CN1238230C - 用于拾取、处理和移动物体的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于保持至少有一个开口端的物体如塑料瓶和在生产它们的过程中的相应的半成品的装置，包括适用于从开口端的内部夹持和保持物体的拾取机构，此外还包括适用于覆盖和保护所述物体(2)的位于所述开口端附近的一预定部分的护套(7，70)，所述装置限定一纵向轴线，其特征在于，所述护套相对于所述拾取机构(20)是可滑动的，设有使所述护套在一第一位置和第二位置之间滑动的机构(24)，在所述第一位置物体(2)的位于开口端附近的所述预定部分未被覆盖，在所述第二位置物体(2)的位于开口端附近的所述预定部分被覆盖；所述拾取机构(20)设有致动机构，其中所述致动机构独立于使所述护套滑动的所述机构(24)。本文还描述了使用所述装置(1)的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种所谓“夹具”的装置，和一种用于拾取、控制和移动物体且尤其是用于拾取、控制和移动一生产设备里的例如塑料原料制成的瓶子等模制品的方法。
背景技术
对于生产广泛范围的物品，其中有塑料原料制成的容器，例如由PET，PP，HDPE，PEN(或例如共混物，多层体等其它复合聚合物)制成的食品用的瓶子或坛子，已经开发出多种用于将吹塑阶段的半成品固定到例如悬挂式输送器、链式输送器等系统(或其它通常提到的“环形装载输送表面输送器”系统)上和用于运送这些半成品通过吹塑工位下游的各工作工位(例如，进行热处理、涂覆或其它处理形式的工位)的装置。
在某些情况下，在进行装载或卸载输送器的操作期间，夹持模制件可能使(模制件)特别容易损坏，因为例如在一个吹塑瓶的材料还没有完全交联，或涂层或涂料还没有交联或凝固的时候，模制件很容易被损坏。
而且，在几种已知的涂覆过程中，吹制瓶或其它待涂物体以一个较高的速度旋转，同时经过一个喷涂道输送以在瓶的表面获得均匀的喷射分布，和/或在大容量生产链上高速输送。因此，一般希望有可以将瓶或其它待涂覆物体固定在一个悬挂式输送器上的装置，以不管转速或输送速度有多高都可以稳固且可靠地保持瓶或待涂覆物体。
同时，在某些情况下，可能有必要保护夹具和/或模制件的一些部分不进行某些处理，例如，使一些区域不进行涂覆处理并保护它们。
发明内容
本发明希望实现的一个目的是提供一种在例如涂覆阶段的紧下游会遇到的和甚至伴随有高的输送器速度的苛刻条件下使用一种输送器并减少输送器装载/卸载操作期间对输送物体本身的任何可能的损坏的用于拾取、处理和移动至少有一个开口端的物体的改良装置和方法。
本发明的另一个目的是提供一种保护物体被拾取位置附近的一预定区域在输送操作期间免受可能不利的环境影响的利用一种输送器的用于拾取、处理和移动至少有一个开口端的物体的改良装置和方法。
上述目的通过利用一种用于输送至少有一个开口端的物体的装置而实现，该装置包括适用于从开口端的内部夹持和保持物体的拾取机构，此外还包括一个适用于覆盖和保护一开口端附近的物体预定部分的护套，所述装置限定一纵向轴线，所述装置的特征在于，所述护套相对于所述拾取机构是可滑动的，设有使所述护套在第一位置和第二位置之间滑动的机构，在所述第一位置物体的位于开口端附近的所述预定部分未被覆盖，在所述第二位置物体的位于开口端附近的所述预定部分被覆盖，反之亦然；所述拾取机构设有致动机构，其中所述致动机构独立于使所述护套滑动的所述机构。
上述目的还通过一种用于处理和移动至少有一个开口端的物体的方法实现，该方法包括以下操作：
-利用拾取机构从开口端的内部夹持和保持物体，该拾取机构还包括一个适用于覆盖和保护开口端附近的物体的一预定部分的护套，通过一个环形牵引部件输送器或环形装载输送表面输送器输送所述拾取机构；
-移动由拾取机构保持的物体经过多个预定顺序的处理工位，通过利用护套覆盖来保护开口端附近的物体的预定部分；
-在保持所述拾取机构从开口端的内部对物体夹持的同时，露出开口端附近的物体的预定部分或至少一部分颈侧部；和
-利用不同于所述拾取机构的其它拾取机构从所述开口端的外侧夹持所述物体而将物体从所述拾取机构上取下。
更进一步，可以利用机械抓手夹持所述开口端而将物体从拾取结构上取下。
本发明的一个目的还在于提供一种改良装置，该装置利用一个输送器用于拾取、处理和移动至少有一个开口端的物体，同时保持所述物体和使其以较高转速旋转和/或将其以高速输送。
根据本发明的另一方面，这些目的通过一种在拾取机构的外侧包括一个可径向扩张的弹性延长部分的环的装置实现。
本发明的一些优选的特征使重量得到改善，并影响生产设备的总成本，部件的数量更少，且减少了维修的需要，在拾取和输送装置还需要使半成品在输送期间以较高速旋转的情况下也是这样。
其它优选的实施例确保能够准确地夹持模制件，因而有利于减少系统在旋转期间和物体在高速前进中的振动。
一些优选实施例可以使用快动接合系统迅速地更换磨损部件。
具有一个可径向扩张的弹形或有弹性的延长件或指状件的环的拾取装置提供了一个可以在高旋转速度和高输送速度下工作的简单但是便宜的保持装置；可以通过使用恰当的工艺聚合物例如聚偏二氟乙烯改善保持装置在物体上的夹持摩擦力。
可以通过塑料注塑成型生产弹性或有弹性的延长件或指状件的环并且相对于例如具有金属制成的夹持部分的夹具或保持装置的成本将显著减少。
所述夹具因此具有一个简单的结构并且可以以非常低的装配和制造成本生产。
本发明还具有以下的单独或者可以相互组合使用的优选特征：
所述物体包括一个颈环或可拆封的凸缘，并且利用所述护套保护的所述预定部分包括所述颈部的侧部向下至所述颈环或可拆封的凸缘的至少一部分。
还包括一个所述护套可以在其上滑动并且所述拾取机构相对于它位于一个固定位置的滑动导轨。
所述护套包括至少一个适于利用一个凸轮型致动系统来控制扩套的滑动的径向凸出部分。
所述弹性延长部分支靠在一个径向弹性部件上，所述弹性部件位于弹性延长部分的环的内侧且可以相对于环本身径向变形。
设置有适用于使所述拾取机构旋转的用于传递运动的机构，其中用于传递运动的机构是以下机构中的一种：一个小齿轮、一个可由皮带驱动的带轮，和一个摩擦轮。
所述拾取机构包括一用于将拾取机构接合到所述装置的整体上的压块接合结构的一个第一支座。
设置有一个中间部件，它又包括用于容纳所述拾取机构的压块接合结构的第二支座，一个可绕中间部件滑动并由一个弹簧挤压的大体上呈管状的部件，还包括一个或多个适于压挤所述压块接合结构的一个或多个球状物的倾斜的表面；其中护套可以在所述管状元件的外表面之上或绕所述外表面滑动。
还包括一个与一个或多个适用于在一个支撑导轨上滑动的滚轮连接的垂直连接部件。
所述垂直连接部件基本上由一个垂直连接轴构成，至少有一对滚轮环绕所述垂直连接轴并绕一垂直轴线旋转。
所述垂直连接轴可以在一个壳体内绕一垂直轴线旋转，在所述壳体上至少有一对滚轮部件与所述轴同轴旋转。
所述拾取机构由一种可模制的塑料原料制成。
所述可模制的塑料原料包括聚偏二氟乙烯或其它氟聚合物或共聚物。
附图说明
对于本领域的技术人员，通过参考附图，通过本发明的装置可以获得的其它优点将在下面的对两个优选的非限制性示例的详细描述中表现得更清楚，其中：
图1是一根据本发明的一个第一实施例的一种用于拾取、处理和移动至少有一个开口端的容器的装置的垂直平面的示意性横截面图；
图1a是图1中的装置的拾取机构的示意性纵向横截面图；
图1b是图1的装置根据平面A-A的示意性横截面图，且也与一根据平面B-B的横截面一致；
图2a-2e是图1的实施例的快速接合插入顺序的纵向横截面图；
图3a和图3b是通过一个凸轮式系统提升图1中装置的护套的运动中的两个时刻的示意性说明；
图4是一固定到一种用于拾取、处理和移动物体的装置上的瓶子的示意性侧视图，该装置是根据一个根据本发明的装置的一个第二优选实施例；知
图5是一图4中有瓶插入其中的装置的详细的示意性横截面图；
图6是一根据一种用于拾取、处理和移动有至少一个开口端的容器的装置的一垂直平面的示意性横截面图，该装置根据本发明的一可选实施例。
具体实施方式
图1是根据本发明的一个第一实施例的一种用于拾取、处理和移动至少有一个开口端的容器的装置的一垂直平面的示意性横截面图。在这里描述的该特定示例中，所述装置用于拾取和处理PET或PP制成的吹塑瓶。在以下的描述中，将一般地涉及容器、瓶或者物体以指示可以使用根据本发明的装置的同类物体。
总体上，以标号1表示构成本发明的对象的用于拾取、处理和移动物体的所述装置，且该装置适用于将一个物体2或，更具体的，一个容器2，在下文也称为“瓶2”——见图3a和3b，固定到一个已知的“环形牵引部件”型输送器3或一个悬挂式链式输送器上。在不偏离本发明的范围的情况下，可适用一个或多个拾取装置1于其上的输送器可以是一个绳索结扣式(rope-and-button)输送器、带式输送器、滑板式输送器、平台式输送器、翻板式输送器，或裙式输送器，也可以是一个放置在地面上或位于地面高度以下的输送器或其它任何适当类型的输送器，在相对于图1中所示位置旋转180°后，所述拾取装置1可以被固定而不是悬挂到所述输送器下面。在以下的描述和权利要求中，由标号3表示的所述输送器通常是上文提到的类型中的任意一种。
图1中所示的用于拾取、处理和移动物体的所述装置包括一个由型材4制成的导轨或支撑导轨，该型材通常通过弯曲和仅在输送器的某些部分通过挤出而获得以确保较高的刚度和定位的精确性，这将在下文中详细说明。图1所示的装置1用于一用于模制和处理塑料瓶的设备(未示出)中以将所述瓶从吹塑单元输送到它的下游工位，例如涂覆或喷涂工位，并将其从该处输送到一个可能的烘干炉、热处理工位，和/或一个用于堆垛/放或卸载成品的工位。
图1中所示用于拾取、处理和移动物体的装置1包括一个插入到一个壳体/机架6中的垂直轴5，两个以与轴5同轴的垂直轴线旋转的滚轮(或轴承件)7a、7b在壳体6上旋转。一个水平轴8与壳体6作成一体，两个具有水平轴线的滚轮(或轴承件)9a、9b在该轴上旋转。可以将轴5以多种形式固定到输送器3上；例如，可以将其固定到输送器3的链式部件的中间离开滚轮7a、7b、9a和9b一段距离。输送器3可以是只设置有具有水平轴线的滚轮9a，9b的类型或已知的其它任何适合的类型。
在图1的例子中，由耐磨轴衬支承的垂直轴5可以绕其本身的纵向轴线相对于壳体6和型材4转动，并可以通过与其同轴的小齿轮10承受一旋转扭矩，例如，可以利用一个弹性销(见图1b)或锥形销通过一个过盈配合或者槽-销结构将小齿轮10固定到轴5上。
如在先技术中已知的，可以通过例如一个在输送器3的前进方向的相反方向滑动的第二驱动链使所述小齿轮旋转。可选择地，也是根据在先技术，可以用例如一个V型带+带轮系统或平面带+摩擦轮系统替代驱动链+小齿轮10系统。
根据本发明的一个方面，用于拾取、处理和移动物体的装置1包括通常被称为夹具的适于从开口端200(在所示例中，拾取机构从瓶颈200的内部夹持瓶2-图3)的内部夹持和保持容器2的拾取机构20，还包括一个适于覆盖和保护容器2的开口端200附近的物体或容器的一预定部分的护套7，并且特征在于，用于通过拾取和保持机构20拾取或释放物体2的致动与护套7相对于全体用于拾取、处理和移动物体的装置1的滑动是相互独立的。事实上，在所示示例中，在垂直轴5上并与其同轴地固定有—例如，利用上述将小齿轮固定到轴5上的系统之一-一个中间部件11，拾取机构20轴向固定和轴向锁住在所述部件上并以这种方式通过一个球形压块接合结构(在下文中将详细描述)防止旋转。还有一个具有与护套7的内带槽部分40互补的带槽的外缘11C的与拾取机构20成一体的凸缘11A，该凸缘与内带槽部分40以这样一种方式接合使得它可以在那里纵向滑动，同时传递平行于轴5的旋转轴方向的驱动扭矩—可以由其它能够使垂直滑动传递扭矩的连接方式代替带槽连接。也就是说，带槽外缘11C形成了一个护套7在其上滑动的滑动导轨。图1的优选实施例中的拾取机构20由一个可径向扩张的弹性或任何可变形的指状件、延长件或延长部分11B的环组成—这些环部件优选地由一个可注射成形的具有足够的耐磨、耐温和耐化学试剂性的工艺聚合物制成，它们在与一内槽(图1a)相对应的位置处支靠在一个设置在上述环内部且位于大体上与环的纵轴垂直方向的环形弹簧21上。所述环形弹簧21使弹性延长部分11B的环以一个容易控制的径向弹性(主要依赖于弹簧丝的和该弹簧丝沿环的轴线的定位的弹性特征)扩张或收缩，并能够解决塑料原料制成的弹性部件在以前出现的疲劳失效问题。
为了使容器或多或少地严格遵守加工要求(例如，速度、角速度、容器或预型件的尺寸、容器或预型件的重量、螺纹结构、温度等)，弹性延长部分的厚度和形状适合于待输送的容器。
制成弹性延长部分11B的环的可注射聚合物有利地是聚偏二氟乙烯(PVDF)或另一种氟聚合物或共聚物；在实现夹具20时使用PVDF为待抓紧的瓶颈提供了良好的摩擦力；作为另一个优点，应用PVDF提供了良好的抗大约100℃到120℃的较高温度的性能和耐磨或耐腐蚀性。
利用这种拾取结构20，即使在较高的转速下，例如高达1100rpm或更多，也可以将瓶保持住，如下文更详细的说明。
从对一种根据本发明的装置的另一实施例-图6中所示且在后面将详细描述-的描述中明显的是，夹具20也可以被用于在不需要特别保护的应用的没有护套7的一种用于拾取、处理和移动容器的装置。
再次参考图1和图1a中所示实施例，还有一个上文提到的球形压块接合结构的第一插入部件22与拾取结构工作成一整体；而球形压块接合结构的接收部件形成于中间部件11的底部上。一个管状元件12(图1)使球形压块接合结构变得完整，该管状元件的底端有一个象圆锥的截锥体的内凹表面。优选地-但不是必须地-三个球状物23位于中间部件11的垂直壁的通孔中。所述球状物卡在一个环形槽30(图1a)或多个用于传递旋转引起的转矩的凹口之中，所述槽或凹口形成于压块接合结构的插入部件上。因为一个第一弹簧13将管状元件12向上推，斜截锥体形的凹面(或基于一倾斜平面的其它系统)将所述球状物23向内侧推。通过将管状元件12向下推可以使拾取结构20迅速地滑出。
图1中的装置1的拾取结构20的迅速接合操作的顺序如图2a-2e中所示。
图1中的夹具20被制成中空且有一内通孔，一个用于静电涂覆的电极17、填料的喷嘴、或其它待进入瓶2的部件都可以都通过该通孔并从该通孔出来。
一个压缩于所述护套的一底部内凸出部分和带槽外缘的滑动凸缘11A之间的第二弹簧14将所述护套不断地向下压，并且一个环形的插栓15防止所述护套滑出，其中，所述插栓15在护套7的顶部内紧压配合并且在用于拾取、处理和移动物体的装置1没有夹持任何瓶2和无载的时候支承于带槽凸缘上。
可以通过例如一个由形成于护套上的凸缘16构成的凸轮型致动结构控制护套7的提升，根据已知系统(图3a和3b)，所述凸缘可以在装置1水平前进期间通过在一对扁平杆24上滑动而提升，所述扁平杆优选地也是由具有适当的耐磨性和低滑动摩擦系数的工艺聚合物制成，例如聚酰亚胺或聚苯树脂，如聚醚酰亚胺(PEI)或聚偏二氟乙烯(PVD)。扁平杆24相对于水平方向倾斜，导轨3是水平的，且H1大于H2。当输送器前进的时候，凸缘16支承在窄扁平杆24上并且被后者往上推(图3b)。
如果有必要，作为被安装的瓶2的轴向接靠端的弹性延长部分11B的环的表面18位于带槽的凸缘11A的下方(图1a，高度H)，这样在护套7被提升的时候可以方便地露出该瓶的整个瓶颈和螺纹部分。
有利地，护套7和位于输送器的固定的支撑架上的凸轮型致动器的扁平杆24都由可以充分耐磨的和有低滑动摩擦系数的适当的工艺聚合物制成。
设置有由塑料原料制成的护套7、环形插栓15和夹具20的用于拾取、处理和移动物体的装置1可以以一低成本注塑，有非常小的重量和惯性，并且在瓶可能快速旋转期间的振动使整个输送器受到较小的应力。
此外，由于球形压块接合结构，装置1中最容易在操作期间受到磨损的上述三种塑料组件可能会在临时维修期间的一个单独操作中很快就被更换。因为在一通过吹塑生产瓶的设备里，用于拾取、处理和移动物体的装置1经常不是上千就是有几百个，所以总体上的节约是更加明显的。
如果选择适当的工艺聚合物，这三种塑料组件由于磨损而进行的更换仅仅需要一年一次，并且它们可以抵抗现代工业过程中的不利环境。
而中间元件11和管状元件12优选地由金属制成。
下面是对图1中的装置的操作的描述。
以一种已知的方式将一个有一个开口端200的一个瓶2或普通容器2向上推靠在弹性延长件或延长部分11B的环上以进入一个装载位置(工位)。驱动延长部分的环进入瓶2的瓶颈200并利用摩擦在轴向锁住瓶2同时阻止瓶旋转。第二弹簧14使护套7保持受压使得后者支承于瓶的一部分(例如，瓶颈环或可拆/撕封(tear-seal)凸缘-图5)上，并以这种方式隔离瓶颈200以尽可能地获得一个相对于外界的密封，也可以使用其它方法-如果有的话-例如在支承于瓶2上的护套的环形环上设置一个密封装置。明显地，根据瓶或容器和瓶或容器的所述部分的形状设计护套7的形状、直径和行程，其中，当护套降低的时候，所述护套必须保护瓶或容器和瓶或容器的所述部分不受外部影响以及使其与外界隔离。
这样，护套7还构成了一个对瓶2的内腔的附加的保护器和隔离器-结合拾取结构，这有时可能是有缺陷的-不仅防止了涂料和溶剂还防止了其它外部的污染，如润滑剂。
通过例如吹塑或其它任何合适的技术生产的瓶2因而可以在一个自动输送器3上传送经过模塑工位的各种下游加工工位。在瓶由PET制成的情况下，例如，模制瓶可以经过一个例如用于如着色处理或CO2或氧分子不渗透性处理的HVLP喷涂或静电涂覆工位-如用于充气饮料、果汁或啤酒，或对氧气进入和CO2损失敏感的任何类型的饮料的瓶得情况-而不会使护套覆盖的部分例如瓶颈部分和瓶的螺纹部分被涂覆。
在进行喷涂操作期间，通常必须使瓶以大约300到1100rpm的速度旋转，并且例如上述通过使小齿轮10和一个沿与链式输送器3的前进方向相反的方向滑动的第二驱动系/链结合而产生该旋转。
有利地，使装置1的滚轮7A、7B、9A、9B在一个精密制造的型材4内沿着位于与所述第二驱动链相应的一个位置处的输送器3的区域滑动，同时在滚轮和窄扁平杆4之间留有小于输送器的剩余路程/距离的空隙量。这减少了装置1在第二驱动链施加在小齿轮10上的推力作用下时的水平挠度。
在涂覆工位的下游(或任何必要的时候)，随着输送器3继续行进，通过例如一个凸轮型系统(图3a和3b)提升护套7，从而露出由于没有被涂覆而可以由例如机械抓具或其它结构夹持的瓶颈200和瓶的螺纹部分-即使在涂层还没有干的时候-以将瓶从链式输送器上卸载。
图4和图5是一种根据本发明的用于拾取、处理和移动物体的装置的一个第二优选实施例的示意性说明，其中，护套70、弹簧140和130、管状元件120、中间部件110、拾取结构60，和环形插栓150分别对应于上述的由图1的7、14、13、12、11、20和15表示的部分并与它们的操作方式相同，而用于固定到输送链上的轴50不能绕其自身的轴线旋转，并且由于设置于中间部件110和两个相对于轴50固定的部件185和195之间的轴衬180和190，护套70+拾取结构60系统可绕一垂直轴线旋转。
可以通过一个的带轮、皮带或缆索使护套70旋转(运动)，所述带轮、皮带或缆索朝与所述装置1沿着输送器3前进的方向的相反方向滑动，并且抓紧在形成于和图3a和3b中的凸缘16相似的双凸缘上的支座170的内侧。所述双凸缘还有通过一个如图3a和3b所示的外凸轮系统24提升护套70的作用。
图6示出了一种根据本发明的用于拾取、处理和移动物体的装置的另一优选实施例：
图6中的装置由于没有护套7而不同于图1中的装置，并且使用了包括可径向扩张的弹性或有弹性的延长件11B的环的夹具20，所述夹具优选地由一种可注塑工艺聚合物制成。象图1a中的实施例一样，延长件11B的环在一个与一内槽(图1a)相应的位置处支靠于设置在上述环的内侧且大体上位于一个与所述环的纵轴线垂直的平面上的环形弹簧21上。
为了使容器或多或少地严格遵守加工要求，例如，输送速度、角速度、容器或预型件的尺寸、容器或预型件的重量、螺纹结构、温度等，弹性延长件的厚度和形状与待输送的容器相适应。上文已经描述了一些使用这种拾取结构的优点；而且，有弹性的延长部分的环适用于通过聚合物原料的注塑容易地生产，并可以一定程度地减少每一装置的成本；具有一个支承于一弹性部件之上的有弹性的延长件的环的拾取结构的整个构思便宜且制造简单。
以上仅仅通过例子描述的装置明显可以在不偏离本发明的范围的情况下进行多种其它的变化。例如，可以改变将拾取结构1固定到链式输送器上的方法：可使垂直轴5旋转或固定，并且可以使它位于输送器链滚轮的附近或离所述滚轮一段距离。同样地，用于拾取、处理和移动物体的装置1可以用于处理广泛范围的物体，包括例如用于吹塑的预型件或型坯的半成品；可以改变凸缘16并以在一个外凸轮上滑动的被设计来提升护套的凸缘的一个或多个部分或护套7的一个适合的径向突起部分替代它；环形弹簧21通常可以由其它径向有弹性的部件代替；与拾取结构20成一体的第一插入部件22(图1a)也可以是一个金属插件，其中，拾取结构20的塑料主体在所述金属插件周围与其共同模制；总之，其它改变是可以的。
Claims (16)
- L一种用于保持至少有一个开口端(200)的物体(2)的装置(1)，所述装置包括适用于从开口端(200)的内部夹持和保持物体的拾取机构(20)，此外还包括适用于覆盖和保护所述物体(2)的位于所述开口端(200)附近的一预定部分的护套(7，70)，所述装置限定一纵向轴线，其特征在于，所述护套(7，70)相对于所述拾取机构(20)是可滑动的，设有使所述护套(7，70)在一第一位置和第二位置之间滑动的机构(24)，在所述第一位置物体(2)的位于开口端附近的所述预定部分未被覆盖，在所述第二位置物体(2)的位于开口端附近的所述预定部分被覆盖；所述拾取机构(20)设有致动机构，其中所述致动机构独立于使所述护套(7，70)滑动的所述机构(24)。
- 2.一种根据权利要求1所述的用于保持物体的装置，其特征在于，所述物体包括一个颈环或可拆封的凸缘，并且利用所述护套(7，70)保护的所述预定部分包括所述颈部的侧部向下至所述颈环或可拆封的凸缘的至少一部分。
- 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一个所述护套(7，70)可以在其上滑动并且所述拾取机构(20)相对于它位于一个固定位置的滑动导轨(11C)。
- 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述护套(7，70)包括至少一个适于利用一个凸轮型致动系统(24)来控制护套(7，70)的滑动的径向凸出部分(16)。
- 5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拾取机构(20)在其外侧包括一个可径向扩张的弹性延长部分(11B)的环。
- 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弹性延长部分(11B)支靠在一个径向弹性部件(21)上，所述弹性部件位于弹性延长部分(11B)的环的内侧且可以相对于环本身径向变形。
- 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有适用于使所述拾取机构(20)旋转的用于传递运动的机构(10，170)，其中，用于传递运动的机构是以下机构中的一种：小齿轮、可由皮带驱动的带轮，和摩擦轮。
- 8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拾取机构(20)包括一用于将拾取机构(20)接合到所述装置(1)的整体上的压块接合结构的一个第一支座。
- 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，设置有一个中间部件(11，110)，它又包括用于容纳所述拾取机构(20)的压块接合结构的第二支座，一个可绕中间部件(11，110)滑动并由一个弹簧(13，130)挤压的大体上呈管状的部件(12，120)，还包括一个或多个适于压挤所述压块接合结构的一个或多个球状物(23)的倾斜的表面；其中护套(7，70)可以在所述管状元件(12，120)的外表面之上或绕所述外表面滑动。
- 10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一个与一个或多个适用于在一个支撑导轨(4)上滑动的滚轮(7A，7B，9A，9B)连接的垂直连接部件(5，50)。
- 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述垂直连接部件(5，50)基本上由一个垂直连接轴构成，至少有一对滚轮(7A，7B)环绕所述垂直连接轴安装并绕一垂直轴线旋转。
- 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述垂直连接轴(5)可以在一个壳体(6)内绕一垂直轴线旋转，在所述壳体上至少有一对滚轮(7A，7B)与所述轴(5)同轴旋转。
- 13.根据权利要求中1所述的装置，其特征在于，所述拾取机构(20)由可模制的塑料原料制成。
- 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述可模制的塑料原料包括聚偏二氟乙烯或其它氟聚合物或共聚物。
- 15.一种通过根据权利要求1的装置实现的用于处理和移动至少有一个开口端(200)和一个颈部的物体(2)的方法，它包括以下步骤：-利用拾取机构(20)从开口端(200)的内部夹持和保持物体(2)，所述拾取机构还包括一个适于覆盖和保护所述开口端(200)附近的所述物体(2)的一预定部分的护套(7)，所述待保护的预定部分包括所述颈侧部的至少一部分，通过一环形牵引部件输送器(3)或环形装载输送表面输送器输送所述拾取机构(20)；-移动由拾取机构(20)保持的物体(2)经过多个预定顺序的处理工位，通过利用护套(7)覆盖至少一部分颈侧部来保护开口端(200)附近的物体(2)的预定部分；-在保持所述拾取机构(20)从开口端(200)的内部对物体夹持的同时，露出开口端(200)附近的物体(2)的预定部分或者至少一部分颈侧部；-利用不同于所述拾取机构(20)的其它拾取机构从所述开口端(200)的外侧夹持所述物体而将物体(2)从所述拾取机构(20)上取下。
- 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过利用机械抓手夹持所述开口端(200)而将物体(2)从拾取机构(20)上取下。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060125 Termination date: 20200225 |