直径、リンク１２及びアー
ム１５の長さが決定される。
【００２４】更に、上記の円形又は円弧状軌道が、鉛直
投影に関して２度から５度の角度範囲、好ましくは３度
の角度αをなして固定位置点Ａで互いに交差するように
駆動ホイール１０の軸線１１が回転ディスク１の軸線６
に対してずらされている。ホイール１０及びディスク１
の回転駆動は、捕捉装置４及び回転ディスク１の凹み５
が点Ａに同時にかつ互いに直交して到着するように同期
して行われる。更にカム（図示せず）は、前もって引っ
込み位置に持ち上げられているチャック１６の下降（図
３の矢印２０）及び下方容器の首部への挿入をちょうど
この点で制御する。
投影に関して２度から５度の角度範囲、好ましくは３度
の角度αをなして固定位置点Ａで互いに交差するように
駆動ホイール１０の軸線１１が回転ディスク１の軸線６
に対してずらされている。ホイール１０及びディスク１
の回転駆動は、捕捉装置４及び回転ディスク１の凹み５
が点Ａに同時にかつ互いに直交して到着するように同期
して行われる。更にカム（図示せず）は、前もって引っ
込み位置に持ち上げられているチャック１６の下降（図
３の矢印２０）及び下方容器の首部への挿入をちょうど
この点で制御する。
【００２５】又、ディスクにおける受容手段の軌道とコ
ンベヤにおける捕捉装置の軌道との交点Ａを越えたら、
各容器を降ろした受容手段が捕捉装置にピックアップさ
れた容器に対してもはや衝突しないように、ディスク１
の周縁８とそこに備えられた首部の受容手段とは捕捉装
置が従う円弧状軌道の内側に向かってこの捕捉装置から
離されることが望ましい。
ンベヤにおける捕捉装置の軌道との交点Ａを越えたら、
各容器を降ろした受容手段が捕捉装置にピックアップさ
れた容器に対してもはや衝突しないように、ディスク１
の周縁８とそこに備えられた首部の受容手段とは捕捉装
置が従う円弧状軌道の内側に向かってこの捕捉装置から
離されることが望ましい。
【００２６】このような構成は、径方向アームを備えた
エンドレスチェーンを示している図１及び図２に描かれ
た装置構造において、小さなピッチをもつ径方向アーム
の各端部を分離、従って軌道の湾曲部及びこれに続く直
線部間でアームが支持している各容器を分離するために
特に必要であることがわかる。
エンドレスチェーンを示している図１及び図２に描かれ
た装置構造において、小さなピッチをもつ径方向アーム
の各端部を分離、従って軌道の湾曲部及びこれに続く直
線部間でアームが支持している各容器を分離するために
特に必要であることがわかる。
【００２７】ホイール１０及びディスク１の回転を完全
かつ確実に同期化させると共に構造を単純化することを
考慮すると、ホイール１０及びディスク１は図２に示す
ような伝動装置を構成することによって単一のモータ機
構で駆動される。
かつ確実に同期化させると共に構造を単純化することを
考慮すると、ホイール１０及びディスク１は図２に示す
ような伝動装置を構成することによって単一のモータ機
構で駆動される。
【００２８】エンドレスチェーン９の駆動ホイール１０
は、該ホイールの回転軸線を画定するほぼ鉛直なシャフ
ト２２の上端で支持されている。シャフト２２は、自由
回転を許容する固定ベース２４によって装置フレーム２
３に支持されており、シャフト２２の下端部は駆動モー
タ手段２５に取り付けられる。
は、該ホイールの回転軸線を画定するほぼ鉛直なシャフ
ト２２の上端で支持されている。シャフト２２は、自由
回転を許容する固定ベース２４によって装置フレーム２
３に支持されており、シャフト２２の下端部は駆動モー
タ手段２５に取り付けられる。
【００２９】固定ベースすなわち固定キャップ２４は、
円錐台形状であり、特にシャフト２２とは同軸でなく、
キャップ２４の中心軸線はシャフト２２に対して偏心し
ている。キャップ２４の円錐台形の外周面上には回転デ
ィスク１と相補形状のハブ２６が回転自在に支持されて
おり、この装置構造を考慮に入れてハブ２６は、ホイー
ル１０の下方に位置していると共にホイール１０の軸線
１１に対してずれている円錐台形キャップの軸線６を中
心として回転する。
円錐台形状であり、特にシャフト２２とは同軸でなく、
キャップ２４の中心軸線はシャフト２２に対して偏心し
ている。キャップ２４の円錐台形の外周面上には回転デ
ィスク１と相補形状のハブ２６が回転自在に支持されて
おり、この装置構造を考慮に入れてハブ２６は、ホイー
ル１０の下方に位置していると共にホイール１０の軸線
１１に対してずれている円錐台形キャップの軸線６を中
心として回転する。
【００３０】回転ディスク１の回転駆動は、モータシャ
フト２２に固定された第１のホイール２７によって行わ
れ、この第１のホイールがフレーム２３に支持されてい
る中間シャフト３０の端部に同軸的に固定された第２の
ホイール２９をベルト２８を介して駆動すると共に、中
間シャフト３０の他方の端部に固定された第３のホイー
ル３１が、回転ディスク１のハブ２６に一体的に取り付
けられて軸線６を共有するところの第４のホイール３３
をベルト３２を介して駆動する。
フト２２に固定された第１のホイール２７によって行わ
れ、この第１のホイールがフレーム２３に支持されてい
る中間シャフト３０の端部に同軸的に固定された第２の
ホイール２９をベルト２８を介して駆動すると共に、中
間シャフト３０の他方の端部に固定された第３のホイー
ル３１が、回転ディスク１のハブ２６に一体的に取り付
けられて軸線６を共有するところの第４のホイール３３
をベルト３２を介して駆動する。
【００３１】第１の回転運動伝達装置としてのアセンブ
リ２７、２８、２９と第２の回転運動伝達装置としての
アセンブリ３１、３２、３３との速度伝達比は、各捕捉
装置４とディスクの各受容手段５とが同期して交点Ａに
連続的に現れるように決定されている。
リ２７、２８、２９と第２の回転運動伝達装置としての
アセンブリ３１、３２、３３との速度伝達比は、各捕捉
装置４とディスクの各受容手段５とが同期して交点Ａに
連続的に現れるように決定されている。
【００３２】自明でありかつ上述した記載内容からも分
かるように本発明は、より特定的に検討してきた応用及
び実施の形態だけに限定されず、全ての変形を包含す
る。
かるように本発明は、より特定的に検討してきた応用及
び実施の形態だけに限定されず、全ての変形を包含す
る。
【００３３】特に、図１及び図２を使って説明された実
施例では、駆動ホイールに支持されたエンドレスチェー
ンの形状で構成されているコンベヤが、要求される直径
を有する単純なコンベヤの形態で与えられることが理解
されよう。採用した実施例がどうであれ、ローディング
領域内において捕捉装置が、ディスクの回転軸線からず
れた軸線を中心としたディスクと同一半径の円弧形軌道
に従うことで充分である。
施例では、駆動ホイールに支持されたエンドレスチェー
ンの形状で構成されているコンベヤが、要求される直径
を有する単純なコンベヤの形態で与えられることが理解
されよう。採用した実施例がどうであれ、ローディング
領域内において捕捉装置が、ディスクの回転軸線からず
れた軸線を中心としたディスクと同一半径の円弧形軌道
に従うことで充分である。
【００３４】同様に捕捉装置は、図３で示した実施例と
は別の全ての形態で構成することが可能である。
は別の全ての形態で構成することが可能である。
【図１】本発明による容器のローディング装置の概略平
面図である。
面図である。
【図２】図１に示すローディング装置の側方縦断面図で
ある。
ある。
【図３】図１及び図２のローディング装置に具備される
捕捉装置の縦断面図である。
捕捉装置の縦断面図である。
１ 回転ディスク ３ コンベヤ ４ 捕捉装置 ５ 凹み ９ エンドレスチェーン １０ 駆動ホイール １２ リンク １３ ピボット ２２ シャフト ２４ 固定ベース（固定キャップ） ２５ 駆動モータ手段 ２６ ハブ ２７ 第１のホイール ２８ ベルト ２９ 第２のホイール ３１ 第３のホイール ３２ ベルト ３３ 第４のホイール
Claims (9)
- 【請求項１】 首部を有するびんのような容器のローデ
ィング装置であって、 所定距離（Ｐ）だけ離されて順に該装置に供給される複
数の容器の首部を個々に捕捉すべく該所定距離だけ互い
に離間して配置された複数の捕捉装置（４）と、 容器ローディング領域において円又は円弧の形状をして
おり、第１の回転軸（１１）のまわりを所与の方向に回
転されると共に、前記捕捉装置（４）が前記容器ローデ
ィング領域内で所定の直径をもつところの前記第１の回
転軸まわりの円弧形軌道を描くように該捕捉装置を支持
しているコンベヤ（３）と、 前記コンベヤ（３）の下に位置して前記第１の回転軸
（１１）に平行な第２の回転軸（６）のまわりを該コン
ベヤと同じ方向に回転されると共に、前記装置に供給さ
れる各容器をピックアップして個別に受容すべく前記所
定距離（Ｐ）と同じ距離だけ互いに離間する複数の受容
手段（５）を周縁又は周縁近傍に具備しており、直径並
びに前記第１の回転軸（１１）に対する前記第２の回転
軸（６）の位置は投影平面に関して前記受容手段の円形
軌道が前記コンベヤにおける捕捉装置の円弧形軌道と交
差するように決定されている回転ディスク（１）と、 前記捕捉装置が前記軌道の交点（Ａ）に到着すると同時
に各容器の首部を夫々捕捉するように前記捕捉装置を制
御する手段と、 前記コンベヤの捕捉装置が前記ディスクの受容手段と同
時かつ連続的に前記軌道の交点（Ａ）に現れるように前
記コンベヤ及び前記ディスクを同期させて回転駆動する
手段とを備えている装置。 - 【請求項２】 前記ディスク（１）は前記受容手段
（５）が所定の直径をもつ円形軌道をたどるように構成
されており、前記ディスクの第２の回転軸（６）は前記
捕捉装置の軌道及び前記受容手段の軌道の交点（Ａ）を
形成するように前記コンベヤの第１の回転軸（１１）か
ら離間している請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記ディスクにおける受容手段の軌道と
前記コンベヤにおける捕捉装置の軌道との交差角度が２
度から５度である請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記受容手段の軌道及び前記捕捉装置の
軌道の交点（Ａ）を回転方向に関して越えた側で前記容
器をもたない受容手段が前記捕捉装置に捕捉された容器
と衝突しないように前記ディスクの受容手段（５）を前
記コンベヤの捕捉装置（４）から該捕捉装置によってた
どられる円弧形軌道の内側の方へそらせるべく前記ディ
スクの第２の回転軸（６）が前記コンベヤの第１の回転
軸（１１）に対してずれている請求項１から３のいずれ
か一項に記載の装置。 - 【請求項５】 前記コンベヤ（３）を支持する回転縦シ
ャフト（２２）と、前記縦シャフト（２２）からずれて
設けられており、該縦シャフトを回転自在に支持する固
定キャップ（２４）と、前記コンベヤ（３）の下で延伸
するディスク（１）に固定されると共に前記キャップ
（２４）のまわりに回転自在に取り付けられた回転ハブ
（２６）とを備えている請求項２から４のいずれか一項
に記載の装置。 - 【請求項６】 前記コンベヤ及び前記ディスクを同期さ
せて回転駆動する手段は、前記縦シャフト（２２）を回
転駆動するモータ（２５）と、前記コンベヤを支持する
縦シャフト（２２）に平行で該コンベヤからずれて位置
する中間シャフト（３０）と、該中間シャフトを回転駆
動すべく前記縦シャフト（２２）と前記中間シャフト
（３０）との間に配設された第１の回転運動伝達装置
（２７、２８、２９）と、前記中間シャフト（３０）と
前記ディスク（１）のハブ（２６）との間に配設された
第２の回転運動伝達装置（３１、３２、３３）とを備え
ており、前記第１及び第２の回転運動伝達装置の速度伝
達比は、前記コンベヤの捕捉装置と前記ディスクの受容
手段とが夫々それらの軌道の交点（Ａ）で同時かつ連続
的に現れるように決定されている請求項５に記載の装
置。 - 【請求項７】 前記第１及び第２の回転運動伝達装置が
ベルト及びプーリ伝達装置である請求項６に記載の装
置。 - 【請求項８】 前記コンベヤ（３）が、前記捕捉装置を
具備するエンドレスコンベヤチェーン（９）と、前記チ
ェーンを支持すると共に前記第１の回転軸（１１）のま
わりで回転駆動するホイール（１０）とを備えており、
前記チェーン（９）により支持された前記捕捉装置
（４）は、前記チェーンが前記ホイールを通過する際に
所定の直径をもつ円弧形軌道を描く請求項１から７のい
ずれか一項に記載の装置。 - 【請求項９】 前記回転縦シャフト（２２）が前記エン
ドレスコンベヤチェーン（９）を駆動する前記駆動ホイ
ール（１０）を支持している請求項８に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9206838 | 1992-06-05 | ||
| FR9206838A FR2691956B1 (fr) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Dispositif de chargement de récipients sur un élément de transport. |
| FR926838 | 1992-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656262A JPH0656262A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2655798B2 true JP2655798B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=9430479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5134851A Expired - Fee Related JP2655798B2 (ja) | 1992-06-05 | 1993-06-04 | 容器のローディング装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5316127A (ja) |
| EP (1) | EP0573352B1 (ja) |
| JP (1) | JP2655798B2 (ja) |
| KR (1) | KR0135265B1 (ja) |
| DE (1) | DE69304261T2 (ja) |
| ES (1) | ES2090908T3 (ja) |
| FR (1) | FR2691956B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19919497A1 (de) * | 1999-04-29 | 2000-11-02 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Fördervorrichtung in einer Verpackungsmaschine |
| US6926132B1 (en) * | 2002-11-01 | 2005-08-09 | Reagent Chemical & Research, Inc. | Hold down assembly, with tubular container transport apparatus and methodology incorporating the same |
| US7008215B2 (en) * | 2003-10-29 | 2006-03-07 | Graham Packaging Company, L.P. | Multiple finish spindle |
| FR2890059B1 (fr) | 2005-08-29 | 2015-02-13 | Sidel Sa | Chaine de transfert pour dispositif de chauffage de preformes destine a une machine de soufflage de conteneurs |
| DE102006022465A1 (de) | 2006-05-13 | 2007-11-22 | Khs Ag | Transporteur |
| FR2981920B1 (fr) * | 2011-10-26 | 2015-08-07 | Serac Group | Dispositif de transfert d'articles entre des machines a deplacement intermittent et a deplacement continu des articles et installation de conditionnement correspondante |
| DE102019206441A1 (de) * | 2019-05-06 | 2020-11-12 | Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG | Spritzenentnahme Zangenrad |
| CN111252713B (zh) * | 2020-01-19 | 2022-01-25 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种矩形容器整理装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2308154A (en) * | 1941-09-24 | 1943-01-12 | Schenley Distillers Corp | Mechanism for handling and feeding bottles and other containers |
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| US3330400A (en) * | 1966-03-08 | 1967-07-11 | Miehle Goss Dexter Inc | Mechanism for transferring cylindrical articles |
| NL6916365A (ja) * | 1969-10-30 | 1971-05-04 | ||
| DE2101932A1 (de) * | 1971-01-15 | 1972-08-31 | Hahn Carl Dr Kg | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Überführen von sich längs ' erstreckenden Werkstücken gleicher Abmessungen, insbesondere Tampons für die Frauenhygiene in eine schnell laufende Aufnahmevorrichtung |
| US3754637A (en) * | 1971-02-12 | 1973-08-28 | Ato Inc | Clamping means for container labeling and strip-applying apparatus |
| US3771574A (en) * | 1971-12-16 | 1973-11-13 | Fmc Corp | Transition path for filling machine |
| US3975260A (en) * | 1972-11-13 | 1976-08-17 | Industrial Automation Corporation | Bottle handling apparatus |
| US3863753A (en) * | 1973-05-10 | 1975-02-04 | Anchor Hocking Corp | Chuck apparatus for supporting containers by the finish portion thereof |
| US4512456A (en) * | 1982-09-29 | 1985-04-23 | Industrial Automation Corp. | Force balanced actuator for mechanically actuated container grippers |
| DE9017262U1 (ja) * | 1990-12-21 | 1991-03-28 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De |
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- 1992-06-05 FR FR9206838A patent/FR2691956B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-28 US US08/067,627 patent/US5316127A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-02 EP EP93401404A patent/EP0573352B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-02 ES ES93401404T patent/ES2090908T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-02 DE DE69304261T patent/DE69304261T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-04 JP JP5134851A patent/JP2655798B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-04 KR KR1019930010094A patent/KR0135265B1/ko not_active IP Right Cessation
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