RU2184075C2 - Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее - Google Patents

Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее Download PDF

Info

Publication number
RU2184075C2
RU2184075C2 RU2000100365/13A RU2000100365A RU2184075C2 RU 2184075 C2 RU2184075 C2 RU 2184075C2 RU 2000100365/13 A RU2000100365/13 A RU 2000100365/13A RU 2000100365 A RU2000100365 A RU 2000100365A RU 2184075 C2 RU2184075 C2 RU 2184075C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
lock
grippers
processing chamber
lock wheel
Prior art date
Application number
RU2000100365/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000100365A (ru
Inventor
Херберт Пикель
Хайнц Хумеле
Original Assignee
Кронес Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кронес Аг filed Critical Кронес Аг
Publication of RU2000100365A publication Critical patent/RU2000100365A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2184075C2 publication Critical patent/RU2184075C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/001—Details of apparatus, e.g. for transport, for loading or unloading manipulation, pressure feed valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/24—Special measures for applying and securing caps under vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046—Infeed and outfeed devices
    • B67C7/0053—Infeed and outfeed devices using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0073—Sterilising, aseptic filling and closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42113—Means for manipulating the objects' position or orientation
    • B29C49/42121—Changing the center-center distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C2007/006—Devices particularly adapted for container filling

Abstract

Устройство предназначено для загрузки и/или выгрузки емкостей в камеру обработки и из нее. Устройство содержит шлюзовое колесо, установленное с возможностью вращения и снабженное по периферии открытыми наружу шлюзовыми камерами. Колесо снабжено приводимыми в действие непосредственно за счет емкостей и/или косвенно за счет управляющего устройства захватами, которые временно фиксируют емкости в шлюзовых камерах в висячем положении без поддержки дна и без контакта со стенками камер. За счет этого становится возможной бесперебойная транспортировка даже склонных к опрокидыванию емкостей без их повреждения и с очень высокой производительностью. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее.
Подобные устройства известны в различных выполнениях, причем ввод емкостей в шлюзовое колесо и вывод их из него происходят посредством вращающихся звездочек в сочетании с неподвижными направляющими (патент США 5457939), или посредством поворотных рычагов с неподвижными осями поворота (патент США 2660513), или посредством установленных в шлюзовом колесе управляемых радиальных толкателей в сочетании с неподвижными направляющими (патент США 1766018). Наиболее близким техническим решением по совокупности существенных признаков и достигаемому результату является устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее, известное из патента США 1766018, 24.06.1930. Известное устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее содержит по меньшей мере одно шлюзовое колесо, которое установлено с возможностью вращения и снабжено по периферии открытыми наружу шлюзовыми камерами для емкостей. В известном устройстве емкости во время транспортировки в шлюзовом колесе стоят поверхностью своего дна на соответствующих опорных поверхностях камер, а в остальном свободно подвижны в них. Поэтому под влиянием сил инерции и, возможно, воздействующей на камеры газоподводящей или газоотводящей линии они вполне могут изменить свое положение. Это приводит к проблемам при выводе емкостей из камер, может вызвать повреждения емкостей и вообще возможно только тогда, когда емкости обладают достаточной устойчивостью. Кроме того, невозможна высокая производительность транспортировки.
В основе изобретения лежит задача существенного повышения простыми средствами производительности транспортировки и эксплуатационной надежности родового устройства даже при обработке емкостей с небольшой устойчивостью и надежного предотвращения повреждений емкостей.
Эта задача решается тем, что в устройстве для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее, содержащем по меньшей мере одно шлюзовое колесо, установленное с возможностью вращения и снабженное по периферии открытыми наружу шлюзовыми камерами для емкостей, согласно изобретению шлюзовое колесо снабжено приводимыми в действие посредством емкостей и/или посредством управляющего устройства захватами, которые удерживают емкости в шлюзовых камерах в висячем положении без поддержки дна.
У устройства, согласно изобретению, за счет расположенных в шлюзовых камерах захватов обеспечиваются надежные стабилизация и центрирование емкостей в шлюзовом колесе. Надежно предотвращаются опрокидывание емкостей, повреждение из-за упирания в стенки камер или неправильная передача к последующим транспортным органам и возможна очень высокая производительность транспортировки.
Допустимо, чтобы емкости удерживались захватами в шлюзовых камерах в висячем положении без контакта со стенками камер.
Для выполнения захватов в шлюзовых камерах возможны различные варианты.
Каждый захват содержит по меньшей мере два выполненных по типу клещей поворотных рычага, которые расположены в плоскости вращения шлюзового колеса и по меньшей мере частично входят в соответствующую шлюзовую камеру. Между поворотными рычагами каждого захвата расположены поворотный управляющий кулачок и упругое средство, вызывающие сообща движение раскрытия и/или смыкания захватов. При этом поворотные рычаги захвата установлены на опорной плите, которая, в свою очередь, закреплена разъемно в выемке соответствующей шлюзовой камеры. Управляющие кулачки раскрывают или смыкают захваты за счет упоров, неподвижно расположенных на траектории вращения шлюзового колеса. Вышеприведенные варианты имеют особенно простую конструкцию с надежной фиксацией емкостей.
Предпочтительно, чтобы захваты воздействовали на участок периферии емкостей преимущественно в зоне горлышка или головки ниже пояска с силовым и/или геометрическим замыканием.
Не менее предпочтительно, чтобы при транспортировке полиэтиленовых бутылок захваты воздействовали на них ниже предусмотренных в зоне головки несущего кольца или пояска горлышка, а зажимы воздействовали на бутылки ниже несущего кольца или пояска. Это обеспечивает надежную транспортировку с высокой скоростью даже особенно легких и неустойчивых емкостей, например полиэтиленовых бутылок.
Особенно целесообразно если взаимодействующие со шлюзовым колесом транспортирующие органы снабжены зажимами для стабильного удержания емкостей, благодаря чему даже при максимальной производительности становится возможным надежный ввод емкостей в шлюзовое колесо и вывод из него.
Для этого предусмотрено единственное шлюзовое колесо, которое обеспечивает как загрузку емкостей в камеру обработки, так и выгрузку емкостей из камеры обработки, при этом в зоне вращения единственного шлюзового колеса расположены по меньшей мере четыре приводимые во вращение синхронно с ним в противоположном направлении звездочки, две вне и две внутри камеры обработки, которые передают емкости с установленным шагом к захватам шлюзового колеса или с установленным шагом принимают их от захватов шлюзового колеса. Звездочки, расположенные вне камеры обработки, помимо шлюзового колеса взаимодействуют с подающим транспортером для необработанных емкостей и отводящим транспортером для обработанных емкостей, тогда как обе звездочки, расположенные внутри камеры обработки, взаимодействуют с транспортером, транспортирующим емкости через камеру обработки. Кроме того, звездочки снабжены приводимыми в действие непосредственно за счет емкостей или косвенно за счет управляющего устройства зажимами, которые воздействуют преимущественно на иной участок периферии емкостей, нежели захваты шлюзового колеса.
Каждый зажим содержит по меньшей мере два выполненных по типу ножниц поворотных плеча, которые расположены в плоскости вращения шлюзового колеса и по меньшей мере частично временно входят в его шлюзовые камеры. Между поворотными плечами каждого зажима расположено упругое средство, которое предварительно нагружает поворотные плечи в направлении смыкания, при этом на свободном конце поворотных плечей выполнены скошенные или скругленные управляющие поверхности, которые при вдавливании емкости в зажим разжимают его против усилия упругого средства. Зажимы по меньшей мере одной звездочки установлены с возможностью управляемого движения в основном радиально и/или в основном по касательной к оси ее вращения, так что радиальное положение или взаимное расстояние между зажимами и их скорость могут циклически изменяться во время одного оборота звездочки.
Зажимы при транспортировке полиэтиленовых бутылок воздействуют на них над предусмотренным в зоне головки несущим кольцом или пояском горлышка.
Пример выполнения изобретения описан ниже с помощью чертежей, на которых изображают:
фиг.1 - вид сверху на устройство для загрузки бутылок в камеру обработки и их выгрузки из нее, частично в разрезе;
фиг.2 - разрез А-В на фиг.1;
фиг. 3 - увеличенный вид сверху на отдельный зажим звездочки в увеличенном масштабе;
фиг. 4 - увеличенный вид сверху на захват шлюзового колеса в увеличенном масштабе.
Обозначенное в целом устройство 30 на фиг.1-4 предназначено для загрузки емкостей в виде полиэтиленовых бутылок, называемых ниже сокращенно бутылки 1, в находящуюся под глубоким вакуумом камеру 2 обработки и их вывода из камеры 2, в которой на бутылки 1 с целью усиления защитных свойств наносят покрытие. Камера 2 обработки помимо прочего герметично изолирована от окружающего пространства стенками 31 и содержит непрерывно движущийся транспортер 23 с вводимыми в отверстие бутылок 1 стержнями 32, который движет бутылки 1 мимо устройств для нанесения покрытия (не показаны).
Устройство 30 содержит горизонтальное основание 33, на верхней стороне которого установлены центральное шлюзовое колесо 4 и в общей сложности четыре взаимодействующие с ним звездочки 17, 18, 19, 20 с вертикальной осью вращения каждая. За счет расположенных под основанием 33 приводных органов (не показаны) центральное колесо 4 и звездочки 17-20 непрерывно приводятся в действие в направлении стрелки синхронно по отношению друг к другу и синхронно по отношению к транспортеру 23, так что они в основном входят в зацепление между собой по типу зубчатых колес.
Шлюзовое колесо 4 снабжено по периферии открытыми только радиально наружу, а в остальном газонепроницаемо закрытыми шлюзовыми камерами 3, высота, глубина и ширина которых чуть больше наибольшей величины обрабатываемой бутылки 1. Направленные радиально наружу, ограничивающие шлюзовые камеры 3 поверхности шлюзового колеса 4 лежат на расположенной концентрично оси его вращения цилиндрической поверхности и взаимодействуют с соответственно цилиндрически изогнутыми стенками 34а и 34b шлюзов, газонепроницаемо переходящими в стенки 31а и 31b камеры 2 обработки. За счет шлюзового колеса 4 и стенок 34а, 34b шлюзов, жестко соединенных на нижней стороне с основанием 33, а на верхней стороне - с крышкой 51, образуется вращающийся шлюз, камеры которого в своей соседней с камерой 2 обработки зоне открыты к ней, в противоположной зоне вращения открыты к окружающему пространству, а в обеих лежащих между ними зонах вращения отделены как от камеры 2 обработки, так и от окружающего пространства. Уплотнительная функция между шлюзовым колесом 4 и стенками 34, 35 шлюзов может быть улучшена посредством прокладок (не показаны). Кроме того, шлюзовые камеры 3 могут быть соединены в зоне стенок 34а, 34b шлюзов с линиями для газоподвода и/или газоотвода.
Каждая шлюзовая камера 3 содержит собственный захват 6, с помощью которого бутылки 1 во время их транспортировки шлюзовым колесом 4 центрируются и фиксируются, а именно в висячем положении без поддержки дна и без контакта со стенками шлюзовых камер 3. Каждый захват 6 содержит два в основном параллельных, расположенных по типу клещей поворотных рычага 8, 9, установленных в горизонтальной плоскости вращения шлюзового колеса 4 и в основном радиально к оси его вращения. Оба поворотных рычага 8, 9 установлены на общей опорной плите 12 с возможностью поворота посредством опорных пальцев 35, 36. Опорная плита 12 разъемно и газонепроницаемо закреплена винтом в горизонтальном радиальном направлении в выемке 37 соответствующей шлюзовой камеры 3.
Как, в частности, показывает фиг.4, образованные опорными пальцами 35, 36 оси поворота лежат приблизительно посередине поворотных рычагов 8, 9 и разделяют их на направленное наружу захватное плечо и направленное внутрь ответное плечо. Между захватными плечами помещено упругое средство 11 в виде резиновой подушки, которое разжимает захватные плечи и тем самым стремится раскрыть захваты 6. На свободных концах захватных плечей выполнены углубления 38, 39 в форме одной четвертой дуги окружности, соответствующие диаметру бутылок 1 в захватываемой зоне. Ею в примере выполнения является горлышко бутылки 1 непосредственно под выполненным на головке бутылки пояском 7 горлышка или несущее кольцо. При сомкнутом захвате 6 оба углубления 38, 39 охватывают горлышко бутылки более чем на 180o и прилегают к нему с определенным усилием, так что соответствующая бутылка 1 удерживается как с силовым, так и с геометрическим замыканием. Даже при высоких транспортных скоростях, сильных нагрузках и т.д. достигается абсолютно надежная фиксация также предельно склонных к опрокидыванию бутылок 1 в шлюзовых камерах 3 без поддержки в зоне дна.
Раскрытие и смыкание захватов 6 в нужных местах траектории вращения шлюзового колеса 4 происходят за счет управляющего устройства 5, конструкция которого описана ниже. Между ответными плечами каждой пары поворотных рычагов 8, 9 с возможностью поворота установлен управляющий кулачок 10. Если он расположен в основном радиально к оси вращения шлюзового колеса 4 (положение раскрытия), то ответные плечи под действием упругого средства 11 могут максимально сблизиться и захват 6 раскрывается. Если же управляющий кулачок 10 расположен, в основном, по касательной к оси вращения шлюзового колеса 4 (положение смыкания), то он максимально разжимает ответные плечи, в результате чего захватные плечи с углублениями 38, 39 максимально сближаются и захват 6 тем самым смыкается. Говоря иными словами управляющие кулачки 10 приводятся упорами 13-16 в положение, обеспечивающее раскрытие или смыкание захватов 6. Каждый управляющий кулачок 10 закреплен на нижнем конце управляющего вала 40, который установлен параллельно оси вращения шлюзового колеса 4 с возможностью вращения в нем и немного выступает вверх. На выступающем конце закреплен управляющий рычаг 41, посредством которого управляющий кулачок 10 может поворачиваться между своими положениями раскрытия и смыкания, причем оба стабилизированы со самостопорением.
Управляющие рычаги 41 взаимодействуют с четырьмя неподвижными пальцеобразными упорами 13-16, которые закреплены на закрывающей шлюзовое колесо 4 верхней стороне крышки 51 и направлены по траектории вращения управляющих рычагов 41. Управляющие рычаги 41 и упоры 13-16 находятся в нормальной атмосфере, как и кольцеобразное пространство шлюзового колеса 4 между его спицами внутри шлюзовых камер 3. Управляющие валы 40 поэтому газонепроницаемо герметизированы и предотвращают тем самым газообмен между шлюзовыми камерами 3 и окружающим пространством.
Четыре звездочки 17-20 имеют одинаковую принципиальную конструкцию, описываемую ниже на примере звездочки 17. На вертикальном приводном валу 42 закреплена горизонтальная звездообразная плита 43, на которой с возможностью поворота вокруг параллельных приводному валу 42 осей 45 установлены восемь равномерно распределенных по периферии угловых рычагов 44. На внутреннем колене каждого углового рычага 44 установлен первый кулачковый ролик 46, который входит в первый кулачковый паз 47. Последний неподвижно расположен под звездообразной плитой 43 и управляет движением поворота угловых рычагов 44 во время вращения звездообразной плиты 43.
На внешнем колене каждого углового рычага 44, проходящем приблизительно радиально к приводному валу 42, с возможностью продольного перемещения установлен толкатель 48. Он несет второй кулачковый ролик 46, который входит во второй кулачковый паз 49. Последний неподвижно расположен над звездообразной плитой 43 и управляет радиальным движением толкателей 48. На направленном радиально наружу, выступающем из углового рычага 44 конце каждого толкателя 48 расположен зажим 24. Он содержит два расположенных по типу ножниц поворотных плеча 25, 26, лежащих в горизонтальной плоскости вращения звездочки. Поворотные плечи 25, 26 установлены на толкателе 48 с возможностью поворота посредством опорных пальцев 52, 53 и предварительно нагружены в направлении смыкания упругим средством 27 в виде пружины растяжения. Направленные радиально наружу колена поворотных плечей 25, 26 изогнуты в форме одной четвертой дуги окружности и соответствуют диаметру захватываемой более чем на 180o зоны бутылок 1. В примере выполнения ею является сужение между верхней стороной пояска 7 горлышка и нижним краем резьбы головки бутылки. В этом месте осуществляются надежные захват и удержание бутылок 1 без их проскальзывания в осевом направлении. Также в зоне звездочек 17-20 транспортировка бутылок 1 происходит без поддержки дна, благодаря чему не требуется оснастка для бутылок разной высоты и предотвращается повреждение поверхности бутылок.
В то время как захваты 6 приводятся в действие косвенно их управляющим устройством 5, зажимы 24 приводятся в действие непосредственно бутылками 1. Для этого свободные концы поворотных плечей 25, 26 снабжены скошенными управляющими поверхностями 28, 29, которые при вдавливании бутылки 1 между поворотными плечами 25, 26 разжимают их против усилия упругого средства 27 до тех пор, пока бутылка 1 не будет полностью охвачена поворотными плечами 25, 26. Наоборот, при извлечении бутылки 1 поворотные плечи 25, 26 снова раскрываются против усилия упругого средства 27 за счет своего выполнения в форме одной четвертой дуги окружности до тех пор, пока бутылка 1 не будет полностью вытолкнута.
Как показывает фиг.1, первая звездочка 17 находится вне камеры 2 обработки в нормальной атмосфере. Звездочка 17 принимает бутылки 1 от подающего транспортера 21 в виде пневмотранспортера, на конце которого бутылки 1 располагаются на расстоянии друг от друга на один такт за счет двух параллельных, приводимых синхронно со звездочкой 17 входных шнеков 54а, 54b. При этом за счет комбинированного поворотно-радиального движения толкателей 48, управляемых обоими кулачковыми пазами 47, 50, на бутылках 1 защелкиваются зажимы 24. Затем бутылки 1 слегка ускоряются в первой звездочке 17 за счет преобладающего движения поворота толкателей 48 или располагаются на большем расстоянии друг от друга и наконец целенаправленно вводятся в отверстия шлюзовых камер 3 и помещаются точно в раскрытые захваты 6. По достижении конечного положения захваты 6 смыкаются посредством упора 13 уже описанным образом, после чего зажимы 24 за счет преобладающего радиального движения отводятся от бутылок 1 и выводятся из шлюзовых камер 3. Поскольку захваты 6 воздействуют на бутылки 1 ниже пояска 7 горлышка, а зажимы 24 - выше него, то возможна их передача между этими элементами без проблем.
Четвертая звездочка 20, как и соседняя первая звездочка 17, находится вне камеры 2 обработки в нормальной атмосфере. Звездочка 20 принимает бутылки 1 от шлюзового колеса 4 и передает их к отводящему транспортеру 22 в виде пневмотранспортера. При этом за счет соответствующего управления толкателями 48 посредством кулачковых пазов 47, 50 на бутылках 1, удерживаемых еще захватами 6 в шлюзовых камерах 3, защелкиваются зажимы 24, после чего захваты 6 раскрываются посредством упора 16 уже описанным образом. Затем бутылки 1 замедляются в звездочке 20 или расстояние между ними уменьшается до тех пор, пока они не будут помещены с относительно малым расстоянием между собой на отводящий транспортер 22.
Вторая 18 и третья 19 звездочки расположены рядом в камере 2 обработки. Вторая звездочка 18 принимает бутылки 1 от захватов 6 шлюзового колеса 4 и передает их с уменьшенным промежутком и уменьшенной скоростью к стержням 32 транспортера 23. При этом происходит раскрытие захватов 6 посредством упора 14. Третья звездочка 19 принимает бутылки 1 от стержней 32 транспортера 23 и передает их с увеличенным промежутком и увеличенной скоростью к захватам 6 шлюзового колеса 4. При этом происходит смыкание захватов 6 посредством упора 15. Также в зоне звездочек 18 и 19 происходит нужное изменение расстояния между бутылками 1 и их скорости или согласование между разными шагом и скоростью шлюзового колеса 4, с одной стороны, и транспортера 23, с другой стороны, за счет соответствующего выполнения обоих кулачковых пазов 47, 50 равным образом как и преобладающее радиальное движение для защелкивания на бутылках 1 и их отпускания.

Claims (15)

1. Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее, содержащее по меньшей мере одно шлюзовое колесо, установленное с возможностью вращения и снабженное по периферии открытыми наружу шлюзовыми камерами для емкостей, отличающееся тем, что шлюзовое колесо (4) снабжено приводимыми в действие посредством емкостей (1) или посредством управляющего устройства (5) захватами (6), которые удерживают емкости (1) в шлюзовых камерах (3) в висячем положении без поддержки дна.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что емкости (1) удерживаются захватами (6) в шлюзовых камерах (3) в висячем положении преимущественно без контакта со стенками камер.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что каждый захват (6) содержит по меньшей мере два выполненных по типу клещей поворотных рычага (8, 9), которые расположены в плоскости вращения шлюзового колеса (4) и по меньшей мере частично входят в соответствующую шлюзовую камеру (3).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что между поворотными рычагами (8, 9) каждого захвата 6 расположены поворотный управляющий кулачок (10) и упругое средство (11), вызывающие сообща движение раскрытия и/или смыкания захватов 6.
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что поворотные рычаги (8, 9) захвата (6) установлены на опорной плите (12), которая, закреплена разъемно в выемке (37) соответствующей шлюзовой камеры (3).
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что управляющие кулачки (10) раскрывают или смыкают захваты (6) за счет упоров (13-16), неподвижно расположенных на траектории вращения шлюзового колеса (4).
7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что захваты 6 воздействуют на участок периферии емкостей (1) преимущественно в зоне горлышка или головки ниже пояска с силовым и/или геометрическим замыканием.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что при транспортировке полиэтиленовых бутылок захваты (6) воздействуют на них ниже предусмотренных в зоне головки несущего кольца или пояска (7) горлышка, а зажимы (24) воздействуют на бутылки выше несущего кольца или пояска (7).
9. Устройство по одному из пп. 1-8, отличающееся тем, что предусмотрено единственное шлюзовое колесо (4), которое обеспечивает как загрузку емкостей (1) в камеру (2) обработки, так и выгрузку емкостей (1) из камеры (2) обработки, при этом в зоне вращения единственного шлюзового колеса (4) расположены по меньшей мере четыре приводимые во вращение синхронно с ним в противоположном направлении звездочки (17-20), две вне и две внутри камеры (2) обработки, которые передают емкости (1) с установленным шагом к захватам (6) шлюзового колеса (4) или с установленным шагом принимают их от захватов (6) шлюзового колеса (4).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что звездочки (17, 20), расположенные вне камеры (2) обработки, помимо шлюзового колеса (4) взаимодействуют с подающим транспортером (21) для необработанных емкостей и отводящим транспортером (21) для обработанных емкостей (1), тогда как обе звездочки (18, 19), расположенные внутри камеры (2) обработки, взаимодействуют с транспортером (23), транспортирующим емкости (1) через камеру (2) обработки.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что звездочки (17-20) снабжены приводимыми в действие непосредственно посредством емкостей (1) и/или косвенно посредством управляющего устройства зажимами (24), которые воздействуют преимущественно на иной участок периферии емкостей (1), нежели захваты (6) шлюзового колеса (4).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что каждый зажим (24) содержит по меньшей мере два расположенных по типу ножниц поворотных плеча (25, 26), которые расположены, в плоскости вращения шлюзового колеса (4) и по меньшей мере частично временно входят в его шлюзовые камеры (3).
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что между поворотными плечами (25, 26) каждого зажима (24) расположено упругое средство (27), которое предварительно нагружает поворотные плечи (25, 26) в направлении смыкания, при этом на свободном конце поворотных плечей (25, 26) выполнены скошенные или скругленные управляющие поверхности (28, 29), которые при вдавливании емкости (1) в зажим (24) разжимают его против усилия упругого средства (27).
14. Устройство по одному из пп. 11-13, отличающееся тем, что зажимы (24) по меньшей мере одной звездочки (17-20) установлены с возможностью управляемого движения в основном радиально и/или в основном по касательной к оси ее вращения так, что радиальное положение или взаимное расстояние между зажимами (24) и их скорость могут циклически изменяться во время одного оборота звездочки (17-20).
15. Устройство по одному из пп. 8-14, отличающееся тем, что зажимы (24) при транспортировке полиэтиленовых бутылок воздействуют на них над предусмотренным в зоне головки несущим кольцом или пояском (7) горлышка.
RU2000100365/13A 1998-04-11 1999-03-30 Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее RU2184075C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19816239A DE19816239A1 (de) 1998-04-11 1998-04-11 Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum
DE19816239.1 1998-04-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000100365A RU2000100365A (ru) 2001-11-27
RU2184075C2 true RU2184075C2 (ru) 2002-06-27

Family

ID=7864317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000100365/13A RU2184075C2 (ru) 1998-04-11 1999-03-30 Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6354427B1 (ru)
EP (1) EP1009710B1 (ru)
JP (1) JP4026861B2 (ru)
KR (1) KR20010013718A (ru)
CN (1) CN1115986C (ru)
AT (1) ATE207848T1 (ru)
AU (1) AU737501B2 (ru)
BR (1) BR9906392A (ru)
DE (2) DE19816239A1 (ru)
ES (1) ES2168864T3 (ru)
RU (1) RU2184075C2 (ru)
WO (1) WO1999052810A1 (ru)
ZA (1) ZA992606B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497742C2 (ru) * 2008-07-18 2013-11-10 С.И.П.А. Сосьета' Индустриалидзационе Проджеттационе Э Аутомационе С.П.А. Транспортирующая система для пластиковых контейнеров
RU170687U1 (ru) * 2016-03-12 2017-05-03 Общество с ограниченной ответственностью НПО "Компания "АВИС" Система для комплексной обработки ёмкостей
RU2649859C2 (ru) * 2013-06-25 2018-04-05 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Система и способ транспортировки упаковочных контейнеров

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922873A1 (de) 1999-05-19 2000-11-23 Krones Ag Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern
WO2001028856A1 (en) * 1999-10-15 2001-04-26 Hartness International, Inc. Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method
JP4491905B2 (ja) * 1999-12-15 2010-06-30 澁谷工業株式会社 容器搬送システム
US7543713B2 (en) 2001-04-19 2009-06-09 Graham Packaging Company L.P. Multi-functional base for a plastic, wide-mouth, blow-molded container
DE10050846B4 (de) * 2000-10-13 2012-06-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Schmieren eines Lagers in einer Unterdruckkammer
US6852184B2 (en) * 2000-11-09 2005-02-08 Honeywell International, Inc. Method for fixing the position of an end cap on a filter element, using inductive heating
US6817466B2 (en) * 2000-11-09 2004-11-16 Honeywell International, Inc. Apparatus for manufacturing filter cartridges, and method of using same
US6691860B2 (en) * 2000-11-09 2004-02-17 Honeywell International Inc. Gripper mechanism for handling a cylindrical workpiece
JP4617592B2 (ja) * 2001-03-30 2011-01-26 澁谷工業株式会社 樹脂容器搬送システム
ITBO20010462A1 (it) * 2001-07-19 2003-01-19 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' di convogliamento di contenitori in macchine riempitrici
DE10206634A1 (de) * 2002-02-12 2003-08-28 Krones Ag Fördervorrichtung
FR2838712B1 (fr) * 2002-04-22 2004-06-25 Serac Group Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique
DE10236683B4 (de) * 2002-08-09 2016-05-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Plasmabehandlung von Hohlkörpern, insbesondere Flaschen
DE10261472A1 (de) * 2002-12-31 2004-07-08 Atlantic Zeiser Gmbh Einrichtung zum Bearbeiten kartenförmiger Informationsträger, wie Scheckkarten, Kreditkarten, Ausweiskarten o. dgl. Karten
DE20304296U1 (de) * 2003-03-19 2004-07-29 Salda, Luciano, Vignola Rotationsfüller
DE602004012753T2 (de) 2003-07-30 2009-04-09 Graham Packaging Co., L.P. Behälterhandhabungssystem
US7114535B2 (en) * 2003-08-28 2006-10-03 Hartness International, Inc. Circular motion filling machine and method
DE10348531A1 (de) * 2003-10-18 2005-05-19 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Behälterbehandlungsmaschine m. Aufnahmetaschen
US7278531B2 (en) * 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
DE10355183A1 (de) 2003-11-26 2005-06-30 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
DE10356222A1 (de) * 2003-12-02 2005-06-30 Krones Ag Vorrichtung zum Aufschrauben von Verschlusskappen auf Gefäße
JP5160789B2 (ja) * 2004-02-02 2013-03-13 クロネス・アクチェンゲゼルシャフト 物品の動的蓄積装置
DE102004053663A1 (de) * 2004-02-02 2005-08-18 Krones Ag Vorrichtung zum dynamischen Speichern von Gegenständen
DE102004024277A1 (de) * 2004-05-15 2005-12-01 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Werkstücken
US7299832B2 (en) * 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7331156B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
DE102004036063A1 (de) * 2004-07-24 2006-02-16 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Plasmabeschichtung/Sterilisation
DE202004016069U1 (de) 2004-10-16 2005-12-01 Krones Ag Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen
DE102004055098A1 (de) * 2004-11-15 2006-05-24 Krones Ag Behälterumgreifer
DE202005002924U1 (de) * 2005-02-23 2006-03-30 Krones Ag Klammergreifer für ein Gefäßtransportsystem
DE102005014838A1 (de) * 2005-03-30 2006-10-05 Krones Ag Klammer zum Halten von Gefäßen
US8017065B2 (en) * 2006-04-07 2011-09-13 Graham Packaging Company L.P. System and method for forming a container having a grip region
DE202005013552U1 (de) 2005-08-27 2005-11-03 Krones Ag Dynamischer Speicher für Gegenstände
FR2895384B1 (fr) * 2005-12-26 2009-10-30 Sidel Sas Dispositif de transfert selectif d'articles a grande cadence, application au tri de bouteilles, machine de soufflage comportant un tel dispositif
DE102006008123A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-23 Krones Ag Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen
DE102006012148A1 (de) * 2006-03-16 2007-09-20 Krones Ag Fördermittel
US8747727B2 (en) 2006-04-07 2014-06-10 Graham Packaging Company L.P. Method of forming container
US9707711B2 (en) 2006-04-07 2017-07-18 Graham Packaging Company, L.P. Container having outwardly blown, invertible deep-set grips
DE102006024638A1 (de) * 2006-05-19 2007-11-22 Ptm Packaging Tools Machinery Pte.Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Objekten
DE102006062896B4 (de) * 2006-05-19 2018-06-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Transportieren von Stückgut
DE102006035109A1 (de) * 2006-07-29 2008-01-31 Krones Ag Fördereinrichtung
US20080233229A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for producing containers
ATE494247T1 (de) * 2007-04-20 2011-01-15 Sidel Participations Schaltsternbeförderungsvorrichtung mit einer vorrichtung zur vertikaleinstellung des sterns
FR2919595B1 (fr) * 2007-08-01 2009-11-20 Sidel Participations Dispositif de convoyage de recipients divisant un flux principal de recipients en une pluralite de flux secondaires
DE102008013380A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Krones Ag Gebindehandhabungseinrichtung, Etikettierkarussell, Etikettiermaschine, Gebindebearbeitungszentrum und Verfahren zum Beschichten der Umfangsoberfläche von Gebinden
DE102008018516A1 (de) 2008-04-12 2009-10-15 Krones Ag Vorrichtung zum Befüllen von Behältnissen
KR20100136394A (ko) * 2008-04-21 2010-12-28 도요 세이칸 가부시키가이샤 용기 반송 장치
US8627944B2 (en) * 2008-07-23 2014-01-14 Graham Packaging Company L.P. System, apparatus, and method for conveying a plurality of containers
US8506900B1 (en) * 2008-09-25 2013-08-13 Jonathan J. Ricciardi Methods and apparatuses for applying agent to objects
DE102008052614A1 (de) * 2008-10-21 2010-05-27 Khs Ag Vorrichtung zum Verschwenken einer in einem Greifer geförderten Flasche
DE102008052768A1 (de) * 2008-10-22 2010-04-29 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen
DE102008055616B4 (de) * 2008-11-03 2015-02-05 Khs Gmbh Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen oder dergleichen, sowie eine Transportvorrichtung und ein Transport- und Übergabeverfahren
US7926243B2 (en) 2009-01-06 2011-04-19 Graham Packaging Company, L.P. Method and system for handling containers
DE102009005181A1 (de) * 2009-01-15 2010-07-29 Khs Ag Behälterbehandlungsmaschine
JP5440757B2 (ja) * 2009-04-08 2014-03-12 澁谷工業株式会社 物品搬送装置
DE102009021277A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Khs Corpoplast Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung sowie zum Befüllen von Behältern
US8899288B2 (en) 2009-12-30 2014-12-02 Avery Dennison Corporation Coupling for mounting a labeling machine and method of adjusting a labeling machine
DE102010020724A1 (de) * 2010-05-17 2011-11-17 Krones Ag Rotierende Vorrichtung zum Transport von Artikeln
DE102010033171A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit übergeordneter Parameteranwahl
US8962114B2 (en) 2010-10-30 2015-02-24 Graham Packaging Company, L.P. Compression molded preform for forming invertible base hot-fill container, and systems and methods thereof
IT1403742B1 (it) * 2011-01-20 2013-10-31 G F S P A Dispositivo di presa di un contenitore
DE102011116883A1 (de) * 2011-04-21 2012-10-25 Khs Corpoplast Gmbh Vorrichtung zur Halterung von Werkstücken
CN102390711B (zh) * 2011-06-17 2014-04-23 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种星轮盘传动机构及其装配方法
CN102305268B (zh) * 2011-06-17 2014-09-17 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种四齿轮传动机构及其装配方法
DE102011108017A1 (de) 2011-07-20 2013-01-24 Krones Aktiengesellschaft Modul zum Ausrichten von Behältnissen und Verfahren zum Ausrichten von Behältnissen
US9150320B2 (en) 2011-08-15 2015-10-06 Graham Packaging Company, L.P. Plastic containers having base configurations with up-stand walls having a plurality of rings, and systems, methods, and base molds thereof
US9994378B2 (en) 2011-08-15 2018-06-12 Graham Packaging Company, L.P. Plastic containers, base configurations for plastic containers, and systems, methods, and base molds thereof
US20130057189A1 (en) * 2011-08-25 2013-03-07 John Frank MIDDLEMISS Revolution stabilization control (rsc) system
EP2570352B1 (de) * 2011-09-13 2013-08-21 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren zum Einfügen von Baumwollbäuschen in Behälter
JP5874281B2 (ja) * 2011-09-30 2016-03-02 澁谷工業株式会社 容器搬送装置
US8919587B2 (en) 2011-10-03 2014-12-30 Graham Packaging Company, L.P. Plastic container with angular vacuum panel and method of same
DE102011055552A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Krones Ag Innengreifendes Halteelement zur Behältersterilisation mittels Elektronenstrahlen
DE102011055553A1 (de) 2011-11-21 2013-05-23 Krones Ag Vorrichtung zur Innen- und Außensterilisierung von Kunststoffbehältnissen mittels Ladungsträgerstrahlen
ITBO20120304A1 (it) * 2012-06-05 2013-12-06 Marchesini Group Spa Dispositivo per il trasferimento di articoli farmaceutici da una contatrice all'interno di contenitori in avanzamento in continuo e macchina per il confezionamento di articoli farmaceutici entro relativi contenitori
FR2991975B1 (fr) * 2012-06-19 2014-06-27 Sidel Participations "dispositif de transfert a pas variable pour des corps creux"
JP2014015286A (ja) * 2012-07-06 2014-01-30 Suntory Holdings Ltd 物品振分け装置
DE102013100627A1 (de) * 2013-01-22 2014-07-24 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer behälterbehandlungsanlage und behälterbehandlungsanlage
US9022776B2 (en) 2013-03-15 2015-05-05 Graham Packaging Company, L.P. Deep grip mechanism within blow mold hanger and related methods and bottles
US9254937B2 (en) 2013-03-15 2016-02-09 Graham Packaging Company, L.P. Deep grip mechanism for blow mold and related methods and bottles
ES2432667B1 (es) * 2013-06-26 2014-09-10 Bossar Packaging, S.A. Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras
CN104344973A (zh) * 2013-08-02 2015-02-11 上海超玛机电科技有限公司 一种连续取样的方法
US10065358B2 (en) * 2013-10-21 2018-09-04 Discma Ag Machine for forming and filling containers comprising a stabilization area for stabilizing the liquid inside the containers
CN104494891B (zh) * 2014-12-03 2016-08-24 广州博润包装机械有限公司 自动翻瓶机
DE102014018778A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Khs Corpoplast Gmbh Maschine zur Herstellung von mit einem flüssigen Füllgut gefüllten Behältern aus Vorformlingen aus einem thermoplastischen Material
DE102015110765A1 (de) * 2015-07-03 2017-01-05 Krones Ag Vorrichtung zum Transport eines Behälters
CN106697913B (zh) * 2016-12-01 2018-09-21 重庆市嘉诺食品有限公司 饮料瓶防碎传送装置
JP6961549B2 (ja) * 2018-07-27 2021-11-05 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 包装システム
CN109231118A (zh) * 2018-10-08 2019-01-18 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种瓶夹及灌装机
BR112022021755A2 (pt) * 2020-05-29 2022-12-13 Graphic Packaging Int Llc Método para alterar a disposição de artigos, e sistema para alterar pelo menos parcialmente a disposição de artigos
JP2023074547A (ja) * 2021-11-18 2023-05-30 三菱重工機械システム株式会社 搬送装置
DE102021134507A1 (de) * 2021-12-23 2023-06-29 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere Sterilisieren von Behältnissen
JP2024056450A (ja) 2022-10-11 2024-04-23 澁谷工業株式会社 開閉式グリッパ

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1766018A (en) * 1929-03-20 1930-06-24 Continental Can Co Transfer valve for vacuum-closing machines
US2660513A (en) * 1949-06-30 1953-11-24 Ball Charles Olin Method of sterilizing glass containers
US2860760A (en) * 1955-06-17 1958-11-18 Sylvania Electric Prod Lamp bulb loader
NL6916365A (ru) * 1969-10-30 1971-05-04
US3975260A (en) * 1972-11-13 1976-08-17 Industrial Automation Corporation Bottle handling apparatus
DE2527363C3 (de) * 1975-06-19 1983-02-24 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Flaschenbehandlungsanlage
DE2556338C3 (de) * 1975-12-13 1983-11-24 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Transportvorrichtung für aufrecht stehende Flaschen
US4512456A (en) * 1982-09-29 1985-04-23 Industrial Automation Corp. Force balanced actuator for mechanically actuated container grippers
US4651879A (en) * 1986-01-31 1987-03-24 Clayton Durand Mfg. Co., Inc. Automatic bottle sorting system
GB2192407B (en) * 1986-07-07 1990-12-19 Metal Box Plc Electro-coating apparatus and method
US4723392A (en) * 1986-10-16 1988-02-09 Furukawa Mfg. Co. Ltd. Vacuum packaging method and apparatus
JPH01213115A (ja) * 1988-02-09 1989-08-25 Taiyo Fishery Co Ltd レトルト用罐詰容器の真空シール方法及び装置
DE4238035A1 (de) * 1992-11-11 1994-05-19 Alfill Getraenketechnik Vorrichtung zum Transportieren von Flaschen in einer Flaschenreinigungsanlage
US5457939A (en) * 1993-09-01 1995-10-17 Optimal Food Processing Research, Inc. Process for vacuum-packaging foodstuffs in rigid containers
IT1264301B1 (it) * 1993-12-24 1996-09-23 Ima Spa Macchina automatica ad elevata produzione, per il riempimento e la chiusura di flaconi od altri contenitori.
DE29501941U1 (de) * 1995-02-07 1995-05-11 Kronseder Hermann Transportsternrad für Flaschen o.dgl.
DE19536692A1 (de) * 1995-02-07 1996-08-08 Hermann Kronseder Transportstern für Gefäße
ES2124956T3 (es) * 1995-02-07 1999-02-16 Hermann Kronseder Estrella de transporte para recipientes.
DE19512860A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Khs Masch & Anlagenbau Ag Überführungsstern für rotierende Flaschenbehandlungsmaschinen
DE29507933U1 (de) * 1995-05-13 1996-06-20 Kronseder Hermann Transportstern für Gefäße
US5711411A (en) * 1995-11-13 1998-01-27 Lever Brothers Company, Division Of Conopco, Inc. Quick changeover filling, centering bracket
DE19654350A1 (de) * 1996-12-24 1998-06-25 Krupp Corpoplast Masch Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Formlingen
IT1289906B1 (it) * 1997-01-16 1998-10-19 S B R S R L Pinza di afferraggio di contenitori quali in particolare bottiglie

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497742C2 (ru) * 2008-07-18 2013-11-10 С.И.П.А. Сосьета' Индустриалидзационе Проджеттационе Э Аутомационе С.П.А. Транспортирующая система для пластиковых контейнеров
RU2649859C2 (ru) * 2013-06-25 2018-04-05 Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. Система и способ транспортировки упаковочных контейнеров
RU170687U1 (ru) * 2016-03-12 2017-05-03 Общество с ограниченной ответственностью НПО "Компания "АВИС" Система для комплексной обработки ёмкостей

Also Published As

Publication number Publication date
ATE207848T1 (de) 2001-11-15
ES2168864T3 (es) 2002-06-16
BR9906392A (pt) 2000-09-26
US6354427B1 (en) 2002-03-12
EP1009710B1 (de) 2001-10-31
EP1009710A1 (de) 2000-06-21
KR20010013718A (ko) 2001-02-26
ZA992606B (en) 1999-10-08
CN1258260A (zh) 2000-06-28
WO1999052810A1 (de) 1999-10-21
JP2002505653A (ja) 2002-02-19
DE19816239A1 (de) 1999-10-14
DE59900376D1 (de) 2001-12-06
AU737501B2 (en) 2001-08-23
AU3603199A (en) 1999-11-01
JP4026861B2 (ja) 2007-12-26
CN1115986C (zh) 2003-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2184075C2 (ru) Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее
RU2000100365A (ru) Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей соответственно в камеру обработки и из нее
JP3793271B2 (ja) 容器用搬送星形車
RU2198835C2 (ru) Устройство для загрузки и/или выгрузки емкостей
KR950010668B1 (ko) 병 처리용 파지 클램프 및 기계
US7992702B2 (en) Apparatus and method for transferring flexible containers
RU2384519C2 (ru) Передаточное устройство для машин для обработки сосудов
US8985309B2 (en) Device for transporting bottles or similar containers
US3951285A (en) Bottle uncaser
US4168773A (en) Bottle labeling machine with turntable having resiliently urged clamping jaws
EP1352835A2 (en) Device for transferring articles and wrapping machine comprising such a device
US6779533B2 (en) Method and machine for on-line treating and/or processing containers
JP2655798B2 (ja) 容器のローディング装置
JP4491905B2 (ja) 容器搬送システム
JP2005029225A (ja) ボトルグリップ装置
JP2020063146A (ja) 容器搬送装置
NZ200313A (en) Apparatus for forming stacks of articles:articles stacked by toothed wheel
JP4310839B2 (ja) 樹脂ボトルの搬送装置
JPH04267790A (ja) 容器に栓を取り付けるための装置
JP3209252B2 (ja) クランプ式容器搬送装置のクランプアーム
JPH06234418A (ja) 整列機構を備えた物品取出し装置
JPH1159889A (ja) クランプ式容器搬送装置
MXPA99011620A (en) Device for introducing receptacles into and/or removing receptacles from a treatment area
JP2002302243A (ja) 樹脂ボトルの搬送装置
JP2000142973A (ja) ロータリーホイール

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130331