CN110015566A - 一种剃须刀铝顶盖的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于剃须刀的辅助装置领域，尤其是一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，针对现有的真空吸盘拆装不便，限位块高度调节不便的问题，现提出如下方案，其包括抓取结构，抓取结构上设有伸缩块，伸缩块的底侧设有真空吸盘，伸缩块的一侧开设有滑动固定槽，滑动固定槽内活动安装有限位块，真空吸盘的顶侧固定安装有吊杆，伸缩块的底侧开设有吊槽，吊杆的顶端延伸至吊槽内。本发明通过将真空吸盘上吊杆插进吊槽内，即可使得真空吸盘被固定住，同时推动带动杆即可使得两个卡杆卡在相对应的两个卡槽内，从而使得限位块的位置便于调节，不使用螺栓结构，进而避免了螺栓结构带来的一系列问题，同时使得整个抓取结构使用时更加的稳定，满足了人们的需求。

Description

一种剃须刀铝顶盖的抓取装置

技术领域

本发明属于剃须刀的辅助装置领域，尤其涉及一种剃须刀铝顶盖的抓取装置。

背景技术

剃须刀为刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用。剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀3类。

公开号为CN206663273U公开了种剃须刀铝顶盖的抓取结构，包括旋转气缸、伸缩杆和真空吸盘，旋转气缸与伸缩杆连接，并控制伸缩杆的上下运动，伸缩杆与真空吸盘固定连接，旋转气缸运动控制伸缩杆运动，但是此结构中，真空吸盘是通过螺栓安装在伸缩块上的，同时限位块通过螺栓固定在固定槽上，通过调节螺栓固定的位置，以及限位块在滑动固定槽上的位置，来对限位块的高度进行一个固定，但是螺栓在使用时，螺纹需要不停的拧动，进而增加了工人的工作量，使得真空吸盘的更换以及限位块的调节极为不便，同时螺纹一旦磨损，就会导致伸缩块无法固定真空吸盘，同时限位块的高度不可调节，存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在真空吸盘拆装不便，限位块高度调节不便的缺点，而提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，包括抓取结构，所述抓取结构上设有伸缩块，伸缩块的底侧设有真空吸盘，伸缩块的一侧开设有滑动固定槽，滑动固定槽内活动安装有限位块，所述真空吸盘的顶侧固定安装有吊杆，伸缩块的底侧开设有吊槽，吊杆的顶端延伸至吊槽内，吊槽的一侧设有开设在伸缩块上的空腔，空腔的一侧内壁上开设有伸缩孔，伸缩孔内活动安装有伸缩杆，伸缩杆的两端均延伸至伸缩孔外，吊杆的一侧固定安装有位于吊槽内的楔形块，伸缩杆的一端与楔形块的一侧相接触，空腔远离伸缩孔的一侧内壁上开设有第一椭圆孔，伸缩杆的另一端贯穿第一椭圆孔并转动安装有椭圆块，椭圆块的一侧与伸缩块的一侧相接触，所述伸缩杆上固定套接有推拉板，推拉板的一侧转动安装有连杆，空腔的一侧内壁上固定安装有转动轴，转动轴上活动套接有V型杆，V型杆的一侧转动安装在连杆的一侧上，V型杆的一侧转动安装有插杆，空腔的一侧内壁上开设有插孔，吊杆的一侧开设有插槽，插杆的一端贯穿插孔并延伸至插槽内，当需要安装真空吸盘时，移动真空吸盘，使得吊杆的一端插进吊槽内，进而使得楔形块通过顶轮带动伸缩杆移动，伸缩杆移动使得推拉板通过一个销轴带动连杆移动，同时使得第二弹簧受力，连杆通过另一个销轴带动V型杆转动，V型杆转动带动插杆的一端插进插槽内，进而固定住吊杆，同时伸缩杆移动带动椭圆块移动出第一椭圆孔外，然后旋转椭圆块，使得椭圆块通过转槽在转块上转动，直至椭圆块与伸缩杆垂直连接，此时松开椭圆块，在第二弹簧的反作用力下，使得椭圆块卡在伸缩块的一侧上，即可完成真空吸盘的安装。

优选的，所述限位块上开设有安装腔，安装腔的两侧内壁上均开设有卡孔，两个卡孔内均活动安装有卡杆，滑动固定槽的两侧内壁上均等距离间隔的开设有多个卡槽，两个卡杆相互远离的一端分别延伸至两个卡槽内，两个转杆通过另外两个转轴带动两个卡杆相互远离并分别插进两个卡槽内，并使得第一弹簧受力，进而固定住限位块。

优选的，所述安装腔的一侧内壁上开设有第二椭圆孔，第二椭圆孔内活动安装有带动杆，带动杆上固定套接有两个椭圆板，两个椭圆板相互靠近的一侧分别与限位块和安装腔的一侧内壁相接触，此时转动一个椭圆板，进而使得两个椭圆板均与带动杆垂直连接，进而使得两个椭圆板相互靠近的一侧分别与限位块的一侧与安装腔的一侧内壁相接触，此时松开椭圆板，在第一弹簧的反作用力下，使得两个椭圆板将带动板卡住。

优选的，两个卡杆相互靠近的一侧固定安装有同一个第一弹簧，两个卡杆的一侧均转动安装有位于安装腔内的转杆，两个转杆的一侧转动安装有同一个带动板，带动板的一侧开设有带动孔，带动杆的一端贯穿带动孔。

优选的，所述带动杆上固定套接有两个挡板，两个挡板相互靠近的一侧分别与带动板的两侧相接触，推动一个椭圆板，使得带动杆通过两个挡板带动带动板移动。

优选的，所述转杆的一侧开设有两个转孔，两个转孔内均活动安装有转轴，两个转轴的一端分别固定安装在卡杆和带动板的一侧上，带动板通过两个转轴带动两个转杆转动，两个转杆通过另外两个转轴带动两个卡杆相互远离并分别插进两个卡槽内。

优选的，所述连杆的一侧开设有两个销轴孔，两个销轴孔内均活动安装有销轴，两个销轴的一端分别固定安装在V型杆和推拉板的一侧上，伸缩杆移动使得推拉板通过一个销轴带动连杆移动，同时使得第二弹簧受力，连杆通过另一个销轴带动V型杆转动。

优选的，所述椭圆块的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上环形开设有转槽，转槽内活动安装有转块，伸缩杆的一端固定安装在转块的一侧上，然后旋转椭圆块，使得椭圆块通过转槽在转块上转动，直至椭圆块与伸缩杆垂直连接。

优选的，所述伸缩杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装在推拉板的一侧上，第二弹簧的另一端固定安装在安装腔的一侧内壁上，伸缩杆移动使得推拉板通过一个销轴带动连杆移动，同时使得第二弹簧受力。

优选的，所述伸缩杆的一侧固定安装有顶轮轴，顶轮轴上活动套接有顶轮，顶轮与楔形块的一侧相接触，移动真空吸盘，使得吊杆的一端插进吊槽内，进而使得楔形块通过顶轮带动伸缩杆移动。

本发明中，通过抓取结构、伸缩块、真空吸盘、限位块、滑动固定槽、吊杆、吊槽、楔形块、空腔、伸缩孔、伸缩杆、顶轮轴、顶轮、推拉板、连杆、转动轴、V型杆、插孔、插杆、插槽、销轴、第一椭圆孔、椭圆块、凹槽、转槽、转块、第二弹簧的配合使用，当需要安装真空吸盘时，移动真空吸盘，使得吊杆的一端插进吊槽内，进而使得楔形块通过顶轮带动伸缩杆移动，伸缩杆移动使得连杆移动，连杆带动插杆的一端插进插槽内，进而固定住吊杆，同时伸缩杆移动带动椭圆块移动出第一椭圆孔外，然后旋转椭圆块，使得椭圆块通过转槽在转块上转动，直至椭圆块与伸缩杆垂直连接，此时松开椭圆块，在第二弹簧的反作用力下，使得椭圆块卡在伸缩块的一侧上，通过抓取结构、伸缩块、限位块、安装腔、卡孔、卡杆、卡槽、第二椭圆孔、带动杆、椭圆板、转杆、带动板、带动孔、挡板、转轴、第一弹簧的配合使用，当需要调整限位块的位置时，移动限位块使其在滑动固定槽内移动，当移动到所需位置时，推动一个椭圆板，使得带动杆通过两个挡板带动带动板移动，带动板带动两个卡杆相互远离并分别插进两个卡槽内，并使得第一弹簧受力，进而固定住限位块，此时转动一个椭圆板，使得两个椭圆板将带动板卡住，即可完成限位块的位置调节；

本发明通过将真空吸盘上吊杆插进吊槽内，即可使得真空吸盘被固定住，同时推动带动杆即可使得两个卡杆卡在相对应的两个卡槽内，从而使得限位块的位置便于调节，不使用螺栓结构，进而避免了螺栓结构带来的一系列问题，同时使得整个抓取结构使用时更加的稳定，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的图2中A1部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的伸缩块与限位块连接的结构示意图；

图5为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的图4中B部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置的图4中C部分的结构示意图。

图中：1抓取结构、2伸缩块、3真空吸盘、4限位块、5滑动固定槽、6吊杆、7吊槽、8楔形块、9空腔、10伸缩孔、11伸缩杆、12顶轮轴、13顶轮、14推拉板、15连杆、16转动轴、17 V型杆、18插孔、19插杆、20插槽、21销轴、22第一椭圆孔、23椭圆块、24凹槽、25转槽、26转块、27安装腔、28卡孔、29卡杆、30卡槽、31第二椭圆孔、32带动杆、33椭圆板、34转杆、35带动板、36带动孔、37挡板、38转轴、39第一弹簧、40第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，包括抓取结构1，抓取结构1上设有伸缩块2，伸缩块2的底侧设有真空吸盘3，伸缩块2的一侧开设有滑动固定槽5，滑动固定槽5内活动安装有限位块4，真空吸盘3的顶侧固定安装有吊杆6，伸缩块2的底侧开设有吊槽7，吊杆6的顶端延伸至吊槽7内，吊槽7的一侧设有开设在伸缩块2上的空腔9，空腔9的一侧内壁上开设有伸缩孔10，伸缩孔10内活动安装有伸缩杆11，伸缩杆11的两端均延伸至伸缩孔10外，吊杆6的一侧固定安装有位于吊槽7内的楔形块8，伸缩杆11的一端与楔形块8的一侧相接触，空腔9远离伸缩孔10的一侧内壁上开设有第一椭圆孔22，伸缩杆11的另一端贯穿第一椭圆孔22并转动安装有椭圆块23，椭圆块23的一侧与伸缩块2的一侧相接触，伸缩杆11上固定套接有推拉板14，推拉板14的一侧转动安装有连杆15，空腔9的一侧内壁上固定安装有转动轴16，转动轴16上活动套接有V型杆17，V型杆17的一侧转动安装在连杆15的一侧上，V型杆17的一侧转动安装有插杆19，空腔9的一侧内壁上开设有插孔18，吊杆6的一侧开设有插槽20，插杆19的一端贯穿插孔18并延伸至插槽20内，当需要安装真空吸盘3时，移动真空吸盘3，使得吊杆6的一端插进吊槽7内，进而使得楔形块8通过顶轮13带动伸缩杆11移动，伸缩杆11移动使得推拉板14通过一个销轴21带动连杆15移动，同时使得第二弹簧40受力，连杆15通过另一个销轴21带动V型杆17转动，V型杆17转动带动插杆19的一端插进插槽20内，进而固定住吊杆6，同时伸缩杆11移动带动椭圆块23移动出第一椭圆孔22外，然后旋转椭圆块23，使得椭圆块23通过转槽25在转块26上转动，直至椭圆块23与伸缩杆11垂直连接，此时松开椭圆块23，在第二弹簧40的反作用力下，使得椭圆块23卡在伸缩块2的一侧上，即可完成真空吸盘3的安装。

本发明，限位块4上开设有安装腔27，安装腔27的两侧内壁上均开设有卡孔28，两个卡孔28内均活动安装有卡杆29，滑动固定槽5的两侧内壁上均等距离间隔的开设有多个卡槽30，两个卡杆29相互远离的一端分别延伸至两个卡槽30内，两个转杆34通过另外两个转轴38带动两个卡杆29相互远离并分别插进两个卡槽30内，并使得第一弹簧39受力，进而固定住限位块4。

本发明，安装腔27的一侧内壁上开设有第二椭圆孔31，第二椭圆孔31内活动安装有带动杆32，带动杆32上固定套接有两个椭圆板33，两个椭圆板33相互靠近的一侧分别与限位块4和安装腔27的一侧内壁相接触，此时转动一个椭圆板33，进而使得两个椭圆板33均与带动杆32垂直连接，进而使得两个椭圆板33相互靠近的一侧分别与限位块4的一侧与安装腔27的一侧内壁相接触，此时松开椭圆板33，在第一弹簧39的反作用力下，使得两个椭圆板33将带动板32卡住。

本发明，两个卡杆29相互靠近的一侧固定安装有同一个第一弹簧39，两个卡杆29的一侧均转动安装有位于安装腔27内的转杆34，两个转杆34的一侧转动安装有同一个带动板35，带动板35的一侧开设有带动孔36，带动杆32的一端贯穿带动孔36。

本发明，带动杆32上固定套接有两个挡板37，两个挡板37相互靠近的一侧分别与带动板35的两侧相接触，推动一个椭圆板33，使得带动杆32通过两个挡板37带动带动板35移动。

本发明，转杆34的一侧开设有两个转孔，两个转孔内均活动安装有转轴38，两个转轴38的一端分别固定安装在卡杆29和带动板35的一侧上，带动板35通过两个转轴38带动两个转杆34转动，两个转杆34通过另外两个转轴38带动两个卡杆29相互远离并分别插进两个卡槽30内。

本发明，连杆15的一侧开设有两个销轴孔，两个销轴孔内均活动安装有销轴21，两个销轴21的一端分别固定安装在V型杆17和推拉板14的一侧上，伸缩杆11移动使得推拉板14通过一个销轴21带动连杆15移动，同时使得第二弹簧40受力，连杆15通过另一个销轴21带动V型杆17转动。

本发明，椭圆块23的一侧开设有凹槽24，凹槽24的内壁上环形开设有转槽25，转槽25内活动安装有转块26，伸缩杆11的一端固定安装在转块26的一侧上，然后旋转椭圆块23，使得椭圆块23通过转槽25在转块26上转动，直至椭圆块23与伸缩杆11垂直连接。

本发明，伸缩杆11上套接有第二弹簧40，第二弹簧40的一端固定安装在推拉板14的一侧上，第二弹簧的另一端固定安装在安装腔27的一侧内壁上，伸缩杆11移动使得推拉板14通过一个销轴21带动连杆15移动，同时使得第二弹簧40受力。

本发明，伸缩杆11的一侧固定安装有顶轮轴12，顶轮轴12上活动套接有顶轮13，顶轮13与楔形块8的一侧相接触，移动真空吸盘3，使得吊杆6的一端插进吊槽7内，进而使得楔形块8通过顶轮13带动伸缩杆11移动。

本发明中，当需要安装真空吸盘3时，移动真空吸盘3，使得吊杆6的一端插进吊槽7内，进而使得楔形块8通过顶轮13带动伸缩杆11移动，伸缩杆11移动使得推拉板14通过一个销轴21带动连杆15移动，同时使得第二弹簧40受力，连杆15通过另一个销轴21带动V型杆17转动，V型杆17转动带动插杆19的一端插进插槽20内，进而固定住吊杆6，同时伸缩杆11移动带动椭圆块23移动出第一椭圆孔22外，然后旋转椭圆块23，使得椭圆块23通过转槽25在转块26上转动，直至椭圆块23与伸缩杆11垂直连接，此时松开椭圆块23，在第二弹簧40的反作用力下，使得椭圆块23卡在伸缩块2的一侧上，即可完成真空吸盘3的安装，当需要调整限位块4的位置时，移动限位块4使其在滑动固定槽5内移动，当移动到所需位置时，推动一个椭圆板33，使得带动杆32通过两个挡板37带动带动板35移动，带动板35通过两个转轴38带动两个转杆34转动，两个转杆34通过另外两个转轴38带动两个卡杆29相互远离并分别插进两个卡槽30内，并使得第一弹簧39受力，进而固定住限位块4，此时转动一个椭圆板33，进而使得两个椭圆板33均与带动杆32垂直连接，进而使得两个椭圆板33相互靠近的一侧分别与限位块4的一侧与安装腔27的一侧内壁相接触，此时松开椭圆板33，在第一弹簧39的反作用力下，使得两个椭圆板33将带动板32卡住，即可完成限位块4的位置调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，包括抓取结构（1），所述抓取结构（1）上设有伸缩块（2），伸缩块（2）的底侧设有真空吸盘（3），伸缩块（2）的一侧开设有滑动固定槽（5），滑动固定槽（5）内活动安装有限位块（4），其特征在于，所述真空吸盘（3）的顶侧固定安装有吊杆（6），伸缩块（2）的底侧开设有吊槽（7），吊杆（6）的顶端延伸至吊槽（7）内，吊槽（7）的一侧设有开设在伸缩块（2）上的空腔（9），空腔（9）的一侧内壁上开设有伸缩孔（10），伸缩孔（10）内活动安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的两端均延伸至伸缩孔（10）外，吊杆（6）的一侧固定安装有位于吊槽（7）内的楔形块（8），伸缩杆（11）的一端与楔形块（8）的一侧相接触，空腔（9）远离伸缩孔（10）的一侧内壁上开设有第一椭圆孔（22），伸缩杆（11）的另一端贯穿第一椭圆孔（22）并转动安装有椭圆块（23），椭圆块（23）的一侧与伸缩块（2）的一侧相接触，所述伸缩杆（11）上固定套接有推拉板（14），推拉板（14）的一侧转动安装有连杆（15），空腔（9）的一侧内壁上固定安装有转动轴（16），转动轴（16）上活动套接有V型杆（17），V型杆（17）的一侧转动安装在连杆（15）的一侧上，V型杆（17）的一侧转动安装有插杆（19），空腔（9）的一侧内壁上开设有插孔（18），吊杆（6）的一侧开设有插槽（20），插杆（19）的一端贯穿插孔（18）并延伸至插槽（20）内。

2.根据权利要求1所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述限位块（4）上开设有安装腔（27），安装腔（27）的两侧内壁上均开设有卡孔（28），两个卡孔（28）内均活动安装有卡杆（29），滑动固定槽（5）的两侧内壁上均等距离间隔的开设有多个卡槽（30），两个卡杆（29）相互远离的一端分别延伸至两个卡槽（30）内。

3.根据权利要求2所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述安装腔（27）的一侧内壁上开设有第二椭圆孔（31），第二椭圆孔（31）内活动安装有带动杆（32），带动杆（32）上固定套接有两个椭圆板（33），两个椭圆板（33）相互靠近的一侧分别与限位块（4）和安装腔（27）的一侧内壁相接触。

4.根据权利要求2所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，两个卡杆（29）相互靠近的一侧固定安装有同一个第一弹簧（39），两个卡杆（29）的一侧均转动安装有位于安装腔（27）内的转杆（34），两个转杆（34）的一侧转动安装有同一个带动板（35），带动板（35）的一侧开设有带动孔（36），带动杆（32）的一端贯穿带动孔（36）。

5.根据权利要求3所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述带动杆（32）上固定套接有两个挡板（37），两个挡板（37）相互靠近的一侧分别与带动板（35）的两侧相接触。

6.根据权利要求4所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述转杆（34）的一侧开设有两个转孔，两个转孔内均活动安装有转轴（38），两个转轴（38）的一端分别固定安装在卡杆（29）和带动板（35）的一侧上。

7.根据权利要求1所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述连杆（15）的一侧开设有两个销轴孔，两个销轴孔内均活动安装有销轴（21），两个销轴（21）的一端分别固定安装在V型杆（17）和推拉板（14）的一侧上。

8.根据权利要求1所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述椭圆块（23）的一侧开设有凹槽（24），凹槽（24）的内壁上环形开设有转槽（25），转槽（25）内活动安装有转块（26），伸缩杆（11）的一端固定安装在转块（26）的一侧上。

9.根据权利要求1所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆（11）上套接有第二弹簧（40），第二弹簧（40）的一端固定安装在推拉板（14）的一侧上，第二弹簧的另一端固定安装在安装腔（27）的一侧内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种剃须刀铝顶盖的抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆（11）的一侧固定安装有顶轮轴（12），顶轮轴（12）上活动套接有顶轮（13），顶轮（13）与楔形块（8）的一侧相接触。