JP2017217934A

JP2017217934A - 搬送台車

Info

Publication number: JP2017217934A
Application number: JP2016111655A
Authority: JP
Inventors: 順一多賀谷; Junichi Tagaya
Original assignee: Maintech Co Ltd
Current assignee: Maintech Co Ltd
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2017-12-14
Anticipated expiration: 2036-06-03
Also published as: JP6222865B1

Abstract

【課題】搬送中はワークの振動を防止することができることに加えて、ワークの受け渡しを円滑に遂行することが可能な搬送台車を提供する。【解決手段】搬送台車１００は、第１の装置からワークＷを受け取り、受け取ったワークＷを第２の装置まで搬送するもので、搬送基台１０と、搬送基台１０に設けられた４個の車輪２０と、搬送基台１０の上に配置されたワーク載置台３０と、を備える。搬送台車１００は、さらに、搬送中のワークＷの振動によるワークＷの破損等を防止するためのスプリング４０と、ワークＷを第２の装置に受け渡す際に、ワーク載置台３０を規定の高さにクランプするためのクランプ機構５０を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、第１の装置からワークを受け取り、第２の装置までワークを搬送する搬送台車に関する。

例えば、自動車の生産工場等において、各装置間にてワークを搬送する搬送台車が用いられている。搬送台車は生産工場等に設置された第１の装置から自動車部品等のワークを受け取り、ワーク載置台上に載置した状態で、生産工場等の別の場所に設置された第２の装置までワークを搬送して第２の装置に受け渡す。第１、第２の装置は、例えば、自動車部品の組立装置、加工装置等である。

特開２０１４−２１３４０９号公報

搬送中のワークの振動による破損等を防止するためには、例えば搬送台車の車輪に振動吸収用のスプリングを取り付けることが考えられる。

しかしながら、第１の装置からワークを受け取り、これをワーク載置台上に乗せると、ワークの荷重によりスプリングが収縮するため、その分、ワーク載置台の高さが低くなる。ワークが例えば数１００キログラムというような荷重の大きい自動車部品である場合には、スプリングの収縮量も相当大きくならざるを得ない。すると、ワーク載置台の高さが、第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さにより低くなるためにワークを第２の装置に受け渡すことが困難になるという問題があった。

本発明の搬送台車は、上述の課題に鑑みて為されたものであり、第１の装置からワーク（Ｗ）を受け取り、受け取ったワーク（Ｗ）を第２の装置まで搬送する搬送台車において、搬送基台（１０）と、搬送基台（１０）に設けられた車輪（２０）と、搬送基台（１０）上に配置されたワーク載置台（３０）と、搬送基台（１０）とワーク搭載台（３０）の間に配置され、ワーク載置台（３０）を支持するスプリング（４０）と、ワーク（Ｗ）が載置されたワーク載置台（３０）を第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さまで押し上げて、かつその高さに保持するクランプ機構（５０）と、を備えることを特徴とする。

本発明の搬送台車によれば、搬送中は振動吸収用のスプリングによりワークの振動を防止することができることに加えて、ワークを第２の装置に受け渡す際には、クランプ機構によりワーク載置台を第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さまで押し上げて、かつその高さに保持することにより、ワークの受け渡しを円滑に遂行することが可能になる。

本発明の実施形態における搬送台車の概略構成図である。本発明の実施形態における搬送台車の正面図である。本発明の実施形態における搬送台車の右側面図である。本発明の実施形態における搬送台車の平面図である。本発明の実施形態における搬送台車のクランプ機構の詳細を示す図である。本発明の実施形態における搬送台車のスライド機構の詳細を示す図である。

以下、本発明の実施形態における搬送台車を図１乃至図６に基づいて説明する。先ず、図１に基づいて、搬送台車１００の概略の構成を説明する。この搬送台車１００は、第１の装置（不図示）からワークＷを受け取り、受け取ったワークＷを第２の装置（不図示）まで搬送するもので、搬送基台１０と、搬送基台１０に設けられた４個の車輪２０と、搬送基台１０の上に配置されたワーク載置台３０と、を備える。

搬送台車１００は、さらに、搬送中のワークＷの振動によるワークＷの破損等を防止するためのスプリング４０と、ワークＷを第２の装置に受け渡す際に、ワーク載置台３０を規定の高さにクランプするためのクランプ機構５０を備える。

スプリング４０は、例えばコイルスプリングからなり、搬送基台１０とワーク載置台３０の間に配置され、ワーク載置台３０を支持するように搬送基台１０及びワーク載置台３０の４個のコーナー部にそれぞれ配置されている。クランプ機構５０の具体的な構成は後述するが、ワークＷが載置されたワーク載置台３０をその荷重に抗して第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さまで押し上げて、かつその高さに保持するように構成されている。第１、第２の装置は、前述のように、例えば、自動車部品の組立装置、加工装置等である。

次に、搬送台車１００の動作を図１の模式図に基づいて説明する。先ず、図１（ａ）に示すように、ワークＷを積んでいないフリーの状態では、ワーク載置台３０の上面の高さは、ｈ１になっている。図１（ｂ）に示すように、第１の装置からワークＷを受け取ると、その荷重によりスプリング４０が収縮し、ワーク載置台３０の上面の高さはｈ２（ｈ２＜ｈ１）と低くなる。

この状態で、搬送台車１００を走行させる。搬送台車１００が第２の装置の手前に到着すると、図１（ｃ）に示すように、クランプ機構５０を働かせることで、ワーク載置台３０が押し上げられ、かつ第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さｈ３（ｈ３＞ｈ２）にクランプされる。ｈ３は、第２の装置側の規定にもよるが、例えばフリー状態の高さｈ１と同じである。

次に、クランプ機構５０の詳細を図２乃至図４に基づいて説明する。図２は、搬送台車１００の正面図、図３はその右側面図、図４はその平面図である。また、図５は、クランプ機構５０の動作を示す図で、図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）はその右側面図である。

搬送台車１００のワーク載置台３０は枠体３１と、枠体３１の内側に取り付けられた多数の搬送ローラ３２を備える。なお、図４において、クランプ機構５０を見やすくするために搬送ローラ３２の図示を省略している。

クランプ機構５０は、操作レバー５１の回動に応じてスライドアーム５２を水平方向にスライドさせるスライド機構５３と、一対の回転アーム５６，５６と、スライドアーム５２のスライドに応じて一対の回転アーム５６，５６を回転させる回転機構Ｋ１と、を備え、一対の回転アーム５６，５６が回転してワーク載置台３０の下面側に当接し、ワーク載置台３０を押し上げるように構成されている。

スライド機構５３の詳細については後述するが、操作レバー５１を、その下死点から支点Ｓ１を中心に図２のＡ方向（反時計回り方向）に回動させると、スライド機構５３の本体からスライドアーム５２が水平方向（図２，図４，図５（ａ）の左方向）に進出するように構成されている。

回転機構Ｋ１の詳細を説明する。スライドアーム５２の先端には、連結ロッド５４が支点Ｓ２を中心にスライドアーム５２に対し垂直面内で回転可能に係合されている。この連結ロッド５４の先端に可動シャフト５５が連結ロッド５４に対して左右方向に直角に延びるように接続されている。この可動シャフト５５の両端に一対の回転アーム５６，５６が係合されている。これらの回転アーム５６，５６は、可動シャフト５５に対し、支点Ｓ３を中心に垂直面内で回転可能であり、かつ、その長手方向に略中央に設けられた支軸５７を中心に回転可能に構成されている。

次にクランプ機構５０の動作を説明する。スライドアーム５２が水平方向（図２，図４，図５（ａ）の左方向）にスライド（進出）すると、これに応じて、連結ロッド５４が反時計回りに若干回転し、一対の回転アーム５６，５６が時計回りに回転してワーク載置台３０の下面側に当接し、ワーク載置台３０を押し上げる（特に、図５（ａ）を参照）。

この場合、作業者が操作レバー５１を下死点からＡ方向（反時計回り方向）に約１８５度回動させると、一対の回転アーム５６，５６は、垂直立ちから若干オーバー回転して、搬送基台１０に固定されたトグル調整ストッパ５８に当接し、その回転が規制されることでトグルクランプが働く。これにより、ワーク載置台３０は規定の高さに保持される。

一方、操作レバー５１を下死点の位置に戻すと、スライドアーム５２が水平方向（図２，図４，図５（ａ）の右方向）にスライド（後退）し、一対の回転アーム５６，５６が反時計回りに回転してワーク載置台３０の下方に逃げることにより、トグルクランプが解除されるようになっている。

なお、図５（ａ），（ｂ）においては、操作レバー５１、スライドアーム５２、回転アーム５６，５６、及びワーク載置台３０、搬送ローラ３２等の動きの様子を一つの図の中に重ねて描いてある。また、図５（ｂ）の右側はワーク載置台３０がワークＷの荷重により押し下げられた時の状態、左側はワーク載置台３０がトグルクランプにより押し上げられた状態を示している。

このように、クランプ機構５０によれば、トグルクランプを利用しているので、例えば数１００キログラムという荷重の大きなワークＷを積載したワーク載置台３０を規定の高さまで押し上げ、かつ保持することができる。

また、一対の回転アーム５６の先端にそれぞれカムフォロア５９を設け、一対の回転アーム５６，５６の回転に応じてカムフォロア５９がワーク載置台３０の下面側に当接することで、回転アーム５６とワーク載置台３０との接触摩擦を低減することができる。さらに、ワーク載置台３０の当接面に緩衝パッド６０を設け、回転アーム５６の当接時の衝撃を緩和することができる。

なお、回転機構Ｋ１は、スライドアーム５２の直線運動（スライド運動）を一対の回転アーム５６，５６の回転運動に変換するものであれば他の構成を採用することもできる。例えば、連結ロッド５４の先端を回転シャフト（不図示）に接続し、連結ロッド５４のスライドにより回転シャフトがその支軸を中心に回転するように構成する。そして、この回転シャフトの両端に一対の回転アーム５６，５６を取り付ける。

次に、スライド機構５３の詳細を図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、スライド機構５３の正面図、図６（ｂ）はその平面図である。図６において、操作レバー５１、及びスライドアーム５２等の動きの様子を一つの図の中に重ねて描いてある。

スライド機構５３は、ベースブラケット６１、中間ブラケット６２、回転ブラケット６３及び棒状の操作レバー５１を備える。ベースブラケット６１は、搬送基台１０に固定された底板６１ａと、底板６１ａに立設された一対の側板６１ｂ，６１ｂを備え、一対の側板６１ｂ，６１ｂの間のスリット空間が長尺板状のスライドアーム５２の案内路になっている。

中間ブラケット６２は、一対の側板６２ａ，６２ａと、一対の側板６２ａ，６２ａの上面の一部だけを覆うように接続された天板６２ｂを備える。一対の側板６２ａ，６２ａは、ベースブラケット６１の一対の側板６１ｂ，６１ｂに外接し、かつベースブラケット６１の右上端に設けられた支点Ｓ４を中心に回転可能に係合されている。また、側板６２ｂ，６２ｂの上面の一部には回転ブラケット６３との干渉を防止するために、天板６ｂによって覆われることなく開放された開放部６２ｃが形成されている。

回転ブラケット６３は、一対の側板６３ａ，６３ａと、一対の側板６３ａ，６３ａの上面を覆うように接続された天板６３ｂを備える。一対の側板６３ａ，６３ａは、中間ブラケット６２の一対の側板６２ａ，６２ａに内接している。そして、回転ブラケット６３は、中間ブラケット６２の右下端に設けられた支点Ｓ１を中心に回転可能に構成されている。また、スライドアーム５２の右端は、回転ブラケット６３の右端に設けられた支点Ｓ５に係合されている。天板６３ｂには、操作レバー５１が接続されている。

また、スライドアーム５２には、その長手方向に延びた２つの横穴５２ａ，５２ａが並設されている。ベースブラケット６１には、この横穴５２ａ，５２ｂをそれぞれ貫通するガイドピン６１ｃ，６１ｄが設けられ、これにより、スライドアーム５２のスライド・ストロークが決まっている。

さて、操作レバー５１が下死点にあるときは、ガイドピン６１ｃ，６１ｄは、スライドアーム５２の横穴５２ａ，５２ｂの左端に当接している。そして、作業者が操作レバー５１を下死点からＡ方向（反時計回り方向）に回動させていくと、回転ブラケット６３もＡ方向に回転し、一方、中間ブラケット６２はＡ方向の逆方向に回転する。これにより、スライドアーム５２がベースブラケット６１から左水平方向にスライド（進出）していく。

操作レバー５１をさらにＡ方向に回転させていくと、中間ブラケット６２はＡ方向に回転し始め、回転ブラケット６３は中間ブラケット６２の開放部６２ｃを通過して上死点に達する。この時、ガイドピン６１ｃ，６１ｄは、スライドアーム５２の横穴５２ａ，５２ｂの右端に当接することになる。これにより、スライドアーム５２のスライド（進出）が停止される。

１０搬送基台
２０車輪
３０ワーク載置台
４０スプリング
５０クランプ機構
５１操作レバー
５２スライドアーム
５３スライド機構
５４連結ロッド
５５可動シャフト
５６回転アーム
５７支軸
５８トグル調整ストッパ
５９カムフォロア
６０緩衝パッド
６１ベースブラケット
６２中間ブラケット
６３回転ブラケット

本発明の搬送台車は、上述の課題に鑑みて為されたものであり、第１の装置からワーク（Ｗ）を受け取り、受け取ったワーク（Ｗ）を第２の装置まで搬送する搬送台車において、搬送基台（１０）と、搬送基台（１０）に設けられた車輪（２０）と、搬送基台（１０）上に配置されたワーク載置台（３０）と、搬送基台（１０）とワーク搭載台（３０）の間に配置され、ワーク載置台（３０）を支持するスプリング（４０）と、ワーク（Ｗ）が載置されたワーク載置台（３０）を第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さまで押し上げて、かつその高さに保持するクランプ機構（５０）と、を備え、
前記クランプ機構（５０）は、操作レバー（５１）の回動に応じてスライドアーム（５２）を水平方向にスライドさせるスライド機構（５３）と、一対の回転アーム（５６，５６）と、スライドアーム（５２）のスライドに応じて一対の回転アーム（５６，５６）を回転させる回転機構（Ｋ１）と、を備え、一対の回転アーム（５６，５６）が回転してワーク載置台（３０）の下面側に当接し、ワーク載置台（３０）を押し上げるように構成され、
前記回転機構（Ｋ１）は、スライドアーム（５２）の先端に回転可能に係合された連結ロッド（５４）と、連結ロッド（５４）の先端に接続された可動シャフト（５５）と、を備え、前記一対の回転アーム（５６，５６）は、可動シャフト（５５）の両端に回転可能に係合され、かつ支軸（５７）を中心に回転可能に構成されたことを特徴とする。

Claims

第１の装置からワーク（Ｗ）を受け取り、受け取ったワーク（Ｗ）を第２の装置まで搬送する搬送台車において、
搬送基台（１０）と、
搬送基台（１０）に設けられた車輪（２０）と、
搬送基台（１０）上に配置されたワーク載置台（３０）と、
搬送基台（１０）とワーク搭載台（３０）の間に配置され、ワーク載置台（３０）を支持するスプリング（４０）と、
ワーク（Ｗ）が載置されたワーク載置台（３０）を第２の装置で規定されたワーク受け渡し高さまで押し上げて、かつその高さに保持するクランプ機構（５０）と、を備えることを特徴とする搬送台車。
前記クランプ機構（５０）は、
操作レバー（５１）の回動に応じてスライドアーム（５２）を水平方向にスライドさせるスライド機構（５３）と、
一対の回転アーム（５６，５６）と、
スライドアーム（５２）のスライドに応じて一対の回転アーム（５６，５６）を回転させる回転機構（Ｋ１）と、を備え、
一対の回転アーム（５６，５６）が回転してワーク載置台（３０）の下面側に当接し、ワーク載置台（３０）を押し上げるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
前記回転機構（Ｋ１）は、
スライドアーム（５２）の先端に回転可能に係合された連結ロッド（５４）と、
連結ロッドの先端に接続された可動シャフト（５５）と、を備え、
前記一対の回転アーム（５６，５６）は、可動シャフト（５５）の両端に回転可能に係合され、かつ支軸（５７）を中心に回転可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の搬送台車。
前記回転アーム（５６）の回転角を規制するトグル調整ストッパ（５８）を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の搬送台車。
前記回転アーム（５６）の先端にカムフォロア（５９）が設けられたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の搬送台車。