DK151709B - Anlaeg til transport af hule genstande mellem en vandret transsportoer og en hoejere oppe beliggende haengekaedetransportoer. - Google Patents

Description

DK 151709 B

Opfindelsen angår et anlæg til transport af hule genstande mellem en vandret tilførselstransportør og en højere oppe beliggende hængekædetransportør, hvis kæde omfatter led, der bærer roterbare holdere, som er udfor-5 met med en reference-anlægsflade for genstandenes munding.

Takket være en større regelmæssighed i produktionen har glasvareproducenterne efterhånden været i stand til at producere glasvarer såsom beholdere, flasker og 10 flakoner, der ved reduktion af vægtykkelsen er gjort lettere. Da man specielt ønsker at kunne genbruge disse varer, knytter denne udvikling sig til stigende interesse for diverse overfladebehandlinger, der har til formål at forøge hårdheden, nedsætte friktionskoefficienten, 15 virke beskyttende mod stødpåvirkninger, m.v. og især beskytte glasset mod slidpåvirkninger, der forringer glassets styrke.

En af de mest hensigtsmæssige metoder går ud på udefra at påføre diverse polymerovertræk ved forstøv-20 ning af stoffet i opløst form eller pulverform, fortrinsvis ved elektrostatisk påføring, hvorved der opnås meget ensartet godstykkelse, på en beholder, der sædvanligvis er gjort elektrisk ledende ved opvarmning, hvilket også bidrager til fiksering af overtrækket.

25 Generelt kræver denne operation, at der forud for påsprøjtning af overtrækket påføres et grundingslag (primer), der i princippet påføres i væskefase, hvorefter der ved opvarmningen foretages tørring. Efter påføring af overtrækket i et eller flere lag, kræver 30 operationen mindst én ovnbehandling med henblik på udspredning og derefter polymerisering, såfremt man anvender termohærdbare harpikser, og en efterfølgende afkøling.

2

DK 151709B

Til denne fremstilling er genstandene fortrinsvis ophængt i hovederf der har roterbare holdere, ved hjælp af tænger, der igennem genstandens munding kan komme i indvendigt indgreb med genstanden. Der kan også anvendes 5 pneumatiske holderbøsninger, og man kan også opstille genstandene i omvendt stilling på vertikale spindler, der er ført ind igennem genstandens munding.

Kun ved en god kontakt mellem den nedre anlægs-flade på holderen og den modsvarende anlægsflade på 10 glasvarens halsvulst er der opnået sikkerhed for, at de enkelte varer får korrekt stilling under behandlingen. Hvis man desuden ønsker at opnå en god fordeling af det elektriske felt, bør kontakten mellem glasvaren og dens jordforbundne holder ikke alene være eta-bleret på det sted, hvor tængerne er i indgreb med glasvaren, men også og især mellem den nedre anlægsflade på holderen og den modsvarende anlægsflade på halsvulsten. Endvidere er det hensigtsmæssigt at vælge planet for denne anlægsflade som referenceplan under behandlingen, 20 ud fra den betragtning, at medens det er tilladt og hensigtsmæssigt at forsyne stammen, bunden og halsen med overtræk, bør man undgå påsprøjtning på mundstykket, for ikke at tilsmudse det, og på tængerne, for ligeledes at undgå, at de smudses til og blokeres, eller at den 25 elektriske forbindelse med glasvaren afbrydes, og på vulsten og dennes underkant, som således bringes til at danne en tydelig afgrænsning af overtrækket.

I praksis transporteres glasgenstandene på en hængekædetransportør, der føres igennem de successive 30 behandlingsstationer, nemlig påføring af primer, opvarmning, elektrostatisk påsprøjtning, ovn og afkøling. Desuden må transportkæden også gå gennem en station til pålæsning og en station til tømning.

3

DK 151709 B

Forstøvningen af overtrækket finder sted i et område, der afgrænses af et tyndt tværgående tæppe af luft, der på højde med beholdernes vulst dannes ved hjælp af spalteformede dyser, som er opstillede på langs 5 med transportøren, på begge sider af denne og overfor hinanden. Blæsedysen kan have en bredde på f.eks. 3 mm og sugedysen en bredde på 5 mm.

Disse beskedne dimensioner forklarer, hvorfor der kræves præcis positionering af beholderne på transportøren.

10 Der findes talrige tilfælde, hvor fabrikationen af skøre genstande af glas eller keramik indebærer diverse behandlinger, herunder kemisk behandling, af yderfladen, hvad enten det drejer sig om forskærkning, kemisk hærdning, udsmykning eller om påføring af 15 dæklag, som har til formål at maskere eller glatte overfladen eller gøre den tæt eller fremme udsmykningens adhæsion, eller om påføring af farve, cement, glanslag, emalje mv. til forbedring af udseendet, glansen eller hårdheden. En væsentlig del af disse behandlinger kan 20 foregå ved påsprøjtning på ophængte genstande.

Ved pålæsningen er det muligt med eksempelvis en afstandsbestemmende snekke at opstille genstandene i given indbyrdes afstand svarende til afstanden mellem tængerne på en med kæden synkroniseret transportør, idet 25 en rampe progressivt bringer genstandene nærmere hinanden, således at de kan fastholdes af hver sin tang. Tømningsstationen har en lignende struktur.

En sådan løsning er dog forbundet med vanskeligheder. Med den nuværende produktionstakt, og selv om 30 man iværksætter foranstaltninger til begrænsning af kraftpåvirkningerne, må man konstatere, at enkelte genstande holder op med at dreje regelmæssigt rundt under behandlingen, og at andre genstande bliver skadet. Dette kan tilskrives en alt for stor stivhed i systemet: 35 akkumuleringen af tolerancerne for konstruktion og slid på apparaturet o.g tolerancerne for fremstilling af genstandene giver ikke mulighed for sikkert at opnå kontakt mellem de enkelte genstande og deres holder, uden 4

DK 151709B

at der opstår rystelser, som kan indvirke generende på pålæsningen.

Opfindelsen tager sigte på at afhjælpe disse vanskeligheder og med henblik herpå er et anlæg af den ind-5 ledningsvis angivne art ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at der mellem de to transportører findes en vertikal elevatormekanisme omfattende en karrusel, der indbefatter en første gruppe af pneumatiske trykcylindre med vertikal akse, hvilke trykcylindre bærer hver sin løfte-10 plade for en genstand og er indrettede til ved aktivering fra en styreknast, at arbejde synkront med passagen af kædens led, og at nævnte trykcylindre er således indrettede, at deres udslag er større end den vertikale overføringsafstand mellem de to transportører og således, 15 at de kan bringe hver genstand i anlæg mod den tilhørende roterbare holder, og at trykcylindrene er indrettet til derefter at trække sig tilbage, når den pågældende genstand er kommet i indgreb med den tilhørende holder, og igen at kunne overtage en genstand fra den 20 tilhørende holder og føre den tilbage til den vandrette transportør.

Et således udformet anlæg giver mulighed for ved hjælp af den samme elevatormekanisme, at overføre de over den vandrette transportør ankommende genstande op til 25 hængekædetransportøren og for efter færdigbehandling af de på hængekædetransportøren ophængte genstande, at overføre dem ned igen til den vandrette transportør.

Brugen af pneumatiske trykcylindre med udslag større end højdeforskellen mellem de to transportører 30 for at løfte genstandene på deres løfteplade sikrer, at den enkelte genstands munding skånsomt bringes i anlæg med den tilhørende holders anlægsflade, hvorefter den pågældende trykcylinder rykker løftepladen ned, fri af genstandens bund. Når elevatormekanismen skal hente de 35 færdigbehandlede genstande, vil trykcylindrenes større udslag give mulighed for skånsomt at frigøre genstandene fra deres holdere. Man opnår herved den fordel, at der 5

DK 151709B

er en praktisk taget rystelsesfri overføring af genstandene mellem transportørerne, uafhængigt af tolerancen for konstruktion af anlægget og for fremstilling af genstandene, da disse med deres bund blot hviler på løfte-5 pladerne.

Desuden er anlægget i stand til at behandle genstande med ret store højdeforskelle, netop på grund af trykcylinderudslag større end højdeforskellen mellem transportørerne.

10 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et planbillede af anlægget, fig. 2 et lodret snit gennem hængetransportøren i det indre af forstøvningskammeret, og 15 fig· 3 et lodret snit langs snitlinien III-III i fig. 1.

Under deres behandling transporteres flaskerne på en hængekædetransportør 1, hvis kæde styres i skinner 2. Denne transportør modtager flasker A, der 20 er opstillede i en række på en vandret tilførselstransportør 3.

Pålæsningsmaskinen er anbragt mellem den vandrette transportør 3 og hængetransportøren 1, nemlig på et stativ 4, der er fast forbundet med de respektive 25 rammer. Denne maskine omfatter i hovedsagen en vertikal elevatormekanisme formet som en karrusel 5, der forneden overtager flaskerne fra et stjernehjul 6, som henter flaskerne fra den ventende række på transportøren 3 og anbringer disse flasker enkeltvis på de successive 30 stationer 7. Elevatormekanismen løfter flaskerne op til et højere niveau mellem styretandhjul 8a, 8b og inde i en sløjfe af hængetransportøren, som der overtager disse flasker.

Stativet bærer også en motor 9, der gennem et 35 drivhjul 9a driver kæden til transportøren 1.

Hvert enkelt hovedled 11 af kæden bærer et par styreruller 12 og en bøsning 13, der forbinder dette 6

DK 151709B

led med det foregående led 11', og på disse hovedled 11 findes der en tang 14 til ophængning af flaskerne.

En sådan tang, der er vist i fig. 2, er monteret i en roterbar bøsning 15, som kan bringes til at dreje 5 gennem et tandhjul 15a, således at der i de enkelte behandlingsstationer kan opnås en ensartet behandling af yderfladen på genstandene. I det indre af bøsningen 15 findes der en styrestav 16, som en fjeder 17 normalt trækker opad, og som bærer knaster 16a, 16b, 10 der, når der presses nedad på staven, påvirker kæber 18 på en sådan måde, at disse lukkes til en stilling/ hvor de kan komme ind i mundstykket på flasken, hvorved denne placeres under den nedre anlægsflade 15b på bøsningen, medens disse kæber, når trykpåvirkningen på 15 stangen ophæves, åbner sig og får fast indgreb med flasken, som herved bringes videre til arbejdsstationerne, navnlig kammeret 19 til elektrostatisk forstøvning ved hjælp af sprøjtedyser 19a, medens vulsten på flasken holdes beskyttet ved hjælp af luftstrømme fra dyser 20 19b.

Som det fremgår af fig. 3, er karrusellen 5 monteret på en hul aksel 20, opstillet mellem et bundleje 20a og et leje 20b. Hulakslen bærer et tandhjul 21, der er i indgreb med kæden til transpor-25 tøren 1, hvis tænger 14 under passagen gennem karrusellen desuden hviler på en skive 21a, og som med denne bringes i rotation. Akslen bærer også to grupper 22, 23 af trykcylindre 24, 25, der er anbragt over for hinanden i intervaller på det dobbelte af tand-30 hjulet 21's deling. Den øvre gruppe 22 er monteret på en krans 22a, som bærer hjulet 21, og den omfatter eksempelvis tolv trykcylindre 24, eller eventuelt flere, hvis stempelstang 26 har en finger 28, som er i stand til at trykpåvirke tængernes styrestave 16, 35 således at disse tænger kan få fast greb med flaskerne.

Den nedre gruppe 23 består af to flanger 23a, 23b, der bærer det samme antal trykcylindre 25, hvis stem- 7

DK 151709B

pelstang'~~^27 glider i et rør 23c og bærer en plade 29, på hvilken der findes et V-formet bæreorgan 29a til præcis positionering af flaskerne på aksen gennem stempelstængerne.

5 Trykcylindrede 24 og 25 er pneumatiske, dobbelt- virkende trykcylindre, der fra en studs 20c får tilført trykluft gennem akslen 20, idet tryklufttilførslen til pneumatiske fordelere aktiveres ved hjælp af to faste knaster 30 og 31. De øverste trykcylindre 10 24 er trykcylindre, hvor de to kamre skiftevis sættes under tryk eller i forbindelse med atmosfæren ved hjælp af knasten 30, hvorved deres stempelstænger føres nedad og derefter opad til aktivering af tængerne.

Ved trykpåvirkningen på fordeleren til de nedre 15 trykcylindre 25 sætter knasten 31 det øverste kammer i disse trykcylindre i forbindelse med atmosfæren, hvilket bevirker, at pladen 29 progressivt løftes. Ved desaktivering af fordeleren forsynes dette kammer med trykluft, således at pladen under påvirknin-20 gen fra sin egen vægt og fra den trykluft, der permanent tilføres det nedre kammer i trykcylinderen, føres nedad.

Knasten til aktivering af de øvre trykcylindre virker over en vinkel på ca. 150°. Knasten til aktive-25 ring af de nedre trykcylindre virker over en noget større vinkel, der er passende forskudt i forhold til den førstnævnte vinkel.

Stjernehjulet 6, som er af konventionel art, og som derfor ikke skal beskrives detaljeret, drives 30 i rotation, synkront med akslen, gennem en transmission, der omfatter et tandhjul 32, en kæde 33, et sæt styretandhjul 34a, 34b og en med kardanled forsynet drivaksel 35.

35

DK 151709 B

8

Af det foregående fremgår det, at stjernehjulet overtager flaskerne enkeltvis fra transportøren, bringer flaskerne i indbyrdes afstand svarende til den nominelle afstand mellem hulrummene i hjulet svarende til afstan-5 den mellem løftepladerne i maskinen, og derefter afleverer flaskerne enkeltvis på disse løfteplader i positionen i anlæg mod det V-formede bæreorgan på den pågældende løfteplade. Når den nedre trykcylinder 25, der bærer en påfyldt løfteplade, kommer ud for knasten 31, be-10 virker denne, at løftepladen løftes, men kun når op til sin højeste position i en zone, hvor de øvre trykcylindre 24, der allerede er sat i aktion, har lukket kæberne 18 på den tilhørende tang. Når fordeleren til trykcylinderen 24 ved fortsat rotation af gruppen forlader 15 sin styreknast 30, føres stangen 28 opad, hvorved staven 16 frigøres, således at tangen får fast greb inde i flasken. Fordeleren til trykcylinderen 25 forlader derefter knasten 31, således at den nu tomme løfteplade føres nedad og kan overtage en ny flaske.

2 0 De nedre trykcylindres maksimale udslag fra transportørens vandrette plan er tilstrækkeligt til, at løftepladen 29 i sin højeste stilling 29 1 stadigvæk befinder sig under tængerne, men i en afstand fra det vandrette plan for anlægsfladerne 15b på bøsningerne, 25 mindre end højden af de mindste flasker. Herved opnås, at løftepladen med dentilhørende flaske under sin opadgående bevægelse aldrig når op til endestillingen og altid bringer vulsten i anlæg mod den nedre anlægsflade på holderen, hvilket sker med en tilstrækkelig lav 30 hastighed og en tilstrækkelig lav kraft, til at der ikke opstår rystelse i kæden og/eller stødpåvirkning på flasken, dog med tilstrækkelig værdier for hastigheden og kraften,til at flasken fastholdes, medens tangen bringes i indgreb med flasken. På denne måde vil 35 flasken uanset sin højde holdes fast an mod den nedre

DK 151709B

9 anlægsflade på bøsningen, og med mundstykket i konstant højde uanset typen af de flasker, der skal behandles, hvorved mundstykket holdes beskyttet mod forstøvningen af overtræksmaterialet, samtidigt med at der om nødven-5 digt opnås en god elektrisk kontakt med bøsningen, som således holder flasken forbundet med jord med henblik på opnåelse af de ønskede forhold til frembringelse af et ensartet overtræk ved elektrostatisk forstøvning.

Det er tidligere blevet foreslået til ophængning 10 af flasker at anvende tænger, som er anbragt i det indre af et rør, hvori de kan trækkes ind, når der ikke er nogen flaske til stede, eller hvis en allerede overtaget flaske går i stykker. Disse indtrækbare tænger har en mekanisme af samme art som i en blyant med tryk-15 påvirket stiftfremføring, hvilken mekanisme ved fremføring i retning imod flasken aktiveres til åbning af tængerne, når den kommer i anlæg mod vulsten, men mekanismen forbliver uaktiveret, når den ikke møder modstand i sin nedadgående bevægelse. En sådan mekanisme, 20 som er mere sårbar end de sædvanlige tænger, har den fordel, at kæberne er mere beskyttede mod forurenende eller elektrisk isolerende aflejringer. I de kendte udformninger vil mekanismen dog kun armeres ved kontakt og tangen åbner sig kun til indgreb med flasken ved 25 en kort opadgående bevægelse, som forhindrer den nedre anlægsflade på bøsningen i at holde sig i kontakt med vulsten, såfremt flasken befinder sig på en rampetransportør af ovennævnt art.

Af det foregående fremgår det således, at anlæg-30 get ifølge opfindelsen har den fordel, at det tvinger flasken til at ledsage tangens bevægelse, som således opretholder kontakten,medens den rykkes opad, hvilket har den fordel, at man kan anvende indrykbare tænger af ovennævnte art uden at støde på ovennævnte ulempe.

Claims (7)

1. Anlæg til transport af hule genstande (A) mellem en vandret tilførselstransportør (3) og en højere oppe beliggende hængekædetransportør (1), hvis kæde om-5 fatter led (11), der bærer roterbare holdere (14), som er udformet med en reference-anlægsflade for genstandenes (A) munding, kendetegnet ved, at der mellem de to transportører (1, 3) findes en vertikal elevatormekanisme omfattende en karrusel (5), der ind-10 befatter en første gruppe af pneumatiske trykcylindre (25) med vertikal akse, hvilke trykcylindre bærer hver sin løfteplade (29) for en genstand (A) og er indrettede til ved aktivering fra en styreknast (31) at arbejde synkront med passagen af kædens led (11), og at 15 nævnte trykcylindre (25) er således indrettede, at deres udslag (L) er større end den vertikale overføringsafstand (H) mellem de to transportører (1, 3) og således, at de kan bringe hver genstand (A) i anlæg mod den tilhørende roterbare holder (14), og at trykcylindrene 20 er indrettet til derefter at trække sig tilbage, når den pågældende genstand (A) er kommet i indgreb med den tilhørende holder (14), og igen at kunne overtage en genstand (A) fra den tilhørende holder (14) og føre den tilbage til den vandrette transportør (3).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved en anden gruppe af pneumatiske trykcylindre (24), der er fast forbundet med den første gruppe trykcylindre (25) på karrusellen, og ved at hver trykcylinder (24) til den anden gruppe er indrettet til ved hjælp af en 30 anden styreknast (30) at aktiveres således, at en genstand (A) kan overtages af den tilhørende, roterbare holder (14), udstyret med tænger (18).

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver tang (18) er indbygget i et rør (15), 35 hvori den styres af en i en bærebøsning (13) roterbar, aksial styrestav (16) således, at tangen kan skydes ud DK 151709B af røret for at gribe en genstand (A) eller rykkes ind i røret (15), når ingen genstand er til stede under den pågældende, roterbare holder (14).

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet 5 ved, at hver bærebøsning (13) forbinder et led (11) af kæden med det foregående led (11'), og at to sådanne led (11,11') ved deres modstående, med kædens ledforbundne ender bærer styreruller (12).

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet 10 ved, at trykcylindrene (24,25) i de to grupper er dob- beltvirkende trykcylindre, at styreknasten (30) for den anden gruppe trykcylindre er således indrettet, at kamrene i disse trykcylindre (24) skiftevis sættes under tryk for at skyde de tilhørende stempelstænger (28) ned-15 ad og aktivere de tilsvarende tænger (18), og i forbindelse med atmosfæren til oprykning af stempelstængerne (28), og at styreknasten (31) for den første gruppe af trykcylindre (25) er således indrettet, at det øverste kammer i hver af disse trykcylindre sættes i for-20 bindelse med atmosfæren således, at den pågældende løfteplade (29) progressivt løftes under påvirkningen fra trykluft, der vedvarende tilføres det nedre kammer i hver af trykcylindrene (25) af nævnte første gruppe, og at der derefter indføres trykluft i det øverste kammer 25 i den pågældende trykcylinder for at føre den pågældende løfteplade (29) tilbage i nedadgående retning.

6. Anlæg ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at det er opstillet i en cirkelbane, som kædetransportøren følger rundt om et tand- 30 hjul (21) indrettet til at understøtte og styre kædens led (11), og at hver trykcylinder (25) i den første gruppe er således indrettet, at den under trykluftpåvirkningen udøvede løftekraft fra den pågældende trykcylinder er mindre end vægten af det enkelte kædeled 35 (11). ► DK 151709B

7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at de to grupper af trykcylindre (24,25) er opstillede, den ene over den anden, omkring en vertikal, fælles aksel (20), der er fast forbundet med tandhjulet (21) 5 og igennem hvilken tryklufttilførslen til trykcylindrene (24, 25) finder sted.